执行机构的检修与维护
MD系列电动执行机构原理及常见故障检修
MD系列电动执行机构原理及常见故障检修电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元．它能够接受来自调节器、工控机、DCS、计算机等仪表系统的控制值号，自动完成调节动作，是组成自动控制系统的不可缺少的主要装臵。
星然生产厂家众多，铭牌及系列代号也各不相同，但其内都结构和工作原理菇本大同小异，囚此本文仪以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例，简要介绍电动执行机构的结构原理及，常见故障的分析与处理，供从事相关行业技术人员参考。
一、结构原理简介MD系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装臵的位皿伺服机构．由配接的位臵定位器PM-2控制板接受调节系统的4～20mA直流控制信号与位臵发送器的位臵反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位臵发送器不断将输出件的实际位臵转变为电信号—位盈反馈信号送至位致定位器），直到偏差信号小于设定值为止。
此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位臵上。
该系列角行程机构示意图如图1、直行程机构示意图如图2所示，其实际使用接线图如图3所示。
MD系列角行程调节电动执行机构由动力部件和位臵定位器（PM-2控制板）两大部分组成。
其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装臵以及位臵发送器等组成，其各部分作用简述如下：1.电动机：电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。
在电动机定子内部装有热敏开关（详见图3所示）做过热保护，当电动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。
为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
2．减速器：角行程执行机构采用行星减速加涡轮涡杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。
电动执行机构的日常维护及故障处理
电动执行机构的日常维护及故障处理发布时间：2021-02-04T11:15:00.540Z 来源：《电力设备》2020年第30期作者：张林[导读] 摘要：电动执行机构使用调节仪的标准信号或操作器的手动信号来改变调节阀的位置，实现连续自动调节。
（中国石油乌鲁木齐石化公司检维修中心电气二车间新疆乌鲁木齐 830019）摘要：电动执行机构使用调节仪的标准信号或操作器的手动信号来改变调节阀的位置，实现连续自动调节。
它以其灵敏的传输速度和距离在工业上得到了广泛的应用。
分析了电动执行机构的日常维护和故障排除。
关键词：电动执行机构；日常维护；故障排除单相交流电源驱动电动执行机构，直流信号为统一接收标准，发出相应的角位移，操作风门、挡板，可配置各种电气控制装置，在不干扰调节系统的情况下实现“手动-自动”切换，并对被调对象进行手动远程控制。
电动执行机构还应配备电动和机械限制器，以进行自动调整。
一、执行机构的定义执行机构是电气领域中常见的机械控制设备。
它是一种由电能驱动，以一定的动能产生角位移或线位移的驱动装置。
输出扭矩可手动控制。
它主要由电机及减速部分、手动及开关、行程转矩控制等部分组成。
各种介质可以驱动阀门和挡板（如水、油、气、蒸汽、灰分等），使流量、压力、温度等参数根据控制系统的要求发生变化。
对于连续、自动控制等，它对机电产品的过程控制非常重要。
1.执行机构也是执行机构，是一种机电设备，通常用于自动控制领域。
它是自动化系统的三个主要组成部分（检测、调整和执行）之一。
按动力类型可分为气动、液压、电动、电液四大类；按运动形式可分为直线、角形和旋转三种。
2.可靠性。
电动执行机构的可靠性是指在规定的条件和时间内执行规定功能的能力，与其他设备基本相同。
对于电动执行器的可靠性而言，状态判据是最重要、最容易被忽视的。
环境条件是指可能影响电动执行机构性能的环境工况。
结果表明，动态特性影响驱动机构的性能；负载条件是可能影响电动执行器负载特性的因素；在使用和维护条件下，电动执行器的可靠性可以在使用中得到证明，在维护中得到提高。
电动执行机构的故障检修维护及技术改造
电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。
它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。
电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。
然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。
如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。
本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。
