瑞典MALA MIRA三维探地雷达系统配套RTK设备测量及放样操作指南v2版

瑞典MALAMIRA三维探地雷达系统配套RTK设备测量与放样操作的指南v2版

瑞典MALA MIRA三维探地雷达系统配套RTK设备测量及放样操作指南(华星A10)v2版20170330一、准备工作：MIRA三维探地雷达系统及RTK设备均已安装、连接到位，开机预热；十字校准标放置到位：二、RTK基准站及移动站新建项目、工作模式设置调试：1、打开iHand20手薄，点击app按键进入项目菜单2、进入项目信息菜单3、新建项目信息名称，然后点击确定，会自动转换到系统界面，4、在系统界面，坐标系统选择“BJ54”5、中央子午线可以点击十字标自动计算，也可以手动计算更改中央子午线（中央子午线=当地经度的整数÷6，然后整数部分＋1，再将所得结果×6后减去3，百度可查）保存点击确认后更新参数至对应投影列表，按返回键。

6、连接并设置基准站的工作模式连接●平滑计算●计算完后，拍照保留基准站的经纬度及高程坐标设置完成后切换至移动站设置移动站设置完成后，基准站和移动站上的通讯指示灯(中间)会一秒钟闪烁一次红灯，代表通讯正常。

三、MIRA三维探地雷达系统进行数据采集：四、利用RTK移动站测量五个十字校准标的精确经纬度，并换算为格网座标：1、在测量项目里选择“碎步测量”2、测量出第一个“十字校准标”的经纬度，保存名字为“pt1”3、进行格网座标定义的参数计算添加“pt1”点的经纬度进行计算计算类型选择为“三参数”进行计算，计算完成后，点击“应用”4、继续对剩下的四个十字校准标“pt2-pt5”进行测量并保存测试量值，这时可以用格网座标测量，保存值有格网座标和经纬度坐标中间几个校准点测量的图片省略~~~~5、查看存储的五个十字校准标的格网座标及经纬度坐标五、根据rSlicer三维成像软件上缺陷位置得到的格网座标，在手簿上计算得到换算的经纬度：1、根据缺陷格网座标在手簿上添加放样点●点击“→”图标进入放样点添加界面●如图所示进行放样点添加●第一个放样点添加成功，按同样的方法可以添加后续的放样点2、到工具项目里选择“坐标换算”将已添加的放样点换算为经纬度●按图片标示进行参数选择和添加放样点●选择完毕后选择“反算”进行换算●拍照或手动记录下放样点的经纬度(或加上高程)值，因为只有在现场用移动站定出放样点并测量出经纬度后才能保存放样点的经纬度。

Geoscan软件使用手册中文版

2 软件安装的准备2.1软件用途GeoScan是指定的雷达控制软件，并且是最好的雷达扫描后的结果处理与分析软件。

程序的特点：·雷达数据在文件中保存·可以打印雷达软件的分析结果·输出的文件可以在其他的处理软件中使用·可以对图层面板进行处理· 3D格式·应用调色板处理文件·处理文件及其他…2.2系统要求电脑----奔腾CPU-1000兆赫或者更好内存----最小256M，推荐2GB显卡----最小32M硬盘----至少2G的硬盘空间端口----以太网端口操作系统---- Windows 2000, Windows XP, Windows 2003, Windows Vista。

