挖掘机基本构造及工作原理学习资料
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘、运输和搬运各种地面物料的工程机械。
作为建筑工地和矿山工作中最常见的机器之一，挖掘机结构复杂，工作原理也十分独特。
本文将详细介绍挖掘机结构和工作原理，将为读者提供深入的了解和学习。
一、挖掘机结构1.发动机室挖掘机最前面的部分是一个大的机头，称为发动机室。
它通常包括一台大功率柴油发动机，用于产生能量并驱动液压系统。
2.工作装置挖掘机的工作装置是它的核心部件，由多个部件组成，包括斗杆、斗杆柱和斗杆缸。
斗杆是一个横向移动的支架，通常带有一个可旋转的斗杆柱。
斗杆柱连接着斗杆和斗杆缸。
3.液压系统挖掘机的液压系统是它的驱动力，它利用液压油来产生压力和运动。
液压系统包括一个液压泵、液压阀和液压油箱，液压泵在发动机驱动下压缩液体，然后将其推送到缸体中。
4.履带或轮子挖掘机的移动和稳定需要特殊的轮胎或履带。
这些轮胎或履带位于挖掘机的底部。
二、挖掘机工作原理挖掘机的工作原理基于液压系统，该系统利用压缩液体来使机器运动。
液压油在泵被压缩并推送到缸体前，会被输送到阀器内。
当阀确保压力充足时，液压油开始流动，并通过液压柱和缸体推动斗杆、斗杆柱和斗杆缸。
液压油同时在履带和轮子的缸体内产生流动，使机器能够移动。
在挖掘工作中，挖掘机的斗杆通过液压系统移动，以便进行挖掘。
当斗杆缸下降时，挖掘机的斗就能够将物料挖出，并通过斗杆和斗杆柱旋转设置方向，这样就把物料送到目的地。
整个过程都是通过液压系统来驱动的，并且机器的每个部分都进行了特别设计，以确保最大的效率和功能。
挖掘机是一种十分重要的建筑工作机械，它是当今工业化社会的标志之一。
由于其强大性能和多样化的应用，它被广泛用于建筑、采矿、道路建设和其他有关工业的领域。
随着先进技术和工业的发展，挖掘机的使用将会变得越来越常见，将继续在未来的建筑行业中发挥关键作用。
挖掘机结构及工作原理
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
回转马达
平台 回转支承
车架
回转马达与平台联接，由液压 油驱动，通过其输出轴上的小齿轮 绕回转支承上的内齿圈滚动，从而
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
ห้องสมุดไป่ตู้工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
并实现机器的行走
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机是一种用于进行土方工程的机械设备，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路建设等领域。
它的基本构造和原理对于了解挖掘机的工作方式和性能至关重要。
一、基本构造挖掘机主要由液压系统、工作装置、行走装置和电气系统组成。
液压系统：挖掘机的液压系统是整个机器的动力来源，包括液压泵、液压马达、液压缸和液压管路等。
液压泵通过泵送液压油使液压马达和液压缸工作，实现机器的各种动作。
工作装置：挖掘机的工作装置主要包括铲斗和臂杆系统。
铲斗用于挖掘、装载和卸载物料，它安装在臂杆上。
臂杆系统由臂杆和斗杆组成，它们通过液压缸实现伸缩和旋转的运动。
行走装置：行走装置使挖掘机能够在工作场地上灵活移动，它由底盘、履带和驱动系统组成。
履带可增加挖掘机的接地面积，提升机器在土壤或不平地形上的稳定性。
电气系统：电气系统包括发电机、起动电机、控制系统和仪表盘等，用于提供电力和控制机器的各种电子元件。
二、基本原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统和机械传动的协同作用。
挖掘机的液压系统通过液压泵将液压油震荡送至液压马达和液压缸，从而使机器的工作装置实现各种运动。
具体来说，液压泵产生的液压油通过液压压力传递给液压马达和液压缸，驱动铲斗进行挖掘、装载和卸载物料的动作；液压油的压力还使臂杆伸缩和旋转，实现挖掘机的各种工作状态。
机械传动是挖掘机进行各种动作的基础。
例如，通过传动装置使发动机的动力传递给液压泵，从而产生液压油的压力；通过传动装置将液压泵产生的压力传递给液压马达和液压缸，使其运动；通过传动装置使机器的行走装置运作，实现挖掘机在工作场地的灵活移动。
同时，电气系统对挖掘机的操作和监控起着重要的作用。
控制系统接收操作者的指令和信号，并通过控制液压泵、液压马达和液压缸等设备来控制挖掘机的各种动作。
仪表盘显示挖掘机的工作状态和参数，辅助操作者对机器进行监控和维护。
总结：挖掘机的基本构造主要包括液压系统、工作装置、行走装置和电气系统。
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机，也被称为挖掘装载机，是一种工程机械设备，广泛应用于土地开垦、建筑施工、矿山开采以及道路修建等领域。
它的作用主要是利用挖掘斗进行土方开挖、土石方搬运和装载等作业。
本文将介绍挖掘机的基本构造和基本原理。
一、挖掘机的基本构造1. 上车架：挖掘机的上车架是整个机器的主体部分，由结构坚固的钢板焊接而成。
上车架上装有发动机、液压系统、驾驶室和操作系统等重要组成部分。
2. 履带：挖掘机通常采用履带作为行走装置，履带由许多金属链节和链轮组成。
通过链轮的驱动，可以使挖掘机在各种复杂地形中行走，具有很好的稳定性和承载能力。
