cnc-MD-40-014.A北京精雕雕刻机设备操作说明书
精雕机操作指南
精雕机操作指南精雕机,也被称为雕刻机或CNC雕刻机,是一种能够通过数控技术进行精细雕刻的机器。
它广泛应用于木材加工、石材雕刻、金属打磨以及模具制作等领域。
在本文中,我们将为您提供一份精雕机操作指南,帮助您了解如何正确操作精雕机以实现更好的雕刻效果。
1. 准备工作在开始操作精雕机之前,您需要进行一些准备工作。
首先,确保您的工作区域整洁,无杂物阻碍机器的运行。
其次,检查并保证精雕机的各部件以及刀具的状态良好,并进行必要的维护和清洁工作。
最后,将工件正确固定在加工台上,确保其稳固且不会产生移动。
2. 软件设置接下来,您需要进行软件设置,以确保精雕机能够按照您的要求进行操作。
使用相应的软件打开您要进行雕刻的设计文件,并根据需要进行调整和编辑。
在软件中选择适当的刀具路径、速度和切削深度等参数,以便机器能够按照您的期望进行雕刻。
3. 启动精雕机在进行雕刻之前,请确保您已经熟悉精雕机的控制面板和操作方法。
启动机器后,进行一次快速演示运动以检查加工区域是否与工件相吻合。
在确认无误后,可以将机器回零,即使机器恢复到预设的初始位置。
4. 设置工件坐标系如果您的设计文件中存在多个雕刻区域或需要进行多个雕刻操作,您需要在机器上设置适当的工件坐标系。
这将确保机器在不同的区域进行操作时能够准确定位,并避免产生误差。
5. 开始雕刻一切就绪后,您可以开始进行雕刻操作了。
请确保您已经戴好了适当的防护设备,如护目镜和手套等。
按下开始按钮,机器将按照您设置的参数开始进行雕刻。
在操作过程中,请密切关注机器的运行状态,确保其正常运行且不会出现异常情况。
6. 完成后处理一旦雕刻完成,您需要进行一些后处理工作。
首先,将工件从加工台上取下,并进行清洁和修整。
根据需要,您可能还需要进行打磨、上光或上漆等工作,以增加工件的美观度和质感。
最后,将机器和工作区域彻底清洁,确保机器的长期使用和良好的性能。
7. 维护保养为了确保精雕机的工作效果和寿命,您需要进行一些常规的维护和保养工作。
精雕机平面操作教程
准备好要加工的文件(.bmp或者stl)第一步:双击桌面“北京精雕”图标打开软件。
双击桌面“北京精雕”图标打开软件第二步:文件---输入---点阵图像.bmp或者三维曲线曲面.stl格式的文件.bmp格式Stl格式第三步:选择文件点击打开第四步:点击鼠标左键放下图标第五步:使用下面工具绘制外轮廓红色的线为外轮廓,按鼠标右键退出命令第六步:按住鼠标左键拖拉或者点击左键选择外轮廓(以下步骤选取方法一样),点击变换命令下的尺寸等同,鼠标左键选取位图第六步:选双向尺寸等同第七步:点击右侧对齐然后点击组合对齐第八步:左键点击位图出现图形对齐窗口第九步:选取位图,点击---艺术曲面----图像纹理----位图转网格对齐组合对齐第十步:点击位图,出现位图转曲面窗口,设置曲面高度(曲面高度指的是图形的最低和最高之间的高度)第十一步:点击选取位图按键盘Delete键删除第十二步:选取网格点击---艺术曲面----网格重构:改变精度第十三步:改变X、Y轴向精度这里改变精度(建议设为0.1)第十四步:选取网格点击虚拟雕塑第十五步:点击---模型-----Z向变换第十六步:点击----高点移至XOY第十七步:点击---选择工具图标第十八步:选取网格和雕刻范围,点击---刀具路径---路径向导---出现设定加工范围窗口第十九步:选择加工范围,点击下一步第二十步:选择刀具点击下一步第二十一步:设定切削用量点击下一步第二十二步:进给设置----路径间隙(改变路径间距---间距越小加工精度越高,但是加工时间越长;建议设为0.1左右)第二十三步:进给设置----进刀方式(关闭进刀方式)点击完成第二十四步:选取路径,点击---刀具路径-----输出刀具路径第二十五步:弹出“刀具路径输出”对话框,选择保存路径和文件名,点保存第二十六步:在“输出 ENG文件”对话框中,点击“拾取二维点(D)”按钮,点击位图左下角第二十七步:在“输出 ENG文件”对话框中,点击“确定”按钮第二十八步:关闭软件第二十九步:点击桌面格式转换工具图标第三十步:点击高级参数设置输入---浏览选择要转换的文件,输出----浏览保存到指定位置第三十一步:点击转换按钮完成转换第三十二步:双击桌面图标第三十三步:点击系统参数---厂商参数----把电机参数中的X轴,Y轴改为0.02014,点击应用第三十四步:点击命令操作----回机械原点第三十五步:手动对工作原点第三十七步:工件坐标清零(鼠标点击下的X Y Z的参数框)按键盘F7回工作原点第三十八步:按下主轴旋转(首先将转速设置为15000以下等启动正常后设置为最快)第三十九步:在下图空白处右击卸载程序,再次右击加载新程序第四十步点击命令操作-----开始(机床开始执行程序)鼠标左键点击“工件坐标”下面的三个框进行工件坐标清零实用文档文案大全。
雕刻机使用说明书
雕刻机使用说明书使用说明书:雕刻机1. 概述雕刻机是一种用于进行工艺品、广告牌和装饰物等物体雕刻的专用设备。
本使用说明书旨在介绍雕刻机的使用方法和注意事项,以确保用户正确、安全地操作雕刻机。
2. 设备准备在操作雕刻机之前,请确保已经做好以下准备工作:a) 检查设备是否完好,如有损坏或故障,请勿使用。
b) 将雕刻材料准备好,并确保其表面光洁无尘。
c) 确保室内通风良好,避免有害气体积聚。
3. 操作步骤a) 打开电源开关,确保设备接通电源,然后等待设备初始化。
b) 将雕刻材料固定在雕刻工作台上,调整好位置和角度。
c) 利用控制面板上的功能键,选择需要的雕刻图案或程序。
d) 在开始雕刻之前,可以通过调整雕刻深度和速度设置来优化雕刻效果。
e) 点击“开始”按钮,雕刻机即开始进行雕刻操作。
f) 当雕刻完成后,关闭电源开关,待设备完全停止运行后,方可进行下一步操作。
