PLC第二章 基本电气控制电路

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各种线路PLC控制电路汇总

各种线路PLC控制电路汇总

L2
L3
QK
R
FU
V
KM1
KM2
KM2
KM2
FU1
FR
SB1 KM1
SB2
KM2 KT
FR
KM2
KM1
M
KM1
KM2 KT
3~
适用于l 0kw以下的电动机,对制
动要求不高的场合
第二章 电器控制线路
三相异步电动机电容制动控制
L1 L2 L3 QK FU KM1
KM2 R1
FR
L2 L3
FU1
C R2
3~
KM1
KM2
速度原则控制的单向能耗制动线路
第二章 电器控制线路
L2
L2
L3 FU1
FR
SB1 KM1
L3 KT
FU1 KM2
SB2
KT
KM2
KM1
FR
KM2 SB1
KM1
n
SB2
KS
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
时间原则控制的单向能耗制动线路
KM1
KM2
速度原则控制的单向能耗制动线路
第二章 电器控制线路
FR
SB1
KM1 KT
SB2
KM2
KM1
KM1
M
3~
KM1
KM2 KT
L2
L3
FU1
时间原 则控制 的单向 能耗制 动线路
FR
SB1 KM1
KT KM2
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KT
KM2
KM1
L2
KM1
KM2 KT
L3
FU1
FR
电容 制动 线路

电气控制与PLC(第二章 朱程辉)

电气控制与PLC(第二章 朱程辉)
接触器的工作过程可分为吸合过程、保持 过程、分断过程三部分。 智能接触器的核心是智能控制单元,它对 接触器的整个动态工作过程进行实时控制, 根据动作过程中检测到的电磁系统的参数。
1.智能控制原理
采用接通过程电磁机构的变电流控制方法实现吸合 过程的智能控制。 图2-10所示为该方法的控制电压、线圈电流及对应 的吸力特性曲线示意图。
智能继电器实际上是一个专用的微型计算机系 统,由硬件和软件两大部分组成。 (1)硬件 智能继电器的硬件从模拟信号源接 收电压、电流等数据,从控制电路中接收接点通 断状态数据,然后由硬件处理这些数据并通过接 点或固态开关的通断提供必要的控制作用。硬件 部分主要包括主机电路、模拟量输入/输出通道、 人机接口电路和标准通信接口等。
图2-13 智能断路器原理框图
2.4.2 智能断路器的通信与控制接口
国产智能断路器有框架式和 塑料外壳式两种。 框架式智能断路器主要用于 智能化自动配电系统中的主断 路器。 塑料外壳式智能断路器主要 用在配电网络中分配电能和作 为线路及电源设备的控制与保 护,亦可用作三相笼型异步电 动机的控制。
图2-3 智能继电器结构框图
智能继电器通常要有人机对话功能,即人与 机器交换信息的功能。这个功能有两方面的作用: 一是人对智能继电器进行状态干预和数据设置; 二是智能继电器向人报告运行状态和处理结果。
(2)软件 智能继电器的软件是指存放在 ROM中的系统程序,类似于计算机的操 作系统。系统程序包括监控程序、逻辑 处理程序、系统诊断程序、通信管理程 序等。
(2)满载电流(FLC)
电动机的额定电流也被称为满载电流(Fullload current)。对于传统继电器而言,不同额 定电流的电动机就需要相应满载电流值的继电 器与之配套使用,而对于智能继电器,可以通 过设置继电器的满载电流值来保护不同额定电 流的电动机。

电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案

电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案

第二章习题与思考题参考答案1.电气图中,SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答:SB-控制按钮;SQ-行程开关;FU-熔断器;KM-接触器;KA-中间继电器;KT-时间继电器。

2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别,“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。

答:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁,起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。

“一按(点)就动,一松(放)就停”的电路称为点动控制电路。

点动电路为“一按(点)就动,一松(放)就停”,不需要自锁触点,因短时工作,电路中可不设热继电器作过载保护;而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点,在按下起动按钮并松开后,依靠自锁触点(接触器自身的辅助常开触点)接通电路,因电路工作时间较长,需要设热继电器作过载保护。