关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章 概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。
目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。
现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。
第二章、电动执行机构的结构AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图AUMA MATIC 部件功能说明1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护 ，V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。
仪表自动化控制岗位维护操作规则气动调节阀气缸执行机构维护检修规程
气动调节阀气缸执行机构维护检修规程32.1主题内容与适用范围32.1.1本规程规定了气动调节阀执行机构的维护、检修、投运及其安全注意事项的具体技术要求和实施程序。
32.1.2本规程适用于化工装置中在线使用气缸式气动调节阀,包括一般的偏心旋转阀、球阀、蝶阀等执行机构。
32.1.3编写修订依据中华人民共和国国家标准GB/T4213—92《气动调节阀》；调节阀使用说明书；现场运行技术资料；阀门选型样本。
32.2 骏调节阀是自控系统中的终端现场调节仪表，气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；拨叉式气动执行机构具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是外形不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
它们安装在工艺管道上，调节被调参数流量，按设定要求控制工艺参数。
调节阀直接接触高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结焦结晶、有毒等工艺流体介质，因而是最容易被腐蚀、冲蚀、气蚀、老化、损坏的仪表，往往给生产过程的控制造成困难。
因此，在自控系统设计时正确选用之后，必须充分重视调节阀及其执行机构的现场安装、运行维护和检修工作。
32.3 工作原理当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
气液执行机构检维修规程
气液执行机构1 总则1。
1 适用范围本规程规定了气液执行机构的检修周期与内容、检修与质量标准、试验与验收、维护与保养；本规程适用于天然气分公司阀室及站场的气液联动执行机构.1。
2 编写依据Q/SY XQ 36—2003 SHAFER 液联动执行机构操作维护规程气液联动执行机构说明书。
2 检修周期及内容2.1 检修周期及责任人2。
2 检修内容2。
2.1 小修内容根据气液联动执行机构的故障原因，有针对性的采取检修措施。
2.2。
2 大修内容执行器排空：在正常情况下，旋转叶片执行器腔体内不应有气体存在。
有气体存在时，执行器动作迟缓或运行不稳定。
此时就应对执行器进行排空.操作步骤如下：将执行器上盖的任意两个对顶清污塞卸下，手泵选择器选择至向被卸去清污塞所在腔注油的位置;用手泵开始打油,当从一个孔中出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时，装上并拧紧第二个清污塞；将另外对顶扇形腔所在的两个清污塞卸下，手泵选择器选择至向该扇形腔注油的位置;用手泵打油，当从一个孔中出纯液压油时,将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧,继续用手泵打油,当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时,装上并拧紧第二个清污塞。
在完成排空操作后，应重新恢复气液罐中的油位,油位正确后方可进行正常的操作。
执行器排污：执行器应定期排污，以除去沉积的天然气凝液、水、残渣和磨损的铁屑。
排污频率取决天然气组分和气候条件，通常在冬季来临前应进行排污。
排污时卸下执行器底部的四个排污塞,凝液和污物就会排出。
排完积液后，重新建立正确的油位.正确操作油位：由于排污、排空或其它原因造成的泄漏会使油量减少，就需要补充。
一般气液罐中的油量是执行器充满油量的1。
5倍，执行器的容积参数印在其规格型号标签上，标签已贴在了执行器醒目的位置。
吹扫引压管路,清洗控制块中二级过滤器，查远传系统是否正常2。
3 检修质量标准零部件完整，符合技术要求。
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程一、检修前准备工作1.1根据检修计划准备所需的工具和仪器设备。
包括：绝缘电阻测试仪、洁净工具、常用手工具等。
1.2进入现场前，需穿戴好个人防护用品，如安全帽、鞋、手套等。
1.3检查SIPOS电动执行机构的电源是否已经切断，并采取相应的安全措施，以防止误操作造成伤害。
二、检修过程2.1检查机构外观是否正常，如有明显损坏或变形的地方应及时报告相关人员。
