机构结构分析答案
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1-1确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。
（1）平炉堵塞渣口机构 （2）推土机机构
答案：
解：F=3n-2P L -P H n=6, P L =8, P H =1
答案：解：F=3n-2P L -P H n=6, P L =8, P H =1 F=3×6-2×8-1=1
（3）缝纫机的送布机构（4）筛料机机构
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=4, P
L =4, P
H
=2
F=3×4-2×4-2=2 C为局部自由度答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=9, P
H
=1
F=3×7-2×9-1=1
C为复合铰链，F为局部自由度
（5）椭圆规机构（6）汽车自卸装置
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=3, P
L
=4
F=3×3-2×4=1 AB=BC=BD
C为虚约束答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1
（7）直角定块机构（8）压缩机机构
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=3, P
L
=4
F=3×3-2×4=1
B为虚约束
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1
C为复合铰链
（9）电锯机构*（10）五杆机构
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=8, P
L =11, P
H
=1
F=3×8-2×11-1=1 M为局部自由度答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=3, P
L
=4
F=3×3-2×4=1
BC为虚约束
（11）压榨机构*（12）轮系
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1
HDL、GCK、EDCB、IEM为虚约束答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=4, P
L
=4, P
H
=2
F=3×4-2×4-2=2
（13）轮系（14）夹紧机构
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=3, P
L =3, P
H
=2
F=3×3-2×3-2=1
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1 C为复合铰链
（15）（16）筛选机构
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=6, P
L =8, P
H
=1
F=3×6-2×8-1=1
CD为虚约束，G为局部自由度答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1
（17）如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
答案：解：F=7×3-9×2-2=1
5—凸轮、齿轮一体
1—曲柄、齿轮一体
1-2试计算图示各运动链的自由度（若含有复合铰链，虚约束或局部自由度，应明确指出）并判断其能否成为机构？（图示中绘有箭头的构件为原动件）（1）（2）
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1=原动件数，可以成为机构。D为复合铰链答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1=原动件数，可以成为机构。
（3）
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1<原动件数=2 C为复合铰链所以此运动链不能成为机构。
1-3如图所示的六杆机构中：
（1）分别以构件4和构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构（2）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。的级别。
答案：解：F=5×3-7×2=1
2）以4为原动件，Ⅱ级机构
3）以1为原动件，Ⅲ级机构
解：F=5×3-7×2=1
答案：
1）解：以5为原动件，则成为Ⅱ级机构
以1为原动件，则成为Ⅲ级机构
（3）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。（4）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。
答案：解： F=5×3-7×2=1
Ⅱ级机构答案：解：F=5×3-7×2=1
Ⅱ级机构