轮式装载机讲解
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。
轮式装载机操作方法
轮式装载机操作方法轮式装载机是一种用于材料搬运和装载的重型机械设备。
以下是轮式装载机的基本操作方法：1. 装载前的准备工作：检查轮式装载机的各项功能是否正常，如发动机、液压系统、转向系统等。
确认工作区域没有障碍物，确保安全。
2. 上车操作：打开机舱门，搭建车梯上车。
调整座位和方向盘，系好安全带。
确认脚踏板、操纵杆和脚踏板等控制器运动自如。
3. 发动机启动：将油门调到低档位，将点火钥匙转动到“ON”位置，然后启动发动机。
等待发动机运转稳定后，将油门调整到中档或高档位。
4. 液压系统操作：掌握液压系统的操作器材，了解前进、后退、提升、下降、铲斗倾斜等功能的操纵方式。
操作液压手柄或按钮，使装载机完成各种动作。
5. 转向系统操作：掌握转向系统操作方法，了解左转、右转、转向半径等操纵方式。
通过转向盘或操纵杆控制，使装载机转向到所需方向。
6. 前进和倒退操作：通过油门控制装载机前进或倒退。
根据工作需求和场地情况，选择适当的速度和档位。
始终保持慢速行驶，尤其在狭小或拥挤的空间中。
7. 铲斗操作：掌握铲斗操作的技巧，了解铲斗的升降、装卸、倾斜等功能。
根据需要，使用铲斗完成装载、堆载或推土等作业。
8. 注意安全：在操作过程中，始终保持警觉和注意安全。
注意观察周围环境，避免碰撞或夹伤。
保持和他人的交流和合作，避免发生事故。
9. 停车和熄火：完成工作后，将油门调到低档位，将转向盘转向中立位置。
拉起手刹和调整驻车挡位。
等待发动机完全停止运转后，关闭点火开关。
10. 下车操作：严格按照安全程序，从机舱内下车。
在机舱周围检查是否有杂物，确保安全。
请注意，以上操作仅供参考，具体操作方法应根据轮式装载机的具体型号和使用说明进行操作。
操作人员应受过相关培训并持有相应的驾驶证。
轮式装载机
轮式装载机导言：轮式装载机是一种重型的工程机械设备，主要用于土方工程、道路施工和矿山开采等领域。
它具有灵活的行驶能力和高效的装卸能力，成为现代工程建设不可或缺的设备之一。
本文将详细介绍轮式装载机的定义、工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势等方面。
一、轮式装载机的定义轮式装载机是一种利用机械装置和液压系统，搭载在车架上的装载桶进行装卸工作的工程机械设备。
它通常由发动机、传动系统、行走机构、液压系统和操作室等部分组成。
轮式装载机的特点是具有较强的移动能力和大容量的装载能力，能够快速完成各种装卸任务。
二、轮式装载机的工作原理轮式装载机的工作原理主要包括动力传递、液压驱动和装载操作三个方面。
1. 动力传递轮式装载机的动力来自于发动机，通过传动系统将发动机产生的动力传递给行走机构和液压系统，从而驱动装载机的行驶和装卸。
2. 液压驱动轮式装载机液压系统主要由液压泵、液压缸和液压阀组成。
液压泵将发动机传来的动力通过液压油传导给液压缸，通过液压阀的控制，实现装载桶的起升、倾斜和卸料等操作。
3. 装载操作装载操作是轮式装载机最主要的工作内容，通过操作操作杆和操纵台控制装载桶的装卸。
装载桶可以前后倾斜，使其具有铲取、装卸材料的功能。
三、轮式装载机的结构组成轮式装载机一般由发动机、传动系统、行走机构、液压系统、装载桶和操作室等组件构成。
1. 发动机轮式装载机的发动机一般采用柴油机，具有动力大、经济实用等特点。
发动机通过传动系统的传动来驱动装载机的运动和操作。
2. 传动系统传动系统主要由变速器、传动轴和驱动桥组成，将发动机输出的动力传递给行走机构和液压系统。
3. 行走机构行走机构包括前后桥、轮胎、悬挂系统等，能够使轮式装载机在不平坦的地面上灵活行驶。
4. 液压系统液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，提供动力传递和装载操作所需的液压力。
5. 装载桶装载桶是轮式装载机的核心部件，通常具有一定的容量和强度，能够完成各种装卸操作。
轮式装载机驱动桥构造及原理简介PPT课件
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参
数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
图12 XG953驱动桥轮边外形图
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
目录
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
图9 轮边减速器机构
4．轮边减速器
轮边减速器为行星齿 轮机构，内齿圈经花 键固定在桥壳两端的 轮边支承轴上，它是 固定不动的。行星轮 架和轮辋由轮辋螺栓 固定在一起，因此轮 辋和行星轮架一起转 动，其动力是通过半 轴、太阳轮传到行星 轮架上的。
图10 轮边行星传动原理图
半轴通过花键带动与之联成一体的太阳轮以n太转速顺时针转动，与 太阳轮相啮合的行星轮则以相反方向转动，由于内齿轮固定不动， 因此行星轮架以转速n架与太阳轮相同的方向转动，n架小于n太，因 而得到减速。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？
常林ZLM50E-5轮式装载机简介一、产品概述ZLM50E-5装载机是...