2.3安装用在随同雷达的文件材料包裹中有一个GeoScan系统安装的软件。

程序安装命令：1.解压缩文件2.双击解压缩文件夹中的“Setup.exe”进行安装。

3.进入安装向导并点击“下一步”。

4.进入语言选择界面，将语言选择为中文。

5.阅读许可证协议,选择“同意”并且按“下一步”继续安装。

如果您拒绝此协议，安装将会终止。

6.选择软件安装的的文件夹，并按“下一步”继续。

默认的安装文件夹为“C:\Program Files\Logical Systems Ltd\GeoScan32\”。

并点击“下一步”。

7.确认安装。

点击“下一步”。

8.安装结束。

点击“关闭”退出。

3 GeoScan的简单介绍3.1.开始双击桌面上的图标“GeoScan32”（a），或从开始菜单运行程序。

（b）(a) (b)标题主菜单工具状态栏该程序的窗口改变部分取决于已经执行的运作模式。

一个没有打开的文件窗口包含以下内容：•标题 - 显示该程序的名称或文件名;•主菜单 - 可以访问每一个应用程序。

GeoScan32使用标准的Windows菜单栏。

通过菜单选择开关ON/OFF的切换，显示程序的使用状态。

星际实景放样 RTK 使用手册第一版说明书

星际实景放样RTK使用手册第一版广东科力达仪器有限公司二○二二年十二月目录§1.1引言 (2)第二章星际实景放样RTK介绍 (2)§2.1整体介绍 (2)§2.2星际主机介绍 (3)§2.2.1主机外型 (3)§2.2.2结构与接口 (3)§2.2.3按键和指示灯 (3)§2.3星际按键功能介绍 (4)§2.4主机配件介绍 (6)第三章仪器架设与配置 (6)§3.1静态作业 (6)§3.2RTK作业（外置电台1+1模式） (8)§3.2.1外置电台基准站架设 (8)§3.2.2启动基准站 (9)§3.2.3架设移动站 (11)§3.2.4设置移动站 (12)§3.3RTK作业（网络CORS模式） (13)§3.3.1移动站的架设 (13)§3.3.2移动站设置 (14)第四章常见功能使用 (15)§4.1点测量 (15)§4.2点放样 (17)§4.3成果数据导出 (19)§4.4惯导功能使用 (20)§4.5实景放样功能使用 (21)§4.6WebUI网页配置 (23)§4.7固件升级 (24)§4.9天线高量取方式 (27)附录A星际实景放样RTK技术指标 (27)附录B H6手簿技术指标 (30)附录C联系方式 (31)-1-第一章概述阅读本章，您可以简单了解星际实景放样RTK。

§1.1引言欢迎使用广东科力达仪器有限公司产品，我司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。

如果您想对科力达了解更多，欢迎访问科力达官方网站/本说明书是以星际实景放样RTK为例，针对如何安装、设置、配件的使用和如何使用RTK系统作业进行讲解。

瑞典MALA探地雷达采集软件Groundvision2快速使用指南V2012.12

瑞典MALA探地雷达采集软件快速使用指南白雪冰V 2012.12版1、将雷达系统与电脑连接成功后，等大约5~10秒钟，这时候电脑的本地连接提示“连接受限制或无连接”，不用担心，它不影响雷达系统和电脑的连接，直接点击电脑桌面的采集软件快捷方式进入到采集软件的界面下，如果这时雷达系统与电脑连接正常的话，窗口界面工具栏的变为红色；2、点击电脑键盘的“M”键(关掉输入法)，进入到的窗口下进行测量任务的设置：①首先点击，选择你要存储测试数据的路径，建议在采集前，先在电脑硬盘分区里建立好测试数据的存放文件夹；②然后点击，如果天线的光纤模块或高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择，如果在“Slot B”，就选择，接着选择该模块的数据通道，因为我们的ProEx主机标准配置是双通道，所以有四个数据通道，“Internal”表示此模块连接天线的电磁波信号自发自收的数据通道，“External”表示此模块的天线接受另外一个模块天线的发射信号，称为它发我收的数据通道，一般来说我们都是选择“Internal”自发自收的数据通道，选择完毕后一定要在后面的点上“勾”，表示激活此通道；③选择下拉条里天线，模块上连接的是什么天线就选择什么天线，如果不知道天线的型号，可以在每个天线的铭牌上查到天线型号，对应选择就是；④选择测量方式：“Wheel”表示用测距轮触发的方式采集数据(适合于测试现场表面平整的情况)，“Time”表示用时间触发的方式采集数据(适合于测试现场表面不平整的情况)，“Keyboard”表示用点击电脑的回车键触发采集数据(适合于超前地质预报或野外勘察等深部探测的情况)，“Wheel”和“Time”都属于连续测量，建议尽量用“Wheel”测量方式；“Keyboard”属于点测，超前地质预报或地质勘查都必须使用点测；选择“Time”和“Keyboard”则不需要进行以下⑤和⑥的选择；⑤如果是选择“Wheel”的测量方式，就要选择里的测量轮文件：250MHz、500MHz、800MHz天线的直径150mm的测量轮文件是，250MHz、500MHz、800MHz 天线的MALA测链的文件是1200 MHz、1600 MHz、2300 MHz天线的单测量轮的文件是如果是车载天线测试路面，则需要先校准一个以汽车轮胎为测量轮的文件，然后选择；⑥接着选择里测距轮的信号来源位置，如果测距轮文件是150mm的测量轮文件或MALA测链的文件，就选择“Master wheel”，如果测距轮文件是单测量轮的文件，高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择“Slot A wheel”，高频模块在主机的“Slot B”位置，就选择“Slot B wheel”3、点击进入到接收信号参数的设置窗口：①里显示的是雷达主机当前通道连接的天线的发射和接受天线的偶极子间距，为系统默认，不能改动！②为每道脉冲的采样间隔：25 MHz和50 MHz非屏蔽天线的采样间隔一般为0.3~0.5米，适用于点测；100 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.1米，适用于连续测量或点测；250 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.05米，适用于连续测量；500 MHz和800 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.02米，适用于连续测量；1200 MHz、1600 MHz和2300 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.01米，必要时可以最小设置到0.005米(测线很短的情况下)，适用于手持式连续测量；如果是车载天线进行路面测试，采样间隔一般可以设置为0.2米、0.25米或0.5米；③和这两个选项不用选择4、进入，进行单道脉冲波形的设置：①点击的滑动块，选择连接天线的相应的采样频率，这里不能直接输入采样频率，必须点击水平滑动块来选择，也可使用电脑键盘的左右键来调整，以下为各个常用天线的采样频率经验值：25 MHz天线的采样频率一般为300~400MHz50 MHz天线的采样频率一般为500~600MHz100 MHz天线的采样频率一般为1000~1200MHz250 MHz天线的采样频率一般为2500~3000MHz500 MHz天线的采样频率一般为7500~8000MHz800 MHz天线的采样频率一般为10000~12000MHz1200 MHz天线的采样频率一般为30000~35000MHz1600 MHz天线的采样频率一般为35000~40000MHz2300 MHz天线的采样频率一般为40000~45000MHz②点击来选择每个电磁脉冲信号的时窗和采样点，这里同样不能直接输入时窗和采样点，必须点击水平滑动块来选择采样点，也可使用电脑键盘的左右键来调整采样点，采样点的调整间隔是“2”，时窗是通过采样点的大小来决定，采样点越大，时窗就越大；这里存在一个公式：时窗=采样点/采样频率，采样频率一旦确定了，时窗的大小就通过采样点来调整，一般采集软件默认的电磁波在介质中的传播波速为0.1m/ns，那么每20ns就等于1米的测深，通过这个换算，我们可以很自由的定义采样点和时窗的大小，当然一般调整时窗的大小时，都要超出既定测深的10%~20%的范围，以免测试深度达不到需要的测深；③去掉的勾，调整的滑动块来调整每道脉冲的信号叠加值；如果是“Wheel”和“Time”等连续测量方式的话，选择“8”次叠加，然后打上的勾，如果是“Keyboard”的测量方式，选择“128”次叠加值，不要打的勾，意思就是每道脉冲采样点的叠加值都必须是128；④为每个天线的最大时间窗，这里不用选择，软件会根据你选择的不同天线自动默认；⑤以上设置完成后，将天线放置到测线的起点处，并贴紧(如果是车载天线测试路基或路面，就将测试车开到测试的起点处即可)后，用鼠标点击，让雷达系统自动去寻找时间剖面的零点，即让红色水平标尺对准单道脉冲波形的第一个波峰或波谷位置，如果自动对不准，可以用按住鼠标左键拖动红色标尺对准。