自锁是接触器(或其他电磁式电器)把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端,其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。

互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。

即其中任一接触器线圈先通电吸合,另一接触器线圈就无法得电吸合。

3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答:减压起动:利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动,以减小起动电流,待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。

笼型异步电动机常用的减压起动方法有:定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。

绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。

4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答:当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。

正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机,可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。

电气控制与plc二课后答案

电气控制与plc二课后答案

(d)
可以实现正常起动和停止,为 得电优先型电路。 停止按钮直接与接触器线圈串 联,可修改为断电优先型电路。
第二章 电气控制电路基本环节
2-2 图示电气控制线路中有哪些错误或不妥当的地方, 请指出并改正。 按下按钮SB2,KM线圈通电, KM常开触点闭合,造成短路 故障。 KM常开触点应并联在启动按 钮SB2两端形成自锁。
第二章 电气控制电路基本环节
工作台A前进 KM1 后退 KM2 ; 工作台B前进 KM3 后退 KM4
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3
SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
第二章 电气控制电路基本环节
3-1 M1、M2均为笼型电动机,都可以直接起动,试按 下列要求设计主电路及控制电路。 1)M1先起动 ,30秒后,M2自动起动; 2)M2起动后,M1立即停车; 3)M2可以单独停车; 4)M1、M2均能点动。
第二章 电气控制电路基本环节
主电路:
第二章 电气控制电路基本环节
控制电路:
第二章 电气控制电路基本环节
3-2 某机车主轴和润滑泵分别由各自的笼型电动机拖动, 且都采用直接启动,控制要求如下: 1)主轴必须在润滑泵启动之后才可以启动; 2)主轴连续运转时为正向运行,但还可以进行正、反向 点动; 3)主轴先停车后,润滑泵才可以停; 4)设有短路、过载及失压保护。 试设计其主电路和控制电路。 分析: 润滑泵电动机 KM1 主轴电动机正转 KM2 反转 KM3
第二章 电气控制电路基本环节
3-8 化简图示的控制线路。

plc 电气图解析

plc 电气图解析
三种形式: 标注在图形侧; 标注在图形内; 加序号以表格的形式列出。
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
第三节 三相异步电动机基本控制电路
直接起动控制电路 (a)开关直接控制 熔断器FU:短路保护 开关Q:闸刀开关、铁壳开关等。 Q选电动机保护用断路器,可实现过 载保护,可不用熔断器FU。 适用于不频繁起动的小容量电动机, 不能远距离、自动控制。 (b)按钮、接触器控制 熔断器FU:短路保护 开关Q:分断电源(同上)。 热继电器FR:过载保护 合Q,按下SB2,KM线圈得电,主触点闭合,电动机通电起动;自锁触点KM 闭合,松开SB2,KM线圈继续得电,保证电动机工作。 按SB1,KM线圈断电,主触点断开,电动机停止,辅助触点断开解除自锁。 失压、欠压保护:意外断电或电源电压跌落太大时,接触器释放,自锁解除。 电源电压恢复正常后,电动机不会自动投入工作。
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
第一节 电气图的基本知识 电气图:用电气图形符号绘制的工程图,是电气工程领域中提供信息的
最主要方式,提供的信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线等。
电气图的命名:根据其所表达信息的类型和表达方式确定,包括系统
图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。
标准A3图纸,标题栏可以绘制成通长的格式。 内容:设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、 设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
标题栏格式式样
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
图线:
线型:粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细 实线、波浪线、双折线等。 线宽:0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。 常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途,形成新的图线符号。 同一套图纸绘制时,应事先确定2~3种线宽及平行线距,平行线距不小 于粗线宽的两倍,且不小于0.7mm。

plc复习资料

plc复习资料

第一章常用低压电器【掌握内容】1.电器:概念;分类概念:对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用,在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛分类:按工作电压等级分类:▪高压电器:AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。