4. 注意事项a) 在操作雕刻机时,请务必戴好防护眼镜、手套等装备,以免发生意外伤害。
b) 禁止将手指或其他物体伸入雕刻机运动轨道,避免夹伤。
c) 雕刻机使用过程中如有异常响声或其他故障,请立即停止使用并联系维修人员。
d) 雕刻机的工作环境应保持干燥、整洁,避免有害物质沾染设备。
e) 请按照操作手册中的维护保养要求,定期对设备进行清洁和保养。
5. 故障排除如果在使用雕刻机的过程中遇到以下问题,请参考以下排除方法:a) 设备无法启动:检查电源连接是否正常,排除电源问题。
b) 雕刻效果不佳:调整雕刻深度、速度等参数,或检查雕刻刀具是否磨损。
c) 设备运行过程中异常停止:检查设备有无卡住或雕刻材料不稳固等故障。
6. 维修与保养雕刻机作为一种精密设备,需要定期进行维护保养,以延长其使用寿命。
请按照操作手册中的维护保养指导进行操作,并定期联系专业维修人员进行设备检修与保养。
7. 免责声明本使用说明书仅供参考,并不承担任何直接或间接责任。
用户在使用雕刻机时,应严格遵守相关操作规范,并注意自身安全。
CNC北京精雕机操作快捷键及步骤
CNC北京精雕机操作快捷键及步骤 M、特列运动键(去换刀位、去起刀点、校正原点)X、寻找中心功能键H、文件信息键(此功能不会用到)G、扩展功能(未页详见)D、控制Z轴落刀键(一般我们称为下刀键)S、停止加工键(相当于把之前的加工路径删除,从新开始加工) A、圆弧规律特性键(此功能不会用到)Ait+ P、铣圆平面功能键O、循环阵列功能键U、控制Z轴抬刀键T、计算加工时间键R、控制加工开始键W、仿真加工键Q、退出加工界面键H、修改X、Y、Z轴行程步长Ctrl+ Pageup、加大Z轴落刀(抬刀)行程步长Pagedown、减小Z轴落刀(抬刀)行程步长Pageup、加大X、Y轴的行程步长Pagedown、减小X、Y轴的行程步长Ese、加工暂停键F1 主轴转速控制(输入)键F2 加工进给速度控制(修改)键F3 加工落刀速度控制(修改)键F4 加工开始序号输出(修改)键F5 加工终止序号输出(修改)键F6 加工延迟落刀时间调整键F7 加工Z轴抬刀行程调整键F8 Z轴加工起刀点(起刀位)健F9 X、Y轴加工起刀点(起刀位)键F10 雕刻深度分层键前面扩展功能的详细分类:L、匀速运动参数设置(一般情况此功能用不上)W、位置参数设置(挽刀位、最大行程、超行程等所处位置)O、结束横式参数设置(结束加工等一系列设置都在此设定)K、路径属性开关设置(此功能禁止修改)P、铣平面设置(此功能于铣圆平面功能一样,主要铣一些简单平面,圆平面,框)Y、优先模式(优先模式分:速度优先、质量优先、质量最优)T、测试计算速度(预先测读JDP文件的路径与下步准工作)X、寻找中心(在一般机加工中所称的分中与此功能是同一原理)S、启动模式设置(此功能基本用不上,只是精雕装载所用)U、主轴电机预热(在机器太长时间不开、或天气在10°下加工时就先预热主轴电机。
精雕-CNC操作指导书
精雕-C操作指导书
精雕-C操作指导书
一、介绍
1.1 操作指导书的目的
本操作指导书旨在为C操作人员提供全面、详细的操作指南,以确保C机床的正常运行和操作的安全性。
1.2 目标读者
本指导书适用于C操作人员和相关技术人员,要求读者具备一定的机械加工和C操作基础知识。
二、C机床的基本概述
2.1 C机床的定义
2.2 C机床的组成部分
2.3 C机床的工作原理
三、C操作前的准备工作
3.1 机床周围的环境检查
3.2 机床的正确连接
3.3 C控制系统的启动和配置
3.4 工件装夹和定位
四、C操作步骤
4.1 机床的开机操作
4.2 C程序的加载与编辑
4.3 刀具的选择和装配
4.4 工件坐标系的设置
4.5 运行程序和监控加工过程
4.6 加工结束后的机床关机操作
五、常见故障处理与维护
5.1 常见故障的诊断和排除
5.2 机床的日常维护保养
5.3 C系统的软件升级和维护
附件:C操作指南图示和案例分析
法律名词及注释:
1、C:计算机数控(Computer Numerical Control),是通过计算机进行数值控制的一种自动化工业生产技术。
2、C机床:使用数字控制技术对机床进行操作和控制的机床设备,可实现复杂的加工工艺和精确的加工效果。
3、C程序:编写好的包含加工步骤和工具路径的指令序列,通过C控制系统加载和执行。
4、刀具:用于切削、修整和加工工件的工具。
5、工件坐标系:通过设置坐标系原点和旋转角度,确定工件在C机床上的具体位置和方向。
本文档涉及附件,请参考附件内容。
雕刻机操作手册及安全操作指南
雕刻机操作手册及安全操作指南简介本文档旨在为用户提供雕刻机的操作手册及安全操作指南。
请在使用雕刻机之前仔细阅读本手册,并严格遵守安全操作规范,以确保自身安全和设备正常运行。
目录1. [操作准备](#操作准备)2. [雕刻机操作步骤](#雕刻机操作步骤)- 2.1 [开启雕刻机](#开启雕刻机)- 2.2 [选择刀具及材料](#选择刀具及材料)- 2.3 [调整刀具位置和深度](#调整刀具位置和深度)- 2.4 [加载设计文件](#加载设计文件)- 2.5 [开始雕刻](#开始雕刻)3. [安全操作指南](#安全操作指南)- 3.1 [穿戴个人防护装备](#穿戴个人防护装备)- 3.2 [保持操作区域整洁](#保持操作区域整洁)- 3.3 [遵循操作程序和警示标识](#遵循操作程序和警示标识) - 3.4 [谨慎调整刀具和刀具位置](#谨慎调整刀具和刀具位置)- 3.5 [定期维护和清洁设备](#定期维护和清洁设备)操作准备在操作雕刻机之前,请确保以下准备工作已完成:- 检查电源和电源线路是否正常- 确保工作台面平整且稳固- 准备所需材料和刀具- 穿戴个人防护装备,如护目镜、手套等雕刻机操作步骤开启雕刻机1. 将电源线插入合适的电源插座。