SIR3000使用说明

SIR –3000地质雷达使用手册云南航天质量无损检测站2005．7．15SIR –3000地质雷达使用手册说明本说明书是在GSSI提供的中文板的基础上校编而成，修改了原说明书译文中的错误，现发给各项目部，仅限公司内部使用，不得外传。

SIR –3000地质雷达使用手册第一部分引言 (1)1.1 拆封系统 (1)1.2 总的描述 (1)第二部分启动和TerraSIRch 模块设置 (5)2.1 硬件设置 (5)2. 2 启动和屏幕显示 (6)2. 3 系统模式和菜单：总的描述 (8)系统菜单 (8)采集菜单................................................................................. .. (9)回放菜单....................................................................................... .14 输出菜单................................................................................. ....... .15 第三部分：采集数据系统设置 (20)3.1 用于二维采集的设置 (20)3.2 用于三维采集的设置 (22)3.3 基于时间数据采集的设置 (22)3.4 点数据采集的设置 (23)第四部分：数据传送和文件维护 (24)4.1 通过USB连接传送到PC机 (24)4.2 通过外部压缩闪光卡传送到PC机 (24)4.3 通过外部USB 钥匙链驱动传送到PC机 (24)4.4 从系统删除数据 (25)第五部分：预置参数模式汇总 (25)5.1 混凝土扫描 (25)5.2 构造扫描 (27)5.3 常用设施扫描 (27)5.4 地质扫描 (28)第六部分：在SIR-3000上使用GSP全球定位系统 (29)附录A：TerraSIRch SIR-3000 系统技术规格 (30)附录B：野外测量的基本知识 (32)附录C：把SIR-3000安装到手推车上 (36)附录D：常见材料的介电常数和术语集 (42)附录E：天线参数列表 (44)附录F：术语集和进一步阅读的建议 (49)附录G：在PC机上安装微软的ActiveSync (53)第一部分引言该手册既适用于探地雷达（GPR）的新用户，也适用于有经验的用户。

