自诊断系统
OBD工作原理及
OBD工作原理及
OBD (On-Board Diagnostics)是指车辆上的故障自诊断系统。
它通过连接车辆的电子控制单元 (ECU) 和一系列传感器，以监
测和诊断车辆的运行状况。
OBD系统能够检测车辆是否存在
故障，并将相关的故障代码和数据记录存储在ECU中，以便
车主或技术人员进行故障排除。
OBD系统采用了多种传感器来监测车辆各个方面的运行状况，包括引擎、传输、燃油系统、排放系统等。
这些传感器以及与之相连的ECU会收集各种数据，如车速、引擎转速、进气量、氧气浓度等。
ECU会根据这些数据进行实时的计算和分析，
以确保车辆运行正常。
当OBD系统检测到车辆存在故障时，它会生成故障码。
这些
故障码会通过车载诊断接口 (OBD-II接口) 输出，以便车主或
技术人员进行读取和诊断。
故障码可以帮助确定故障的具体位置或类型，从而更好地进行维修和保养。
除了故障码，OBD系统还可以提供其他的诊断信息，如即时
数据流、冻结数据、燃油消耗率等。
这些信息可以帮助车主了解车辆的实时状态，并及时采取措施。
总的来说，OBD系统通过监测和诊断车辆的各种参数和数据，帮助车主或技术人员发现并解决车辆故障。
它使得故障排除更加高效、快捷，减少了车辆在道路上的故障风险，并有助于提高车辆的可靠性和安全性。
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
车载自诊断系统的使用流程
车载自诊断系统的使用流程1. 简介车载自诊断系统是一种能够帮助汽车用户快速定位和解决车辆故障的工具。
它通过与车辆的电子控制单元（ECU）通讯，读取车辆传感器和执行器的数据，分析诊断结果，并提供故障码和相关建议。
本文档将介绍车载自诊断系统的使用流程。
2. 车载自诊断系统的准备在使用车载自诊断系统之前，需要做一些准备工作。
2.1. 检查车辆兼容性首先，用户需要确认车辆是否兼容车载自诊断系统。
不同的车辆可能使用不同的通讯协议和数据格式，因此需要选择与车辆兼容的自诊断系统。
2.2. 安装自诊断工具将车载自诊断系统的设备安装在汽车上，通常是通过连接到汽车的诊断接口，该接口通常位于驾驶室底部的某个位置。
将自诊断工具正确连接到诊断接口。
2.3. 获取软件和更新确保自诊断工具的软件是最新版本，并获取最新的车辆兼容性更新。
这可以确保能够正常诊断车辆的故障。
3. 车载自诊断系统的使用流程使用车载自诊断系统进行车辆故障诊断和维修的常见流程如下：3.1. 连接车辆将自诊断工具连接到车辆的诊断接口，并确保连接牢固。
3.2. 打开软件启动自诊断工具的软件，并等待软件加载完毕。
3.3. 选择车型在软件界面上，选择适用于车辆的车型和厂商。
这是为了确保软件能够正确读取和解析车辆的数据。
3.4. 扫描车辆点击软件界面上的扫描按钮，开始对车辆进行扫描。
自诊断工具将与车辆的ECU通讯，读取车辆的传感器和执行器的数据。
3.5. 分析结果自诊断工具将对扫描结果进行分析，生成故障码和建议。
用户可以根据故障码和建议进一步定位和解决车辆的故障。
3.6. 清除故障码在解决完车辆的故障后，可以选择清除故障码。
这将告诉车辆的ECU故障已被修复，可以正常运行。
3.7. 输出报告在完成诊断和修复后，可以选择生成诊断报告。
这将包括故障码、建议和执行的操作等信息，以便后续参考。
4. 注意事项在使用车载自诊断系统时，需要注意以下事项：4.1. 车辆安全在进行车辆自诊断和维修时，始终要确保车辆处于安全的停靠状态，切勿在行驶中进行操作。
汽车自诊断系统的原理
汽车自诊断系统的原理hnwtqx 湖南万通汽修学校1 汽车自诊断系统的原理1.1 汽车操纵系统专门情形汽车操纵系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号差不多上在一个规定的范畴内运行，当操纵电路的信号显现专门时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号显现故障。
电路的专门情形分为3种：第一种是电路的信号超出规定范畴。
例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V～4.8V内，如超出这一范畴，诊断系统则判定为故障信号；第二种是电控单元ECU在一段时刻内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时刻内不变，诊断系统也会判定为故障信号。