2. 打开雕刻机的电源开关。
选择刀具及材料1. 根据雕刻设计的需要选择合适的刀具。
2. 准备适宜的材料,如木材、塑料等。
调整刀具位置和深度1. 使用雕刻机的控制面板或软件调整刀具的位置和深度,确保刀具与材料的接触精度。
2. 确保调整刀具时雕刻机处于关机状态,以避免意外伤害。
加载设计文件1. 使用雕刻机提供的软件或其他设计软件加载所需的设计文件。
2. 确保设计文件与刀具和材料的要求相匹配。
开始雕刻1. 在加载设计文件后,按下雕刻机的启动按钮,开始雕刻。
2. 在雕刻过程中,保持警惕并监控雕刻机的运作情况。
3. 雕刻完成后,关闭雕刻机的电源开关。
安全操作指南穿戴个人防护装备在操作雕刻机时,务必穿戴以下个人防护装备,以保护自身安全:- 护目镜:保护眼睛免受切削物等的伤害。
第三章精雕CNC雕刻机基本操作
一、实训目地掌握精雕雕刻机使用流程、规程,每天使用前必须检查主轴冷却是否正常,进行主轴预热到使用结束后清理机床、关闭电源、填好设备使用记录本,这一过程中每一项都必不可缺.个人收集整理勿做商业用途理解主轴预热地重要性掌握使用流程中每一项具体工作地操作方法和规范掌握精雕雕刻机使用地安全注意事项,和良好地操作习惯二、实训设备精雕雕刻机型号三、实训内容和实训步骤、精雕雕刻机地使用流程、规程按照使用流程规程使用机床地重要性按照使用流程规程使用机床是机床能够正常工作地重要前提.如检查主轴冷却是否正常,如果主轴冷却根本没有循环,开机前也没有检查,主轴就开始运转,直接地结果是主轴就会因此发热最终烧毁,机床无法继续工作.个人收集整理勿做商业用途再拿是否进行主轴预热来说,主轴预热目地之一,是使主轴温度达到正常工作温度,任何物体在温度变化以后都会有热胀冷缩地现象,主轴在预热后温度达到了工作温度,正常开始加工后温度不会再有明显地变化,主轴在长度方面也就不会有什么变化,结果是加工地产品表面不会有深浅不一地情况是一个合格地产品;否则,没有进行主轴预热,就会因主轴运转前温度低,运转一段时间后温度升高到工作温度,主轴相对冷机时有一定伸长,致使工件表面有深有浅,工件会因此报废.个人收集整理勿做商业用途由此,可以说明必须按照使用流程规程使用机床,才可以保证机床地正常工作.按照使用流程规程使用机床是机床寿命地保证.还是拿主轴预热来说,上面提到主轴预热地一个目地,主轴预热另外一目地是确保在正常加工时主轴地轴系润滑系统能正常工作,达到最佳工作状态.个人收集整理勿做商业用途主轴定子和转子之间是由一系列高速轴承支承,主轴能不能正常工作地很重要地标志是轴承能不能正常工作,轴承润滑地好坏是决定轴承能否正常工作和轴承寿命地主要因素.轴承润滑是依靠高速润滑油脂来润滑地,在正常地运转工作状态下油脂均匀附着与轴承刚球和滚道表面,油脂纤维呈梳理状态,此时主轴运转轴系地摩擦非常小,工作寿命可以很长.非工作状态(主轴停止转动)油脂因主轴不转动,在重力地作用下慢慢沉至轴承地底部,纤维也变为无序状,在此状态下如果主轴直接开始工作,整个润滑状态最差,摩擦力最大,轴承磨损最严重,轴承寿命会因此大打折扣.个人收集整理勿做商业用途主轴预热是有程序控制,使主轴在空载状态下,有低速至高速分为多个档位逐渐升高,每个速度档运行一定时间,在这个过程中,开始时转速低又是空载,摩擦、磨损相对小一些,随着轴承地转动慢慢把油脂从轴承底部逐渐带动至滚道和滚动体上,随着轴承不断地转动和转速不断地升高,油脂既在不断地附着又在逐渐地梳理纤维,到主轴预热程序运行完成时,主轴地润滑达到最佳壮态,主轴温度也达到工作温度,是最佳工作状态.个人收集整理勿做商业用途如此以来既保证了工作地顺利进行,又保障了主轴地使用寿命(机床寿命).其它内容同主轴预热道理相似,不按规程、规范操作都将会影响正常地生产工作,缩短机床寿命.所以,必须按规程操作.个人收集整理勿做商业用途雕雕刻机地使用规程⑴开机前检查在给机床通电前地检查,电源接头是否连接可靠,主轴冷却水箱水位是否够高,切削液油箱地油量够不够(针对加工中需要用到切削液).个人收集整理勿做商业用途⑵启动控制计算机,进行机床预热开启控制计算机,具体操作细节看《控制计算机地开启和关闭》,打开控制软件,无须调入刀具路径,进入加工界面,检查主轴冷却循环系统有无工作,进行主轴预热,具体操作看《主轴电机预热方法》,每天第一次开启机床必须进行主轴预热,其后地加工中无须预热.个人收集整理勿做商业用途⑶调入加工文件准备加工,具体操作方法看《调入加工文件》.⑷装卡材料,根据具体加工产品地需要,选择合适地材料及大小,具体装卡原则和方法看《材料地装卡》.个人收集整理勿做商业用途⑸装卡刀具,选择好与加工文件所需刀具以至地刀具装卡到主轴上,具体装刀方法看《主轴电机装卡刀具地方法》,如果使用对刀仪,用对刀仪定义对刀基准,对刀仪使用方法看《对刀仪使用方法及注意事项》.个人收集整理勿做商业用途⑹定义工件坐标原点,即轴起刀点,轴起刀点,定义原点相对工件地位置一定要和刀具路径文件输出原点和图形地位置关系一致,否则会出现比较严重地安全事故,具体定义方法看《工件坐标原点地定义方法》,定义完成后要再三确认,方可进行下个步骤加工.个人收集整理勿做商业用途⑺定义落刀延迟、轴行程、起始序号、终止序号.定义落刀延迟、轴行程具体设定看《落刀延迟、轴行程设定方法》,起始序号、终止序号具体设定看《选择加工》个人收集整理勿做商业用途⑻设置主轴转速,多大刀具什么材料用多大转速,具体方法原则看《主轴转速选择原则》.个人收集整理勿做商业用途⑼进给速度、落刀速度,看《切削用量、加工速度对照表》.⑽开启加工辅助设备,如果是做切割,用到吸尘装置,打开吸尘装置并调节好,如果是金属加工需要用切削液,打开切削液,并调节好,使油只能喷到刀具上不会喷到压帽以上.个人收集整理勿做商业用途⑾试切加工,通过此骤判断在此之前地工作作地正不正确,有无遗漏;具体操作方法是:把进给速度和落刀速度调为比较小地数值,开始加工,让刀具慢慢接近材料,如果发现加工不正常,立即按下红色急停按钮,把机床停下来,速度比较慢不至于出现比较严重地问题;如果一切正常,按键把机床暂停下来,进给速度、落刀速度调回正常值.