2.2检查机构的电缆连接是否紧固，如发现有松动或断开的情况应及时修复。
2.3检查机构电动机的绝缘电阻。
使用绝缘电阻测试仪对电动机进行测试，确保其绝缘电阻值在安全范围内。
2.4检查机构的传动部分，包括齿轮、链条等是否有损坏或磨损。
如有问题应及时更换或修复。
2.5检查机构的润滑系统，包括油量是否足够、油液是否污浊等。
如有需要，应及时更换润滑油。
2.6检查机构的连接螺栓是否松动，如有松动应及时紧固。
2.7检查机构的限位开关是否正常工作，如出现故障应及时修复或更换。
2.8检查机构的控制系统，包括控制盘、按钮开关等是否正常工作。
如有问题应及时修复或更换。
2.9检查机构的回路系统，包括电源线路、接地线等是否正常。
如有需要应及时修复。
2.10检查机构的工作环境，包括温度、湿度等是否符合要求。
如有问题应及时处理。
三、检修后的处理3.1在检修完成后，对机构进行测试。
包括对电动机进行空载运行测试，确保机构正常工作。
3.2整理现场，清除所有的工具和杂物，保持机房的整洁。
3.3记录检修情况，包括检修时间、检修内容、存在的问题和处理方式等。
并将检修记录上报相关部门。
3.4将机构恢复至正常工作状态，并关闭电源，确保安全。
四、安全注意事项4.1在检修过程中，要注意个人安全。
遵守操作规程，避免误操作导致事故发生。
4.2检修前必须切断机构的电源，以免触电事故发生。
4.3在使用工具时，要保持专注和稳定的姿势，避免因操作不当造成伤害。
4.4当需要上升或下降到高处时，要使用合适的安全设备，如安全绳索、安全带等。
电动执行机构日常维护及故障诊断
电动执行机构日常维护及故障诊断发布时间：2021-10-14T08:22:01.652Z 来源：《当代电力文化》2021年19期作者：蒋天乐[导读] 本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会蒋天乐江苏华电仪征热电有限公司 211400摘要：本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会，最后总结了一年来的工作成果。
本文可为我厂电动执行机构的日常维护和故障消缺提供借鉴。
关键词：电动执行机构日常维护；故障诊断；故障消缺一、前言随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，20纪90年代以后，国际上出现了智能电动执行机构。
它是一种新型带有微处理器的智能终端执行元件。
从此，智能化已形成执行机构发展的总趋势。
电动执行机构在我国属于仪器仪表，传统的电动装置（俗称“电动头”）属于通用机械，二者在智能化程度、调节品质、可靠性、通信能力、自诊断等方面还是有很大的区别。
电动执行机构在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。
电动执行机构以电能为动力，接受DCS或FCS等控制系统发出的标准控制信号（模拟量或数字量），通过执行机构内部的单片机、PLC或者DSP等进行数据处理之后，将控制信号变换成相对应的机械位移俑度、直线或多转来自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
所以电动执行机构对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
我厂使用的电动执行机构有扬州恒春电子有限公司的CKD系列、南京科远自动化集团股份有限公司的SY/SYM系列、英国罗托克控制有限公司的IQ系列、上海澳托克数字仪器有限公司IK/IKT系列及天津伯纳德执行器有限公司的BTQ/SD系列。
电液执行机构维护检修规程
电液执行机构维护检修规程电液执行机构维护检修规程1 总则1.1 主题内容与适用范围1.1.1 主题内容本节规程规定电液执行机构的维护、检修及调校校准。
1.1.2 适用范围本节规程适用用于石化企业使用的九江仪表厂BDY9-B 型电液执行的维护、Ⅱ检修及调校，其他电液执行机构可参照执行。
1.2 编写依据本节规程根据九江仪表厂BDY9-B型电液控制机构说明书进行编写2 电液执执行机构2.1 概述电液执行机构是专用于特殊阀门以及其他设备相配套的新型执行机构，接受4-20mADC标准输入信号，通过伺服放大器、高精度位移传感器、伺服油缸及手动机构实现直线位移或角位移的控制。
它具有功能多、调节精度高、输出力（力矩）大、行程速度快、响应迅速操作平稳、无滞后、无振荡、无噪音和工作可靠性高等优点。
电液执行机构为分离式结构，手动机构与伺服油缸组成的执行部分与电液控制系统分为两体，便于现场安装和维护。
电液执行机构为隔爆型防爆系统，防爆等级为dⅡBT4，防尘等级为P5，适用于催化裂化装置的单、双滑阀和塞阀、蝶阀等特殊阀门。
2.2 技术标准2.2.1 动力电源：三相380V50HZ功率7.5KW。
2.2.2 仪表电源：单相220V50HZ功率0.15KW。
2.2.3 报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量24VDC1A。
2.2.4 伺服有刚工作行程：250、400、550、700、850、1000mm。
2.2.5 系统额定压力：14MPa。
