S7-200PLC移位寄存器器指令课件
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s7-200 传送及移位指令(MOV SHL)
案例7相关背景知识关于：数据处理指令一、传送类指令传送类指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。
根据每次传送数据的数量，可分为单个传送指令和块传送指令。
1．单个传送指令MOVB，BIR，BIW，MOVW，MOVD，MOVR单个传送指令每次传送l个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。
(1)字节传送指令MOVB，BIR，BlW字节传送指令可分为周期性字节传送指令和立即字节传送指令。
①周期性字节传送指令MOVB。
在梯形图中，周期性字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为MOV_B。
当允许输入EN有效时，将一个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时问)，0006(问接寻址)。
在语句表中，周期性字节传送指令MOVB的指令格式为：MOVB IN，OUT。
IN和0UT的寻址范围。
操作数类型寻址范围IN BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD②立即字节传送指令BIR，BIW。
立即读字节传送指令BIR：当允许输入EN有效时，BIR指令立即读取(不考虑扫描周期)当前输入继电器区中由IN指定的字节，并传送到OUT。
在梯形图中，立即读字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_BIR。
当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
在语句表中，立即读字节传送指令BIR的指令格式为： BIR IN，OUT。
IN和0UT的寻址范围如下表所示.操作数类型寻址范围IN BYTE IBOUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，。
VD，8AC，。
LD(2)字传送指令MOVW字传送指令MOVW将1个字长的有符号整数数据IN传送到OUT。
在梯形图中，字传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字长数据IN传送到0UT中。
S7-200 SMART PLC 应用教程电子ppt课件
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1.2.3 模拟量扩展模块
1．PLC对模拟量的处理 模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的 多位数字量转换为模拟量电压或电流。 有4AI、2AO、4AI/2AO、2路热电阻、4路热电偶模块。 2．模拟量输入模块 EM AE04有4种量程（0～20mA、10V、5V和2.5V）。电压模式的分辨 率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位。 单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0～27648。双极性满量程输入 范围对应的数字量输出为−27648～+27648。 3．将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 【例1-1】压力变送器（0～10MPa）的输出信号为DC 4～20mA，模拟量输 入模块将0～20mA转换为0～27648的数字量，设转换后得到的数字为N，试 求以kPa为单位的压力值。 解：4～20mA的模拟量对应于数字量5530～27648，压力的计算公式为
选中单个、多个程序段或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对
象。
24
3．单击工具栏上的按钮，打开和关闭POU注释和程序段注释。 4．单击工具栏上的“编译”按钮，编译程序。输出窗口显示出错误和警 告信息。下载之前自动地对程序进行编译。
课件中的图都是书中的，作者和出版社对这些图拥有版 权，请不要用到正式出版物中。
希望能得到各位老师使用教材的情况，例如学时数、讲 课的内容和实验内容。衷心希望老师们对教材和课件提出 宝贵的意见。作者E-mail：liaosun@。
注：原课件分章节，此处进行了合并
1
S7-200 SMART PLC基础教程
重庆大学 廖常初主编
2
第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1 S7-200 SMART系列PLC 1.1.1 PLC的基本结构
1.2.3 模拟量扩展模块
1．PLC对模拟量的处理 模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的 多位数字量转换为模拟量电压或电流。 有4AI、2AO、4AI/2AO、2路热电阻、4路热电偶模块。 2．模拟量输入模块 EM AE04有4种量程（0～20mA、10V、5V和2.5V）。电压模式的分辨 率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位。 单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0～27648。双极性满量程输入 范围对应的数字量输出为−27648～+27648。 3．将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 【例1-1】压力变送器（0～10MPa）的输出信号为DC 4～20mA，模拟量输 入模块将0～20mA转换为0～27648的数字量，设转换后得到的数字为N，试 求以kPa为单位的压力值。 解：4～20mA的模拟量对应于数字量5530～27648，压力的计算公式为
选中单个、多个程序段或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对
象。
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3．单击工具栏上的按钮，打开和关闭POU注释和程序段注释。 4．单击工具栏上的“编译”按钮，编译程序。输出窗口显示出错误和警 告信息。下载之前自动地对程序进行编译。
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希望能得到各位老师使用教材的情况，例如学时数、讲 课的内容和实验内容。衷心希望老师们对教材和课件提出 宝贵的意见。作者E-mail：liaosun@。
注：原课件分章节，此处进行了合并
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S7-200 SMART PLC基础教程
重庆大学 廖常初主编
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第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1 S7-200 SMART系列PLC 1.1.1 PLC的基本结构
【跟着我一起来学习s7-200】26移位寄存器指令
【跟着我一起来学习s7-200】26移位寄存器指令次遗留下了移位循环指令中的移位寄存器指令没有学习，那么今天就学习一下这个移位寄存器指令SHRB。
移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。
移位寄存器的最大长度是64位的，可以正也可以负。
我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位（SM1.1）中的。
下面便以以下的程序来讲解指令的使用，用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令，那么就是一个扫描周期移一位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的数值，指令指定是移位加的，移位寄存器的长度是4。