3. 转台：挖掘机的上部装有一个可以旋转的转台，转台可以使挖掘机实现360度的旋转，从而方便进行各种工作角度的操作。
4. 井架：井架是挖掘机的重要组成部分，它位于挖斗的前端，使挖斗能够进行上下、前后的运动。
井架通常由液压缸和支撑杆组成，通过液压系统控制其运动。
5. 挖斗：挖斗是挖掘机进行挖掘工作的重要工具，通常由耐磨钢板制成。
挖斗可通过井架的升降和井架的前后运动来实现对土方的挖掘、装载和卸载。
二、挖掘机的基本原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统的作用实现的。
液压系统由液压泵、液压缸和液压阀等组成，它们共同协调工作，实现挖掘机的各项功能。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机的动力来源，它通过旋转产生压力，并将液压油送往液压系统中的液压缸。
2. 液压缸：液压缸是液压系统的执行部件，它将液压泵提供的压力转变为机械能，并通过井架和挖斗的运动实现对土方的挖掘和装载。
3. 液压阀：液压阀在挖掘机的液压系统中起到控制和调节压力、流量和方向的作用。
通过控制液压阀的开启和关闭，可以实现对液压缸的控制，从而实现挖掘机的各项功能。
挖掘机的工作原理可以简单概括为：液压泵提供动力，产生压力并将液压油送入液压系统中；液压缸实现对挖斗和井架的运动；液压阀控制液压缸的工作。
整个系统通过液压泵、液压缸和液压阀等组成的闭合回路来实现工作。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理1. 挖掘机的结构挖掘机是一种重型工程机械，由底盘、上部旋转平台、液压系统、工作装置和控制系统等组成。
1.1 底盘底盘是挖掘机的基础部份，它由履带、驱动轮、张紧轮、导向轮和底盘架等组成。
底盘提供了挖掘机的行走和支撑功能。
1.2 上部旋转平台上部旋转平台是挖掘机的核心部份，它包括发动机、液压泵、油箱、散热器和驾驶室等。
上部旋转平台可以实现挖掘机的旋转和工作装置的升降。
1.3 工作装置工作装置是挖掘机的作业部份，它由臂、斗杆、斗和液压缸等组成。
工作装置可以实现挖掘、装载和卸载等功能。
1.4 液压系统液压系统是挖掘机的动力系统，它由液压泵、液压缸、液压阀和油管等组成。
液压系统可以提供高压液压油来驱动挖掘机的各个部份。
1.5 控制系统控制系统是挖掘机的操作系统，它由控制杆、传感器、电气元件和控制器等组成。
控制系统可以实现挖掘机的精确控制和操作。
2. 挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理，通过液压油的压力传递和控制来实现各个部件的协调工作。
2.1 液压系统工作原理液压系统通过液压泵将液压油从油箱吸入，经过液压阀的控制，将液压油送入液压缸中。
液压油的压力作用在液压缸的活塞上，从而驱动工作装置的运动。
2.2 工作装置工作原理工作装置的运动是由液压缸来实现的。
当液压油进入液压缸的一侧时，液压缸的活塞向另一侧挪移，从而实现工作装置的伸出或者升降。
通过控制液压阀的开关，可以控制液压缸的运动方向和速度。
2.3 控制系统工作原理控制系统通过控制杆和传感器来实现对挖掘机的控制。
控制杆的操作可以改变液压阀的开关状态，从而控制液压油的流动方向和流量大小。
传感器可以感知挖掘机的运动状态和工作环境，将这些信息传递给控制器，控制器根据这些信息来实现对挖掘机的精确控制。
综上所述，挖掘机是一种重型工程机械，它的结构包括底盘、上部旋转平台、液压系统、工作装置和控制系统等部份。
挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理，通过液压油的压力传递和控制来实现各个部件的协调工作。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种广泛应用于土木工程、建造工程和矿山开采等领域的重型机械设备。
它主要由底盘、上部旋转机构、工作装置和控制系统等部份组成。
挖掘机的工作原理是通过液压系统驱动各个部件的运动，实现土方的挖掘、装载和卸载等操作。
一、挖掘机的结构1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，它由履带、行走机构和驱动装置组成。
履带能够提供稳定的支撑和牵引力，使挖掘机能够在各种地形和工况下灵便挪移。
2. 上部旋转机构：上部旋转机构包括发动机、液压泵、旋转支承和驱动装置等。
发动机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，旋转支承使上部机构能够360度旋转，驱动装置控制旋转的方向和速度。
3. 工作装置：工作装置是挖掘机的核心部份，包括臂、斗杆和斗等。
臂和斗杆通过液压缸的伸缩来实现伸、缩和旋转的动作，斗用于挖掘和装载土方。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统由操作台、控制杆、液压阀和传感器等组成。
操作台上有各种仪表和控制按钮，控制杆用于控制机器的运动，液压阀控制液压系统的工作，传感器用于监测机器的工作状态。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理。
液压系统是通过液体的流动和压力传递来实现机械运动的一种技术。
挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机液压系统的动力源，它将机械能转化为液压能。
液压泵通过旋转产生的离心力将液体吸入，然后通过压力将液体送到液压缸和液压马达等部件。