个人收集整理勿做商业用途⑿开始加工,加工过程中,间隔一段时间,观察一次机床地加工情况,作一些必要处理,调节油管,清理积屑,直至这把刀具磨损需要换刀,或是这把刀加工完成,需换下一把刀具.个人收集整理勿做商业用途⒀更换刀具并对刀,更换刀具时一定要确认主轴已经停转,确认需要装地刀具,严格按照刀具装卡原则进行,装好后必须用对刀仪或是手工对刀(一定要注意对刀地位置、方法和精度要求).个人收集整理勿做商业用途⒁设置合理地主轴转速,进给速度,继续加工,如果还有刀具没有加工,重复⒀步骤直至加工完成.个人收集整理勿做商业用途⒂检查工件,检查工件确实已经加工完成,检查工件符不符合加工要求,如没有必须先做补充加工,直至检查后符合要求.个人收集整理勿做商业用途⒃拆卸工件,整理刀具,拆卸前要作充分准备,小心拆卸,不要因拆卸疏忽导致前功尽弃,整理使用过地刀具,保存好.个人收集整理勿做商业用途⒄清理机床,关闭电脑,关闭电源,填写设备使用记录本.务必把机床上地废屑清理干净,清理时一定不能使用风枪,关闭电脑参看《控制计算机地开启和关闭》,关闭机床总电源,认真如实填写设备使用记录本.个人收集整理勿做商业用途⒅待老师检查完毕后方可离开.、精雕雕刻机使用注意事项工作环境温度不要高于度,当环境温度高于度后应使用空调,或使用制冷机为主轴强制制冷. 开机使用之前,首先要保证电机冷却循环系统工作正常,然后再开启主轴惦记.严禁在无冷却条件下使用主轴电机.个人收集整理勿做商业用途在规划刀路时要确保主轴电机受力合理,一定要避免竖直下刀,严禁主轴电机超负荷工作,依此保证主轴电机地正常使用寿命.个人收集整理勿做商业用途严禁使用刀刃磨损地刀具加工!刀具磨损后仍继续使用会加大电机地轴向力,导致轴承受损,而且还会影响雕刻精度及效果.个人收集整理勿做商业用途操作过程中严禁敲击、撞击主轴点电机转子端!要求操作员在对刀时一定注意轴起刀点,要审核输入起刀点地参数,防止误操作!要避免在操作过程中出现撞击、扎刀等现象对主轴电机地轴承造成损伤.一旦有扎刀现象,要立即停机,依此避免高速运转对轴承造成更大地伤害!然后,从低速开始磨合,时间要比正常磨合时间要长,直到电机运转平稳、正常后在开始工作.个人收集整理勿做商业用途如果操作不当,卡头被卡在电机转子端,严禁用敲打电机转子地方法取出卡头!处理时只能用钳子等工具取卡头,但不能损伤电机转子螺纹.此时,卡头和压帽已经完全散失精度,事后必须立即更换卡头和压帽,否则继续使用仍会损伤电机转子.个人收集整理勿做商业用途使用工件切削液时,一定要将切削液冲在刀具切削部位,只有这样才能起到刀具和工件地冷却作用!严禁将切削液冲在压帽和电机转子端.个人收集整理勿做商业用途装卸刀具时要按正确地方法操作,不能使用蛮力上下刀,防止转子和压帽滑扣.不要小时不停地使用主轴电机,每天至少要让主轴休息个小时,以此保证主轴电机能恢复机械疲劳,从而延长主轴电机地寿命.个人收集整理勿做商业用途不能使用已磨损地换刀工具和压帽.不要加工石墨材料.操作和加工过程中严禁趴在机床上,更不允许坐或倚靠在机床架上.加工时工作台上不允许放置任何与加工无关地工具和其它物品.不准在机床地横梁及档板上放置任何物品,以免机床运动是对机床造成伤害和跌落伤人.上机操作中一定要勤于动手、动脑,使用各种雕刻耗材一定要注意节约,不得浪费.。
精雕机实际操作方法页面
精雕机实际操作方法页面精雕机是一种用于雕刻、切割和雕刻立体物体的技术装备。
它通过将高速旋转的刀具与物体表面接触,利用数控系统控制刀具的移动轨迹,达到精确切割和雕刻的效果。
以下是精雕机的实际操作方法:1. 安全操作:- 在操作之前,确保精雕机的电源已关闭,并且切断了电源线。
- 戴上安全手套和防护眼镜等个人防护装备。
2. 连接刀具:- 在刀具套筒上安装合适的刀具,确保刀具牢固连接。
- 使用扳手将刀具固定螺母拧紧,但不要过紧,以免损坏刀具。
3. 材料固定:- 将需要雕刻或切割的材料放置在精雕机的工作台上。
- 使用夹具、钳子或其他合适的固定装置将材料固定在工作台上,确保材料不会移动和晃动。
4. 设定工作参数:- 打开数控系统,根据设计需求输入工作参数,如雕刻路径、速度、深度等。
- 根据材料类型和硬度,设置合适的切削速度和进给速度。
5. 开始操作:- 启动精雕机,确保刀具和材料之间有足够的间隙,以避免碰撞和损坏。
- 按下开始按钮,精雕机将按照预设路径开始移动,并进行雕刻或切割。
6. 监控操作:- 在操作过程中,观察切削区域的情况,确保刀具与材料之间保持适当的接触。
- 如发现异常,如材料移动、刀具损坏等,应立即停止操作,检查并采取相应措施。
7. 清理和维护:- 操作完成后,关闭精雕机的电源。
- 清理工作台和切削区域,清除掉材料碎屑和切割润滑剂等杂物。
- 检查刀具和刀具套筒是否有损坏,及时更换或修理。
请注意,以上操作方法仅供参考,具体操作步骤可能因不同的精雕机型号和厂商而有所不同。
在操作精雕机之前,建议仔细阅读并遵守相应的使用说明书和安全操作规程。
精雕机操作作业指导书