例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0.9V内，波动许多于8次／10秒；第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发觉一次不正常的输入信号时，可不能诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次显现或连续一定时刻，才会判定为故障信号。
例如：转速信号(Ne)是一个脉冲信号，发动机转速在100r／min以上时，丢失几个信号，ECU可不能判定为故障。
1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法1.2.1 值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范畴时，自诊断系统就确认该输入信号显现故障。
例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范畴-30—120℃(或范畴更大些)内，输出电压为0．30—4．70V，因此当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v 时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。
1.2.2 时域判定法当电控单元检测时发觉某一输入信号在一定的时刻内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号显现故障。
例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，操纵系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时刻或者氧传感器信号在0．45V上下的情形已超过一定时刻，自诊断系统就判定氧传感器信号系统显现故障。
1.2.3 功能判定法当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路显现故障。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
项目四任务三 汽车电子控制系统的自诊断
（4）各种车型采用统一的故障码表示方法和故障码含义； （5）具有记忆故障码和重新显示故障码功能； （6）具有数据流传输功能； （7）具有储存和重新显示冻结帧数据功能，当ECU存储一个与排放控 制系统有关的故障码时，还同时将此刻与该故障码相关的数据流的数据 （冻结帧数据）储存，通过故障诊断仪还可以读取冻结帧数据；
自诊断系统的功能包括三个方面：
（1）发出报警信号 在发动机运转过程中，当某一传感器或 执行器发生故障时， ECU立即接通仪表盘上的故障指示灯电 路，使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即 检修，以免故障范围扩大。
（2）存储故障码 当自诊断系统发现某一传感器或执行 器发生故障时， ECU将监测到的故障内容以故障码的形式存 储在随机存储器（RAM）中。当存储器电源被切断时， RAM中的故障码就会被清除。
5．喷油器清洗器
喷油器使用一段时间后，由于积碳和其他机械杂质可能 使喷油器堵塞，因此需要定期进行清洗。喷油器清洗器有两种， 一种为离车清洗器，另一种为随车清洗器。
（1）离车清洗器 离车清洗器需要将喷油器从车上拆下进行 清洗，美国太阳公司生产的超声波清洗器及流量测定装置，在 10min内可同时清洗完8个喷油器，还可以对喷油器进行检漏 和流量测定。
（2）时域判定法 当自诊断系统检测到某一输入信号在一定 的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时， 就确定该信号出现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常 工作温度，电控单元检测到氧传感器的输出信号不变化，或 者在10s钟内变化的次数低于8次，自诊断系统就判定氧传感 器信号系统出现故障。
三菱车系自诊断系统大全