LTD-2200探地雷达使用手册yangzt20111130

第一章初识LTD-2200探地雷达
§1.1 LTD-2200型探地雷达简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„01 §1.2 LTD-2200探地雷达挂接天线„„„„„„„„„„„„„„„„„„„02 §1.3 LTD-2200探地雷达的性能指标„„„„„„„„„„„„„„„„„„04 §1.4 LTD-2200探地雷达的应用范围„„„„„„„„„„„„„„„„„„05
在现场将仪器正确连接后，借助于便携机内的“数据采集和处理软件”，可完成从参数调试、数据采集、数据回放和处理的整个过程。只要您具备简单的微机、地质和相关工程知识，再通过短时间的学习和培训，即可掌握 LTD-2200 型探地雷达系统的使用。
免费咨询电话：4008-110511
中国电波传播研究所
网站：
LTD-2200 探地雷达
用户手册
中国电波传播研究所
二○ 一一年十一月
本手册的信息受到版权保护，本手册的任何部分未经中国电波传播研究所的事先书面许可，不得以任何方式影印或复印。本手册的内容如有变动，恕不另行通知。中国电波传播研究所对本手册负有说明和解释的权利和义务，并提供相应的技术支持，但对于因用户误解而造成的损失恕不负责。本手册提及的其它产品和公司名称均可能是各自所有者的商标。
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LTD-2200 探地雷达用户手册 CRIRP2011
共 64 页
第一部分 LTD-2200 探地雷达仪器操作手册第一章初识 LTD-2200 探地雷达
很高兴有机会在这里向你介绍我所研制生产的“ LTD-2200 探地雷达”。 LTD2200 型雷达以数字化步进控制电路为基础，以 ARM 系统为核心，采用 WinCE 系统，与以往的 LTD 系列探地雷达相比，LTD-2200 型探地雷达具备“小型化、便携式、双通道设计”、“稳定性强”、“探测精度高”、“系统软件功能完备、使用简单”等特点，她将会在众多的地下目标探测领域助你一臂之力。

瑞典MALA探地雷达采集软件Groundvision2快速使用指南ProEx 中文

瑞典MALA探地雷达采集软件快速使用指南白雪冰V 2012.12版1、将雷达系统与电脑连接成功后，等大约5~10秒钟，这时候电脑的本地连接提示“连接受限制或无连接”，不用担心，它不影响雷达系统和电脑的连接，直接点击电脑桌面的采集软件快捷方式进入到采集软件的界面下，如果这时雷达系统与电脑连接正常的话，窗口界面工具栏的变为红色；2、点击电脑键盘的“M”键(关掉输入法)，进入到的窗口下进行测量任务的设置：①首先点击，选择你要存储测试数据的路径，建议在采集前，先在电脑硬盘分区里建立好测试数据的存放文件夹；②然后点击，如果天线的光纤模块或高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择，如果在“Slot B”，就选择，接着选择该模块的数据通道，因为我们的ProEx主机标准配置是双通道，所以有四个数据通道，“Internal”表示此模块连接天线的电磁波信号自发自收的数据通道，“External”表示此模块的天线接受另外一个模块天线的发射信号，称为它发我收的数据通道，一般来说我们都是选择“Internal”自发自收的数据通道，选择完毕后一定要在后面的点上“勾”，表示激活此通道；③选择下拉条里天线，模块上连接的是什么天线就选择什么天线，如果不知道天线的型号，可以在每个天线的铭牌上查到天线型号，对应选择就是；④选择测量方式：“Wheel”表示用测距轮触发的方式采集数据(适合于测试现场表面平整的情况)，“Time”表示用时间触发的方式采集数据(适合于测试现场表面不平整的情况)，“Keyboard”表示用点击电脑的回车键触发采集数据(适合于超前地质预报或野外勘察等深部探测的情况)，“Wheel”和“Time”都属于连续测量，建议尽量用“Wheel”测量方式；“Keyboard”属于点测，超前地质预报或地质勘查都必须使用点测；选择“Time”和“Keyboard”则不需要进行以下⑤和⑥的选择；⑤如果是选择“Wheel”的测量方式，就要选择里的测量轮文件：250MHz、500MHz、800MHz天线的直径150mm的测量轮文件是，250MHz、500MHz、800MHz 天线的MALA测链的文件是1200 MHz、1600 MHz、2300 MHz天线的单测量轮的文件是如果是车载天线测试路面，则需要先校准一个以汽车轮胎为测量轮的文件，然后选择；⑥接着选择里测距轮的信号来源位置，如果测距轮文件是150mm的测量轮文件或MALA测链的文件，就选择“Master wheel”，如果测距轮文件是单测量轮的文件，高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择“Slot A wheel”，高频模块在主机的“Slot B”位置，就选择“Slot B wheel”3、点击进入到接收信号参数的设置窗口：①里显示的是雷达主机当前通道连接的天线的发射和接受天线的偶极子间距，为系统默认，不能改动！②为每道脉冲的采样间隔：25 MHz和50 MHz非屏蔽天线的采样间隔一般为0.3~0.5米，适用于点测；100 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.1米，适用于连续测量或点测；250 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.05米，适用于连续测量；500 MHz和800 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.02米，适用于连续测量；1200 MHz、1600 MHz和2300 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.01米，必要时可以最小设置到0.005米(测线很短的情况下)，适用于手持式连续测量；如果是车载天线进行路面测试，采样间隔一般可以设置为0.2米、0.25米或0.5米；③和这两个选项不用选择4、进入，进行单道脉冲波形的设置：①点击的滑动块，选择连接天线的相应的采样频率，这里不能直接输入采样频率，必须点击水平滑动块来选择，也可使用电脑键盘的左右键来调整，以下为各个常用天线的采样频率经验值：25 MHz天线的采样频率一般为300~400MHz50 MHz天线的采样频率一般为500~600MHz100 MHz天线的采样频率一般为1000~1200MHz250 MHz天线的采样频率一般为2500~3000MHz500 MHz天线的采样频率一般为7500~8000MHz800 MHz天线的采样频率一般为10000~12000MHz1200 MHz天线的采样频率一般为30000~35000MHz1600 MHz天线的采样频率一般为35000~40000MHz2300 MHz天线的采样频率一般为40000~45000MHz②点击来选择每个电磁脉冲信号的时窗和采样点，这里同样不能直接输入时窗和采样点，必须点击水平滑动块来选择采样点，也可使用电脑键盘的左右键来调整采样点，采样点的调整间隔是“2”，时窗是通过采样点的大小来决定，采样点越大，时窗就越大；这里存在一个公式：时窗=采样点/采样频率，采样频率一旦确定了，时窗的大小就通过采样点来调整，一般采集软件默认的电磁波在介质中的传播波速为0.1m/ns，那么每20ns就等于1米的测深，通过这个换算，我们可以很自由的定义采样点和时窗的大小，当然一般调整时窗的大小时，都要超出既定测深的10%~20%的范围，以免测试深度达不到需要的测深；③去掉的勾，调整的滑动块来调整每道脉冲的信号叠加值；如果是“Wheel”和“Time”等连续测量方式的话，选择“8”次叠加，然后打上的勾，如果是“Keyboard”的测量方式，选择“128”次叠加值，不要打的勾，意思就是每道脉冲采样点的叠加值都必须是128；④为每个天线的最大时间窗，这里不用选择，软件会根据你选择的不同天线自动默认；⑤以上设置完成后，将天线放置到测线的起点处，并贴紧(如果是车载天线测试路基或路面，就将测试车开到测试的起点处即可)后，用鼠标点击，让雷达系统自动去寻找时间剖面的零点，即让红色水平标尺对准单道脉冲波形的第一个波峰或波谷位置，如果自动对不准，可以用按住鼠标左键拖动红色标尺对准。