▪低压电器:AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。

按动作原理分类:▪手动电器:通过人的操作发出动作指令的电器。

▪自动电器:产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。

按用途分类:▪控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器。

▪配电电器:用于电能的输送和分配的电器。

▪主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器。

▪保护电器:用于保护电路及用电设备的电器。

▪执行电器:用于完成某种动作或传送功能的电器。

2.接触器:结构和工作原理;分类及特点;主要技术参数。

结构:工作原理:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。

当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。

3.继电器:概念;电压、电流继电器;中间继电器及固态继电器;时间继电器;热继电器;速度继电器。

概念:用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。

电流继电器:根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器过电流继电器:当电路发生短路及过流时立即将电路切断●线圈电流小于整定电流时,继电器不动作●线圈电流超过整定电流时,继电器才动作●动作电流整定范围:交流为(110%~350%)IN,直流为(70%~300%)IN欠电流继电器:当电路电流过低时立即将电路切断●线圈电流大于或等于整定电流时,继电器吸合●线圈电流低于整定电流时,继电器释放●动作电流整定范围:吸合电流为(30%~50%)IN释放电流为(10%~20%)IN●一般自动复位电压继电器:根据输入(线圈)电压大小而动作的继电器过电压继电器:动作电压整定范围为(105%~120%)UN欠电流继电器:吸合电压调整范围为(30%~50%)UN释放电压调整范围为(7%~20%)UN中间继电器:本质上是一种电压继电器,工作原理与接触器相同。

现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华

现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华

第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答:三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。

题、单向全压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转,要求采用自耦变压器降压启动。

试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护措施。

、自耦变压器降压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转,要求启动电流不能过大,制动时要快速停车。

试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。

L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA、某三相笼型异步电动机可正反向运转,要求降压启动。

试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。

、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合?答:正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机,可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电流。

星形-三角形降压启动的特点:1、启动时将电动机定子绕组接成星形,当转速接近额定转速时,定子绕组改接成三角形,使电动机在额定电压下正常运转。

2、启动时将电动机定子绕组接成星形,加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。

3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3,启动电流约为电动机额定电流的2倍左右,从而减小了启动电流对电网的影响。

4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3,转矩特性差。

星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。

、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点?答:(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法,其主要特点是:具有软启动和软停车功能,启动电流、启动转矩可调节,另外还具有电动机过载保护等功能。

电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章

电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章



GB6988—1987《电气制图》
GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 规定从1990年1月1日起,电器控制线路中的图形 和文字符号必须符合最新的国家标准。
2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号

国家标准GB7159—1987《电气技术中的文 字符号制订通则》规定了电气工程图中的文 字符号、它分为基本文字符号和辅助文字符 号。
→电动机M全压投入运行
→KM2常闭辅助触头断开 —
→KM1断电 →KT断电
2.2.2 三相笼型电动机减压起动控制
2. 星-三角形减压起动控制 电动机绕组接成三角形时,每相绕组所承受的 电压是电源的线电压(380V);而接成星形时, 每相绕组所承受的电压是电源的相电压(220V)。 1 对于正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异 步电动机,控制线路也是按时间原则实现控制。 起动时将电动机定子绕组联结成星形,加在电 动机每相绕组上的电压为额定电压的1/ 3 ,从而 减小了起动电流。待起动后按预先整定的时间把 电动机换成三角形联结,使电动机在额定电压下 运行。控制线路如图2-10所示。
电气控制与PLC应用 (第二章)

编 :陈建明
副主编 :巫付专 朱晓东 熊军华
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节
学习目标:

掌握阅读电气原理图的方法,培 养读图能力并通过读图分析各种典 型控制环节的工作原理,为电气控 制线路的设计、安装、调试、维护 打下良好基础 。
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节


在供使用、维修的技术文件(如说明书)中,有时需要对某一元 件或器件作注释和说明,为了找到图中相应的元器件的图形符号, 也需要注明这些符号在图上的位置;

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型,详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例,包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。

plc电气控制线路基础

plc电气控制线路基础

SB2
KM2 SB3
KM2 KM1
2.正一反一停控制电路
KM1 KM2
U V W M
3~
1.正-停-反控制电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合,以免发生相间短路故障。 互锁:利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
2.电动机正反向运行控制电路—
(1)中存在不足:点动时,若KM触头 释放时间>按钮恢复时间,点动结束, SB3常闭触点复位时,KM常开触点未及 时断开,KM继续通电,无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3 QF
SB1
FU
KM1
SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1
圆点。根据图面布置的需要,可以将图形符号旋转90度,
2.1.2 常用控制电路