常林ZLM50E-5轮式装载机简介一、产品概述ZLM50E-5装载机是ZLM50E-2产品的升级产品，在国内同档次产品中处于领先水平，特别是在工作液压系统、传动系统先进可靠。
该产品适用在基建工程、道路修筑、路面养护中从事砂石、泥土、煤炭等散状物料的铲挖、装卸等作业。
可根据用户的需求选配矿山用液压破碎锤，冬季除雪、推雪装置，煤场、料场作业装置，工程货车用高卸装置以及各种林场、木材厂、纸业、石油管等作业抓具等。
1997年荣获中国机械工业名牌产品 2004年荣获中国名牌产品连续十五年被中质协评为“用户满意产品”二、主要参数三、主要配置四.主要特点：1.整机设计动力匹配合理，具有强劲的牵引力、掘起力，作业效率高，经济性好。
整机选用性能卓越的国内优质发动机，噪音低、环保性能好，燃油消耗少。
为了满足粉尘多、恶劣工况，配置专利技术的二级空气过滤器；外露胶管、启动电瓶等均采用国内知名品牌，满足不同的环境温度要求。
2.传动系统配备改进型定轴式动力换档变速箱并辅之以键块式工程机械专用传动轴，系统久经市场考验，结构简单，传动效率高，维修装配性极佳。
在兰州铁路局、天津港、南昌铁路局的实际超负荷使用中变速箱、变矩器平均无故障率达到4500小时左右。
常林前进三档、后退三档是定轴式变速箱的特点。
机械换档，操作灵活，定位准确，能很好的满足不同的作业工况。
（操作手可以根据物料的轻重，对掘起力牵引力大小的需求，地面的平整度选择合理的档位，从而提高整机的工作效率）。
相对具有传动比合理，换档冲击小的优点。
双变中的齿轮和连接轴都经过奥地利引进的自动化热处理炉进行高频淬火，碳氮共渗处理，为常林变速箱，变矩器长时间的使用寿命提供了充分的保证。
3、负荷传感全液压转向，双泵合流，系统简单实用，功率损失小，降低了燃油消耗。
在常时间的工作过程中体现出常林5吨装载机高效节能的特点。
（当操纵举升或翻斗动作时，转向泵同时通过优先阀向工作系统供油，加大了工作系统流量，起升速度加快，提高了转向泵的使用效率，从而达到了高效节能。
装载机基础知识
散热器
散热器主要包含水箱、传动油散和液压油散，与发动机匹配主要水箱部分。 散热系统要求应定期用高压空气（≤700KPa或7kg/cm2）清理散热器管、片之间的杂物，防止散热系统效率降低或失效。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4 传动系统 装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系统。其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。 传动路线：
操纵手柄
ECU
电液操纵阀
传感器
KD
操纵手柄
机械拉杆
操纵阀
电控操纵系统功能： 空挡启动连锁功能 KD功能 动力切断功能 失效保护功能 空挡锁定功能
KD功能：F2 F1 R2 F2,简化换挡过程，提高劳动效率。
KD
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.3 驱动桥 驱动桥主要由主传动系统、差速器、半轴、轮边减速器、制动器以及桥壳组成。
轮胎花纹
轮胎性能
适用工况
雷沃应用
岩石型花纹胎，胎体坚固、稳定性能好，耐磨和附着性能好，具有良好的综合性能
适用于劣质路面，工况适应性广，主要用于矿山、建筑、煤场、水泥岩石路面等
标准配置
碎花胎，胎体坚固、稳定性能好，附着性能好，具有良好的综合性能
适用路况相对较松软工况，主要用于河沙，沙漠边缘等工况
用户选配资源，用于沙漠边缘工况
装载机产品基础知识
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轮式装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘、牵引、起重作业，广泛适用于建筑、矿山、铁路、公路、水利水电等国民经济各个部门。
是以轮胎式专用底盘为基础，前端装有主要用于装载作业用（铲斗）的工作装置及其操纵系统而构成的。装载机分别实现前进、铲装、后退、转向、卸载五个作业动作，用以装卸成堆的散装物料。
《装载机入门图解》课件
装载机的主要类型
根据传动方式，装载机可分为机械传 动、液力传动和电力传动三种类型。
根据发动机功率和吨位的不同，装载 机可分为轻型、中型和重型三种类型 。
根据工作装置的不同，装载机可分为 前装机、后装机和侧装机等类型。
装载机的工作原理
01
装载机通常由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成 。
02
注意周边环境
在工作过程中，时刻关注周边环境的变化， 如有危险立即停车避让。
遵守操作规程
严格按照操作规程进行作业，避免违规操作 和危险动作。
定期维护保养
按照规定对装载机进行定期维护保养，确保 其工作状态良好，延长使用寿命。
04
装载机维护与保养
装载机的日常保养
01
02
03
日常检查
每天工作前对装载机进行 例行检查，包括油、水、 轮胎气压等。
电源为整个电气系统提供电能，起动 机用于启动发动机，发电机则在发动 机运转时为电气系统供电，点火系统 点燃混合气产生动力，照明系统提供 照明，仪表则显示机器的工作状态和 参数。
03
装载机操作基础
装载机操作前的准备
检查装载机状态
在操作装载机之前，需要仔细检 查其工作状态，包括发动机机油 、冷却液、轮胎气压等。
清洁
保持装载机外观整洁，及 时清理泥土、灰尘和杂物 。
检查紧固件
确保各部件紧固，无松动 现象。
装载机的定期保养
润滑
按照规定周期对各润滑点 加注润滑油，确保机械运 转顺畅。
滤清器更换
定期更换空气滤清器、机 油滤清器和燃油滤清器， 保证发动机正常运转。
检查电气系统
检查电气线路、开关、传 感器等是否正常，及时排 除故障。
日立 ZW370-6 轮式装载机 操作手册说明书
370-6 ENMNHG-NA1-8ZW370-6 WHEEL LOADER OPERATOR'S MANUAL PRINTED IN JAPAN (K) 2024, 05URL:https:///global/Wheel LoaderOperator's Manual Serial No. 005201 and up, 006001 and upINTRODUCTION©2024 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.All rights reserved.Read this manual carefully to learn how to operate and service your machine correctly. Failure to do so could result in personal injury or machine damage.This standard specification machine can be operated under the following conditions without being modified.Atmospheric Temperature: -20 °C to 40 °C (-4 °F to 104 °F)Altitude: 0 m to 2000 m (0 ft to 6600 ft)In case the machine is used under conditions other than described above, consult a dealer authorized by Hitachi Construction Machinery (“Authorized Dealer”).This manual should be considered a permanent part of your machine and should remain with the machine when you sell it.This machine is of metric design. Measurements in this manual are metric. Use only metric hardware and tools as specified.Right-hand and left-hand sides are determined by facing in the direction of forward travel.Write product identification numbers in the Machine Numbers section. Accurately record all the numbers to help in tracing the machine should it be stolen. Authorized Dealer also needs these numbers when you order parts. If this manual is kept on the machine, also file the identification numbers in a secure place off the machine. Use only diesel fuel with quality specified in JIS K-2204, EN-590 or ASTM D-975 which contents 15 ppm or lower sulfur.Also use fuel that complies with solid contamination level of class 18/16/13 of ISO4406-1999 (solid contamination includes dust). If the fuel specified above is not used, exhaust gas that exceeds the regulation values may be discharged, causing serious problem on the engine. Consult Authorized Dealer.Warranty is provided as a part of Hitachi Construction Machinery’s support program for customers who operate and maintain their equipment as described in this manual. The warranty is explained on the warranty certificate which you should have received from Authorized Dealer.This warranty provides you with the assurance that Hitachi Construction Machinery will back its products where defects appear within the warranty period. In some circumstances, Hitachi Construction Machinery also provides field improvements, often without charge to the customer, even if the product is out of warranty. Should the equipment be abused, or modified to change its performance beyond the original factory specifications, the warranty will become void and field improvements may be denied. Setting fuel delivery above specifications or otherwise overpowering machines will result in such action.Only qualified, experienced operators officially licensed (according to local law) should be allowed to operate the machine. Moreover, only officially licensed personnel should be allowed to inspect and service the machine.PRIOR TO OPERATING THIS MACHINE, INCLUDING COMMUNICATION SYSTEM, IN A COUNTRY OTHER THAN A COUNTRY OF ITS INTENDED USE, IT MAY BE NECESSARY TO MAKE MODIFICATIONS TO IT SO THAT IT COMPLIES WITH THE LOCAL REGULATORY STANDARDS (INCLUDING SAFETY STANDARDS) AND LEGAL REQUIREMENTS OF THAT PARTICULAR COUNTRY. PLEASE DO NOT EXPORT OR OPERATE THIS MACHINE OUTSIDE OF THE COUNTRY OF ITS INTENDED USE UNTIL SUCH COMPLIANCE HAS BEEN CONFIRMED. PLEASE CONTACT HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. OR ANY OF OUR AUTHORIZED DISTRIBUTOR OR DEALER IF YOU HAVE ANY QUESTIONS CONCERNING COMPLIANCE.In this manual, urea water is indicated as DEF/AdBlue®.