2.2.6 正常运行推力：行程≤550时为87000N；行程≥550mm 时为137000N。
2.2.7 最大推力：行程≤550mm时为11000N；行程≥550mm 时为17000N。
2.2.8 自保运行速度：≥100mm/s（全开全关）。
2.2.9 全行程运行速度：≥60mm/s2.2.10 位置控制精度：行程≤550mm时为1/600；行程≥550mm时为1/300。
气动执行机构检修
气动执行机构检修一、概述气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。
主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。
气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。
为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。
带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
⒈气动薄膜调节阀气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。
执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。
⒉气动活塞调节阀气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。
与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。
⒊气动隔膜阀气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。
例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。
⒋阀门定位器有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。
例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。
电动执行机构在火电厂中的应用及维护
电动执行机构在火电厂中的应用及维护电动执行机构在火电厂中具有重要的应用和维护工作。
火电厂是以煤炭、燃油等为燃料，通过燃烧产生高温高压的蒸汽，驱动汽轮发电机转动产生电能的发电设施。
电动执行机构在火电厂中主要负责控制和调节各种阀门、门、锁、闸等设备，保障工艺的正常运行，同时也需要定期维护以确保其稳定可靠地运行。
首先，电动执行机构在火电厂中的应用主要体现在控制系统的各个环节。
在火电厂中，控制系统是一个复杂的网络，包括燃料供应系统、锅炉控制系统、脱硫除尘系统、给水控制系统等。
这些系统中的阀门、门、锁、闸需要通过电动执行机构来实现远程控制和自动化操作。
例如，锅炉供水系统中的给水泵、排污阀等设备都需要通过电动执行机构进行远程控制，保证给水系统的正常运行。
在脱硫除尘系统中，对喷吹设备、脱硫塔进出料阀等进行电动执行机构的控制，调节烟气中的硫化物含量，保护环境。
通过电动执行机构的应用，可以实现工艺的自动化，提高生产效率和安全性。
而在电动执行机构的维护方面，主要包括以下几个方面：1.日常巡检和保养：定期巡检电动执行机构的工作状态，检查电动机、齿轮箱、阀门、链条等部件的运行情况，确保其正常运行。
同时，对机构的润滑和清洁工作也需要定期进行，以保证机构的灵活性和可靠性。
2.定期维护和检修：定期进行电动执行机构的维护和检修工作，包括更换磨损的零部件、调整机构的工作参数、清洗阀门、检查电气接线等。
特别是对一些关键部件，如电动机、减速器等进行检修和维护，保证其正常运行和寿命。
3.故障排除和维修：在使用过程中，电动执行机构可能出现故障，如电机无法启动、阀门无法关闭等。
此时需要进行故障排除工作，找出故障原因并进行修复。
可以通过检查电器元件、传动装置、控制系统等来确定故障位置，并进行相应的维修工作。
4.定期检测和监测：定期进行电动执行机构的检测和监测工作，包括机构的温度、压力、电流等的监测，以及机构的振动、噪音等的检测。
通过这些数据和指标的监测，可以判断机构的工作状态和运行情况，及时发现问题并采取相应的措施。
电动执行机构维护检修规程
电动执行机构维护检修规程
23.1检修周期
23.1.1 动作频繁的执行机构每运行一年半应大修一次，
或与生产装置大修同步进行。
23.2 检修
23.2.1 电动机及制动装置
23.2.1.1 外观检查及清洁
23.2.1.2 检查电机各线圈导线间及其与机壳的绝缘电阻。
23.2.1.3 测量线圈直流电组。
23.2.1.4 清洗检修电机轴承，加优质润滑油。
23.2.1.5 检查转子、定子及线圈。
23.2.2 减速器
23.2.2.1 外观检查
23.2.2.2 在拆卸位置发送器和减速器以前，要首先卸油孔螺钉，将减速器内
的润滑油排净。
23.2.2.3 除掉所有的润滑脂，检修后重新填装新的润滑脂。
23.2.2.4 仔细清洗零部件，更换磨损的零部件。
23.2.2.5 安装调整减速齿轮加润滑油。
23.2.3 位置发送器
23.2.3.1 外观检查及清洁
23.2.3.2 更换损坏的元件及老化的导线.
23.2.3.3 检查精密导电塑料电位器并测量直流电阻.