精雕机操作作业指导书SURPRISE TEK SURPRISE TEK电子有限公司文件名称文件版本 00 北京精雕机操作作业指导书 Title of Document Revision No.文件编号页号第 1 页共 2页 Document No. Page一、目的:规范操作,指导作业;二、了解精雕机组件:由雕刻机床、电控柜、计算机、雕刻控制软件、稳压器、冷却装置组成; 三、了解精雕机主要功能:1、钻孔(0、35mm — 6、1mm)2、铣槽3、铣圆弧4、曲面加工5、铣边四、机台操作;点击点点框选加工路径察看加工深度及打开编辑栏点选按刀具打开En3D软件取文件x*eng档加工件总大小尺寸选择选中刀具按刀具直径装卡刀具,锁按F1键,使主电机能转打开加工档点选加点击右健查看刀具路径紧螺母,但不要锁得太紧动(10000~24000转分) 工出现雕刻操作面加工深度点击F3设置Z轴落刀速按ALT+D/ctrl+page 按Page UP DOWN键改点击F7设置Z轴提刀行变X、Y轴行走距离,定度,范围(0.2~1.2米/分)up/ctrl+page Down确定Z 走的安全高度(范围加工原点,点击F9点当轴起刀点F8 当前一般设0.8米/分 1~15mm)前位点确定位 ` 点确定点击F2设置X、Y轴行加工完成退出加工面(按按ESC键暂停(需变更点击F1设置转走速度,范围(0.8~2.4 ctre+q)然后再选取刀具(第其它功能参数时,如F1、速按ALT+R键开米/分)一般铣为1.2~1.8二、第三、第四、第五把刀F2、F3、F8、F10等) 始加工米/分,钻为2.4米/分等)开始下一回操作回到雕刻界面后F9即工作原点不能变动,(在同一文件内)五、操作注意事项:未经「电子有限公司」文控许可,不得复印SURPRISE TEK SURPRISE TEK电子有限公司文件名称文件版本 00 北京精雕机操作作业指导书 Title of Document Revision No. 文件编号页号第 1 页共 2页 Document No. Page1、在同一个雕刻文件中,加工原点只许设置一次,否则加工坐标错位;2、加工工件需紧固在机台加工范围内,不能松动;3、根据加工文件来确定材料大小及机台安全行程;4、设置加工原点分两种情况:A、原加工件左下角加工原点;B、原加工件中心加工原点;5、调节Z轴超刀点时,加大、减小步进要灵活调配,同时主轴要高速转动;6、根据文件文档进行加工,同时对加工件材质考虑是否需要对雕刻机械进行机械原点校正,同时排查结果。
精雕机操作流程说明
精雕機操作流程說明1:打开JDP aint软件——选择常用图形矩形画图——画图后用鼠标选中图形----点选常用工具(放缩变换)----电脑对话框输入图形尺寸-------按(ENTER)-----点选工具橍(变换)内(图形聚中)-----电脑对话框选择X.Y.Z为中心聚中-------按确定-----在做一个矩形操作同上上。
2.在第二个图中四个直角画圆形,点选常用工具圆形画图并输入圆形半径----输入后按(ENTER),将圆与图形直角对应-------------按常用工具(平移变换),并将电脑右侧(复制图形)处打钩-----------选中图形移动到所需位置即可。
3.裁剪图形点选常用工具裁剪图形(剪刀)选择需裁剪图形------------按鼠标右键或ENTER即表示图形选中---------------点选需裁剪图形部位------------按鼠标左键即剪掉多余图形----------根据需要图形再作绘图。
4.图形位置移动选择图形--------设置电脑右边(微调距离)-----------输入图形移动距离-----------用方向键移动方向---------使用图形动位置-------在绘画其它所需图形即可5.切断选择图形--------点选工具(编辑)中(切断)------到图形需切断处,点选鼠标左键即可。
6.连接图形选择图形-----------点选工具(编辑)中(连接),电脑右侧选择(缺失连接)--------将第一次加工图形分段连接------将分段连接后图形,按SHIFT键,用鼠标全部选中(即为第一次加工图形)---------点选工具橍(刀具路径)中(区域雕刻)------电脑对话框设置精雕刀具直径2、雕刻深度3、T表面高度0--------用鼠标点选对话框(粗雕策略设置:D吃刀深度0.5、走刀方式环切、X重叠率60%--------按下对话框(确定)即可完成第一次加工面图形。
精雕-CNC操作指导书
精雕-CNC操作指导书操作指导书:精雕-CNC1. 准备工作a. 检查CNC机器状态:确认机器通电,无异常提示b. 检查刀具:确保刀具安装正确,刀具底部无损坏或磨损c. 验证工件:确认待加工工件尺寸、材料和数量是否正确d. 准备CAD文件:将CAD文件导入CNC机器控制软件2. 设置机器参数a. 检查机器坐标系:确保机器坐标系正确,与CAD文件坐标系对应b. 设置工件坐标系:根据工件的尺寸和CAD文件,设置工件在机器上的坐标系c. 设置刀具补偿:根据刀具尺寸,在CNC软件中设置刀具补偿值d. 调整加工速度:根据工件材料和刀具,设置适当的加工速度和进给速度3. 加工步骤a. 定位工件:将工件安装在机器工作台上,确保工件牢固固定b. 预备操作:检查刀具路径,确保路径与CAD文件中的轨迹一致,调整初始位置和刀具高度c. 启动加工:通过CNC软件启动加工程序,观察加工过程中的刀具路径和工件状况d. 监控加工:时刻关注加工过程中是否有异常情况发生,如刀具断裂或工件材料异常等e. 结束加工:加工完成后,关闭CNC软件,确认工件质量和尺寸是否满足要求f. 清理工作台:清理工作台上的切屑和废料,保持整洁4. 故障排除a. 刀具断裂:检查刀具安装是否正确,刀具是否磨损过度或刃口有损坏b. 机器故障:检查电源和连接线是否正常,重启机器并检查是否还有其他异常c. 软件错误:检查CNC软件设置是否正确,重启软件并检查是否还有其他错误5. 安全注意事项a. 戴好个人防护装备:包括安全眼镜、手套和耳塞等b. 防护设施:确保机器周围有足够的防护设施,如防护栏和急停按钮c. 注意机器运行状态:时刻关注机器运行状态,避免手部或其他物体误入工作区域d. 定期维护:按照机器维护手册的要求,进行定期检查和维护工作本文档涉及附件:无法律名词及注释:- CNC:数控机床 (Computer Numerical Control),由电脑和数控设备组成,通过预先制定的指令控制机床进行加工的一种技术。