三菱车系自诊断系统大全一、自动变速器电控系统自诊断方法1、自诊接头三菱汽车系列有3种自诊接头：12孔、16孔诊断插座或者2种同时使用。
目前，三菱汽车上全部使用的是16孔的OBD-Ⅱ型标准型诊断插座，它位于方向盘侧的仪表面盘下的熔丝盒旁。
其诊断插座的编号如图1所示。
2、故障代码读取方法针对不一致的诊断插座，读取故障代码的方法也是完全不一致的。
⑴关于12孔诊断插座，可利用发光二极管LED灯或者电压表来读取故障代码：①在12孔诊断插座第6号端子及第12号端子之间跨接1个330Ω的电阻及一个发光二极管LED灯，点火开关置于ON，LED灯就会闪烁，通过读取闪烁次数来记录故障代码。
②用电压表的方法是将电压表置于电压挡，红色表笔（+）接第12号端子（搭铁），点火开关置于ON，利用表针的摆动次数来读取故障代码。
⑵关于16孔的OBD-Ⅱ型标准型诊断插座，可利用万用表、发光二极管LED灯与发动机故障灯（Check Engine）来读取故障代码,故障代码如表1所示。
表1 三菱车系自动变速器电控系统故障代码故障代码故障内容故障代码故障内容11 TPS输出信号太高45 主油压操纵阀PCSV开路12 TPS输出信号太低46 主油压操纵阀PCSV短路若仪表面盘上有发动机故障灯，可将诊断插座6号端子用跨接线直接短路搭铁，点火开关置于ON，发动机故障灯即可闪烁出故障代码。
若无发动机故障灯，则可用万用表来读取故障代码。
如今万用表的红笔（+）接到诊断插座第6号端子，黑笔（－）接到第4号、5号端子或者直接搭铁。
利用表针的摆动次数来读取故障代码。
也可在诊断插座的第6号端子与第4号端子之间串接一个330Ω的电阻及一个发光二极管LED灯，点火开关置于ON，LED 灯即会闪烁显示故障代码。
注意：使用F4AC1型的自动变速器，则只能利用专用仪器来读取与清除故障代码。
故障代码的清除方法是将点火开关置于OFF，拆下蓄电池的负极过10s以上即可。
二、帕杰罗越野车系列安全气囊SRS系统检修帕杰罗越野车的安全气囊SRS系统的诊断装置，使用了原厂所提供的编号为MB991502的金德解码器，该测试器的要紧功能是读取故障代码、清除读取故障代码的时间信息与读取清除故障代码的时间信息等功能。
自诊系统工作原理
自诊系统工作原理
随着人们生活水平的提高，健康意识也越来越强。
自诊系统应运而生，它可以帮助人们快速了解自己的身体状况，提供初步的诊断和建议。
那么，自诊系统是如何工作的呢？
自诊系统需要收集大量的医学知识和数据。
这些数据包括疾病的症状、病因、治疗方法等。
系统会将这些数据存储在数据库中，以便后续的查询和分析。
当用户使用自诊系统时，系统会要求用户输入自己的症状。
这些症状可以是身体不适、疼痛、发热等。
用户可以通过输入文字或选择症状的方式进行描述。
接下来，系统会根据用户输入的症状，从数据库中查询相关的疾病信息。
系统会根据症状的严重程度、持续时间、频率等因素，对疾病进行初步的筛选和排除。
在排除了一些不可能的疾病后，系统会给出一些可能的疾病列表。
用户可以根据自己的情况，选择其中一个疾病进行进一步的了解。
系统会根据用户选择的疾病，提供相关的诊断和建议。
这些建议可能包括药物治疗、饮食调整、休息等。
需要注意的是，自诊系统只是提供了初步的诊断和建议，不能代替
医生的诊断和治疗。
如果用户的症状比较严重或持续时间较长，建议及时就医。
自诊系统是一种方便快捷的健康管理工具，它可以帮助人们了解自己的身体状况，提供初步的诊断和建议。
但是，用户需要注意自己的症状是否严重，及时就医才是最重要的。
汽车自诊断系统的发展史及其具备的功能
1汽车自诊断系统的发展史及其具备的功能1.1汽车自诊断系统的发展史故障诊断系统有二种：一种是具有自诊断，装在车上并在车内仪表盘自诊断系统（称车内自诊断系统）。
另一种是车上具有诊断功能装置，但需要从车外进行测定的车外仪器诊断系统。
并且随着世界的推移，第二种诊断系统越来越展示其优越性，逐渐占据主导地位。
在国外，现代汽车诊断技术主要从50年代末70年代初开始的。
首先出现的是一些专用的检测仪器。
如发动机正时提前测试仪，这些仪器主要对发动机进行检测和检验，只是故障诊断的辅助工具。
1972你在美国旧金山召开的第一次国际汽车安全会议上，汽车诊断标准化是其重要论题。
在这次会议上，德国伏克斯瓦根公司的诊断装置，德国奔驰公司的诊断装置等，由于这类装置或仪器数据存储量小，缺乏对检测数据的综合分析能力，所以很快地带有微处理器(MPC）系统的更为先进的车上检测装置占据了汽车故障诊断的主流。
