轮式装载机讲解
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在最高提升位置卸除工作载荷时，使 铲斗从最大后翻位置旋转到最大的卸 载位置时所需要的时间
定义 机器在极限转弯条件下转弯时，整机(包括工 作装置)最外一点在地面上投影所形成的最大 轨迹圆的直径 机器在极限转弯条件下转弯时，外侧轮胎最外 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径
机器在极限转弯条件下转弯时，内侧轮胎最里 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径
机器在极限转弯条件下转弯时，前桥绕铰接中 心的最大转角 通过两侧轮胎对称中心的两个平面之间的距离 通过两侧轮胎最远点的两个平面之间的距离 通过铲斗两侧最远点的两个平面之间的距离
额定工作载荷是根据机器的举升能力、静态前 倾翻载荷和特定的工作条件来决定的(GB10175)
动臂在最大平伸位置(或规定高度)，使装载机达 到倾翻极限状态时，在铲斗额定容量的形心处 所允许作用的最小载荷
铲斗切屑刃的底面水平并高于底部基准平面 20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗 切屑刃向后100mm处产生的最大的向上铅垂力
装载机的主要技术性能参数
符号 术语 提升时间 Raising Time
下降时间 Lowering Time 卸载时间 Dump Time
最大行驶速度 Max. Travel Speeds
定义
铲斗带有额定载重量(工作载荷)，充 分后翻，从基准地平面提升到最大高 度时所需要的提升时间
使空铲斗从最高位置下降到铲斗底面 与基准地平面接触时所需要的时间
定义 通过机器最后点和切削刃的最前点（铲斗的底部 水平地放在地面上）的两个平面之间的距离 车架対直时，通过前后桥中心间两个平面间距离
机器最低位置与地面间距离
驾驶室顶棚与地面间距离
铲斗铰轴在最大高度，铲斗处于45°卸载角（如 果卸载角小于45°时，指明该卸载角）时，铲斗 切削刃的最低点与GRP 之间的距离 铲斗铰轴在最高位置并且铲斗处于最大卸载角时， 机器最前点（包括轮胎、履带或装载机车架）与 铲斗切削刃的最前点的两个平面之间的距离
装载机的分类
装载机的分类
装载机的分类
装载机的主要技术性能参数
装载机的主要技术性能参数
符号 a1
a2
a3
a4 X Y V
术语 机器通过直径 Turning diameter
外侧轮胎通过直径 Turning diameter of outside tires 内侧轮胎通过直径 Turning diameter of inside tires 最大转向角 Max. Steering angle 轮距 Tread width 轮宽 Overall width 铲斗宽度(Bucket Width)
美国：勒图尔勒 L-2350是目前世界最大的装载机 整机质量：262.2t 最大功率：1715kW(2333马力) 铲斗容量：40.5m3(72.6t)
更换不同的工作装置，还可以用来推土、起 重、装卸其它物料和货物。
其他属具
液压钳
加大铲
前后侧翻铲
侧翻铲
岩石斗
除雪铲
装载机的多功能
装载机的分类
2014年3月
轮式装载机
目录
一
装载机概述
二
装载机组成和工作原理
三
厦工装载机介绍
装载机的定义及用途
装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆， 随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行 式履ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ或轮胎机械。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、 操作轻便等优点。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿 山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、 石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
装载机的主要技术性能参数
符号 A C D F
H
M
术语 整机长度(带铲斗) Overall Length 轴距 Wheel Base 最小离地间隙 Min. Ground Clearance 车高(驾驶室顶棚) Height(on the top of the cab) 卸载高度 Dump Clearance at full lift 卸载距离 Dumping Reach
掘起力 Breakout Force
定义
铲斗切屑刃在最低位置并处于水平时，铲斗切 屑刃的底部与基准地平面GRP之间的距离
铲斗向后最大翻转，铲斗或提升臂(取低者)最低 点的接近角在15°时，铲斗铰轴中心线与GRP 之间的距离
装载机的整机质量，指机器装备应有的工作装 置和随机工具，加满燃油、液压油等以及司机 的标定质量(75±3kg)
装载机的主要技术性能参数
符号 K
L
O P R R1
术语 最大提升时的铰轴高度 Height To Hinge Pin,fully raised 最大提升时的整机高度 Overall Operating Height,fully raised 最大提升时的最大翻转角 Max.Rollback fully raised 卸载角 Dump Angle 在地平面时的最大翻转角 Max.Rollback at ground 在运料位置时的最大翻转角 Max.Rollback at carry position
提升臂在运料位置，铲斗切屑刃从水平位置到 最大翻转位置时的角度
装载机的主要技术性能参数
符号 术语 T 挖掘深度 Digging Depth U 运料位置(高度) Carry Position (height)
质量 Mass
装载机额定工作载荷 Operating Load 倾翻载荷 Tipping Load
装载机一般按以下特点分类 a) 按行走装置不同分类：可分为履带式装载机和
轮胎式装载机两种。 b) 按使用场合不同分类：可分为露天用装载机、
井下用装载机和热渣装载机。 c) 按传动形式不同分类：可分为机械传动、液力
机械传动、液压传动、电传动。 d) 按装载方式不同分类：可分为前卸式、后卸式、
侧卸式和回转式 e) 按转向方式不同分类：可分为整体式和铰接式。
定义 铲斗处于最大提升高度，铲斗铰轴中心线与 GRP之间的距离
铲斗处于最大提升高度，能达到的最高点与 GRP之间的距离
提升臂最大提升，铲斗切屑刃从水平位置到最 大翻转位置时的角度