2. 液压缸：液压缸是挖掘机液压系统中的执行器，它通过液压力将机械能转化为机械运动。
液压缸由缸体、活塞和密封件等组成，液压油进入液压缸后，活塞向前或者向后运动，从而实现挖掘机各个部件的伸缩和旋转。
3. 液压阀：液压阀是控制液压系统流量和压力的装置，它根据操作者的指令来控制液压缸的运动。
液压阀有多种类型，如换向阀、流量阀和压力阀等，它们通过开启或者关闭液压通道来控制液压缸的运动方向、速度和力度。
挖掘机的基本构造与工作原理
挖掘机的基本构造与工作原理挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料的重型工程机械装备。
挖掘机由几个基本部件组成，包括上机构、下机构、工作装置和控制系统等。
下面将详细介绍挖掘机的基本构造和工作原理。
一、挖掘机的基本构造1.上机构：挖掘机的上机构主要由发动机、驾驶室、旋转平台、电气系统等组成。
发动机是挖掘机的动力源，驾驶室用于操作挖掘机，旋转平台则用于实现挖掘机的旋转功能。
电气系统则用于控制挖掘机的各个部件。
2.下机构：挖掘机的下机构包括履带、行走驱动装置和液压系统等。
履带是挖掘机行走的基本装置，行走驱动装置则用于提供履带的行走动力。
液压系统则负责提供挖掘机的各种液压动作，如伸缩臂、斗杆、斗头等的动作。
3.工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗头等。
斗杆用于支撑斗头，斗头则用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料。
工作装置通过液压系统实现动作。
4.控制系统：挖掘机的控制系统包括操作杆、液压阀等。
操作杆用于控制挖掘机的各种动作，液压阀则负责控制液压系统的工作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是通过液压系统产生液压动力，通过控制系统控制工作装置实现挖掘。
具体工作原理如下：1.液压动力产生：挖掘机采用液压系统作为动力传动装置，其中发动机通过驱动泵向液压系统提供高压油液压力。
高压油经过压力调节阀调整压力后，分配到液压泵和液压缸等液压元件。
2.控制系统工作：操作杆通过传动机构控制液压阀的开关，进而控制液压系统各个液压元件的工作。
当操作杆发出指令时，液压阀打开或关闭，控制液压系统的流量和压力。
3.工作装置运动：液压泵产生的高压油通过液压阀控制流向各个液压缸，进而驱动工作装置发生运动。
例如，伸缩臂通过斗杆的液压缸进行伸缩，斗头通过斗头的液压缸进行开合。
4.整机操作：驾驶员通过驾驶室内的操纵杆、脚踏板等操纵部件控制挖掘机的行走、转动、工作装置操作等。
操作杆的移动会触发控制系统的工作，从而实现整机的操作。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种广泛应用于工程建设和土木工程中的重要施工机械。
它具有强大的挖掘、装载和运输能力，能够高效地完成各种土石方工程的施工任务。
在本文中，我们将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、车体和转台等部分组成。
1.发动机发动机是挖掘机的动力来源，通常采用柴油机作为发动机。
柴油机通过燃烧柴油产生的能量，驱动液压泵和其他机械部件，从而为挖掘机提供动力。
2.液压系统液压系统是挖掘机的核心部分，通过液压传动技术实现各种工作装置的运动。
液压系统由油箱、液压泵、液压油缸和液压阀组成。
油箱贮存液压油，液压泵通过吸油和压油的往复运动，将液压油送入液压油缸，从而实现工作装置的运动。
3.工作装置挖掘机的工作装置包括机臂、斗杆和斗。
机臂是连接斗杆和挖掘机车体的部分，斗杆是机臂的延伸部分，斗则是挖掘机装载土石方的部分。
工作装置通过液压系统的控制，实现对土石方的挖掘、装载和卸载。
4.车体挖掘机的车体是机身的支撑部分，上面安装有驾驶室、座椅、控制台等设备。
车体还安装有履带或轮胎，通过履带或轮胎的运动，使挖掘机在工地上进行移动和转向。
5.转台转台是连接车体和工作装置的部分，它可以使挖掘机实现360度的旋转。
转台上安装有发动机和液压系统的部分，通过转动转台，使工作装置可以方便地对各个方向进行操作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统的控制，实现工作装置的各种动作。
1.挖掘作业在挖掘作业中，挖掘机首先将机臂伸展到所需的位置，然后通过液压系统控制斗杆和斗的运动，将土石方挖掘到斗中。
挖掘机的液压泵向油缸供油，使斗的旋转和举升运动实现。
2.装载作业装载作业主要是将挖掘机挖掘的土石方装载到运输车辆中。
挖掘机通过控制工作装置的动作，将斗移动到装载位置，然后通过斗的旋转和举升运动，将土石方装载到运输车辆中。
3.卸载作业卸载作业是将挖掘机装载的土石方卸载到指定位置。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。
它具有复杂的结构和独特的工作原理，本文将从四个方面详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1.1 发动机：挖掘机的发动机是其动力来源，通常采用柴油发动机。
它具有高功率、高效率和可靠性的特点，能够提供足够的动力来驱动挖掘机的各个部件。
1.2 铰接装置：挖掘机的铰接装置是连接上下车架的关键部件，它能够使挖掘机实现360度旋转。
铰接装置通常由回转支承、回转驱动器和回转齿圈等组成，能够确保挖掘机在工作时具有灵活的转动能力。