“DEF” stands for the Diesel Exhaust Fluid. AdBlue® is a registered trademark of the Verband der Automobilindustrie e.V. (VDA).All information, illustrations and specifications in this manual are based on the latest product information available at thetime of publication. The right is reserved to make changes at any time without notice.ENMNHG-NA1-8MEMO 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NUMBERS (1)Aftertreatment Device (3)SAFETY ..........................................................................S-1 Recognize Safety Information ....................................................S-1 Understand Signal Words .............................................................S-1 Follow Safety Instructions ............................................................S-2 Prepare for Emergencies ...............................................................S-3 Wear Appropriate Clothing .........................................................S-3 Inspect Machine ..............................................................................S-4 General Precautions for Cab ........................................................S-5 Use Handrails and Steps ...............................................................S-6 Never Ride Attachment .................................................................S-6 Adjust Operator’s Seat ...................................................................S-6 Ensure Safety Before Leaving or Standing up from Operator's Seat ...........................................................................S-7 Fasten Your Seat Belt ......................................................................S-7 Move and Operate Machine Safely ...........................................S-8 Handle Starting Aids Safely .........................................................S-8 Operate Only from Operator’s Seat ..........................................S-9 Jump Starting ...................................................................................S-9 Precautions for Operations ..........................................................S-9 Investigate Job Site Beforehand .............................................S-10 Equipment of Head Guard, ROPS, FOPS ...............................S-11 Provide Signals for Jobs Involving Multiple Machines....S-11 Keep Riders Off Machine ...........................................................S-12 Drive Safely .....................................................................................S-12 Drive Machine Safely (Work Site) ............................................S-13 Drive Safely with Bucket Loaded ............................................S-14 Drive on Snow Safely ..................................................................S-14 Travel on Public Roads Safely ...................................................S-15 Avoid Injury from Rollaway Accidents ..................................S-15 Avoid Accidents from Backing Up and Turning ................S-16 Avoid Positioning Bucket or Attachment Over Anyone .S-17 Avoid Tipping .................................................................................S-17 Never Undercut a High Bank ....................................................S-18 Dig with Caution ...........................................................................S-18 Perform Truck Loading Safely ..................................................S-18 Avoid Power Lines ........................................................................S-19 Caution with an Overhead Obstacle .....................................S-19 Precautions for Lightning ..........................................................S-19 Protect Against Flying Debris and Falling Object .............S-20 Object Handling ...........................................................................S-21 Park Machine Safely .....................................................................S-22 Store Attachments Safely ..........................................................S-22 Transport Safely ............................................................................S-23 Handle Fluids Safely−Avoid Fires............................................S-24 Practice Safe Maintenance ........................................................S-25 Warn Others of Service Work ...................................................S-26 Support Machine Properly ........................................................S-26 Stay Clear of Moving Parts ........................................................S-27 Support Maintenance Properly ...............................................S-27 Prevent Parts from Flying ..........................................................S-28 Prevent Burns .................................................................................S-28 Replace Rubber Hoses Periodically ........................................S-29 Avoid High-Pressure Fluids .......................................................S-29 Prevent Fires ...................................................................................S-30Evacuating in Case of Fire ..........................................................S-31 