瑞典MALA探地雷达在管线探测中的应用

瑞典MALA探地雷达在管线探测中的应用汤博【摘要】Swedish MALA ground penetrating radar (GPR) is applied in this article has carried on the research of under-ground pipeline detection. According to the material of underground pipeline and the surrounding medium and the different choices of different embedding depth, different frequencies of the antenna at the same time set up necessary working param-eters, the different types of underground pipeline detection, and the anomaly characteristics of the engineering examples of typical pipeline are analyzed.%应用瑞典MALA探地雷达进行了地下管线探测的研究。

根据地下管线的材质、周围介质及埋设深度的不同选择，不同频率的天线同时设置必要的工作参数，对不同类型的地下管线进行了探测，并对工程实例中典型的管线异常特征进行了分析。

【期刊名称】《水科学与工程技术》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】2页(P95-96)【关键词】MALA;探地雷达;管线探测【作者】汤博【作者单位】河北省水利水电勘测设计研究院，天津 300250【正文语种】中文【中图分类】P624探地雷达（Ground Penetrating Radar，简称CPR）是利用超高频（106～109Hz）脉冲电磁波探测地下介质分布的一种地球物理勘探方法。

瑞典探地雷达及其新技术

。
这样就可以保证在崎岖不平的地面上与地面进行很好的祸合兆
,
野外使用非常方便有效
,
RT A
天线中心频率为 5 0
其探测深度与 2 5 兆天线相当这样即保证了探测深度
CX 1 0 和 CX l
,
又提高了分辨率
。
混凝土无损成像系统
。
CX 1 0
和 Cx
l
系统可以定位电缆
、
钢筋
、
张拉电缆己及金属和非金属套管等
65 8
,
屏蔽天线有
,
M H z 2 5o M H z s o o M H
,
,
,
zLeabharlann ,soo M H z
,
x 00 0 M H z
,
12 0 0 M H z
,
,
1 60 0 M H z
。
25 M H z 5 0 M H
z
一00 M H z
2 00 M H z
,
RTA 50
,
孔中天线有
2 50 M H z
,
4
道系统 M C 4
及 1 6 道系统 M C 1 6
三维雷达及多道系统
:
A R
M A O G P R 多道系统是由 C l 6 构成 U l 主机和多道模块 M C 4 及 M C 1
,
一
一
,
MC 4 是4
一
个记录通道
,
M C 1 6 是 1 6 个记录通道
。

中海达iRTK3智能RTK系统使用说明书A0

产品特点
◇ 新一代超小型智能RTK，配备全新高效的智能实时内核平台； ◇ 北斗全星座系统，支持BDS、GPS、GLONASS多系统导航定位； ◇ 超小型化零相位天线； ◇ 内置4.0标准长距离双模蓝牙，向下兼容蓝牙2.1标准； ◇ 内置8GB大容量数据存储器； ◇ 配备iHand20 全强固智能手薄或工业级平板电脑； ◇ NFC闪触配对连接接收机并自启动手簿软件； ◇ 采用手簿控制器接收差分； ◇ 专为Android系统开发定制的Hi-Survey智能测量手簿软件； ◇ 一键多功能； ◇ 全新超小型机身，镁铝合金结构，更强固。
附表 1 出厂默认参数.............................................................................24
IV
iRTK3 智能 RTK 系统使用说明书
附表 2 关键零部件信息.........................................................................25
2、登陆中海达官方网站：，在“下载中心”→ “用户手册”→“测绘产品”里即可下载该电子版说明书。
您的建议
如果您对我们的产品有什么建议和意见，欢迎您联系我们。您的反馈信息，我们产品的质量将会有很大的提高。
III
目录
目录
产品简介 ...................................................................................................... 1 引言 .....................................................................................................2 产品特点 .............................................................................................2 注意事项 .............................................................................................2