23.2.3.4 检查限位开关接触是否良好。
电动执行机构的故障检修和维护的研究
电动执行机构的故障检修和维护的研究【摘要】电动执行机构是一种被广泛用于油田的工艺系统，具有经济、体积小、力矩输出大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的部分。
它接受调节仪的电信号并用电动执行机构将它转换成适当的力或力矩来推动各种阀门，从而达到自动生产的目的。
它的原理是将上位控制设备和系统给出的电知识信号转化为相应的唯一，使最终控制部分至所要求的地方，从而调节和控制温度、压力、流量等参数，从而实现系统的控制。
但是电动执行机构很有可能发生故障，所以提高电动执行的可靠性是十分必要的，但是要提高可靠性，就必须尽可能减少和清除故障，但是实际情况这种故障时多种多样的。
在油田中有些电动执行机构胡故障时可以解决的，但是有些故障时不可解决的，例如：使用时间过长早场的精度差，需要修配、更换新的部件才能解决，有的则是因为涉及不全面，要改进设计思路才能排除。
【关键词】电动执行机构故障分析检修与维护1 电动执行机构的结构及原理对于电动执行结构的广泛定义是：能提供直线或者旋转用的的驱动设备，其利用某种能源同时在某种控制信号下工作。
执行机构一般为液体、气体、电力或者其他的能源并且通过气缸、电机或者其他的装置将其转化成驱动作用。
电动执行机构是现场执行终端的其中一种，主要功能是通过电机或者气缸带动齿轮箱至轴套从而使阀杆做出上升或者下降或者旋转从而可以在油田中使用。
因为在油田当中有越来越多的电动执行机中的自动控制被越来越多的工厂所采用，所以人工操作被机械或者越来越自动化的设备所替代，人们要求执行机构能够在控制系统和阀门机械运动之间的界面作用，同时在油田的使用中可以更加好的提高在油田中的环境和安全性。
甚至是在在一些人员过多和危险性的场合，自动化的执行机构能减少人员和其他建筑物的伤害。
某些特殊的阀门要在在紧急情况下能紧急闭合或者大袋，阀门执行机构不仅能够阻止危险的扩散还能同时降低工厂的损失。
对于一些大口径、高压力的阀门，对于执行机构的输出力矩是非常大的，所以这时候必须在提高机械效率的同时再使用高输出的电机，这样就能平稳的操作大口径的阀门了。
执行机构的检修与维护
现场总线-气压转换器
• 气动执行器的调校项目及质量要求有哪些? • (1)手摇执行器使用阀全关，定好就地指示标牌， 回摇手轮1／4圈，定好关终端，摇执行器使之 全开，回摇1／4圈，定好开终端。 • (2)将执行器摇至“MANUAL”位置，接通气路， 控制回路，指示回路。 • (3)将定位器气源压力调至0.15 MPa，电一气 转换器气源压力调至0.15 MPa。
• (4)接通执行器气源，调压至0.5MPa，调整 定位器开、关气压输出的背压旋钮和零位及 量程旋钮，控制信号4～20mA对应执行机构 行程-30°～+30 ° ，误差不超过2 °。全 部关时上汽缸压力应为0.4MPa。全关时， 下汽缸压力为0.4MPa。 • (5)接通阀位指示回路，调位置反馈，使执行 器行程为-30°～+30 °，对应阀位为4～ 20mA，误差不大于2％。
• 对气动仪表的气源有哪些要求? • (1)气源应能满足气动仪表及执行机构要求的压力。一 般气动仪表为0.14MPa，气动活塞式执行机构为0.4— 0.5MPa。 • (2)由于气动仪表比较精密，其中喷嘴和节流孔较多， 且它们的通径又较小，所以对气源的纯度要求较高， 这主要应注意以下几个方面： • 1)固态杂质。大气中灰尘或管道中的锈垢，其颗粒直 径一般不得大于20微米；对于射流元件，该直径不得 大于5微米。 • 2)油。油来自空气压缩汽缸的润滑油，所以应该用无 油空气压缩机。若使用有油的空气压缩机，其空气中 的含油量不得大于15mg／m3。
• (4)被调介质为黏性流体或含有固体悬浮物时，用 定位器可克服介质对阀杆移动的阻力。 • (5)用于大口径(Dg>100mm)的调节阀，以增大执 行机构的输出推力。 • (6)当调节阀与执行器距离在60mm以上时，用定 位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动 作反应速度。 • (7)用来改善调节阀的流量特性。 • (8)一个调节器控制两个执行器实行分程控制时， 可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入 信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作， 即构成了分程调节。
电动执行器常见故障及维修办法内部资料
电动执行器常见故障及维修办法内部资料第一部分1执行器阀杆无输出A、检查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动、电动均不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、解开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱。
2、在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
〃关/开阀限位1C/1O"参数已丢失，应重新设定，或将参数〃力矩开/关〃更改为〃限位开/关〃。