1976年美国通用公司推出了世界上第一个电子点火控制系统MISAR，其中已具备了自诊断功能，它不但能控制点火系，而且能对发动机冷却水温度、电路内部故障和蓄电池电压信号等进行实时监控，当发生异常情况时报警指示灯亮，MISAR 的出现带动了其他各汽车生产商对车上诊断系统的研制。
并且发展的这类系统具有更多的检测和诊断项目，有的已超过50项。
进入20世界80年代以后，车内诊断占多数地位的局面被打破，车外诊断系统有很大发展。
如1986年通用汽车公司推出CAMS，福特公司推出的SBDS系统等，他们可以从随车系统上接受数据．用自身存储的故障诊断程序进行自动诊断，是具有较高水平的诊断系统，随着汽车电子技术的发展，故障自诊断系统已能对各传感器、执行器和ECU本身进行监测．并能判断和区分故障类型．以故障代码的形式存储起来。
供维修人员用专门的故障代码读取设备读出。
故障自诊断技术不仅应用在发动机电子控制系统中．而且在自动变速器、防抱死制动装置、安全气囊等系统的电脑控制单元中广泛使用、世界各大公司都推广这一技术，并开发出与各自车型配套的故障代码读出设备，这就给用户在汽车运行中及时发现故障和汽车修理时故障的查询带来了极大的方便。
自诊断系统、部件检测(完整版)
自诊断系统和OBD—Ⅱ一、故障自诊断系统的功能1．通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将故障码存储。
2．在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查。
3．当传感器或其电路发生故障时，自动起动失效保护功能。
4．当发生故障导致车辆无法行驶时，自动起动应急备用系统，以保证汽车可以继续行驶。
二、自诊断系统工作原理1．传感器故障自诊断原理若传感器输入ECU的信号超出正常范围，或在一定时间内ECU收不到该传感器信号，或该传感器输入ECU的信号在一定时间内不发生变化，自诊断系统均判断定为“故障信号”。
例如水温传感器，当传感器向ECU输送的信号电压低于0.3V或高于4.7V，自诊断系统会判断为故障信号。
2．执行元件故障自诊断原理在没有反馈信号的开环控制中，执行元件如有故障，自诊断系统只能根据ECU输出的执行信号来判断。
原理和传感器类似。
带有反馈信号的闭环控制工作时，自诊断系统还可根据反馈信号判别故障。
三、自诊断系统的使用故障指示灯故障指示灯控制电路当检测到有故障时，仪表盘上的故障指示灯“CHECK ENGINE”点亮，以警告驾驶员或维修人员。
在使用中，点火开关接通，发动机没有起动或起动后的短时间内，“故障指示灯”点亮是正常现象，当起动后几秒钟内或发动机达到一定转速（一般为500r/min）后，“故障指示灯”应熄灭。
四、OBD—Ⅱ简介OBD是“ON—BOARD DINGOSITICS”的缩写，是由美国汽车工程学会（SEA）提出的，经环保机构（EPA）和加州资源协会（CARB）认证通过的。
故障码和故障的关系读取故障码，了解故障原因，从而缩小检查范围，迅速准确地确定故障的性质和部位，有针对性的去检查有关部件、元件和线路，将故障排除。
但是读取故障码并不一定能快速排除故障。
一、有故障码不一定有故障当前故障码故障码种类历史故障码二、无故障码不一定正常1．冷却水温度信号若冷却水温度传感器或其电路发生故障时，失效保护系统给ECU提供设定的冷却水温度信号，通常按冷却水温度为80℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。
ecu自诊断系统工作原理
ecu自诊断系统工作原理今天咱们来唠唠汽车里超级神秘又超厉害的ECU自诊断系统。
你知道吗？汽车就像一个超级复杂的小世界，里面好多好多零件都得协同工作呢。
这时候，ECU就像是这个小世界的大管家，可重要啦。
那ECU自诊断系统呢，就像是管家身边的小助手，时刻盯着这个小世界里有没有出啥乱子。
ECU自诊断系统啊，它在汽车的各个关键部位都有自己的小眼线哦。
比如说传感器那里，传感器就像是汽车的小侦察兵，它们会把汽车各个部分的情况，像发动机的温度啊、转速啊，还有尾气的情况之类的，都告诉ECU。
这时候自诊断系统就会在旁边悄悄地听着，看看这些信息对不对。
要是传感器传回来一个特别奇怪的数值，比如说发动机正常运转的时候温度突然显示超级高，高得都不合理了，那这个自诊断系统就会觉得有点不对劲啦。