1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路


自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路


3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角 4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
5.三相异步电动机的制动控制电路 电气制动:反接制动、能耗 制动、回馈制动 原理:制动时使电动机产生 与转子原转向相反的制动转矩。 1、反接制动 原理:改变电动机任意两相 电源相序以产生制动转矩。 特点:设备简单,制动力矩 较大,冲击强烈,准确度不高。 适用场合:要求制动迅速, 制动不频繁(如各种机床的主 轴制动)。 启动时,按SB2 制动时,按SB1
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号,根据原理 图,按各电器元件相对位置绘制的实际接线图,它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。

《PLC与机电控制技术》课程教学大纲精选全文

《PLC与机电控制技术》课程教学大纲精选全文

精选全文完整版(可编辑修改)《PLC与机电控制技术》课程教学大纲【课程编号】53110201 【课程类别】专业技能必修课【学分数】 5 【适用专业】机电一体化【学时数】64 【编写日期】2011年8月一、课程教学目标1.知识与过程本课程是电气工程及自动化、电子设备应用技术、现代应用电器与电子、楼宇自动化、计算机与自动检测专业一门技术基础课程。

它的培养目标是: 使学生掌握非常实用的工业控制技术、交直流电机拖动、低压电器控制技术等方面的基本知识和技能, 培养他们的实际应用和动手能力。

将学生培养成为高素质技术应用性人才, 同时为学习后继课程打好基础。

2.技能与方法本运用现代职业教育理念为指导, 通过教学手段, 使学生掌握交直流电机的基本结构、工作原理和拖动性能, 掌握低压电器的选择和常用控制电路的分析和维护, 达到中级电工的考核要求。

3.情感态度与价值观通过学习本课程, 具备有把所学的专业知识运用到现实生活中的能力, 具有正确运用机电一体化技术的基础知识。

二、课程重点难点教学重点、难点是继电接触器控制系统、PLC 控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。

三、整体学时分配四、课程内容安排(一)绪论、第一章常用低压电器主要内容: 第一节低压电器基本知识第二节电磁式接触器第三节电磁式继电器第四节时间继电器第五节热继电器第六节熔断器第七节低压断路器第八节主令电器教学要求: 通过本章的学习, 要求学生了解常用低压电器的分类、每种类型的概念、特点及应用, 同时, 掌握各种低压电器的工作原理。

重点、难点:本章重点是了解常用低压电器的类型, 特点以及应用, 难点是掌握每种低压电器的结构特点、工作原理并且能够熟练的应用。

(二)第二章电气控制电路基本环节主要内容: 第一节电气控制系统图第二节电气控制电路基本控制规律第三节三相异步电动机的起动控制第四节三相异步电动机的制动控制第五节三相异步电动机的调速控制第六节直流电动机的电气控制第七节电气控制系统常用的保护环节教学要求: 通过本章的学习, 要求学生了解电气控制电路的基本环节。

现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华

现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华

第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能答:三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。

题、单向全压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转,要求采用自耦变压器降压启动。

试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护措施。

、自耦变压器降压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转,要求启动电流不能过大,制动时要快速停车。

试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。

L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA、某三相笼型异步电动机可正反向运转,要求降压启动。

试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。

、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合答:正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机,可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电流。

星形-三角形降压启动的特点:1、启动时将电动机定子绕组接成星形,当转速接近额定转速时,定子绕组改接成三角形,使电动机在额定电压下正常运转。

2、启动时将电动机定子绕组接成星形,加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。

3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3,启动电流约为电动机额定电流的2倍左右,从而减小了启动电流对电网的影响。

4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3,转矩特性差。

星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。

、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些与其他的启动方式相比有什么优点答:(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法,其主要特点是:具有软启动和软停车功能,启动电流、启动转矩可调节,另外还具有电动机过载保护等功能。

电气控制线路基础培训教材(PPT课件)