1.3 斗杆和斗臂：挖掘机的斗杆和斗臂是实现挖掘和装载功能的重要部件。
斗杆用于控制斗臂的伸缩，而斗臂则用于控制斗的倾斜和旋转。
它们的长度和结构设计能够影响挖掘机的工作范围和效率。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统：挖掘机的工作原理主要依靠液压系统来实现。
液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压阀等组成，通过液压油的流动来实现各个部件的运动控制。
液压系统具有传动效率高、反应灵敏和承载能力强的特点。
2.2 控制系统：挖掘机的控制系统是实现各个部件协调运动的关键。
它通常由电控系统和液压控制系统组成，能够通过操作手柄或电子控制单元来控制挖掘机的各项功能，如挖掘、装载、旋转等。
2.3 工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗臂和斗，它们通过液压系统的控制来实现挖掘和装载的功能。
工作装置的设计和调整能够影响挖掘机的工作效率和稳定性，同时也要考虑到斗的容量和结构的合理性。
三、挖掘机的工作流程3.1 开机准备：挖掘机开机前需要进行一系列的准备工作，包括检查液压油、燃油和润滑油的情况，检查各个部件的工作状态和安全装置的可靠性等。
3.2 操作技巧：挖掘机的操作需要一定的技巧和经验。
操作人员需要熟悉挖掘机的控制系统和工作装置，掌握正确的操作方法和注意事项，以确保工作的安全和高效。
3.3 维护保养：挖掘机的维护保养是保证其正常工作和延长使用寿命的重要环节。
挖掘机结构组成及工作原理
引言概述：挖掘机是一种用于挖掘和移动土壤或其他材料的重型施工机械。
它广泛应用于建筑、矿山、农业、水利等领域。
本文将介绍挖掘机的结构组成和工作原理。
正文内容：一、挖掘机的结构组成1.发动机系统a.发动机是挖掘机的心脏，提供动力给挖掘机的各个部件。
b.发动机系统除了发动机本身外，还包括燃油供给系统、冷却系统、润滑系统等。
2.驱动系统a.驱动系统是挖掘机的动力传输部分，将发动机的动力传递给行走装置。
b.驱动系统包括液压传动系统、气动传动系统等多种形式。
3.行走装置a.行走装置是挖掘机的运动部分，用于改变挖掘机的位置。
b.行走装置通常由履带、车轮等组成。
4.转台系统a.转台系统允许挖掘机在水平方向上旋转，完成工作范围的扩展。
b.转台系统包括转台、回转轴承等。
5.斗杆系统a.斗杆系统用于挖掘机的伸缩和旋转，完成挖掘和卸载土料的操作。
b.斗杆系统包括斗杆、斗杆缸等。
二、挖掘机的工作原理1.液压系统a.挖掘机大多采用液压系统实现动力传递和操作控制。
b.液压系统通过液压泵提供压力，将液压油传递到执行部件，实现机械的运动和操作。
2.驱动原理a.挖掘机的行进和转台通过驱动系统实现。
b.驱动系统通过控制马达或发动机的输出转矩和转速来控制挖掘机的动力输出。
3.斗杆工作原理a.斗杆通过液压缸的伸缩和旋转实现挖掘和卸载土料的操作。
b.通过控制液压缸的活塞运动，实现斗杆的伸缩和旋转。
4.转台工作原理a.挖掘机的转台通过液压缸控制转台的旋转。
b.通过液压缸的伸缩，实现转台的左右旋转。
5.操控原理a.挖掘机通过操纵杆、脚踏板等操纵装置实现操作控制。
b.操纵装置通过控制液压缸的运动，控制挖掘机的各个部件的动作。
总结：挖掘机是一种重要的施工机械，在建筑、矿山、农业等领域有着广泛应用。
了解挖掘机的结构组成和工作原理对于挖掘机的维护和操作具有重要意义。
本文介绍了挖掘机的结构组成包括发动机系统、驱动系统、行走装置、转台系统和斗杆系统。
同时也阐述了挖掘机的工作原理，包括液压系统、驱动原理、斗杆工作原理、转台工作原理和操控原理。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
二、挖掘机的结构1. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、驾驶室、转台等部分。
发动机提供动力，驾驶室是操作员的工作区域，转台使挖掘机能够360度旋转。
2. 下部结构：挖掘机的下部结构包括履带、底盘和液压系统。
履带提供挖掘机的移动和支撑功能，底盘用于支撑上部结构，液压系统控制挖掘机的各种动作。
3. 斗杆：斗杆是挖掘机的重要部件，连接斗杆缸和斗杆臂。
它负责提升和下沉斗杆臂，控制挖掘机的挖掘深度。
4. 斗杆臂：斗杆臂连接斗杆和斗杆臂缸，用于控制挖斗的伸缩。
5. 斗杆臂缸和斗杆缸：斗杆臂缸和斗杆缸是挖掘机的液压缸，通过液压系统提供力量，控制斗杆和斗杆臂的运动。
6. 斗杆臂缸和斗杆缸的液压系统：液压系统由液压泵、液压阀、液压油箱等组成。
液压泵提供液压油源，液压阀控制液压油的流向和压力，液压油箱存储液压油。
三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统实现的。
1. 斗杆的伸缩：当操作员操作手柄控制斗杆臂缸伸出时，液压泵将液压油送入斗杆臂缸的一个腔体，同时将另一个腔体的液压油排出。
这样，液压油的压力使斗杆臂缸伸出，从而实现斗杆的伸缩。
2. 斗杆的升降：当操作员操作手柄控制斗杆缸伸出时，液压泵将液压油送入斗杆缸的一个腔体，同时将另一个腔体的液压油排出。
这样，液压油的压力使斗杆缸伸出，从而实现斗杆的升降。
3. 斗杆的旋转：挖掘机的转台上安装有一个液压马达，通过液压系统提供动力，使转台能够360度旋转。
4. 斗杆的开合：当操作员操作手柄控制斗杆臂缸收回时，液压泵将液压油送入斗杆臂缸的另一个腔体，同时将一个腔体的液压油排出。