我们结合下面的时序图和移位的图来看，若V100为0000 0101，因为移位寄存器的长度是4，那么只有0101，当I0.3为1时，执行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1为0，当I0.3为0时，执行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1为1。
下面再看一个程序案例，更深入地来学习一下这个移位寄存器指令。
1、产品检测分拣机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，有产品时为1。
I0.1检测产品的好坏，若I0.1为0则产品是好的，若I0.1为1则产品是坏的。
在第4个产品位置有一个推产品的气缸Q0.0。
若检测的产品为坏时，到达第4个产品位置时，Q0.0输出，气缸动作，产品被推出，1s后气缸退回，传送带继续工作，进行产品的检测。
下面就分析一下程序，检测装置检测到有产品时I0.0为1，I0.1检测产品的好坏，产品坏为1，指定移位寄存器的最低位为M0.0，移位寄存器的长度为4。
因为在第4个产品位置有一个气缸Q0.0，若I0.1为1时，到达第4个产品位置时，那么就用M0.3驱动气缸动作，推出产品，同时做了一个定时器定时1s，1s后复位M0.3，气缸退回。
西门子S7-200PLC讲课ppt课件
STL格式： R bit， N 例： R Q0.2, 3
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
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下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
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可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
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➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
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CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
S7-200PLC编程及应用课件第六章
2、中断事件与中断指令
中断事件：又称中断源 即发出中断请求的事件 参看教材：P109 为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类： 通信中断、输入/输出中断和时基中断
zhm07@
中断指令：
中断允许（ENI）指令：又称开中断指令 Enable Interrupt 全局性地允许所有被连接的中断事件 中断禁止（DISI）指令：又称关中断指令
（1）移位寄存器指令SHRB:将DATA数值移入移位寄存器。在 LAD中，EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有 效时，整个移位寄存器移动1位。 DATA:为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值 执行指令时将该位的值移入寄存器。 S_BIT:指定移位寄存器的最低位的地址。 N字节型变量：指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄 存器的最大长度为64位； N为正值表示左移位，从最低位向最高位移位即输入 SHRB DATA，S-BIT，N 数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT）， 并移出移位寄存器的最高位，移出的数据被放臵 在溢出内存位（SM1.1）中； N为负值表示右移位，从最高位向最低位移位即输入数 据移入移位寄存器的最高位，并移出最低（S_BIT）， 移出的数据被放臵在溢出内存位（SM1.1）中。
第六章 PLC功能指令
6.1节 指令规约
6.2节 程序控制指令 6.3节 子程序 自学
zhm07@
6.4节 数据处理指令
一、比较指令
比较指令:是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是
整数，也可以是实数.
在LAD中:用带参数和运算符的触点表示比较指令，当比较结果 为真时，比较指令的触点就闭合，否则断开。
S7-200PLC移位寄存器器指令
2021/3/26
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（3）喷泉控制梯形图 移位寄存器的位与输出的对应关系图
8位
S_BIT
M11.0 M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0
移 位 时 最 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 高 位 移 出
移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
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移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。
LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4
2021/3/26
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上升沿
2021/3/26
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例：用PLC构成喷泉的控制
用灯L1～L12分别代表喷泉的12个喷水注。 （1）控制要求：按下起动按钮后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后 灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5 秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭， 接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮 0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图
2.其指令格式如图
SHRB DATA，S-BIT，N
2021/3/26
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3.指令说明： 1） EN：能输入端 ，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，
整个移位寄存器移动1位。 2）数据输入端：3个
① DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数 值，执行指令时将该位的值移入寄存器。
② S_BIT:指定移位寄存器的最低位
()
M0.0
M0.0 +5 ()
T38
I TON NPT
plc讲义第七章 S7-200功能指令
MUL，完全整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的 符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1*IN2=OUT。 OUT的寻址范围： VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位： SM1.0 （零）； SM1.1 （溢出）； SM1.2 （负）；SM1.3（被0除）。 指令格式： MUL IN1，OUT 例： MUL AC0，VD10
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二、减法
减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双 整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令 除运算法则不同之外，其他方面基本相同。