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2)所有的主回路(或称动力回路)在图上都用粗 线画出,并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示,画在同一张图纸的下 方或右方。
3)图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件(如继电器的线圈和触点)可 以画在不同的位置,但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器,可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分,包括从电源 到电机之间相连的电器元件,一般由QS,FU, FR的热元 件(QF),KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路; 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图:表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图:电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4)线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电,主令控制器手柄在零位, 按钮未按下时的情况等。
5)尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时,在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要,可以将图形符号旋转90度, 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统

《电气控制与PLC》课程教学大纲

《电气控制与PLC》课程教学大纲

电气控制与P1C课程教学大纲(E1ectricContro1andP1C)总学时数:40其中实验学时:0课外学时:0学分:2.5适用专业:电气工程与自动化、机电一体化等专业一、课程的性质、目的和任务:《电器控制和P1C》是电气工程与自动化、机电一体化、数控技术及应用、机械设计制造及其自动化等专业的一门专业必修课,是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。

它的内容与工厂控制设备密切相联,是一门实践性、应用性很强的实用课程。

通过本课程的学习,使学生获得常用低压电器元件、电气控制系统以及可编程序控制器(P1C)系统的基础知识、基本理论和基本设计方法,从而使学生在今后面临电器控制实际问题时具备分析和解决问题的技能,并具备独立设计一般电气控制系统的能力。

二、课程教学的基本要求:在本课程的学习中,要求学生深刻理解,牢固掌握电器控制设备的基本理论和基本设计方法,熟练掌握常用低电器元件的结构、常用控制系统的基本工作原理、P1C的编程和控制技术,对典型的机床控制电路和典型的P1C控制系统做出较深的理解和分析。

本课程总学时40学时,其中课堂教学为37学时,习题课与其它环节为3学时,实验教学为8学时包含在专业课实验模块中。

三、课程的基本要求、教学内容、重点和难点:第一章常用低压电器(4学时)(一)一般常用低压电器1、常用低压电器的工作原理,图形和文字符号;2、常用低压电器的组成、结构特点和用途。

3、常用低压电器的一般技术指标和选择方法。

(二)动力线路常用电器和智能电器1、动力线路常用电器的种类、工作原理,图形和文字符号;2、动力线路常用电器的结构、用途和选择方法3、智能电器的组成和基本原理及特点4、智能电器采用的新技术和新器件和实际应用重点:常用电器的机理、技术参数及选择条件。

难点:电磁式电器吸力与反力特性,断相保护热继电器、时间继电器和低压断路器。

第二章电气控制电路的基本控制环节(5学时)(一)电气控制线路基本知识、绘图方法和控制原则1、绘制电气控制线路应遵循的规则2、阅读和分析电气控制线路图的方法3、电气控制电路的时间原则控制、电流原则控制、转速原则控制和位置原则控制(二)常见的三相异步电动机基本控制电路1、鼠笼式异步电动机的全压和各种降压启动2、绕线式异步电动机的启动3、三相异步电动机的制动4、三相异步电动机的可逆运行5、三相异步电动机的调速(H)电气控制电路的保护1、电流型保护2、电压型保护3、位置、压力、温度、流量等方面的保护第三章电气控制系统分析(3学时)(一)CA6140车床的电气控制线路分析1、CA6140车床的基本结构和主要工作情况2、CA6140车床的电力拖动特点和控制要求3、CA6140车床的电气控制电路分析4、常见故隙分析及解决方法(二)X62型万能铳床的电气控制线路分析1、铳床的主要结构和运动形式2、铳床的电力拖动特点和控制要求3、铳床的电气控制电路分析4、铳床常见故隙分析及解决方法第四章电气控制系统的设计(2学时)(一)电气控制系统设计的内容和原则1、电气控制系统设计的基本内容2、电气控制线路设计的一般原则(二)电力拖动方案的确定原则和电机的选择1、拖动方式选择,调试方案选择2、电动机选择,启动、制动和反向要求(三)电气控制线路设计方法1、经验设计法2、逻辑设计法(四)电气控制系统的工艺设计1、电气设备总体配置设计2、元件布置图设计,电器部件接线图绘制第五章可编程控制器概述(3学时)(一)可编程控制器的基本概念、特点、发展历史和应用(二)可编程控制器的组成及各部分功能(三)可编程控制器的结构及软件(四)可编程控制器的工作原理第六章可编程控制器及其基本指令的应用(8学时)(一)可编程控制器的型号、模块及技术指标1、可编程控制器基本单元、扩展单元特殊模块的种类、型号2、可编程控制器的各种技术指标(二)可编程控制器软组件及功能1、软组件的分类编号和基本特征2、各种继电器的地址编号、特点及作用3、定时器、计数器的种类、特点、时间值的设定方法及控制机理4、数据寄存器的种类、特点及基本用途5、字元件基本形式、双字元件结构形式和位组合元件的构成(三)基本指令的编程方法及应用1、各种基本逻辑指令的功能、名称、符号、操作元件范围2、基本逻辑指令的编程应用3、梯形图和语句表的编程规则和注意事项(四)常用基本环节的编程1、电动机基本控制环节的编程2、定时器延时扩展的编程3、震荡和分频电路的编程(五)基本指令的编程实例重点:各类软元件的特点、构成形式、功能,基本指令的编程方法。