3、显示阀位与实际阀位不一致，重新设定后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出，可以考虑更换（侍放）位返板。
5、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器有没有卡死，电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡6、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁7、远控箴地均不动作，用设定器检查，故障显示：〃H1力矩开关跳断〃；〃H6没有电磁反馈〃。
测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件8、三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
9、因电源电压高（400V以上）,保险丝熔断,检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
10、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
I1不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，〃关力矩值〃已设为99,用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。
12、手动正常，手自动离合器卡簧在手动方向卡死。
可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。
13、执行器远控/就地均不能动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。
ABB电动执行机构检修操作规程
1 概述电动阀门是由阀门电动装臵和阀门组合成一体的管道附件。
它可以接受操作人员或自动信号的命令自动截断管道中的介质，本厂选用电动装臵种类繁多，进口阀门有德国原装AUMA、美国原装ABB、英国ROTORK，国产扬州电动门和常州施耐德系列的电动阀们等，不论哪种阀门电动装臵其电动控制回路均大同小异，下面主要介绍ROTORK电动阀门的检修与维护。
美国(ABB)公司推出了智能型电动执行器。
2、检修项目除进行维护项目之外，需对电动执行机构的机械传动部分和电子放大部分进行解体检查及检修。
然后进行调试及调整，项目如下： 2.1 机械传动部分解体检查检修2.2 电子线路板检查2.3 限位开关调整2.4 力矩开关调整2.5 手动操作试验2.6 就地电动操作试验2.7 远方电动操作试验3、检修标准3.1执行机构清扫3.2控制回路及动力回路接线检查及清扫，紧固螺丝。
3.3执行机构电池更换。
3.4执行机构接线端子检查。
3.5油位检查，补充润滑油、脂。
3.6执行机构控制回路检查。
3.7执行机构电源回路检查。
3.8执行机构通电检查，执行机构传动定位。
开关方向与远方指令一致，零点及量程与反馈准确无误且电机无过热现象。
3.9就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。
选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好。
4、检修周期4.1 大修:每四年一次4.2 小修:每半年一次5、常见故障处理5.1BAT-CHANG电池电力不足更换电池并重新调整执行机构工作范围5.2BAT-EMPT电池用尽预警1、尽快更换电池2、更换电池并重新调整执行机构工作范围5.3TORQUE-O向“OPEN”方向运行时执行机构预警。
执行机构力矩〉OPEN方向上选择的预警值1、检查选择的预警值2、检查执行机构、阀和减速箱增加的摩擦力3、执行机构可能用于不允许的环境温度下（润滑油黏度增加）5.4TORQUE-C向“CLOSE”方向运行时执行机构预警。
执行机构力矩〉CLOSE方向上选择的预警值同上TEMP-MOT电机达临界温度一旦达到电机预警温度，执行机构减速运行，直至电机充分冷却5.5TEMP-ELC 电子单元达临界温度一旦达到电子单元预警温度，执行机构减速运行，直至电子单元充分冷却5.6 24-VOLT 外部DC24V电源中断执行机构仍能工作，但如果三相主电源中断数字输出将没有信号输出5.7 CNT-TRQ 保护力矩作用次数保护力矩作用次数一超过限值，报警信号就出现。
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• (4)接通执行器气源，调压至0.5MPa，调整 定位器开、关气压输出的背压旋钮和零位及 量程旋钮，控制信号4～20mA对应执行机构 行程-30°～+30 ° ，误差不超过2 °。全 部关时上汽缸压力应为0.4MPa。全关时， 下汽缸压力为0.4MPa。 • (5)接通阀位指示回路，调位置反馈，使执行 器行程为-30°～+30 °，对应阀位为4～ 20mA，误差不大于2％。
图19-27远控型电动执行机构原理框图
图19-28单相远控型电动执行机构电路原理图
图19-29三相远控型电动执行机构电路原理图
DZW型电动执行机构
图19-30 传动原理图
图19-31 转矩控制机构
图19-32 DZW的控制原理图
AUMA执行机构
图19-34 AUMA执行机构的剖视图
图19-21多转式电动执行机构的传动示意图