精雕雕刻机控制系统操作步骤
雕刻机使用雕刻机软件培训大纲一、刀具管理1:刀具的分类2:参数的设置3:添加刀具二、雕刻路径的保存1: 代码格式2: 保存路径3: 保存类型4: 抬刀高度三、维宏系统(NcStudio)的操作步骤1:开机复位2:卸载、载入雕刻文件3:仿真、取消仿真4:定加工原点5:放慢速度、打开并调整主轴速度、开始加工6:调整加工速度7:加工完毕一、刀具管理1:刀具的分类中心尖刀平底尖刀直刀(铸刀)3: 保存类型:抬刀高度根据情况而定,其中抬刀高度越高,加工速度也就越慢保存完毕后即可进入雕刻机的操作环节了,设计部分请参看帮助文件即可。
雕刻部分请学习雕刻帮助二、精雕雕刻机控制系统操作步骤1:回机械原点(在任务栏中的操作中有回机械原点)2:定义雕刻原点(X轴Y轴定0点)3:对刀(定Z轴0点)4:打开并装载(调出要雕刻的文件)5:仿真(模拟)6:调节进给速度(雕刻速度)和调节主轴转速(雕刻速度)7:开始雕刻三、维宏运动控制系统Ncstudio™ V5.4.55的操作步骤(一)1:开机复位打开NcStudio点击菜单操作→回机械原点→提示复位,单击全部轴也可以分别复位复位完成后(机器停止运动后)单击关闭即可2:卸载、载入雕刻文件3:定加工原点当刀尖对准材料左下角时,将工作坐标X、Y 清零4:对刀用手动Z轴向下运动,当刀尖接触到材料表面时将Z工件坐标清零5:仿真、取消仿真<快捷键F8>(仿真:在加工轨迹窗口中观看文件是否正确,加工文件不能超出软件中的绿色方框,正确无误后取消仿真)6:放慢进给速度、打开并调整主轴速度(注意:确保主轴冷却水循环正常)7:点击开始按钮(F9)加工;暂停(F10)停止(F11)(二)、雕刻软件做各种路径对刀具的选择1:切割路径:一般选择直刀类,切割深度越深就选择刀径越大的直刀,材料越软硬就选择刀径越大的直刀,要切翻的图形越大就选择刀径越大的直刀。
2:二维雕刻路径:一般选择平底尖刀类,要雕刻的图形越大就选择角度越大、刃宽越大的平底尖刀3:三维雕刻路径:一般选择中心尖刀类里的三维刀,要雕刻的图形越大就选择角度越大的三维刀.(三)、雕刻各种材料对刀具的选择1:有机玻璃(压克力)切割一般用直刀,板材越厚就用刀径越大的直刀.二维雕刻一般用平底尖刀类,要雕刻的图形越大就选择角度越大、刃宽越大的平底尖刀。
北京精雕机床操作(课题一)
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6)、在机床操作过程中应该保持一种良好的精神状态 ,精力集中,不得过于懒散或做与学习无关的事情
7)、学生上机床操作,一定要按照老师所讲的操作规 程进行规范化操作,坚决不允许违章或随意性操作,如 有违反规定造成损坏者,视情节严重程度将给予赔偿, 因违规操作造成人身伤害,后果自负
8)、学生在上机操作中一定要勤动脑、慎动手,思考 清楚后再进行操作,切不能盲目试用;使用各种雕刻耗 材一定要注意节约不得浪费
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在图中,Z的加工范围为-6~0.02,表示在加工时路径的最高 点在工件原点以上0.02mm,最低点在工件原点以下6mm, 最高点和最低点为同一点,则表示没有加工深度。
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3. 按刀具选择 路径
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红色的为被选择的路径
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功能模块的转换关系图
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1. 调入文件
加工之前 要先调入 路径文件 。具体步 骤:点F1 文件,然 后再点F2 打开。选 择所要加 工的路径 文件。
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蓝色线条是刀具的轨迹线(即刀路)。绿色相互垂直
的线是刀路输出的工件原点位置。加工前先应先确认
练习目的
1.熟练地掌握手轮的使用。 2.熟悉精雕控制软件常用按键的位置。如工
件原点的输入过程,运动到工件原点,运 动到设备原点等等。 3.提高学生操作机床的速度,让学生建立操 机的速度的意识。
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注意
在练习的过程中学生要注意实训场地 的纪律。注意人身和机床的安全。一 定要按照老师所讲的操作规程进行规 范化操作,坚决不允许违章或随意性 操作,如有违反规定造成损坏者,视 情节严重程度将给予赔偿,因违规操 作造成人身伤害,后果自负。
第三章 精雕CNC雕刻机基本操作
第三章精雕CNC雕刻机基本操作一、实训目的1、掌握精雕CNC雕刻机使用流程、规程,每天使用前必须检查主轴冷却是否正常,进行主轴预热到使用结束后清理机床、关闭电源、填好设备使用记录本,这一过程中每一项都必不可缺。
2、理解主轴预热的重要性3、掌握使用流程中每一项具体工作的操作方法和规范4、掌握精雕CNC雕刻机使用的安全注意事项,和良好的操作习惯二、实训设备精雕CNC雕刻机型号JDPMS-G三、实训内容和实训步骤1、精雕CNC雕刻机的使用流程、规程1)按照使用流程规程使用机床的重要性a、按照使用流程规程使用机床是机床能够正常工作的重要前提。
如检查主轴冷却是否正常,如果主轴冷却根本没有循环,开机前也没有检查,主轴就开始运转,直接的结果是主轴就会因此发热最终烧毁,机床无法继续工作。