瑞典MALA探地雷达仪器维护及保养20131017

瑞典MALA探地雷达应用——维护及保养一、仪器是物探野外工作人员的第二生命 (1)二、仪器的维护及保养： (1)1、总则： (1)2、ProEx 系统 (1)3、X3M系统 (2)4、CUII系统 (2)三、仪器的故障分析诊断及排除： (2)1、ProEx 系统 (2)2、X3M 系统 (8)3、CUII系统 (12)瑞典MALA探地雷达应用——维护及保养一、仪器是物探野外工作人员的第二生命资料最终质量，主要取决于4方面因素：①仪器设备②地质条件③处理技巧④解译经验仪器设备正常是前提。

二、仪器的维护及保养：1、总则：①仪器尽量保存在干燥环境②仪器定期（2～3个月）上电工作1个小时左右③电池定期（2～3个月）放电，充满电（充电器指示灯变为绿色）保存④充电器严禁连接发电机等非稳定电源⑤仪器运输过程中，电池要从仪器上拆卸下来⑥仪器运输过程中，要防震减震⑦仪器要保持清洁，现场使用完毕后清点仪器及配件，及时清洁仪器2、ProEx 系统①主机光电转换头接口要保持清洁，仪器不用时盖好护帽②连接光纤与主机时，先挂光纤挂钩；拆卸光纤与主机时，后拆卸光纤挂钩③光缆光纤头要保持清洁，在关闭仪器箱时，不要夹住光缆③网线接头处要保持清洁，在关闭仪器箱时，不要夹住网线④接口处要保持清洁，严禁贴胶带⑤电子单元与天线相连接时，方向不要弄错，接口要对正对好⑥天线及人在高空作业时，一定要有保护措施（如：系安全绳）⑦测距轮请勿受强烈冲击震荡，防止内部光栅编码器损坏⑧仪器在使用过程中，外壳若被物理损坏而进水，立刻将仪器电源切断并将电池卸下⑨若检测环境潮湿含水，做好防水措施（天线上下壳的接缝处涂上玻璃胶）3、X3M系统①网线接头处要保持清洁，在关闭仪器箱时，不要夹住网线②接口处要保持清洁，严禁贴胶带③X3M主机与天线相连接时，方向不要弄错，接口要对正对好④天线及人在高空作业时，一定要有保护措施（如：系安全绳）⑤测距轮请勿受强烈冲击震荡，防止内部光栅编码器损坏⑥仪器在使用过程中，外壳若被物理损坏而进水，立刻将仪器电源切断并将电池卸下⑦若检测环境潮湿含水，做好防水措施（天线上下壳的接缝处涂上玻璃胶）4、CUII系统请参考ProEx系统。

实用的RTK操作步骤

完整的RTK野外操作
1、仪器设置：
打开“Hcconfig”软件→点连接→选择端口“Com5/Com8/Com9”并用→点“搜索设备”→待搜索完成后选择需要连接的仪器号→点“连接”→待进度条走完点“OK”→选择“RTK”→接收机模式“自启动移动点/基准站”→传输方式“外置电台”→差分格式“SCMR”→高度截止角“B”→点“设置”→“返回”→选择“电台与网络”→工作模式“电台”→频率“4”→设置→退出(仅需设置1次，以后默认)。

2、测量
(1)点校正
打开Landstar6软件→点左下角+新建任务→输入工程名→点右下角↓→选择坐标系点“↓”→“↓”→“↓”→改中央子午线后点“√”。

选择测量→点测量→点右下角图标/F2(测量快捷键)【测已知点气泡居中测】→已知点测完后点右上角“←”(退出测量界面) →选择数据→点管理→点左下角﹢输入正确点名及坐标→点√完成后→点“←”(退出测量界面) →选择测量→点校正→左下角“﹢”→选GNSS点名称后的
点后的
图标→选择输入的已知点→“√”完成后→点右
下角计算→点右下角“√”→提示是否保存点“是”→点右下角“√”→点校正完成。

删除测错或多余点“数据”→点管理→选择要删除的点→左
下角“×”图标→提示是否删除点“是”。

1、点放样：
放样：测量→点放样→左上角
图标→点管理
“﹢”→输入放样点的名称坐标→点“√”。

2、线放样：测量→线放样→起点
﹢”→输入
起点名称坐标→“√”→终点
→“﹢”输入终点名称坐标→“√”→“√”。

导入点：工程→导入→CASS格式→选择导出点类型“测量点”→输入文件名→“√”→连接电脑→选择文件。

瑞典探地雷达,欣赏下国外的高级产品

瑞典探地雷达,欣赏下国外的高级产品三维探地雷达MIRA系统瑞典MALA公司是世界上第一个把三维雷达技术用于商用雷达产品的公司，其第一个三维雷达系统于1998年问世。