铲斗在最大提升位置，铲斗内底面最长的平板 部分，在水平线以下旋转的最大角度 动臂没有运动，切屑刃的底部从GRP上开始翻 转的最大翻转角度
定义 机器在极限转弯条件下转弯时，整机(包括工 作装置)最外一点在地面上投影所形成的最大 轨迹圆的直径 机器在极限转弯条件下转弯时，外侧轮胎最外 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径
机器在极限转弯条件下转弯时，内侧轮胎最里 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径
机器在极限转弯条件下转弯时，前桥绕铰接中 心的最大转角 通过两侧轮胎对称中心的两个平面之间的距离 通过两侧轮胎最远点的两个平面之间的距离 通过铲斗两侧最远点的两个平面之间的距离
额定工作载荷是根据机器的举升能力、静态前 倾翻载荷和特定的工作条件来决定的(GB10175)
动臂在最大平伸位置(或规定高度)，使装载机达 到倾翻极限状态时，在铲斗额定容量的形心处 所允许作用的最小载荷
铲斗切屑刃的底面水平并高于底部基准平面 20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗 切屑刃向后100mm处产生的最大的向上铅垂力
装载机的主要技术性能参数
符号 术语 提升时间 Raising Time
下降时间 Lowering Time 卸载时间 Dump Time
最大行驶速度 Max. Travel Speeds
定义
铲斗带有额定载重量(工作载荷)，充 分后翻，从基准地平面提升到最大高 度时所需要的提升时间
使空铲斗从最高位置下降到铲斗底面 与基准地平面接触时所需要的时间
定义 通过机器最后点和切削刃的最前点（铲斗的底部 水平地放在地面上）的两个平面之间的距离 车架対直时，通过前后桥中心间两个平面间距离
机器最低位置与地面间距离
驾驶室顶棚与地面间距离
铲斗铰轴在最大高度，铲斗处于45°卸载角（如 果卸载角小于45°时，指明该卸载角）时，铲斗 切削刃的最低点与GRP 之间的距离 铲斗铰轴在最高位置并且铲斗处于最大卸载角时， 机器最前点（包括轮胎、履带或装载机车架）与 铲斗切削刃的最前点的两个平面之间的距离
装载机的分类
装载机的分类
装载机的分类
装载机的主要技术性能参数
装载机的主要技术性能参数
符号 a1
a2
a3
a4 X Y V
术语 机器通过直径 Turning diameter
外侧轮胎通过直径 Turning diameter of outside tires 内侧轮胎通过直径 Turning diameter of inside tires 最大转向角 Max. Steering angle 轮距 Tread width 轮宽 Overall width 铲斗宽度(Bucket Width)
美国：勒图尔勒 L-2350是目前世界最大的装载机 整机质量：262.2t 最大功率：1715kW(2333马力) 铲斗容量：40.5m3(72.6t)
更换不同的工作装置，还可以用来推土、起 重、装卸其它物料和货物。
其他属具
液压钳
加大铲
前后侧翻铲
侧翻铲
岩石斗
除雪铲
装载机的多功能
装载机的分类
2014年3月
轮式装载机
目录
一
装载机概述
二
装载机组成和工作原理
三
厦工装载机介绍
装载机的定义及用途
装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆， 随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行 式履ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ或轮胎机械。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、 操作轻便等优点。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿 山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、 石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
装载机的主要技术性能参数
符号 A C D F
H
M
术语 整机长度(带铲斗) Overall Length 轴距 Wheel Base 最小离地间隙 Min. Ground Clearance 车高(驾驶室顶棚) Height(on the top of the cab) 卸载高度 Dump Clearance at full lift 卸载距离 Dumping Reach
掘起力 Breakout Force
定义
铲斗切屑刃在最低位置并处于水平时，铲斗切 屑刃的底部与基准地平面GRP之间的距离
铲斗向后最大翻转，铲斗或提升臂(取低者)最低 点的接近角在15°时，铲斗铰轴中心线与GRP 之间的距离
装载机的整机质量，指机器装备应有的工作装 置和随机工具，加满燃油、液压油等以及司机 的标定质量(75±3kg)
装载机的主要技术性能参数
符号 K
L
O P R R1
术语 最大提升时的铰轴高度 Height To Hinge Pin,fully raised 最大提升时的整机高度 Overall Operating Height,fully raised 最大提升时的最大翻转角 Max.Rollback fully raised 卸载角 Dump Angle 在地平面时的最大翻转角 Max.Rollback at ground 在运料位置时的最大翻转角 Max.Rollback at carry position
提升臂在运料位置，铲斗切屑刃从水平位置到 最大翻转位置时的角度
装载机的主要技术性能参数
符号 术语 T 挖掘深度 Digging Depth U 运料位置(高度) Carry Position (height)
质量 Mass
装载机额定工作载荷 Operating Load 倾翻载荷 Tipping Load
装载机一般按以下特点分类 a) 按行走装置不同分类：可分为履带式装载机和
轮胎式装载机两种。 b) 按使用场合不同分类：可分为露天用装载机、
井下用装载机和热渣装载机。 c) 按传动形式不同分类：可分为机械传动、液力
机械传动、液压传动、电传动。 d) 按装载方式不同分类：可分为前卸式、后卸式、
侧卸式和回转式 e) 按转向方式不同分类：可分为整体式和铰接式。
定义 铲斗处于最大提升高度，铲斗铰轴中心线与 GRP之间的距离
铲斗处于最大提升高度，能达到的最高点与 GRP之间的距离
提升臂最大提升，铲斗切屑刃从水平位置到最 大翻转位置时的角度
铲斗在最大提升位置，铲斗内底面最长的平板 部分，在水平线以下旋转的最大角度 动臂没有运动，切屑刃的底部从GRP上开始翻 转的最大翻转角度