挖掘机发展、分类、构造 (1)

挖掘机

我们在各种施工现场都能看一种机械作业的身影，这种机械设备它

能快速、高效的完成施工作业，是施工作业中的一个主要机种，据统计，工程作业中60%以上的士石方量是靠它来完成的。它就是挖掘机，由此可见挖掘机在工程作业中所占有的重要性。

一、挖掘机的发展

自第一台挖掘机问世至今已有130多年的历史

16～18世纪的雏形阶段。

最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚泥船,铲斗容

量一般不超过0.2～0.3米。（图）

1833～1910年的蒸汽阶段。

1833～1836年，美国人W.S.奥蒂斯设计和制造了第一台以蒸汽机驱

动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35米3／时,但由于经济性差没有应用。（图）

1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机

20世纪初至40年代未，挖掘机进入动入和行走装置多样化的阶段。

50年代以后是液压化和大型化阶段。

50年代中期，联邦德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此单斗挖掘机的发展进入一个新阶段。

从60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展的阶段

各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增，轮胎式行走装置广泛应用于液压挖掘机上

从80年代中期开始，应用机电液一体化技术的液压挖掘机开始逐步发展；

90年代，出现了各种型号、规格的液压挖掘机；

进入21世纪，世界各国的挖掘机制造厂家都开发出新一代液电控制一

体化的液压挖掘机。

现在液压挖掘机广泛活跃于建筑工程、采石场、矿山、水利工程等施工现场，其在机械设备市场上占有显著地位。

中国的挖掘机的发展也经历了一个较长的过程，1954年，抚顺重型机器厂从苏联引进机械式挖掘机(图)；1961年7月试制成功了我国历史上第一台挖掘机（图）

随着国外机械的引进，现如今国内厂商也渐渐研制出挖掘机生产的核心技术，一台台国内生产的挖掘机开住施工前线。比如有徐工、夏工、柳工等等工程机械设备。

纵观历史，我们了解了挖掘机经历了由蒸汽驱动到电力驱动、内燃机驱动及现如今的机电液一体化技术的全自动液压式挖掘机的逐步发展过程。那么挖掘机在施工作业中是如何进行区分呢？

二、挖掘机的分类

1、按作业方式分：单斗挖掘机和多斗挖掘机

2、按驱动方式分：电驱动内燃机驱动复合驱动

3、按行走方式分：履带式和轮胎式

4、按工作装置分：正铲和反铲

三、挖掘机的基本构造

单斗液压挖掘机从结构上可分为三大部分：底盘总成工作装置总成上部平台总成

（一）、底盘总成功能（图）

（1）支承整个挖掘机上部重量

（2）是行走和转向的动力源泉与执行机构

（3)支承工作装置挖掘时的反力

1、底盘主要组成（图）

（1）车架本体（焊接件）-----整个底盘的主体，承载所有的内、外力及各种力矩，工作条件极其恶劣，对制件要求较高。左右履带梁平行度有一定要求，否则有较大的侧向力发生，对结构件不利。

（2）四轮一带、回转支撑（图）

四轮一带指：导向轮、拖轮、支重轮、驱动轮、履带

导向轮：引导履带运动方向

托链轮：起托履带

支重轮：支承重量

驱动轮：驱动整机行走和转向

履带：行走

（3）推土铲及油缸

（4）中央回转接头（作用）-----连接上车和下车液压油路，使上车能绕下车正常的转动

（5）回转支承（图）----连接上车和下车，使上车可绕下车回转同时承受倾翻力矩。

（6）行走减速机---提供强大动力（扭矩）驱动链轮及履带，使挖掘机完成行走及转向动作。

二：工作装置部分

工作装置---是液压挖掘机的主要部件之一，因用途不同，工作装置的种类繁多，其中最主要的有反铲装置，正铲装置，起重装置，抓斗装置，破碎装置等。这里主要以反铲装置给大家作一介绍。

功能----挖掘机反铲工作装置主要的挖掘对象是掌子面（停机地面）下的物料。通过一系列的复合动作，完成对土石方的转运工作。

2：反铲工作装置组成示意图（图）

铲斗总成、斗杆总成、动臂总成、铲斗油缸总成、销轴、销轴、铲斗油缸总成、销轴、斗杆油缸总成、销轴、动臂油缸总成

铲斗总成：斗齿座（齿根）、卡销、斗齿、卡套（橡胶件）、侧齿、铲斗体（焊接件）

三：上部平台及结构及功能

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部平台。

１、上部平台功能

•支承整个上部各结构部件

•铰接工作装置，工作装置支撑点

•整个挖掘机的工作平台

２、上部平台总成从结构上分为平台、液压系统、动力系统、空调系统、电气系统、配重、覆盖件和驾驶室八部分，此外，还有灯罩板、硅油减震、蓄电池盖等零件（图）

（１）平台本体----焊接件

是上部平台各部件的基体

（２）发动机+散热器+主泵

发动机----整机机动力源泉、散热器---油散带走液压系统发热，水散带走发动机发出热量。主泵---液压系统动力源泉

（３）回转马达+减速机

通过回转马达和减速机给上部平台以驱动力矩，使上部平台绕下车可作360°回转运动

（４）液压油箱+燃油箱

液压油箱---工作液压油存储地，散热，回油过滤.保证油质清洁。

燃油箱---工作燃油存储地，保证工作时间内有足够的燃油

（５）配重---平衡整机重量,配合整机造型,保证挖掘机在工作时不发生倾翻

（６）驾驶室：驾驶室---是挖掘机控制和操纵的“机房”,所以对驾驶室里面的配置要求较高