再拿是否进行主轴预热来说,主轴预热目的之一,是使主轴温度达到正常工作温度,任何物体在温度变化以后都会有热胀冷缩的现象,主轴在预热后温度达到了工作温度,正常开始加工后温度不会再有明显的变化,主轴在长度方面也就不会有什么变化,结果是加工的产品表面不会有深浅不一的情况是一个合格的产品;否则,没有进行主轴预热,就会因主轴运转前温度低,运转一段时间后温度升高到工作温度,主轴相对冷机时有一定伸长,致使工件表面有深有浅,工件会因此报废。
由此,可以说明必须按照使用流程规程使用机床,才可以保证机床的正常工作。
b、按照使用流程规程使用机床是机床寿命的保证。
还是拿主轴预热来说,上面提到主轴预热的一个目的,主轴预热另外一目的是确保在正常加工时主轴的轴系润滑系统能正常工作,达到最佳工作状态。
主轴定子和转子之间是由一系列高速轴承支承,主轴能不能正常工作的很重要的标志是轴承能不能正常工作,轴承润滑的好坏是决定轴承能否正常工作和轴承寿命的主要因素。
轴承润滑是依靠高速润滑油脂来润滑的,在正常的运转工作状态下油脂均匀附着与轴承刚球和滚道表面,油脂纤维呈梳理状态,此时主轴运转轴系的摩擦非常小,工作寿命可以很长。
精雕机操作规程
精雕机操作规程一、操作概述精雕机是一种用于雕刻、切割和打磨各种材料的机械设备。
本操作规程旨在指导操作人员正确、安全地使用精雕机,确保操作过程高效、稳定。
二、操作准备1. 安全装备:操作人员应佩戴安全帽、护目镜、防护手套等个人防护装备。
2. 设备检查:操作人员应检查精雕机的电源、电缆、刀具、夹具等部件是否完好,并确保紧固件无松动。
3. 工作环境:确保操作区域干燥、通风良好,并清理工作台面,避免杂物干扰操作。
三、操作步骤1. 开机准备:a. 检查电源线是否插好,并确保电源开关处于关闭状态。
b. 检查刀具是否安装正确,夹具是否固定坚固。
c. 打开电源开关,待精雕机启动完成后进入下一步操作。
2. 材料定位:a. 将待加工材料放置在工作台面上,并使用夹具固定住。
b. 调整材料位置,使其与刀具对齐,并确保材料不会挪移或者晃动。
3. 参数设置:a. 根据加工要求,设置精雕机的加工参数,如转速、进给速度等。
b. 根据材料的硬度和形状,选择合适的刀具,并进行安装。
4. 开始加工:a. 打开精雕机的加工程序,并按照设定的路径进行加工。
b. 在加工过程中,操作人员应密切观察加工情况,确保加工质量。
c. 如发现异常情况,如材料挪移、刀具异常等,应即将停机检查并处理。
5. 加工结束:a. 加工完成后,关闭精雕机的加工程序。
b. 关闭电源开关,拔掉电源线,并进行设备的清理和维护工作。
四、安全注意事项1. 操作人员应熟悉精雕机的操作手册,并遵守相关安全规定。
2. 在操作过程中,严禁将手指或者其他身体部位挨近刀具,以免发生意外伤害。
3. 切勿在加工过程中随意更换刀具或者调整加工参数,必要时应停机操作。
4. 加工材料应符合精雕机的工作范围,避免使用过大或者过硬的材料,以免损坏设备。
5. 加工过程中,操作人员应保持专注,避免分心或者操作过于疲劳。
五、常见故障排除1. 刀具损坏:检查刀具是否磨损或者损坏,必要时更换刀具。
2. 材料挪移:检查夹具是否固定坚固,调整夹具位置并重新夹紧材料。
精雕机控制系统软件用户手册.
CNC 精雕机控制系统软件 用户手册
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2.3 菜单栏
标题栏下面是菜单栏,菜单栏包含了多个平时隐藏起来的下拉菜单,如图 所示。
每个下拉菜单由多个菜单项组成;每个菜单项对应某个程序设定的功能、 动作或者程序状态。通过选择某个指定的菜单项就可以执行对应的功能或动作, 或者改变状态设定。选择菜单项既可以通过鼠标完成,也可以通过键盘完成。
手动窗口必须为当前活动窗口。这可以通过手动窗口标题栏的颜色看 出。
手动功能激活时不考虑数字锁的状态。 在执行点动动作时,跟踪窗口以 G00 指令的颜色显示跟踪轨迹。 增量步进方式 与手动方式类似,增量步进方式(简称增量方式、或者步进方式)是另一 种手动操作机床模式。与连续点动方式不同的是,增量步进方式可以精确地控 制机床运动轴的进给距离。 用户可以通过交互界面用鼠标和键盘执行增量进给操作,也可以通过手动 操作面板或者操作盒执行此操作。每触发一下手动按钮,对应轴运动给定的步 长。 在使用该方式操作机之前,必须设定合适的步长,通过修改点动步长,设 定每次点动进给的距离。 键盘方式 当点动窗口为当前活动窗口时,通过方向键增减点动步长,可以注意到点 动步长按钮的变化。 鼠标方式 直接用鼠标点击合适的步长按钮。 注意:
2.3 精雕机数控信息栏
精雕机数控信息栏位于工具栏下,显示当前的数控状态,以及一些报警信 息。
CNC 精雕机控制系统软件 用户手册
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操作 状态
操作 模式
操作状态 附加信息
操作提示信息, 如错误信息等
2.4 状态栏 屏幕最底端是状态栏,如图所示:
提示文字区
键盘锁指示
提示文字区:它给出当前操作或所选择命令的提示信息。 日期时间指示:显示当前的日期和时间信息。 键盘锁指示:指示键盘大写锁、数字锁和滚动锁的当前状态。
精雕机平面操作教程
准备好要加工的文件(.bmp或者stl)第一步:双击桌面“北京精雕”图标打开软件。