图19-8 放大器调校接线图
伯纳德电动执行机构
图19-22传动结构示意图
图19-23调节型整体式电动执行机构原理方框图
图19-24 GAMX位置定位器原理 方框图（分立式配用）
图19-25 整体比例调节型电动执行机构原理框图
图19-26分立式比例调节型电动执行机构原理框图
执行机构的检修与维护
• 执行机构的作用是什么? • 执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部 分，它在控制系统中的作用是接受来 自调节单元的控制信号(或其他调节、控制信 号)，改变其输出的角位移或直线位移，并通 过调节机构改变被调介质的流量(或能量等)， 使生产过程满足我们预定的要求。 • 执行机构的分类有哪些? • 按照采用动力能源形式的不同，执行机构可分 为三大类：电动执行机构、气动执行机构和液 动执行机构。
电-气转换器
SMAR气动阀门定 位器
• 试述阀门定位器在调节阀控制中起何作用? • (1)适用于对调节质量要求高的重要调节系 统，以提高调节阀的定位精度及可靠性。 • (2)适用于阀门两端压差大(△P>1MPa)的场 合。通过提高气源压力增大执行机构的输 出力，以克服流体对阀芯产生的不平衡力， 减小行程误差。 • (3)当被调介质为高温、高压、低温、有毒、 易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往 将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩 擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
现场总线-气压转换器
• 气动执行器的调校项目及质量要求有哪些? • (1)手摇执行器使用阀全关，定好就地指示标牌， 回摇手轮1／4圈，定好关终端，摇执行器使之 全开，回摇1／4圈，定好开终端。 • (2)将执行器摇至“MANUAL”位置，接通气路， 控制回路，指示回路。 • (3)将定位器气源压力调至0.15 MPa，电一气 转换器气源压力调至0.15 MPa。
• (6)三断保护：调整保位阀旋钮，使保护动 作后，执行机构动作不超过5° • 1)断气保护控制柜或执行机构无气源，保 护动作。 • 2)断电保护。控制柜电磁阀断电时，电磁 阀动作。 • 3)断信号保护。无控制信号时，电磁阀动 作。 • (7)每个控制柜控制一层4个角的喷燃器，4 个执行器应同步动作，偏差不大于5％。
三种执行机构的特点比较
• 常用的执行机构的名称及型号
气动执行机构的检修与维护
图18-7气动执行器开环原理框图
图18-8气动执行器闭环原理框图
• 气动执行机构有何特点? • 气动执行机构的特点有： • (1)接受连续的气信号，输出直线位移(加电／气转 换装置后，也可以接受连续的电信号)。有的配上 摇臂后，可输出角位移。 • (2)有正、反作用功能。 • (3)移动速度大，但负载增加时速度会变慢。 • (4)输出力与操作压力有关。 • (5)可靠性高，但气源中断后阀门不能保持(加保位 阀后可以保持)。 • (6)不便实现分段控制和程序控制。 • (7)检修维护简单，对环境的适应性好。 • (8)输出功率较大。 • (9)具有防爆功能。
• 当执行机构处于远方遥控状态时，电动调 节器指令通过“两路模拟量输入”的输入 通道(使用时选择使用一路)进入执行机构， 内部CPU执行相应程序，让调节器指令和 “位置传感器”的输入进行比较，直到两 者相等为止。此时，执行机构就是典型的 随动系统，执行机构位置始终等于调节器 指令。
• 3)腐蚀性气体。空气压缩机吸入的空气中不得含有 S02、H2S、HCl、NH4、CL2等腐蚀性气体，如不能避 开，应先经洗气预处理装置将吸入空气进行预处理。 • 4)水分。必须严格限制气源湿度，以防在供气管道 及仪表气路内结露或结冰。一般可将气源的压力露 点控制在比最低环境温度还低5～10℃的范围。 • (3)发电厂生产是连续的，所以气源也不能中断。在 空气压缩机突然停运后，必须依靠储气罐提供气源。 将设备投资、安装场地以及空气压缩机重新启动的 时间等因素综合考虑，一般储气罐可按供气来设计。
•
气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的， 其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设 计和工作的。 如图上图所示当通入波纹管的信号压力增加时， 使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放 大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下 移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在 同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针 方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈 弹簧拉伸、弹簧对杠杆 2的拉力与信号压力作用在波 纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此 时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。