Beware of Exhaust Fumes..........................................................S-32 Precautions for Welding and Grinding .................................S-32 Avoid Heating Near Pressurized Fluid Lines .......................S-32 Avoid Applying Heat to Lines Containing Flammable Fluids ...........................................................................................S-33 Precautions for Handling Accumulator and GasDamper .......................................................................................S-33 Precautions for Diesel Exhaust Fluid (DEF) ..........................S-33 Remove Paint Before Welding or Heating ...........................S-34 Beware of Asbestos and Silicon Dust and Other Contamination .........................................................................S-34 Prevent Battery Explosions .......................................................S-35 Service Air Conditioning System Safely ...............................S-35 Handle Chemical Products Safely ...........................................S-36 Dispose of Waste Properly .........................................................S-36 Notes for Aftertreatment Device ............................................S-37 Precautions for Communication Terminal ...........................S-37 Precautions for Communication Terminal Equipment ...S-38 Articulation Stopper (Lock Bar) ...............................................S-40 Joystick Steering System ON/OFF (Option) ........................S-41 SAFETY LABELS ...........................................................S-42 COMPONENTS NAME ....................................................1-1 Components Name ........................................................................1-1 GETTING ON AND OFF THE MACHINE .........................1-3 Getting ON and OFF the Machine .............................................1-3 OPERATOR’S STATION ..................................................1-4 Aftertreatment Device ...................................................................1-4 Automatic Regeneration ..............................................................1-6 Repeated Inhibiting of Aftertreatment DeviceCleaning ...................................................................................1-7 Cab Features ......................................................................................1-8 Cab Features (For joystick steering spec.) ...............................1-8 Front Console ....................................................................................1-9 Front Console (For joystick steering spec.) ..........................1-10 Joystick Steering ...........................................................................1-11 Right Console .................................................................................1-12 Fingertip Control Type ..........................................................1-12 Right Console .................................................................................1-13 Fingertip Control Type (For joystick steering spec.) ...1-13 Multi-Function Joystick Type ..............................................1-14 Monitor Panel ................................................................................1-15 Parking Brake Indicator (Red)...................................................1-16 Brake Oil Low Pressure Indicator (Red) .................................1-16 Hydraulic Oil Level Indicator (Red) .........................................1-16 Low Steering Oil Pressure Indicator (Red) ...........................1-17 Transmission Warning Indicator (Red) ..................................1-17 Communication Error Indicator (Yellow) .............................1-17 Discharge Warning Indicator (Red) ........................................1-17 Engine Warning Indicator (Red) ..............................................1-18 Overheat Indicator (Red) ...........................................................1-18 Engine Oil Low Pressure Indicator (Red) ..............................1-18 Air Filter Restriction Indicator (Red) .......................................1-19 Preheat Indicator (Yellow) .........................................................1-19Coolant Temperature Gauge ....................................................1-20 Fuel Gauge ......................................................................................1-20 Turn Signal Indicator (Green) ...................................................1-21 High Beam Indicator (Blue) .......................................................1-21 Work Light Indicator (Yellow) ...................................................1-21 Clearance Light Indicator (Green) ..........................................1-22 Control Lever Lock Indicator (Red) .........................................1-22 Multi Function Monitor ..............................................................1-23 Default Setting ..............................................................................1-24 Basic Screen ....................................................................................1-25 How to Use Screens .....................................................................1-26 Displaying Basic Screen ........................................................1-26 Monitor Operation .................................................................1-30 Alarm Occurrence Screen ..........................................................1-31 Remedy .......................................................................................1-33 DEF/SCR System Alarm ...............................................................1-36 DEF/AdBlue® Level Alarm ....................................................1-36 Urea SCR System Malfunction ............................................1-37 Aftertreatment Device Regeneration ...................................1-38 Aftertreatment Device Regeneration Status Display .1-38 Automatic regeneration (Auto-regeneration) ..............1-39 Manual Regeneration ............................................................1-40 Main Menu ......................................................................................1-41 Ride Control Drive Speed Setting ...........................................1-42 Dual Lift Arm Auto-Leveler .......................................................1-43 Height/Lower Kickout ON/OFF, Stop Height Setting .1-44 Brightness Adjustment ...............................................................1-45 Mail (Option) ..................................................................................1-47 Setting Menu .................................................................................1-49 Date and Time................................................................................1-50 Time Adjustment ....................................................................1-50 Date Adjustment .....................................................................1-52 Display Mode Setting ............................................................1-54 Auto Shut-Down (Idling Stop) .................................................1-56 Auto Shut-Down: ON/OFF ...................................................1-56 Acting Time Setting................................................................1-57 Rear View Camera Monitor .......................................................1-58 Aftertreatment Device Regeneration Inhibited ................1-60 Setting Procedure ...................................................................1-60 Transmission Setting ...................................................................1-62 Shift Change Delay Mode Setting ...................................1-62 Lockup Setting ........................................................................1-64 Traction Control Setting ......................................................1-66 Parallel/Tandem Switching Height Setting .........................1-68 Warm Up Operation ....................................................................1-70 Language Settings .......................................................................1-72 List of Display Language ............................................................1-74 Display Item Selection ................................................................1-75 Main Menu Sequence (Display Order) Change .................1-77 Information Menu ........................................................................1-79 Operation Condition ...................................................................1-80 Fuel Consumption ..................................................................1-80 Maintenance ..................................................................................1-82 Maintenance Notice ...............................................................1-82 Time Remains and Maintenance Interval .......................1-84 Troubleshooting ...........................................................................1-86Monitoring ......................................................................................1-88 Front Console Switches, Pedals, and Steering Wheel ......1-90 Front Console Switches, Pedals, and Joystick Steering...1-91 Hazard Switch ................................................................................1-92 Work Light Switch ........................................................................1-93 Parking Brake Switch ...................................................................1-94 Neutral Lever Lock (for the Forward/Reverse Lever) .......1-95 Horn Switch ....................................................................................1-95 Key Switch .......................................................................................1-96 Steering Wheel ..............................................................................1-96 Joystick Steering (Option) .........................................................1-97 Joystick Steering Lever .........................................................1-97 Forward/Reverse Switch .......................................................1-97 Joystick Steering System Switch .......................................1-97 Shift Switch ...............................................................................1-98 Turn Signal Lever ..........................................................................1-99 Turn Signal Switch (Joystick Steering Spec.) ......................1-99 Light Switch ..................................................................................1-100 High-Low Beam Switch ............................................................1-101 Light Switch (For joystick steering spec.) ...........................1-102 Accelerator Pedal ........................................................................1-104 Brake Pedal ...................................................................................1-104 Service Brake ..........................................................................1-104 Declutch Brake .......................................................................1-104 Forward/Reverse Lever and Shift Switch ...........................1-105 Forward/Reverse Lever .......................................................1-105 Shift Switch .............................................................................1-105 Tilt, Telescopic Lever/Steering Column Tilt Pedal ..........1-106 Wiper Switch ................................................................................1-106 Wiper Operation ....................................................................1-106 Front/Rear Wiper Switch .....................................................1-107 Wiper Switch (For joystick steering spec.) .........................1-109 Wiper Operation ....................................................................1-109 Front/Rear Wiper Switch .....................................................1-110 Right Console / Switches (Steering wheel spec.) ............1-111 Fingertip Control Type ........................................................1-111 Right Console/Switches (Joystick steering spec.) ...........1-112 Fingertip Control Type ........................................................1-112 Loading Control Levers ............................................................1-113 Right Console / Switches .........................................................1-115 Multi-Function Joystick Type ............................................1-115 Loading Multi-Function Joystick Lever (Option) .............1-116 Auxiliary Control Lever (Option) ...........................................1-117 Power Mode Selector Switch .................................................1-117 Turn Signal Switch (Joystick steering spec.) .....................1-118 Forward/Reverse Selector Switch(Steering wheel spec.) .........................................................1-119 Operational Procedure ........................................................1-119 Loading Control Lever Lock Switch .....................................1-120 Declutch Position Switch .........................................................1-120 Travel Mode Selector Switch ..................................................1-121 Fan Reverse Rotation Switch ..................................................1-122 OFF .............................................................................................1-122 AUTO ........................................................................................1-122 Manual Operation ................................................................1-123 2nd/3rd Speed Limit Switch (Joystick steering spec.) ...1-124。
装载机培训讲义
一、概述
1、装载机的用途 装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、
建筑、水电、港口等工程的土方施工机械，它主 要用来铲、装、卸、运散装物料，也可对岩石、 硬土进行轻度铲掘作业，短距离转运工作。
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更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、 装卸其它物料和货物。
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❖大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档的 液力机械传动型式； ❖采用液压操纵、铰接式车架转向； ❖采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶； ❖工作装置多采用反转连杆机构。
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五、装载机的工作装置
（一）轮式装载机工作装置 1、组成
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（二）履带式装载机工作装置
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四、装载机的基本构造
（一）轮式装载机组成
❖主要由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系 统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
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装载机传动系统
❖
三合一机构 （1）托启动 （2）熄火转向 （3）排气制动（托运时）
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（二）轮式装载机结构特点
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❖履带式装载机工作装置多采用正转八连杆或正转六连杆 转斗机构。正转六连杆机构形成两个正转四连杆机构。该 机构的转斗油缸通常布置在动臂后下方并铰接在机架上， 铲斗物料撒漏时不易损伤油缸。因工作装置的重心靠近装 载机，故有利于提高铲斗的装载量。
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连杆机构性能特点 六杆机构结构简单，但连杆传动比小些，在大型装载机
上要保证连杆传动效率，将使连杆机构尺寸很大；八杆 机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较适合大中型装 载机。
装载机的结构原理及使用保养与维修
装载机的结构原理及使用保养与维修前言装载机作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。
是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置装载机还可进行破碎、推土、起重等作业。
我公司使用装载机主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。
为了使我公司装载机驾驶人员进一步了解装载机的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修装载机打下良好的基础，特举办本次培训。
目录第一讲装载机的总体构造第二讲装载机的使用与安全第三讲装载机的保养第一讲、装载机的总体构造轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。
动力系统装载机动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。
柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。
柴油机的工作原理柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。
四冲程柴油机工作原理四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。
二、传动系统装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。
传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
LW300FV 轮式装载机主要技术参数及结构特点
LW300FV装载机性能特点与配置说明LW300FV轮胎式装载机是在徐工经典LW300FN基础上推出的一款提升机型，节能减排，质量更可靠，使用更经济，操作更舒适，维修更方便，节能高效、整机性能得到很大提高，整机振动和噪声明显降低，整机具有很高的性价比。
（一）节能型动力传动系统1．发动机采用潍柴或上柴、空空中冷、电控高压共轨、ECU智能控制发动机。
具有三级过滤的沙漠空气滤清器，能适应多粉尘工况；该发动机不仅具有高可靠性、高适应性，还具有低油耗、低排放的优点，可选配低温启动装置。
排放达到中国Ⅲ阶段标准，是专门针对工程机械作业工况精心设计制造的优质产品。
2．变速箱变矩器采用定轴式动力换挡变速箱与单级单相三元件液力变矩器相连接，具有前进4挡、后退2挡的多档位，可满足不同工况的速度要求。
该定轴式变速箱具有可靠性高、使用寿命长、传动效率高、结构简单、制造和维修方便、换档轻便、结合平稳等优点。
3．驱动桥采用工程机械专用加强型驱动桥，质量稳定，性能可靠，维修方便。
(二)液压系统采用可靠的单泵分流、负荷传感转向技术，使用高压大排量工作泵，缩短三项和时间。
整体式分配阀，手动操纵，系统效率高、节能省油。
此外，在继承LW300FN装载机液压系统优势的基础上，对管路进行优化提升，方便安装连接，同时减少了管路的压力损失和整机液压系统的发热，降低故障。
（三）电气系统电气系统采用全密封插接件，防尘防水性能明显提高。
采用集中保险丝盒，检查维护更方便高效。
CAN总线仪表与发动机实现无缝连接；关键电器元件布置到驾驶室内，与国际知名品牌相同。
（四）驾驶室和操纵系统新型国际版全封闭微增压驾驶室，内部宽敞，视野开阔。
全新数字化组合式仪表，具有故障诊断及报警功能，操纵杆触手可及，整机操纵舒适方便。
（五）车架车架铰接处采用关节轴承，保证前后车架的铰接的可靠性。
延续徐工产品的结构特点，后车架仍采用可靠的单板梁结构，通过有限元分析改进结构强度，减少应力集中，消除局部薄弱，使整机更加安全可靠。
轮式装载机操作
1.向前行驶 • 把机器笔直对着料堆行驶，在料堆前降低铲斗至接近地面。 (铲斗必须尽可能低，使斗齿轻触地面。行驶时调节铲斗 高度。
注意：不要冲击进入料堆，以免造成机器和人员的伤害。
机器要保持垂直对着料堆3; 保持铲斗轻触地面.
+ 四轮驱动 (不要让轮胎打滑)
前进并把铲斗插入料 堆，时刻保持机器处 于上述状态。
+ 四轮驱动 (以使轮胎不打滑).
