基于神经网络的非线性扩张状态观测器

王坤;蔡远利

【期刊名称】《计算机测量与控制》

【年(卷),期】2006(014)008

【摘要】自抗扰控制方法是一种新型的非线性设计方法,在自抗扰控制器中主要存在着确定待定参数的问题;非线性扩张状态观测器是自抗扰控制器的核心,在研究非线性扩张观测器中的参数整定问题时,将神经网络的思想引入参数整定,提出了基于神经网络的非线性扩张状态观测器的设计方法,运用该方法可以对任意阶的非线性扩张状态观测器进行参数设计;大量仿真算例表明,设计出的观测器具有良好的鲁棒性,有一定工程应用参考价值.

【总页数】4页(1099-1102)

【关键词】非线性系统;扩张状态观测器;神经网络

【作者】王坤;蔡远利

【作者单位】西安工业学院,电子与信息学院,陕西,西安,710032;西安交通大学,电子与信息工程学院,陕西,西安,710049

【正文语种】中文

【中图分类】TP183

【相关文献】

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