张力控制详解

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MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
浇铸膜制造装置
压件 Casting die 制膜・干燥装置 Casting and dryer 干燥・热处理装置 Dryer and heating 复卷机 Winder
出口缝隙 Die rip gap
钢带 Steel belt
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磁粉制动器 主轴电机 磁粉离合器
生产线上必须有决定基准速 度的部分
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收卷电机
张力控制系统设计的 张力控制系统设计的基础
通过卷轴控制收卷速度 通过卷轴控制收卷速度
磁粉制动器
I NV

收卷电机
用于控制收卷 的变频器
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零食
装零食的袋 子
截面放大图
原来有6 原来有6层结构!!
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零食袋的制造工艺
基体材料 一次加工 二次加工
聚丙烯
制造
印刷
PET
制造
蒸发镀膜 发镀膜
覆膜
裁切
制袋
聚丙烯
制造
薄膜截面图 聚乙烯
聚乙烯
DPP (双轴拉伸聚丙烯) 墨水 铝 DES (双轴拉伸PET薄膜) CPP (Cast聚丙烯)
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扭矩控制和 扭矩控制和速度控制
进给辊
扭矩控制
制动力 张力直接相关 制动力与张力直接相关 →张力控制精度较高 张力控制精度较 卷轴转速由进给电机牵 卷轴转速由进给电机牵 引情况决定 →会 造成进给电机和卷轴的同 造成进给电机和卷轴的同 步偏差
凹板印刷机
压印滚筒 Press roll
墨辘 Graver roll 墨水装置 Ink pan 刮墨刀 Doctor blade
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真空镀膜机
真空罐外观 Outer view of vacuumed tank
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
双轴拉伸薄膜制造装置
收线机 Take Up Unit 横向拉伸机 Transversal Stretching Machine 纵向拉伸机 Longitudinal Stretching Machine 复卷机 Winder
T模 T-Die 第二压出机 2nd Extruder 第一压出机 First Extruder
PLG
M M
+ CMP 张力 设定
速度 设定
INV
张力 设定
+ CMP -
INV

速度 设定
INV
F/V
INV
+

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张力控制的基础 张力控制的基础
张力、卷径和扭矩的 张力、卷径和扭矩的关系 左图中 左图中
外径(D) 外径( )
F(张力)= 张力)=
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1.有哪些新设备需要使用张力控制! 1.有哪些新设备需要使用张力控制!
房间里有哪些东西使用了张力控制呢? 房间里有哪些东西使用了张力控制呢?
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1.有哪些新设备需要使用张力控制! 1.有哪些新设备需要使用张力控制!
使用调节辊进行扭矩控制 使用调节辊进行扭矩控制 使用调节辊进行速度控制 使用调节辊进行速度控制
张力 设定
PLG
M M
阻尼器
速度 设定 INV
弹簧
速度 设定 调节辊 位置 设定
F/V
INV
+CMP -
张力 设定
+CMP -
INV
M +
INV

使用张力检测器进行扭矩控制 张力检测器进行扭矩控制
使用张力检测器进行速度控制 张力检测器进行速度控制
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裁切机
薄膜用裁切机 Slitter for film
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
装袋机
装袋机 Bagging machine
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液晶电视机
薄膜电容
张力控制讲座 广州中化日贸易有限公司 广州中化日贸易有限公司
三菱电机株式会社 三菱电机株式会社
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广州中化日贸易有限公司 广州中化日贸易有限公司 中化日贸易
1. 希望了解那些需要张力控制的新型机械设备。 希望了解那些需要张力控制 张力控制的 机械设备。 积层陶瓷电容器制造装置 液晶薄膜 薄膜制造装置 液晶薄膜制造装置 希望了解张力控制产品之间的性能差异以及与其它公司的比较。 性能差异以及与其它公司的比较 2. 希望了解张力控制产品之间的性能差异以及与其它公司的比较。 尤其希望了解三菱电机产品的优点。 尤其希望了解三菱电机产品的优点。 三菱电机产品的优点 希望了解下述的性能差异及其理由 3. 希望了解下述的性能差异及其理由 1)恒定张力控制 恒定张力控制 2)锥度控制 3)扭矩控制 对于裁切机及腹膜机而言,在放卷轴和收卷轴之间,一定需要中间轴或者夹辊 夹辊吗 4. 对于裁切机及腹膜机而言,在放卷轴和收卷轴之间,一定需要中间轴或者夹辊吗? 由于设备结构或生产工艺 材料等 原因,有时不能使用中间轴或者夹辊 设备结构或生产工艺( 夹辊, 由于设备结构或生产工艺(材料等)原因,有时不能使用中间轴或者夹辊,这时如何才能进行理想 张力控制? 的张力控制? 卷径变化及线速度较大时 通过矢量变频器和电机的组合进行张力控制 变化及线速度较大时, 张力控制, 5. 卷径变化及线速度较大时,通过矢量变频器和电机的组合进行张力控制,是否比磁粉离合器和张力控 制器的张力控制更理想? 制器的张力控制更理想? 对绕线机及捻线机进行张力控制 线机进行张力控制时 使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。 产品比较好 6. 对绕线机及捻线机进行张力控制时,使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。 现在只使用磁粉产品 绕线机和捻线机进行张力控制 三菱张力控制器一 也没使用,该如何使用呢? 产品对 进行张力控制, 现在只使用磁粉产品对绕线机和捻线机进行张力控制,三菱张力控制器一台也没使用,该如何使用呢? 对于裁切机而言, 哪个较好呢? 理由是什么 是什么? 7. 对于裁切机而言,①和②哪个较好呢?其理由是什么? ・・・恒定 恒定张力控制 恒定张力控制 ①放卷/收卷・・・恒定张力控制 ②收卷 锥度控制 放卷 恒定张力控制 进行锥度控制 与降低收卷扭矩有什么不同? 锥度控制, 卷扭矩有什么不同 8. 收卷进行锥度控制,与降低收卷扭矩有什么不同? 理由是什么 是什么? 其理由是什么? 选定张力检测器 张力检测器时 安装在检测器上的辊子的重量, 检测器检测范围的60%,当实际检测范围 器上的辊子的重量 检测范围为 9. 选定张力检测器时,安装在检测器上的辊子的重量,占检测器检测范围的60%,当实际检测范围为 40%时 是否要选择更高等级的检测器 40%时,是否要选择更高等级的检测器? 检测器?
在日常用品的制造工艺中使用了张力控制。 在日常用品的制造工艺中使用了张力控制。
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移动电话的零部件
陶瓷电容
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
陶瓷电容的制造工艺
涂膜 糊状衍生物 (浆料) 陶瓷片 内部电极
涂层
加热干燥
涂层机(镀膜机) 涂层机(镀膜机)
无尘室内的涂层机 Coater in the clean room
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
分切机
光学膜分切机 Slitter for optical film
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
2.张力控制方式
印刷内部电极
裁切・剥离
截面
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陶瓷电容的制造工艺
涂膜 糊状衍生物 (浆料) 陶瓷片 内部电极
涂层
加热干燥
印刷内部电极
裁切・剥离 陶瓷电容涂布机
Coater for ceramic capacitor
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁分离合器