以后由于全世界各国对三维雷达应用的兴趣和需求越来越强，因此决定加大三维雷达研发力度；并于2008年将新一代三维雷达正式投放市场。

MIRA(Mala Imaging Radar Array的缩略)是采用MALA公司独有的专利技术生产制造的，该产品提供从三维雷达数据采集、解释到出报告无缝链接的软件包，使用起来非常方便。

雷达市场上经常（以后还会继续）把任何多道天线雷达与三维阵列雷达混淆。

下面的介绍将澄清这一混淆的概念，并解释为什么三维雷达MIRA是适合您的产品。

传统雷达技术的应用包括一道或多道天线的应用，如管线探测、考古、路面质量检测、勘察等。

当使用传统雷达时，采集的数据缺乏真正三维雷达的信息，一般采集的剖面间距太大了，它不可避免地丧失一些有用的信息。

另外，一般无法在数据采集处理和报告中准确简便地确定探测目标物的位置。

MIRA 系统是第一个克服上述局限的商用雷达产品。

与其它多道雷达相比（它们可以认为是平行单道系统的组合，采集的数据是2.5维的），MIRA系统可以实现快速、真正的三维数据采集。

这意味着用户可以进行大面积的数据成图而不会丧失雷达信息，该方法适用于各种浅层地下探测，即使目标物是无规则形状的，我们也能得到与层状和线状物体一样清晰的图像。

MIRA系统的优点：无缝拼接的雷达和位置信息数据，在数据采集时实时检查采集的数据质量。

?容易使用的三维数据处理及解释软件，可以很方便地解释海量的雷达数据。

软件简单直观，不需要复杂的数据输入。

剖面间距小、采集速度快、任意的收发天线配置，数据采集时不会丢失地下信息。

以前的雷达总会存在丢失地下信息的现象。

与传统雷达系统相比，MIRA系统可以经济方便地解决大型勘探项目。

该系统不仅能快速进行区域探测（一般每天可以探测20000-40000平方米），而且能详细迅速地得到探测结果。

【2020最新智库】MicroHite3D三次元中文操作手册

Micro-Hite3D手動三次元操作手冊操作手冊智允貿易股份有限企业Chi-YeungTrading.Co.,LTD臺北總企业:台北縣三重市重新路五段609巷8號10樓TEL:(02)2999-1578FAX:(02)2999-1578臺中分企业:台中市西屯區大有五街41號TEL:(04)2313-6946FAX:(04)2316-4938上海分企业:上海市閔行區滬閔路7886號(上海花園二期81-1號)TEL:(21)5493-8815~8FAX:(21)5493-5848深圳分企业:深圳市寶安區沙井鎮新橋村洋仔二路新橋豪苑TEL:(755)2727-2583FAX:(755)2727-1604E-mail:cy@Micro-Hite3D三次元中文操作手冊1.何謂CMM(CoordinateMeasuringMachine)三次元量床及基本概念:我們用座標系統的變化，來描述三次元量測機台的位移量。

座標系統是由一位法國的哲學家兼數學家，笛卡爾RenéDescartes于西元1600年代早期所發明。

讓我們知道一個工件上，三D幾何的元素跟元素之間的位置相關性。

簡單地說，三次元座標系統就像是一個立體的地圖，地圖的上緣由左到又標示著A、B、C、D…..等區分，地圖的左緣由上到下標示著1、2、3、4…..等區分再加上海拔高度的標示，這字母/數字/高度的結合就稱作為三座標，相對於此立體地圖來說，此三座標的結合就能清楚地于圖上顯示出所代表的位置點。

再舉例說明，于一個有大樓及街道的立體地圖，從火車站trainstation(你的起點)要徒步走到飯店RitzHotel(終點位置)，你先沿著ELM街走，經過兩個街口走到Maple路右轉，于直走經過四個路口走到Oak路交叉口，走進大樓上三樓飯店位置。