这样，液压油的压力使斗杆臂缸收回，从而实现斗杆的开合。
四、结论挖掘机是一种重型工程机械，其结构包括上部结构、下部结构、斗杆、斗杆臂、斗杆臂缸和斗杆缸等部件。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，被广泛应用于土方工程、矿山开采、建筑施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以帮助读者更好地理解和运用挖掘机。
二、挖掘机的结构1. 主要部件挖掘机的主要部件包括车体、发动机、液压系统、工作装置等。
其中，车体是挖掘机的基础部分，承载着整个机器的重量；发动机提供动力，驱动挖掘机的运转；液压系统通过液压油的压力传递力量，控制挖掘机的各项动作；工作装置包括挖掘臂、斗杆和斗，用于进行土方作业。
2. 车体结构挖掘机的车体结构由上部回转机构和下部行走机构组成。
上部回转机构包括回转支承、回转传动机构和驾驶室等，用于实现挖掘机的回转运动；下部行走机构由履带、行走马达、传动机构等组成，用于实现挖掘机的行走动作。
3. 工作装置结构挖掘机的工作装置由挖掘臂、斗杆和斗组成。
挖掘臂是连接车体和斗杆的部件，用于调节斗杆和斗的工作范围；斗杆是连接挖掘臂和斗的部件，用于控制斗的开合；斗是挖掘机的工作部分，用于进行土方作业。
三、挖掘机的工作原理1. 发动机工作原理挖掘机的发动机通常采用内燃机，其工作原理是通过燃烧燃料产生高温高压气体，通过活塞的往复运动将热能转化为机械能，驱动挖掘机的运转。
2. 液压系统工作原理挖掘机的液压系统采用液压油传递力量和控制挖掘机的各项动作。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成。
液压泵通过转动产生压力，将液压油送入液压马达和液压缸，从而产生力量和运动。
3. 工作装置工作原理挖掘机的工作装置通过液压系统实现各项动作。
挖掘臂、斗杆和斗通过液压缸的伸缩和转动，实现挖掘、装载和卸载等作业动作。
四、总结挖掘机是一种重要的工程机械设备，其结构和工作原理的理解对于正确操作和维护挖掘机至关重要。
本文详细介绍了挖掘机的结构，包括主要部件和各部件的功能；同时，还介绍了挖掘机的工作原理，包括发动机、液压系统和工作装置的工作原理。
希望本文能够帮助读者更好地了解和应用挖掘机。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘土壤、破碎岩石和其他材料的重型机械设备。
它在建造工程、矿山开采、道路修筑和其他工业领域中发挥着重要作用。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由以下几个部份组成：1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的主要支撑部份，承受着挖掘过程中的分量和压力。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和其他工作部件的运行。
发动机通常采用柴油发动机，具有高功率和高扭矩，以满足挖掘机在各种工况下的需求。
3. 铲斗：挖掘机的铲斗是用于挖掘和搬运土壤、岩石和其他材料的主要工作部件。
铲斗通常由耐磨钢材制成，具有强大的抓取和挖掘能力。
4. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各种工作功能的关键部份。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机的各种动作。
5. 履带或者轮胎：挖掘机通常配备履带或者轮胎，以提供稳定的挪移和工作支撑。
履带适合于复杂地形和不平整的工地，而轮胎适合于平整的路面。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
下面将详细介绍挖掘机的工作流程：1. 发动机启动：首先，挖掘机的发动机启动，提供动力给液压系统和其他工作部件。
2. 液压系统工作：发动机驱动液压泵，液压泵将液压油压力提升并输送到液压缸和液压阀中。
液压油的流动和压力控制由液压阀完成。
3. 操作控制：挖掘机的操作员通过控制操作杆和脚踏板来控制挖掘机的各种动作，如铲斗的抓取、铲斗臂的升降、旋转平台的旋转等。
4. 挖掘作业：操作员将挖掘机挪移到工作地点，使用铲斗挖掘土壤或者岩石。
液压系统提供动力，驱动铲斗的运动，将挖掘的材料装载到铲斗中。
5. 搬运作业：挖掘机将装载好的材料通过铲斗的升降和旋转平台的旋转，将材料搬运到目标位置或者运输车辆上。
6. 安全措施：在挖掘作业和搬运作业过程中，操作员需要遵守相关的安全规定，确保工作环境安全，并避免事故发生。
挖机的工作原理
挖机的工作原理一、引言挖机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、建造施工等领域。
了解挖机的工作原理对于提高挖机的使用效率和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍挖机的工作原理，包括挖机的结构组成、液压系统、动力系统和操作原理等方面的内容。
二、挖机的结构组成挖机主要由上机构、下机构和行走机构三部份组成。
1. 上机构上机构包括驾驶室、旋转支承、转台和工作装置等部份。
驾驶室是挖机操作员的工作区域，提供操作控制杆、仪表盘和座椅等设备。
旋转支承连接驾驶室和转台，实现挖机的旋转功能。
转台是挖机的核心部件，安装有发动机、液压泵、液压阀等关键元件。