就好像你平时感觉一个人身体倍儿棒，突然他说自己发烧到50度了，你肯定觉得这里面有问题，对吧？然后呢，这个自诊断系统还有个本事，它能知道汽车里各个执行器是不是在好好工作。
执行器就像是按照命令干活的小工人，像喷油嘴啊，火花塞之类的。
如果喷油嘴该喷油的时候不喷油了，自诊断系统就会察觉到。
这就好比你让一个小工人去搬东西，结果他站在那动都不动，你肯定知道他出状况了。
自诊断系统一旦发现执行器不听话了，就会把这个情况记下来。
那它是怎么知道这些东西出问题了呢？其实啊，它心里都有个小标准呢。
就像我们考试有个及格线一样，每个零件的工作状态都有个正常范围。
如果超出这个范围了，那就是有问题啦。
比如说发动机正常工作的时候，转速一般是在一个特定的区间内，如果突然转速高得离谱或者低得不像话，自诊断系统就会亮起小警灯，就好像在喊“这里不对啦”。
而且哦，这个自诊断系统可聪明啦。
它一旦发现问题，还会想办法告诉我们呢。
它会在汽车的仪表盘上弄出个小标志，像那个发动机故障灯亮起来之类的。
这就像是它在跟我们车主说“你得注意啦，车车有点小毛病了”。
这时候我们可不能不当回事，就像身体有点不舒服了，得赶紧去看看医生一样，车出问题了也得去检查检查。
汽车电子控制系统检测诊断--汽车电子控制技术
3.3 故障代码
(1) 故障代码的组成
SAE规定OBD—II故障代码有5位组成。
第1个是英文字母，代表测试系统，如： B——车身（BODY）； C——底盘（CHASSIS）； P——发动机、变速器（POWER TRAIN）； U——未定义，由SAE另行发布。 第2个到第5个为数字码。 每一个代码均有特殊含义。例如，故障代码 P1352可表示如下含义： P——代表测试系统，在此表示发动机和变速器； 1——代表汽车制造商； 3——代表SAE定义的故障代码范围； 52——代表原厂故障代码。
当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元 ECU会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存 储器RAM中。只要存储器电源不被切断，故障代码就会一直 保存在RAM存储器中。
即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也会及 时检测到并记录下来。在控制系统的电路上，设有一个专用 诊断插座，在诊断排除故障或需要了解控制系统的运行参数 时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作方法， 就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关参数读 出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制系统设 计提供依据。
将故障检测仪、调码器或跨接线等自诊断测试工具与汽车上的 诊断插座连接后，接通点火开关，即可触发自诊断系统进行诊 断测试。根据读取的故障代码查阅被测车型的《维修手册》， 就可知道故障代码表示的故障内容与故障原因。
诊 断 插 座 （ TDCL ） 是 故 障 诊 断 通 讯 接 口 （ Trouble Diagnostic Communication Link）的简称。在装备电子控 制系统的汽车上，都设有诊断插座，一般安装在熔断器盒上、 仪表盘下方或发动机舱内。
根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控制系 统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行比较， 就能准确判断故障类型和故障部位。
汽车故障自诊断系统
自诊断系统介绍
以传感器、执行器、控制单元三者为监测对象，在系统运 行过程当中监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并 且持续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障 以代码的形式存储，同时点亮故障指示灯。
自诊断系统原理
磁电感应传感器多数是无源传感器，依靠通过线圈中的磁场变化，感 生出变化的电势，信号在波形上具有一定的特点，标准波形已存储在 ROM中。有图分析可能具有以下几种信号;