电气控制与PLC应用 第二章电气控制系统图

电气控制与PLC应用   第二章电气控制系统图

第二章 电气控制系统图
3.图区和触点位置索引
工程图样通常采用分区的方式建立坐标,以便于阅 读查找。在电路图的下方(或右方)沿横坐标(或纵坐 标)方向划分图区,并用数字1、2、3…(或字母A、B
、C…)标明,同时在图的上方(或左方)沿横坐标(或纵
坐标)方向划分图区,分别用文字标明该图区电路的功 能和作用,使读者能清楚地知道某电气元件或某部分电
第二章 电气控制系统图
四、电气图中的阿拉伯数字
阿拉伯数字与电气图形文字符号组合原则:数字可以放 在电气设备、装置或元器件文字符号的前面或后面。数字与 文字符号组合的符号使用说明: (1)主电路中该用数字与文字符号组合成的符号作为接 线的标志号,辅助电路一般只用数字作为接线的标志号。 (2)在主电路中,同一条走向的接线线号文字符号不变, 数字要变。 (3)在辅助电路中用数字表示接线标志时,主要元器件 靠近电源的一侧用偶数,另一侧用奇数。 (4)电路图中的同一根线两端标相同线号。
第二章 电气控制系统图
在电气原理图中,还需要知道接触器和继电器线
圈与触点的从属关系。
(a)继电器索引代号(b)接触器索引代号 图2-5 电磁电磁触点的索引代号
第二章 电气控制系统图
2.2.2 电气原理图
电路图也称电气原理图,是电气控制系统图中最重
要的工程图。绘制电路图是为了便于阅读和分析控制线路
路的功能,以便于理解整个电电路图中技术数据的表注
电路图中元器件的数据和型号,一般在元件明细
表中标明外,还可以用小号字体标注在电器代号的下 面或旁边。如电动机的用途、型号、额定功率、额定 电压、额定电流和额定转速等。
第二章 电气控制系统图
2.2.3 电气元件布置图 电气元件布置图也称电器位置图,主要用 来表明各种电器设备在机械设备上和电气柜中 的实际安装位置,为机械电气控制设备的制造 、电气元件之间的配线、安装和检修电气故障
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6.自动往返控制电路
L1 L2 L3
QF
KM1
FU KM2
FR
U VW
PE
M
3~
反向KM2
正向KM1
挡铁2
工作台
挡铁1
FR SQ4 SQ2
SQ1 SQ3
SB1
SQ2
SB2 KM1
SB3
SQ1 KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
KM1
KM2
7.其他典型控制电路
(1)多地控制电路 (2)顺序起、停控制电路 (3)步进控制电路
KM1
KM2
KM1
KM2
(2)正—反—停控制电路
要使电动机由正转切换到反 U1 转,需先按停止按钮SB1, 这显然在操作上不便,为了 解决这个问题,可利用复合 按钮进行控制,将起动按钮 的常闭触点串联接入到对方 接触器线圈的电路中,就可 以直接实现正反转的切换控 制了,控制电路如右图。
V1
FU
FR
(a)顺序控制主电路及按动作顺序控制电路 (b) 按时间原则顺序控制电路
(3)步进控制电路
上述控制过程中,每 一时刻,保证只有一 个程序步在工作。每 个程序步均包含程序 的开始(或程序的转 移)、程序的执行、 程序的结束三个阶段。 这里以上一个程序步 动作的完成作为转入 下一个程序的转换信 号,使程序依次自动 地转换执行。
1)短路保护。 2)过载保护。 3)欠电压和失电压保护。
3.电动机单向点动、自锁混合控制电路
4.电动机正反转控制电路
(1)正-停-反控制电路 (2)正-反-停控制电路
(1)正-停-反控制电路
U1
FU
L1
V1 L2
L3
W1
QF
KM1
KM2
FR
U VW
PE
M
3~
FR
SB1
SB2 KM2
KM1 SB3
.
6.8-11 A 8.4
U1
V1 W1
SB2
1.5mm2 2
Q1
FR
U2 V2 W2
3
0.75mm2