更高的铲入力和 更好的铲斗掘入 量
轮式装载机铲装作业流程
3.装车操作概要 .向前行驶时，平稳地转动机器以使铲斗直角对准自卸卡车。 .当机器到达预定的装载点时，踩下左制动踏板，使机器平稳地停止。 .提升铲斗至足以装载的高度，继续前进，并把泥土卸在自卸卡车中央。 .注意：整个过程，避免高举斗，避免突然的操作，如：突然制动、转 向和操作工作装置，否则机器有翻倒的危险。
轮式装载机结构图
铲斗
变速箱
液力变矩器 发动机
轮轴 (前差速器，终传动)
前轮
后轮 轮轴 (后差速器，终传动)
轮式装载机铲装作业流程
2.挖掘 • 以一档前进速度把铲斗插入料堆，把铲斗逐渐提升10-20cm，并再次 进一步插入料堆，向上稍收铲斗以使物料充分铲入。 • 继续向前进的同时，把铲斗上下收回、倾斜，来回动作2-3次，直到 装满物料。 • 注意：不要让轮胎打滑。
使机器垂直对准料堆
+ 使机器直线行驶
+ 把铲斗轻触地面
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4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
柳工835详细介绍
柳工835详细介绍
柳工CLG835轮式装载机是一种工程机械，以下是关于它的详细介绍：
1. 基本性能：柳工CLG835轮式装载机的额定载重量为3吨，整机操作重
量为吨。
铲斗容量为立方米，铲斗宽度为2456mm，转向角度为40度。
整机尺寸为××，轴距为2870mm，最小离地间隙为40mm。
2. 发动机：该型号的装载机使用玉柴YC6B125-T10（B7605）柴油发动机，最大输出功率为92kW。
3. 技术参数：柳工CLG835轮式装载机的额定载重范围为3\~5吨，最大卸载高度为2910mm，挖掘力（掘起力）为，转弯半径-铲斗外侧为
5676±100mm，外侧轮中心线最小转弯半径为5140±100mm，最大牵引
力为100kN。
此外，柳工CLG835轮式装载机具有多种型号，铲斗容量和发动机功率可能会有所不同。
请注意，不符合中华人民共和国法规的车型（例如国三、国四、国五车型）已经不能在国内上牌，仅供出口或在非公路内部转运等不上牌地区使用。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议访问柳工官网或咨询专业技术人员。
轮式装载机工作原理简明分析
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。
挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。
外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
轮式装载机工作原理
轮式装载机工作原理轮式装载机是一种多功能的土方工程机械，主要用于土方工程、道路施工以及装卸物料等工作。
它采用轮式驱动，具备强大的动力，操作简便，灵活性高。
1. 发动机：轮式装载机配备有内燃机，通常采用柴油发动机。
发动机产生的动力通过传动系统传输到驱动轮上，驱动装载机前进、后退和转向。
2. 传动系统：传动系统由液力变矩器、离合器、变速器和传动轴组成。
液力变矩器通过流体动力传递发动机的动力，使装载机能够平稳启动和变速。
离合器用于连接和分离发动机和变速器之间的动力传输。
变速器根据工作条件和需求选择合适的前进挡位。
传动轴将动力传输到前后驱动轴。
3. 驱动装置：轮式装载机采用四轮驱动或前后轮驱动，其中前轮驱动方式较为常见。
驱动轴通过差速器将动力分配到左右两个驱动轮，实现装载机的前进和后退。
4. 操纵系统：装载机的操纵系统包括方向盘、操纵杆和脚踏板等部件。
方向盘用于控制装载机的转向，操纵杆用于操作装载斗的升降、倾斜等功能，脚踏板用于控制加速、刹车等。
5. 装载斗：装载机的装载斗安装在前端，用于装卸和搬运物料。
装载斗可以升降和倾斜，便于装载和卸载不同类型的物料。
6. 液压系统：液压系统驱动装载斗的升降和倾斜。
通过液压泵将液压油压力传输到油缸，实现装载斗的运动。
7. 制动系统：装载机配备有制动系统，用于控制装载机的车速和停止。
制动器通过踏板控制，将液压油传输到制动器，实现制动操作。
轮式装载机通过发动机的动力驱动传动系统和驱动装置，控制操纵系统实现前进、后退、转向等功能。
液压系统驱动装载斗进行升降和倾斜，实现装载和卸载作业。
制动系统用于控制装载机的车速和停止。
通过各个系统的协调工作，轮式装载机能够高效、准确地完成各种工程任务。
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
（2）差速器的构造和原理
差速器由四个行星锥齿轮、十字轴、两个半轴齿轮、差速器左壳及右壳等主要 零件组成。左、右两个直齿圆锥半轴齿轮装于半轴齿轮垫片后，分别装入左右 差速器壳的相应座孔之中。四个行星锥齿轮浮套于十字轴轴颈上，并装上球面 垫片，然后将十字轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半端面上相应的凹槽所形成的 孔内，差速器壳的剖分面通过十字轴各轴颈的中心线，用螺栓将左、右差速器 壳紧固在一起，整个差速器再用两个圆锥滚子轴承支承在主传动器托架的座孔 中。动力自主传动大螺旋伞齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星锥齿轮、半轴 齿轮、半轴和太阳轮、轮边减速器传给车轮。当两边车轮以相同的转速转动时， 行星锥齿轮只绕半轴轴线做公转运动。若两边车轮阻力不同，则行星锥齿轮除 作上述公转运动的同时，还可绕自身轴线做自转运动。当行星锥齿轮自转时， 两半轴齿轮就可以以不同的转速转动。差速器此时就可以起到差速作用。
图14 内齿轮和内齿圈
３．XG951装载机驱动桥内齿轮采用整体式，轮毂轴承间隙的不当将导致 内齿轮受力过大，齿面磨损加剧。而XG953驱动桥是将内齿轮一分为二，由 内齿圈和齿圈支架采用浮动型式组成，当轮毂轴承间隙变大时内齿圈中心 相对支承轴中心可以浮动，从构造上保证了内齿圈与行星轮之间受力的均 匀分布，也就减少了内齿圈轮齿的磨损量，延长了齿轮件的使用寿命。同 时内齿圈热处理工艺采用中频感应淬火，将热处理后齿部变形量控制在很 小的范围内，齿面硬度高，耐磨。
轮式装载机工作原理简明分析
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。
挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。
外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