收卷电机
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制系统设计的 张力控制系统设计的基础
只是相互拉拔无法进行张力控制!
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制系统设计的 张力控制系统设计的基础
通过主轴控制进给速度 通过主轴控制进给速度
T(扭矩) 扭矩) r(半径) 半径)
(D=2×r)
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制的基础
张力、卷径和扭矩的 张力、卷径和扭矩的关系 即使速度变化,张 即使速度变化,张 力、卷径和扭矩的 力、卷径和扭矩的 关系也不变化。 关系也不变化。
外径(D) 外径( )
这个关系在速度控 这个关系在速度控 制中也成立。
进给电机 磁粉制动器
通过磁粉制动器(Power Break)控制放卷扭矩(Torque)
先导拖车 被牵引车 钢缆(Rope)
就像没有驾驶员(Driver)的车子被钢缆(Rope) 牵引着的状态。
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
扭矩控制和速度控制
进给辊
速度控制
不能控制张力 不能控制张力 →张力调节辊受力决定张 张力调节辊受力决定张 力 卷轴转速与进给电机同 卷轴转速与进给电机同 步 →张力稳定 张力稳定
真空镀膜机
薄膜与机械 Film and machine
真空罐内部 Inside of vacuumed tank
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
覆膜机
覆膜机 Laminator
薄膜截面图 聚乙烯
聚乙烯
DPP (双轴拉伸聚丙烯) 墨水 铝 DES (双轴拉伸PET薄膜) CPP (Cast聚丙烯)


SM
SM

砝码
阻尼器
弹簧
张力等于砝码重量的1/2 张力等于砝码重量的1/2 张力调节位置和张力无 张力调节位置和张力无关 张力调节位置取决于输入输出速度 张力调节位置取决于输入输出速度
液晶板
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LCD/偏光板的结构 LCD/偏光板的结构
LCD的结构 LCD的结构
表面处理 偏光片 位相差板 玻璃基板 彩色滤光片 表面保护膜 间隔物 ITO 偏光基质 玻璃基板 偏光基质保护膜 偏光片 增亮膜 扩散板 导光板 棱镜膜 胶粘剂 剥离膜 偏光基质保护膜
伺服电机 进给电机 调节辊
通过伺服电机(Servo Motor)控制放卷调节辊装置(Dancer)
线缆 后续车 先头车
就像2辆车在同速行驶。
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扭矩控制和速度控制
扭矩控制
进给辊
速度控制
进给辊
伺服电机 进给电机 进给电机 磁粉制动器 调节辊
通过伺服电机(Servo Motor)控制放卷调节辊装置(Dancer) 通过磁粉制动器(Power Break)控制放卷扭矩(Torque)
线缆 后续车 先导拖车 被牵引车 钢缆(Rope) 先头车
就像没有驾驶员(Driver)的车子被钢缆(Rope) 牵引着的状态。
就像2辆车在同速行驶。
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张力控制系统设计的 张力控制系统设计的基础
使用磁粉制动器和 使用磁粉制动器和离合器
磁粉制动器
张力控制系统设计的 张力控制系统设计的基础
通过卷轴控制放卷速度 通过卷轴控制放卷速度
磁粉离合器

放卷电机
INV
用于放卷控制 的变频器

再生装置
收卷电机
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力调节辊的种类和 张力调节辊的种类和张力
重锤张力调节装置 重锤张力调节装置
弹簧张力调节装置 弹簧张力调节装置
偏光板的 结构
冷阴极管
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保护层的结构
PET 防静电剂 胶粘剂 PET镀膜 处理剂 ・防腐剂 ・抗擦伤剂
一次加工 胶粘剂 防静电剂
腹膜 PET(基材) 处理层Βιβλιοθήκη Baidu
二次加工
裁切 PET(剥离膜) 胶粘剂 防静电剂 PET(基材) 处理层
涂层
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