再下圖中我們也可以用座標4-E-3來表示位置，這就是相當於三次元量床上用X、Y、Z三軸座標來表示位置。

于地圖上，此座標位置是獨一無二且非常清楚的。

3.探地探地雷达操作简易流程

3.探地探地雷达操作简易流程
探地雷达简易操作流程
1.先将电池装到主机和天线上，将光纤分别与主机和天线相连，将以太网线线
与主机和计算机相连。

2.打开主机和天线上的电源开关。

3.运行“Groundvision2”软件
4.当软件的“F5”为红点时，表明系统已经连接好，按“M”键进入参数选择界面。

5.选择文件要保存的子目录，取测试文件名（不能超过20个字符或10个汉字）。

选择使用的模块、数据通道、天线、触发方式、如果是距离触发，还要选择测距轮及测距轮连接的主机方式、点击“antenna settings”进行参数设置。

6.在“antenna settings”参数设置里选择采样频率、样点数、迭加次数、采样间距
等参数，按“OK”退出。

7.在“measurement settings”窗口里，按“OK”退出，然后按“F5”进行数据采集。

8.数据采集完成后，按“F6”键结束数据采集，关掉小窗口，进行下一条测线的
数据采集；如果此时不想重新设置参数和起新的测试文件名，而开始一条新的测线，可以按“F2”直接进行新的测线数据采集，测试文件名称在上一条测线的文件名基础上累加形成；全部采集完成后，关掉大小两个窗口，退出”Groundvision2”软件，所有的测试数据文件均完全实时自动保存，不需人为干预。

9.关闭主机和天线的电源开关，关闭计算机，将光纤和以太网线取下。

瑞典MALA探地雷达RAMACX3M主机控制系统、屏蔽100MHz天线

瑞典MALA探地雷达RAMAC X3M主机控制系统、屏蔽100MHz天线、配套软件单一来源采购征求意见公示土木工程学院“瑞典MALA探地雷达RAMAC X3M主机控制系统、屏蔽100MHz天线、配套软件”项目采用单一来源方式采购，该项目拟从长沙市兴科测绘科技有限公司购买。

现将有关情况向潜在供应商征求意见。

征求意见期限从2016年12月16日起至2016年12月23日止。

潜在供应商对公示内容有异议的，请于公示期满后两个工作日内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至中南大学资产与实验室管理处（联系电话：88836825 联系人：肖老师）。

附：专家论证意见及专家姓名、工作单位、职称。

申请单位理由购买本地质雷达的目的是用于隧道的围岩超前探测，其性能需要满足以下的要求：（1）因工作环境的特殊性，要求地质雷达的抗干扰能力强；（2）因为工作需要，要求地质雷达持续作业，其连续工作时间在10小时以上；（3）数据采集带宽高，动态范围和分辨率高。

（4）无缝拼接的雷达和位置信息数据，在数据采集时实时检查采集的数据质量；（5）要求地质雷达穿透能力强，成像清晰，后处理简便，能够直接和普通笔记本电脑对接；（6）对于地下地质异常的区域能够迅速、准确地定位，不丢失所采集的地下信息。

（7）具有内置数据自动叠加功能，可以使数据质量和采集速度达到最佳值。

（8）为方便操作，避免国产雷达在隧道内拖拽导致传输线接触不良，因此不需要光纤或电缆数据以保证传输质量好。

（9）由于研究经费有限，价格在35万元人民币以下。

经过调研，目前能够满足以上要求的地质雷达有瑞典生产的MALA探地雷达，因此只能采用非公开招标，单一来源采购。

2016年12月16日瑞典MALA探地雷达RAMAC X3M主机控制系统、屏蔽100MHz天线、配套软件采购专家论证意见汇总表。

WinTomo手册

瑞典探地雷达 WinTomo使用手册1．0版本北京鑫衡运公司2006年10月目录1.概述 (2)2.软件安装 (2)2.1系统要求 (2)2.2运行软件 (3)2.3窗口概述 (3)3.输入数据 (5)3.1数据文件 (5)3.2钻孔文件 (5)3.3扫描列表 (5)3.4设置 (6)4.运行WinTomo (6)4.1设置参数 (6)4.2带通滤波 (7)4.3直达波拾取 (7)4.4网格尺寸 (10)4.5数据质量检查 (10)4.6数据反演 (12)1. 概述WinTomo是瑞典RAMAC/GPR/BH雷达数据的层析成像处理软件。

它在Windows下运行并生成文件WinTomo.EXE。

WinTomo在项目（Project）模式下运行,创建的项目用于处理数据。

每个项目包括不同的信息文件，这些文件可以从磁盘读入或新建。

一般的指令都可以用鼠标通过按左键或右键来实现。

点击鼠标右键可以进入各道或调色盘。

项目文件包括直达波，钻孔坐标，扫描列表。

它们可以保存起来供以后使用。

图1.WinTomo的主菜单图2.项目窗口2 软件安装安装软件时，运行SETUP.EXE即可。

使用软件时，要输入密码。

2.1 系统要求WinTomo在PC机上运行，目前的计算机都能满足要求。

2.2 运行软件点击“WinTomo”的图标打开软件。

当进入软件菜单时，只显示主窗口。

在这里我们看到主菜单只有常规的按钮（New新-Open打开-Save保存-Print打印-Exit退出）。

在主菜单条有下列四个下拉菜单：“File文件”包括载入及保存数据文件，产生新的文件，打印，关闭程序。

“View观看”用于选择可以看到哪个窗口。

“Process处理”包括处理功能，发现直达波和计算层析成像。

“Help帮助”是帮助菜单。

如果菜单选项不能用，可能是当前内容中它没有意义。

我们需要的菜单选项总是可用的。

2.3 窗口概述项目窗口显示项目中五个数据文件的状态。