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装载机的主要技术性能参数
符号 术语 T 挖掘深度 Digging Depth U 运料位置(高度) Carry Position (height)
质量 Mass
装载机额定工作载荷 Operating Load 倾翻载荷 Tipping Load
装载机的主要技术性能参数
符号 A C D F
H
M
术语 整机长度(带铲斗) Overall Length 轴距 Wheel Base 最小离地间隙 Min. Ground Clearance 车高(驾驶室顶棚) Height(on the top of the cab) 卸载高度 Dump Clearance at full lift 卸载距离 Dumping Reach
美国：勒图尔勒 L-2350是目前世界最大的装载机 整机质量：262.2t 最大功率：1715kW(2333马力) 铲斗容量：40.5m3(72.6t)
更换不同的工作装置，还可以用来推土、起 重、装卸其它物料和货物。
其他属具
液压钳
加大铲
前后侧翻铲
侧翻铲
岩石斗
除雪铲
装载机的多功能
装载机的分类
额定工作载荷是根据机器的举升能力、静态前 倾翻载荷和特定的工作条件来决定的(GB10175)
动臂在最大平伸位置(或规定高度)，使装载机达 到倾翻极限状态时，在铲斗额定容量的形心处 所允许作用的最小载荷
铲斗切屑刃的底面水平并高于底部基准平面 20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗 切屑刃向后100mm处产生的最大的向上铅垂力
在最高提升位置卸除工作载荷时，使 铲斗从最大后翻位置旋转到最大的卸 载位置时所需要的时间
装载机的主要技术性能参数
符号
L
O P R R1
术语 最大提升时的铰轴高度 Height To Hinge Pin,fully raised 最大提升时的整机高度 Overall Operating Height,fully raised 最大提升时的最大翻转角 Max.Rollback fully raised 卸载角 Dump Angle 在地平面时的最大翻转角 Max.Rollback at ground 在运料位置时的最大翻转角 Max.Rollback at carry position
定义 机器在极限转弯条件下转弯时，整机(包括工 作装置)最外一点在地面上投影所形成的最大 轨迹圆的直径 机器在极限转弯条件下转弯时，外侧轮胎最外 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径
机器在极限转弯条件下转弯时，内侧轮胎最里 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径
机器在极限转弯条件下转弯时，前桥绕铰接中 心的最大转角 通过两侧轮胎对称中心的两个平面之间的距离 通过两侧轮胎最远点的两个平面之间的距离 通过铲斗两侧最远点的两个平面之间的距离
2014年3月
轮式装载机
目录
一
装载机概述
二
装载机组成和工作原理
三
厦工装载机介绍
装载机的定义及用途
装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆， 随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行 式履带或轮胎机械。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、 操作轻便等优点。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿 山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、 石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
掘起力 Breakout Force
定义
铲斗切屑刃在最低位置并处于水平时，铲斗切 屑刃的底部与基准地平面GRP之间的距离
铲斗向后最大翻转，铲斗或提升臂(取低者)最低 点的接近角在15°时，铲斗铰轴中心线与GRP 之间的距离
装载机的整机质量，指机器装备应有的工作装 置和随机工具，加满燃油、液压油等以及司机 的标定质量(75±3kg)
装载机一般按以下特点分类 a) 按行走装置不同分类：可分为履带式装载机和
轮胎式装载机两种。 b) 按使用场合不同分类：可分为露天用装载机、
井下用装载机和热渣装载机。 c) 按传动形式不同分类：可分为机械传动、液力
机械传动、液压传动、电传动。 d) 按装载方式不同分类：可分为前卸式、后卸式、
侧卸式和回转式 e) 按转向方式不同分类：可分为整体式和铰接式。
装载机的主要技术性能参数
符号 术语 提升时间 Raising Time
下降时间 Lowering Time 卸载时间 Dump Time
最大行驶速度 Max. Travel Speeds
定义
铲斗带有额定载重量(工作载荷)，充 分后翻，从基准地平面提升到最大高 度时所需要的提升时间
使空铲斗从最高位置下降到铲斗底面 与基准地平面接触时所需要的时间
装载机的分类
装载机的分类
装载机的分类
装载机的主要技术性能参数
装载机的主要技术性能参数
符号 a1
a2
a3
a4 X Y V
术语 机器通过直径 Turning diameter
外侧轮胎通过直径 Turning diameter of outside tires 内侧轮胎通过直径 Turning diameter of inside tires 最大转向角 Max. Steering angle 轮距 Tread width 轮宽 Overall width 铲斗宽度(Bucket Width)
定义 通过机器最后点和切削刃的最前点（铲斗的底部 水平地放在地面上）的两个平面之间的距离 车架対直时，通过前后桥中心间两个平面间距离
机器最低位置与地面间距离
驾驶室顶棚与地面间距离
铲斗铰轴在最大高度，铲斗处于45°卸载角（如 果卸载角小于45°时，指明该卸载角）时，铲斗 切削刃的最低点与GRP 之间的距离 铲斗铰轴在最高位置并且铲斗处于最大卸载角时， 机器最前点（包括轮胎、履带或装载机车架）与 铲斗切削刃的最前点的两个平面之间的距离
定义 铲斗处于最大提升高度，铲斗铰轴中心线与 GRP之间的距离
铲斗处于最大提升高度，能达到的最高点与 GRP之间的距离
提升臂最大提升，铲斗切屑刃从水平位置到最 大翻转位置时的角度
铲斗在最大提升位置，铲斗内底面最长的平板 部分，在水平线以下旋转的最大角度 动臂没有运动，切屑刃的底部从GRP上开始翻 转的最大翻转角度