31 41 KM
Q2 42
HL EL
M1
M2
V12
3~
3~
KM
0
24
2
PE
4kW
0.25kW
2
1500r/min
1500r/min
1
2
3
4
5
6
2.图面区域的划分
•电气原理图上方的1、2、3、…数字是图区编号, 是为了便于检索电气线路、方便阅读分析而设置 的。图区编号也可设置在图的下方。图幅大时可 在图纸左方加入a、b、c、…字母图区编号。 •图区编号下方的文字表明对应区域下方元器件或 电路的功能,使读者能清楚地知道某个元器件或 某部分电路的功能,以利于理解整个电路的工作 原理。
本章小结
• 本章主要以电动机为控制对象,介绍由各 种低压电器构成的基本电气控制电路。包 括三相笼型异步电动机的起动、运行、调 速、制动等基本控制电路及顺序控制、行 程控制、多地控制等典型控制电路。
• 要求掌握电气控制电路的基本环节以及一 些典型线路的工作原理、分析方法和设计 方法。
2.2.6 电气控制电路中的保护环节
1.短路保护 2.过电流保护 3.过载保护 4.零电压保护和欠电压保护
2.4 电气控制电路的一般设计法
2.4.1 一般设计法的主要原则
1)最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制电路的要求。 2)在满足生产要求的前提下,控制电路力求简单、经济、安 全可靠。 3)电路图中的图形符号及文字符号一律按国家标准绘制。
3.符号位置的索引
索引代号的组成
接触器在附图中各栏的含义
2.1.3 电气安装接线图
1)各电气元件均按实际安装位置绘出,元件所占图面按实际尺寸以 统一比例绘制。 2)一个元件中所有的带电部件均画在一起,并用点划线框起来,即 采用集中表示法。 3)各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致,并符 合国家标准。 4)各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出,并予以编号,各 接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。 5)不在同一安装板或电气柜上的电气元件或信号的电气连接一般应 通过端子排连接,并按照电气原理图中的接线编号连接。 6)走向相同、功能相同的相邻多根导线可用单线或线束表示。
2.1 电气控制电路的绘制原则及标准
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4
电气图中的图形符号及文字符号 电气原理图的绘制原则 电气安装接线图 电气元件布置图
2.1.2 电气原理图的绘制原则
1.绘制电气原理图的基本原则 2.图面区域的划分 3.符号位置的索引 4.电气原理图中技术数据的标注
2.4.2 一般设计法中应注意的问题 2.4.3 一般设计法控制电路举例
2.4.2 一般设计法中应注意的问题
1)尽量缩小连接导线的数量和长度。 2)正确连接触点,并尽量减少不必要的触点以简化 电路。 3)正确连接电器的线圈。 4)在控制电路中采用小容量继电器的触点来断开或 接通大容量接触器的线圈时,要注意计算继电器触 点断开或接通容量是否足够,不够时必须加小容量 的接触器或中间继电器,否则工作不可靠。
2.2 交流电动机的基本控制电路
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7
三相笼型异步电动机直接起动控制电路 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 三相笼型异步电动机制动控制电路 三相笼型异步电动机调速控制电路 组成电气控制电路的基本规律 电气控制电路中的保护环节
(2)顺序起、停控制电路
QF L1 L2 L3
KM1
KM2
FU2 1
FR1
FR2
V1 W1 U1
M1 3~
PE