双击桌面“北京精雕”图标打开软件第二步:文件---输入---点阵图像.bmp或者三维曲线曲面.stl格式的文件.bmp格式Stl格式第三步:选择文件点击打开第四步:点击鼠标左键放下图标第五步:使用下面工具绘制外轮廓红色的线为外轮廓,按鼠标右键退出命令第六步:按住鼠标左键拖拉或者点击左键选择外轮廓(以下步骤选取方法一样),点击变换命令下的尺寸等同,鼠标左键选取位图第六步:选双向尺寸等同第七步:点击右侧对齐然后点击组合对齐第八步:左键点击位图出现图形对齐窗口第九步:选取位图,点击---艺术曲面----图像纹理----位图转网格对齐组合对齐第十步:点击位图,出现位图转曲面窗口,设置曲面高度(曲面高度指的是图形的最低和最高之间的高度)第十一步:点击选取位图按键盘Delete键删除第十二步:选取网格点击---艺术曲面----网格重构:改变精度第十三步:改变X、Y轴向精度这里改变精度(建议设为0.1)第十四步:选取网格点击虚拟雕塑第十五步:点击---模型-----Z向变换第十六步:点击----高点移至XOY第十七步:点击---选择工具图标第十八步:选取网格和雕刻范围,点击---刀具路径---路径向导---出现设定加工范围窗口第十九步:选择加工范围,点击下一步第二十步:选择刀具点击下一步第二十一步:设定切削用量点击下一步第二十二步:进给设置----路径间隙(改变路径间距---间距越小加工精度越高,但是加工时间越长;建议设为0.1左右)第二十三步:进给设置----进刀方式(关闭进刀方式)点击完成第二十四步:选取路径,点击---刀具路径-----输出刀具路径第二十五步:弹出“刀具路径输出”对话框,选择保存路径和文件名,点保存第二十六步:在“输出ENG文件”对话框中,点击“拾取二维点(D)”按钮,点击位图左下角第二十七步:在“输出ENG文件”对话框中,点击“确定”按钮第二十八步:关闭软件第二十九步:点击桌面格式转换工具图标第三十步:点击高级参数设置输入---浏览选择要转换的文件,输出----浏览保存到指定位置第三十一步:点击转换按钮完成转换第三十二步:双击桌面图标第三十三步:点击系统参数---厂商参数----把电机参数中的X轴,Y轴改为0.02014,点击应用第三十四步:点击命令操作----回机械原点第三十五步:手动对工作原点第三十六步:手动对工作原点第三十七步:工件坐标清零(鼠标点击下的X Y Z的参数框)按键盘F7回工作原点鼠标左键点击“工件坐标”下面的三个框进行工件坐标清零第三十八步:按下主轴旋转(首先将转速设置为15000以下等启动正常后设置为最快)第三十九步:在下图空白处右击卸载程序,再次右击加载新程序第四十步点击命令操作-----开始(机床开始执行程序)。
精雕-CNC操作指导书
精雕-C N C操作指导书(总4页)本页仅作为文档封面,使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March1. 目的明确设备的正确使用方法,规范操作。
2. 范围适用于MD:精雕机器CNC 的操作。
3. 职责工程师、技术员负责CNC机器的工艺设定和调试。
技术员、组长和操作工负责CNC设备的维护和清洁。
4. 定义CNC机器主电源开关。
主机电源开关机器主轴冷却控制柜。
主轴冷却控制柜控制面板控制柜启动开关外接控制器和外接手轮。
外接手轮外接控制器安全装置(当雕刻机的工作出现异常时按下急停按钮终止设备的运转)。
安全光急停按钮5. 程序开机程序5.1.1打开主电源开关。
5.1.2打开主轴冷却机开关。
5.1.3旋转控制柜开关的钥匙至“ON”位置打开机器控制柜。
5.1.4打开CNC机器程序,导入加工文件并经行程序调试。
操作程序5.2.1 将机器工作台面以及周边的废屑用气枪吹干净。
5.2.2把要加工的产品清理干净。
5.2.3.把产品正确放置到台面的指定位置。
5.2.4按下外接控制器面板上的“真空台面”按钮,待“真空台面”的黄色指示灯亮以后按下绿色“启动”按钮,设备将自动经行加工。
5.2.5 待主轴回到起始位置,且控制面板上出现“加工完成”对话框后取下加工号的产品。
关机程序5.3.1退出并关闭CNC机器加工程序。
5.3.2关闭机器控制柜。
5.3.3关闭冷水机。
5.3.4关闭CNC机器主电源开关。
生产前检查机器的保护装置如:急停开关是否正常。
开机后检查主轴冷却柜是否在温度规定值(18℃-25℃)之间。
机器出现紧急状况,立即按下紧急停止按钮停止机器,并通知技术员或工程师处理。
当机器工作有问题时,请按暂停按钮暂时中断加工。
在机器加工过程中不可将手伸进机器的内侧,否则机器将停止工作。
因为此机器用高转速主轴,安装和拆卸刀具时请不要使用蛮力以免损伤主轴(影响精度)。
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机器编号G-A0005-002机器名称雕刻机
动力规格电压: 380V 气压:
注意事项1.在装夹工件时一定注意工作台行程是否够长。
2.加工工件时,工件必须夹紧防止工件飞出。
3.加工工件时,加适当的切削油或吹气。
4.加工工件时,切勿用手或其它部位触摸转动主轴。
5.操作时对大型工件搬运一定要带手套和用叉车等工具,切勿一个人搬动工件。
6.机床对工件开粗时,一定关好防护门,以免铁屑或铜屑等杂物飞出,造成意外事故。
操作顺序说明1.按日常项目检查表检查各部位是否正常。
2.打开总电源开关。
3.打开气开关。
4.检查切削油、导轨油是否正常。
5.检查要加工的工件尺寸程式是否已后处理。
6.审图。
7.检查工件前工段尺寸是否到位。
8.检查程式单和加工工件是否相符。
9.装夹工件、打表、分中、抄数。
10.看程式单上的刀具与装夹的刀具是否相同。
11.装刀具、注意刀长、刃长。
12.调程式、控制转数、进给,防止撞机等事故。
13.正常加工。
14.加工完成后,检查各加工的尺寸是否都到位。
15.拆工件。
16.打扫机床里面的铁屑、铜屑等杂物。
17.关电源总开关、气开关。
18.打扫工作场所区域卫生。
保养重点
日保养项目周保养项目月保养项目
1.机台表面及四周无灰尘/杂物。
2.能否正常停机。
3.能否正确添加润滑剂。
4.主轴内锥孔空气吹气是否正常。
5.排除三点组合内之水气。
1.机器上的指标牌及警告铭牌
是否清晰存在。
2.清洗或更换控制器热交换器
的空气滤清网。
1.各轴参数,原点是否正常。
2.各轴伺服马达及头部正常运转。