2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块 便触发备用控制回路对系统进行应急的简单控制， 又称 “跛行”功能；
3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重 后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的 安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保 险。
诊断总线
随着诊断总线的使用，将逐步淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN 线作为诊断仪器和控制器之间的信息 连接线，我们称之为虚拟K线。
例如：废气再循环阀（EGR）
4.逻辑判定法 控制单元（ECU）对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行 比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其 一或两者有故障； 例如：空气流量计和氧传感器
自诊断系统功能
• 发现故障： 输入到ECU的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围
诊断设备
汽车电脑检测仪器常用功能： 1.控制电脑型号 2.读取故障码 3.清除故障码 4.测试执行元件 5.读测量数据块 6.基本调整 7.自适应匹配 8.控制单元编码
故障码分析
故障码的设置
P0101 空气流量MAF 传感器性能（别克君威3.0 LW9发动机） 空气流量传感器产生的信号频率从怠速时的2000 赫兹至最大发动机负载时 的近8000 赫兹范围内变化，如果来自空气流量传感器的信号与空气密度、节气 门位置和发动机转速的预计值不相符DTC P0101 将被设置
汽车电控系统自诊断概述
图2
日产车旋转 ‘ 断开关” .诊
(4) 指针式万用表法。采用这种方式的有福特 车系和三菱车系。 (5) 打开汽车空调面板上的 “ 兼用诊断开关” 。 例如通用的 FLEETWOOD 车，当点火开关在 “ ON"
某一传感器信号时， ECU 就认为该电路出现故障，
并设定一故障代码。
八 拿 海 泛 舟
时， 同时按下控制面板上的 ‘ P" 和 ‘ `TEM `OFF" 按
3
自诊断故障码的显示方法
汽车电控系统大多把诊断结果以故障码的形式
显示出来， 不同的车系有不同的显示方法。 ( 1) 用仪表盘上 “ 检查发动机”指示灯的闪烁
图 ， 丰 田车 系自诊断接头
显示故障码。一般有两种显示方法: 其一 ，灯亮时 间长，显示故障码的十位; 灯亮时间短，显示故障 码的个位。其二，灯亮时间不变，位与位之间有一
水O O牵 8 1
图4
四个发光二极管的显示
(4) 数字显示。利用汽车上的数字仪表直接显 示故障码。这种方法在一些高档轿车上已有应用 ，
如林肯、大陆、卡迪拉克等，如图5 所示。
自诊断妈指示故阵
特定的故阵名称. 部件或系 统
特定 汽车系 的 统
CL }g 1E OR 3 O
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图7
小 辅助 放控 一 排 侧 5 一 速和 邃控 车 息 翻
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字显 示故 障码
维 I期
OBD- I! 故障码的含义
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《 未公 攀 甘 舞 浦澡
障)。
(3) 拧动 ECU 控制装置上的 “ 诊断开关” 。采
ODB是什么
汽车名词解释：什么是OBD？OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备 OBD，初期的OBD没有自检功能。
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。
当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。
为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。
OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。
OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。
因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准，国产后往往会减去或关闭OBD，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。
汽车检测与诊断-故障自诊断
④用读码器、故障诊断仪、扫描仪、示波器、专用检测
仪等仪器进入故障自诊断系统并读取故障码。
（3）故障码的显示方式（人工读码方法）
1） 脉冲电压显示
利用仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律显示。 ①找出发动机附近或仪表板下方的故障诊断插座； ②用一根导线跨接故障诊断插孔与接地插孔； ③观察仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律与次数， 就可以读取故障码。 不同车型的故障诊断插座的形状和插孔位置不同，但读 取方法基本相同。 几乎所有电控汽油喷射发动机均可以故障警告灯的闪烁 规律读取故障码。
自诊断系统都可以显示标准OBD－Ⅱ故障码“P0125”、
“P0204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到 10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确的响应控制信号。
二、基于OBD—Ⅱ的电子控制汽油喷射系统故障自诊
断方法 1、 OBD—Ⅱ系统的监测机制 OBD—Ⅱ系统以相应的程序管理监测诊断过程，每个 监测过程必须在特定的发动机温度、发动机转速和负荷、节 气门开度、发动机起动后运行时间等运行条件下完成。 诊断管理程序确定故障诊断检测的次序，当正确的运
（3）执行器的故障自诊断工作原理
如果执行器出现了问题，监视程序把故障信息传输给
ECU，ECU做出故障显示、故障存储，并采取应急措施， 确保发动机维持运转。 注意：自诊断系统对于偶尔出现一次的不正常信号， 并不判定为故障，只有不正常信号保持一定时间后才被视
为故障。
3、自诊断测试
（1）自诊断系统的输出接口 ①发动机警告灯、超速档警告灯或ABS指示灯 电控系统利用警告灯或指示灯作为其有无故障的信号灯。 ②电控系统检测插座（ CHECK CONNECTOR）
行条件具备时，决定检测的持续时间。
如果条件和时间不满足要求，管理软件将等待时机运行 适当的监测诊断程序。
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一、自诊断原理与故障码
自诊断：汽车在运行时，电子控制系统输入、输出信号的电压值都有一定的变化 范围，当某一信号的电压值超出了这一范围，并且这一现象在一定时间内不会消 失，ECU便判断为这一部分出现故障。ECU把这一故障以代码的形式存入内部存储 器中，这样检修人员在检修发动机时，可以“读出”，使检修人员知道故障的范 围，以便进一步地检查、修理。
注意：故障代码只表明故障的结果，它可以指明故障的大致范围，但不能直接确 定故障的确切部位。在获取故障代码后，还需进一步检查，以找出发生故障的部 位和线路。
二、自诊断故障信息显示 (1)故障指示灯报警。仪表盘上的“检查发动机(CHECK ENGINE)”指示灯、
ABS 灯、安全气囊灯可以在本系统发生故障时亮起。故障指示灯在点火开关接通后， 一般都会亮起，这是指示灯的自检程序，并不代表发生了故障。发动机起动后， 故障指示灯应熄灭，如果仍亮或闪烁，表示该系统有故障。
利用自诊断系统对电控系统的故障进行诊断。进入自诊断测试状态后方可读取故 障代码，再由故障代码表查出该代码所代表的故障。由于汽车制造厂家的不同， 进入自诊断测试状态读取故障码的方法也有一定的区别，归纳起来大体有以下几 种：
(1)跨接导线读取法。有些电控系统在进入自诊断状态时，需要将“诊断输 入接头”和“搭铁接头”用跨接导线进行跨接，才能读到故障代码；
(2)利用指针式电压表读取故障代码 对于丰田汽车，用指针式万用表读取故障代码的方法与利用CHECK指示灯相
(4)利用点火开关的约定操作读取。