V2 W2 U2
M2 3~
2
FR1 3
FR2 4
SB1 5
SB2
KM1
SB2
6
SB3 7
KM2
SB4 8
FR1 FR2 SB1
KM1 SB3
KM2 KT
KM2
KM1 KM2
KM1 KT KM2
2.2.2 三相笼型异步电动机减压起动控制电路
1.电动机定子绕组串电阻减压起动控制电路 2.星-三角减压起动控制电路 3.自耦变压器减压起动控制电路
1.电动机定子绕组串电阻减压起动控制电路
2.星-三角减压起动控制电路
1) 接触器KM3先吸合,KM1后吸合。 2) 互锁保护措施。 3) 电动机绕组由星形联结向三角形联结自动转换后,随着KM3 失电,KT失电复位。
2.2.4 三相笼型异步电动机制动控制电路
1.反接制动控制电路 2.能耗制动控制电路
单向运行反接制动控制电路
L1 L2 L3
QF
FU
FR
FR
3
VM 3~
KM2 R
SB1
KM2
KM1 n KS SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
KS
单向运行反接制动控制电路
电路的工作原理:
起动时,合上电源开关QF,按下起动按钮SB2,接触器KM1 的线圈得电吸合且自锁,KM1的主触点闭合,电动机起动运 转;当电动机转速升高到一定数值时,速度继电器KS的常开 触点闭合,为反接制动做好准备。
停车时,按停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电释放,KM1 的主触点断开电动机的工作电源;而接触器KM2的线圈得电 吸合,KM2的主触点闭合,串入电阻R进行反接制动,电动机 产生一个反向电磁转矩(即制动转矩),迫使电动机转速迅速 下降,当转速降至100r/min以下时,速度继电器KS的常开触 点复位打开,使接触器KM2的线圈失电释放,及时切断电动 机的电源,防止电动机的反向再起动。
2.2.1 三相笼型异步电动机直接起动控制电路
1.电动机单向点动控制电路 2.电动机单向自锁控制电路 3.电动机单向点动、自锁混合控制电路 4.电动机正反转控制电路 5.自动停止控制电路 6.自动往返控制电路 7.其他典型控制电路
1.电动机单向点动控制电路
2.电动机单向自锁控制电路
(1)电路的工作原理 (2)电路的保护环节
第2章 基本电气控制电路
2.1 电气控制电路的绘制原则及标准 2.2 交流电动机的基本控制电路 2.3 典型生产机械电气控制电路的分析 2.4 电气控制电路的一般设计法
2.1.1 电气图中的图形、文字符号
电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语 言,只有正确识别和使用电气图形符号和文字符 号,才能阅读电气图和绘制符合标准的电气图。
(1)多地控制电路
两地的起动按钮SB3、SB4常开触 点并联起来控制器KM线圈,只要其 中任一按钮闭合,KM线圈就通电吸 合; 两地的停止按钮SB1、SB2常闭触 点串联起来控制KM线圈,只要其中 有一个触点断开,接触器KM线圈就 断电。
推而广之,n地控制电路只要 将n地的起动按钮的常开触点 并联起来,将n地的停止按钮 的常闭触点串联起来控制接触 器KM线圈,即可实现n地启、 停控制。
1.绘制电气原理图的基本原则
1)主电路、控制电路、信号电路等应分别绘出。 2)电气原理图中电气元件的布局,应根据便于阅读的原则安排。 3)各电气元件不画实际的外形图,但要采用国家标准规定的图形 符号和文字符号来绘制。 4)电气原理图中所有电器的触点,应按没有通电和没有外力作用 时的开闭状态画出。 5)事故、备用、报警开关应表示在设备正常使用时的位置。 6)应尽可能减少线条和避免交叉线。 7)有机械联系的元器件用虚线连接。
SB1
KM1
KM2
SB2
SB3
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