• 对气动仪表的气源有哪些要求? • (1)气源应能满足气动仪表及执行机构要求的压力。一 般气动仪表为0.14MPa，气动活塞式执行机构为0.4— 0.5MPa。 • (2)由于气动仪表比较精密，其中喷嘴和节流孔较多， 且它们的通径又较小，所以对气源的纯度要求较高， 这主要应注意以下几个方面： • 1)固态杂质。大气中灰尘或管道中的锈垢，其颗粒直 径一般不得大于20微米；对于射流元件，该直径不得 大于5微米。 • 2)油。油来自空气压缩汽缸的润滑油，所以应该用无 油空气压缩机。若使用有油的空气压缩机，其空气中 的含油量不得大于15mg／m3。
• (4)电一气转换器的输入信号为4mA时，输出 信号调至0.02MPa或0.1MPa；输入为20mA时， 输出为0.1MPa或0.02MPa，误差不大于5％。 (输入信号可用信号发生器输入) • (5)调整定位器，使输入为0.02MPa时，闸阀全 关。输人为0.1MPa时，闸阀全开。在热态运 行中，全关时应无漏流，反复几次，使误差不 大于2％。 • (6)调阀位指示，使全关对应4mA，全开对应 20mA，误差不大于2％。
电动执行机构的检修与维护
图18-2遥控操作执行器原理框图
图18-3积分式执行器原理框图
图18-4分体式执行器原理框图
图18-5一体化执行器原理框图
图18-6电子式执行机构原理框图
DKJ执行机构
图19-3 两相电动机逆时针旋转磁场的产生
DDZ-S执行机构
图19-13 SKJ型角行程电动执行机构结构示意图
• 试述在操作带三断保护的电信号长行程执行 机构时。要注意什么问题? • 电信号长行程执行机构一般都带有三断保护 功能，即断电源、断信号、断气源保护。 当输入信号小于4mA时，断信号保护起作用， 气动执行机构自动保位(保持其开度不变)。由 于气动执行机构从全开到全关需要一定时间， 从位置反馈送来的阀位信号总是落后于操作 器的输出信号，因此操作时要缓慢进行(特别 是向减小方向操作时)，否则可能造成操作信 号小于4mA，使执行机构自动保位。
• (7)试验保护功能。 • 1)断气源，闸阀执行器应保位，执行器动 作不应超过5％。 • 2)断控制信号，执行器应保位，执行器动 作不应超过5％。 • 3)电磁阀动作执行器应按要求全关或全开， 并且动作时间应在3s内。 • 气动执行器如何运行维护? 其减压过滤器每月定期排污，并随时消漏
• 二次风挡板气动执行器的检查项目及质量要求 有哪些? • (1)各紧固件无松动，各连接件不卡涩。 • (2)气路连接、控制回路连接正确。 • (3)气路各器件无漏气、堵塞现象，过滤器畅通， 气压指示表准确。 • (4)控制柜内器件、执行机构外观良好，无损伤 • 二次风挡板气动执行器的调校项目及质量标准 是什么? • 二次风执行器如何运行维护? • 定期排污，随时消漏，执行器无积灰。
• 试述对执行机构的检修和安装有哪些技术要求? • (1)执行机构的机械部分动作应灵活，无松动及卡 涩现象。 • (2)执行机构的电气绝缘应合格，通电试转应动作 平稳，开度指示无跳动现象。 • (3)对气动执行机构应进行严密性试验及有关保护 试验(如带三断保护的气动执行器)，并应符合有 关规定。 • (4)执行机构应有明显的开、关方向标志，其手轮 操作方向应一致，一般规定顺时针为“关”，逆 时针为“开”。
• 以上作用方式为正作用，若要改变作用方式， 只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。 所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出 压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压 力增加，输出压力则减少。 • 一台正作用执行机构只要装上反作用定位器， 就能实现反作用执行机构的动作；相反，一台 反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能 实现正作用执行机构的动作。
• 喷嘴器摆角的检查项目及质量要求有哪些? • (1)各紧固件无松动，各连接件不卡涩，阀 位连杆无变形。 • (2)气路连接、控制回路连接正确，阀位指 示回路连接正确。 • (3)气路各器件无漏气、堵塞现象，过滤器 畅通，气压指示表准确。 • (4)控制柜内器件、执行机构外观良好，无 损伤。
• 喷嘴器摆角的调校项目及质量标准有哪些? • (1)接通控制柜气源，调控制柜气源压力为 0.4MPa，放大器气源压力为0.25MPa，电 一气转换气源为0.15MPa。 • (2)接通电磁代220VAC电源。 • (3)接通控制信号加信号4～20mA，电气转 换器输出为0.02～0.1MPa，误差不大于5％。
• 气动活塞式执行机构振荡的原因是什么?应如何处理? • 气动活塞式执行机构振荡的主要原因是执行机构输出 力量不够。另外，执行机构的刚度太小以及执行器周 围有振动设备，也会引起执行机构和调节阀的振荡。 执行机构输出力量不够是由于汽缸压力不足引起的。 对于配双喷嘴挡板、双功率放大器、定位器的活塞式 执行机构，可能是气源压力不足或放大器节流孔堵塞 引起的。对于配滑阀定位器的活塞式执行机构，则可 能是气源压力降低引起的。查找气源压力降低的原因 及疏通节流孔时，应将执行机构与调节阀分离，改为 手轮操作。处理完毕后，再恢复原状。