2．故障码的清除 在对发动机进行维修和排除各种故障后，存储在控制单元中的故障码必须加
以清除，以便记录和存储新故障码。如果不清除旧的故障码，当发动机再次出现 故障后，微机把新旧故障码一并输出，使得维修人员不知道哪些是发动机真正存 在的故障，哪些是以前已经排除的故障。
(2)故障指示灯闪烁故障码。通过一定的读码程序，可以从故障指示灯(仪表 盘的指示灯或电脑上的LED灯)读出灯光闪烁所代表的故障码。
(3)某些高级轿车中，仪表盘的显示屏可直接显示故障信息。 (4)使用专用仪器，通过诊断接头输出故障码和故障信息
三、故障码的读取和清除 1．故障码读取 读取故障码时，首先应使自诊断系统进入自诊断测试状态，自诊断测试状态是
故障码清除的方法随车型而异。有的车型故障码可以一次清除，有的则只能 一个一个清除。故障码清除可以手工进行，也可用仪器进行。
第二节典型车系自诊断系统 一、丰田(TOYOTA)轿车自诊断系统 日本丰田轿车电脑故障诊断座一般位于发动机附近或仪表板下方，其故障诊断 座有五种形式，如图5—1所示。
当发动机电子控制系统工作时，自诊断系统扫描传感器的输入信号和执行器 反馈电路的反馈信号。如果出现异常，说明控制系统发生故障，故障自诊断系统 将此故障对应的故障代码存入存储器，同时点亮仪表盘上的“CHECK”(检查发动 机)故障指示灯，提示电子控制系统出现故障，应及时予以排除。
1．故障代码的识别 电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式记录到存储器中。当触
发故障自诊断系统时，ECU通过发动机故障指示灯“CHECK”的闪烁或指针式电压 表指针的摆动规律，以故障代码形式输出记录在ECU内的故障信息。
不同诊断模式，将完成不同的诊断测试功能
2．静态诊断模式下故障代码的读取方法 静态诊断模式简称KOEO(Key ON Engine OFF)模式，即点火开关置于“()N”， 但发动机不运转的情况下进行测试。在该模式下，主要提取存储住存储器中间歇 性故障的故障代码和在静态测试状态下发生故障的故障代码。 (1)利用发动机故障指示灯“CHEcK”读取故障代码 ①将点火开关转到“()N”，发动机不转动，仪表板上的“CHECK”故障指示灯 将点亮。如果“CHECK”指示灯不亮，则应检查指示灯灯泡及电路是否良好； ②起动发动机后，“CHECK”指示灯应熄灭。如果发动机处于运转状态时，仪 表盘上的“CHECK”灯仍亮，说明发动机电子控制系统存在故障，应使用故障自诊 断系统读取故障代码； ③读取故障代码。调取发动机故障代码前，发动机应具备以下条件：发动机 温度正常；蓄电池电压应在11V以上；切断所有用电设备电源；节气门完全关闭； 变速器应挂入P挡或N挡； ④将点火开关置于“ON”位置，但不起动发动机。用跨接线跨接故障诊断座 的TEl和E1端子(图5—1a、b、c、e)或5、6端子(图5—1d)； ⑤根据“CHECK”灯的闪烁情况读取故障码； ⑥关闭点火开关，拆下跨接线。
对车辆进行检修时，借助于ECU的故障诊断接口(插座)，按特定的程序，用人 工跨接的方法或使用故障诊断仪(亦称电脑检测仪或电嘀解码器)，可以将ECU存 储器中的故障代码调出，并以灯光闪烁的方式或直接由诊断仪显示屏以数字形式 显示出来，从而帮助维修人员快速正确地判断故障的类型和范围。
故障排除后，同样按特定的程序，用人工方法或借助于诊断仪，将存储在ECU 存储器中的故障代码清除掉，以免与新产生的故障代码混淆，给检修带来困难。
(2)打开专用诊断开关读取法。在有些车上，设有“按钮式诊断开关”，或 在微机控制装置上设置有“旋钮式诊断开关”，当需要读取故障码时，按下或旋 转这些诊断开关，即可由显示器件上读取故障代码；
(3)打开兼顾诊断开关功能的共用开关进行故障码的读取。在另外一些系统 中，空调控制面板上的控制开关，可用作诊断开关，一般足将“()使系统进入自诊断读码状态；
第五章 汽油机电子控制的自诊断系统
第一节 汽车自诊断系统概述
现代汽车电子控制系统愈来愈复杂，当发生故障时要判断故障的部位就更困难。 因此，在电子控制系统中，一般都具有故障自诊断功能。例如，当发动机ECU检 测来自传感器和执行器的故障时，立即将“检查发动机”(CHECK ENGINE)指示灯 点亮，同时将故障信息以故障代码的形式存入存储器中。故障代码一旦存入，即 使将点火开关关闭，指示灯熄灭，仍然保留在存储器中。