工作装置包括铲斗和臂架，用于挖掘和搬运作业。
2. 下机构下机构包括行走机构和支撑装置。
行走机构由履带、驱动器和传动机构组成，用于挖机的挪移和定位。
支撑装置包括支腿和支脚，用于保证挖机在工作时的稳定性和安全性。
三、液压系统挖机采用液压系统实现各项工作功能。
液压系统主要由液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱等组成。
1. 液压泵液压泵是挖机液压系统的动力源，负责将机械能转化为液压能。
液压泵通过驱动发动机提供的动力，将油液压力增大后供给液压缸和液压马达。
2. 液压阀液压阀是控制液压系统工作的关键元件，包括控制阀、安全阀、方向阀等。
通过控制液压阀的开关状态，可以实现挖机的各项工作功能。
3. 液压缸液压缸是挖机的执行元件，通过液压系统提供的压力，驱动铲斗和臂架等工作装置进行运动。
液压缸的结构包括活塞、缸体和密封件等。
4. 液压油箱液压油箱用于存储液压油，并通过油泵将液压油送入液压系统，保证液压系统的正常工作。
四、动力系统挖机的动力系统主要由发动机和传动装置组成。
1. 发动机发动机是挖机的动力源，提供驱动力和动力输出。
挖机常用的发动机有柴油发动机和汽油发动机，具有高功率、高扭矩和低燃油消耗等特点。
2. 传动装置传动装置将发动机输出的动力传递给液压泵、行走机构和工作装置等部件。
传动装置包括传动轴、传动链条和传动带等。
挖掘机结构及工作原理
行走机构——履带架、 履带、引导轮、支重轮、 托轮、终传动、张紧装置
1-1 挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、工作装置部分；2、车体 部分；3、底盘部分。（见图）
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压 油缸、连杆、销轴、管路
挖掘机历史
挖掘机的问世已经有170年了……
机械动力驱动挖掘机。 最初由美国人在1837年，利用蒸 汽动力原理设计的。
全回转式机械动力挖掘机。 1895年里查德·德温开发。 这种挖掘机的上部挖掘机构装有 发动机，下部行走体能够全回转 。这对于现在的挖掘机结构的发 展具有重要意义。
挖掘机历史
1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘 汰了汽油发动机，一直到现在。 1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液 压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。
反铲装置 正铲装置
挖掘机按动力传动方式分类
液压式挖掘机的分类
挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。
液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年 来，成了挖掘机的主流机型。
机械式挖掘机
液压式挖掘机。
§2 基本结构和特点
§2-1 履带式挖掘机基本结构 §2-2 液压挖掘机工作原理 §2-3 液压挖掘机工作特点 §2-4 相关知识
§1-2 挖掘机简史
❖ 从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃 发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量 已达挖掘机总产量的80%以上。
❖ 20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统， 向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的 90%以上。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土木工程、矿山开采、建造施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
二、挖掘机的结构挖掘机主要由以下几个部份组成：1.底盘：底盘是挖掘机的基础，它承载着整个机身的分量，提供稳定的支撑。
底盘通常由履带、履带轮、驱动器和转向器等组成。
2.上部结构：上部结构包括驾驶室、发动机、液压系统、动力传动系统等。
驾驶室提供给驾驶员一个舒适和安全的工作环境，发动机提供动力，液压系统用于控制挖掘机的各项操作。
3.斗杆：斗杆是挖掘机的重要组成部份，它连接着斗杆缸和车体，起到支撑和控制斗杆运动的作用。
4.斗杆缸和斗杆油缸：斗杆缸和斗杆油缸通过液压系统提供动力，控制斗杆的伸缩和旋转。
5.挖斗：挖斗是挖掘机的主要工作装置，用于挖掘和装载土方、石方等。
挖斗通常由挖斗壳体、挖斗刀片和挖斗牙等组成。
三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要涉及液压系统和动力传动系统。
1.液压系统：液压系统是挖掘机的核心部份，它通过液压油的流动来实现各项操作。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
当驾驶员操作控制杆时，液压泵将液压油压力传递给液压缸，从而实现斗杆、斗杆缸和挖斗的运动。
2.动力传动系统：动力传动系统主要由发动机和传动装置组成。
发动机提供动力，通过传动装置将动力传递给液压泵和其他工作装置。
四、挖掘机的工作流程挖掘机的工作流程通常包括以下几个步骤：1.准备工作：驾驶员检查挖掘机的各项部件是否正常，确保安全操作。
2.起动挖掘机：启动发动机，让挖掘机进入工作状态。
3.操作挖掘机：驾驶员通过控制杆控制挖斗的伸缩、旋转和升降等动作，完成挖掘、装载等作业。
4.结束工作：工作完成后，关闭发动机，进行必要的维护和保养。
五、挖掘机的应用领域挖掘机广泛应用于土木工程、矿山开采、建造施工等领域。
在土木工程中，挖掘机常用于挖掘土方、开凿沟渠等；在矿山开采中，挖掘机用于开采矿石、煤炭等；在建造施工中，挖掘机常用于挖掘基坑、铺设管道等。
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第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11控制油路、○12电器部件、○13配重行走机构——①履带架、②履带、③引导轮、④支重轮、⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀9、回转制动电磁阀10、回转马达11、回转机构12、回转支承2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
3、传动系统单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。
单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。
有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。
按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。
按供油方式分为串联系统和并联系统。
1、驱动盘2、螺旋弹簧3、止动销4、摩擦片5、减震器总成6、消音器7、发动机后部安装座8、发动机前部安装座凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之，主泵的流量可以通过调节系统进行改变的则称为变量系统。
在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中，最常见的是双泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。
分功率变量调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵；全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化，从而达到同步变量。
开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。
但油箱容量大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。
单斗液压挖掘机的作业主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点式结构紧凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击。
但系统较复杂，散热条件差‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采用闭式回路的液压系统的。
为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还设有补油泵。
4、回转机构回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。
单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。
为此单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。
1、制动器2、液压马达3、行星齿轮减速器4、回转齿圈5、润滑油杯、6、中央回转接头全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。
在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。
2）间接传动。
由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。
他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。
轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。
但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
5、行走机构行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。
6、履带行走机构单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。
与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。
两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。
行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。
液压泵输入的压力油竟多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。
单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。
也有采用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。
实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。
专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。
1、引导轮2、履带架3、托链轮4、终传动5、支重轮6、履带板7、中心护板8、张紧弹簧9、前护板单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。
挖掘机行走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。
每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。
目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。
其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。
7、轮胎式行走机构轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。
其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。
采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
1、车架2、回转支撑3、中央回转接头4、支腿5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥第二节挖掘机的工作装置液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。
1 、反铲结构铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。
图5-25 反铲工作装置1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆1.1动臂动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。
1.1.1整体式动臂整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。
其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。
其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
1.1.2组合式动臂组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。
上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。
此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。
组合式动臂（a）连杆下置（b）连杆上置1、下动臂2、上动臂3、连杆或液压缸2、铲斗1.2.1 基本要求1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。
2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。
斗齿应耐磨、易更换。
3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4∶1.4）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。
1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图2－3、图2－4分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。
铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。
其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传动特性。
图2－3反铲斗1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销；5、6、7-斗口板图2-4 斗齿结构a）螺栓连接方式；b）橡胶卡销连接方式1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿3、液压破碎器3.1概述液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做工的一种工作装置，它主要用于打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。
锤的撞击部分再双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动，装机作业工具，完成破碎和开挖作业。