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在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1-IN2=OUT。 在STL中，执行结果： OUT- IN2=OUT。 指令格式： -I IN2, OUT （整数减法） -D IN2, OUT （双整数减法） -R IN2, OUT （实数减法） 例： -I AC0, VW4
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1. 单一传送
（2）BIR，传送字节立即读指令 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并 传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：IB OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、 AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： BIR IN1, OUT 例： BIR IB0, VB10
LD
+I I0.0 //使能输入端 //整数加法 //VW0+VW4=VW4
VW0, VW4
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二、减法
减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双 整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令 除运算法则不同之外，其他方面基本相同。
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在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1-IN2=OUT。 在STL中，执行结果： OUT- IN2=OUT。 指令格式： -I IN2, OUT （整数减法） -D IN2, OUT （双整数减法） -R IN2, OUT （实数减法） 例： -I AC0, VW4
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1. 单一传送
（2）BIR，传送字节立即读指令 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并 传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：IB OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、 AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： BIR IN1, OUT 例： BIR IB0, VB10
LD
+I I0.0 //使能输入端 //整数加法 //VW0+VW4=VW4
VW0, VW4
巧用西门子S7—200移位寄存器指令实现顺序控制的编程
巧用西门子S7—200移位寄存器指令实现顺序控制的编程摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
本文以工程中机械手动作流水线操作为例，巧妙利用S7-200PLC移位寄存器位（SHRB）指令实现流水线的动作控制。
这种编程方法可以代替顺序控制继电器（SCR）指令来编写相应的顺序控制程序。
笔者在教学过程中，用一个机械手动作的模拟实验箱来编程和调试，通过指导学生进行外部接线，编程、下载和程序调试，使得学生熟练该指令在顺序控制中的应用。
关键词顺序控制编程；移位寄存器指令中图分类号TN914 文献标识码 A 文章编号1673-9671-（2012）112-0106-021 移位寄存器指令功能与指令格式移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
该指令将DATA数值移入移位寄存器，其指令格式如图1所示。
EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，N为负值表示右移位。
图1 移位寄存器指令格式2 移位寄存器指令在顺序控制编程中的应用2.1 控制面板如图2试验箱面板中的YV1（下降电磁阀）、YV2（加紧电磁阀）、YV3（上升电磁阀）、YV4（右行电磁阀）、YV5（左行电磁阀）、HL（原位指示灯）分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5；SQ1（下限位开关）、SQ2（上限位开关）、SQ3（右限位开关）、SQ4（左限位开关）分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。
上图中的启动、停止用动断按钮来实现，调试程序时限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第7章 S7-200 PLC数据处理指令及其应用——以喷泉的P
• 2. 编码、译码与段码指令 • 编码过程就是把字型数据中最低有效位的位号进行编码，而译码过程是将执行数据所表示的位 号对所制定单元的字型数据的对应位置1。 • 编码、译码与段码指令的格式和功能见表7-14所示。
• 例7-7 译码、编码指令应用举例。
• 若(AC2) = 2，执行译码指令，则将输出字VW40的第二位置1，VW40中的二进制数为2#0000 0000 0000 0100；若(AC3)= 2#0000 0000 0000 0100，执行编码指令，则输出字节VB50中的 错误码为2。
• 【例7-8】段码指令应用举例。
• 图7-9 段码指令的指令用法 • 若设VB100=06，则执行上述指令后，在Q0.0~Q0.7上可以输出01101101。如果在QB0端接上数
码管，则显示数字6。
7.3 控制系统设计
• 7.3.1 任务分析 • 在7.1节所示的任务中，15个喷头分成3组，每组5个按顺序启停，3组的工作过程都是一样的， 如图7-9所示。按下启动按钮后，喷头就会按要求动作，整个过程是自动循环的，只有按下停止 按钮，才会全部停止。
• 可以采用7.2节中所讲的移位寄存器指令SHRB和比较指令进行程序编写。
• 1. 绘制时序图
• 根据该任务的控制要求，画出各喷头工作状态时序图,如图7-10所示。由时序图可见，第1组喷头 工作时间区域为0 ~ 15s，第2组喷头工作时间区域为15 ~ 30s，第3组喷头工作时间区域为30 ~ 45s，一个工作周期共45s。
• （2）当一个循环完成后，要对移位寄存器清零。 • （3）识读方法与技巧。 • 1）确定移位寄存器的最低位、移位长度及移位方向，以此确定移位寄存器的最高位。 • 2）确定如何产生移位脉冲。 • 3）确定移位寄存器的初始值，并确定如何产生移位数据。
第七章 S7200 PLC功能指令及应用1PPT课件
[N的绝对值- l +（S_BIT的位号）]/8，其商为A，余数为B。 MSB.b=[(S_BIT的字节号)+A].B 例如，如果S_BIT是V33.4，N是14，则MSB.b是V35.1。具体计算如下 ： (14-l+4)/8=2余1，即A=2，B=1。 MSB.b=[V33+A].B=[V33+2].1=V35.1
由于N=5为正，所以从V20.0移入，从V20.4移出。
移位 次数
0
1
2
3
I0.5 的值1100单元内容 （V20) 101 10101
101 01011
101 10110
101 01100
SM1.1
说明
X
移位前
1 1移入SM1.1,I0.5的值进入右端
0 0移入SM1.1,I0.5的值进入右端
1 1移入SM1.1,I0.5的值进入右端
注意这里的单元内容并非 VB105里的内容，只有所有移 位完成后才把最后结果放入 VB105，VB100里的值不变。
移位次数
单元内容
SM1.1
0
X
1
1
2
0
3
1
4
0
5
1
6
1
7
0
8
1
SM1.0 X X X X X X X X 1
说明 移位前 1移入SM1.1 0移入SM1.1 1移入SM1.1 0移入SM1.1 1移入SM1.1 1移入SM1.1 0移入SM1.1 1移入SM1.1
3、寄存器移位指令
当使能输入有效时，把输入端(DATA) 的数值移入移位寄存器，并进行移位。 该移位寄存器是由S_BIT和N决定的， 其中，S_BIT指定移位寄存器的最低位 ，N指定移位寄存器的长度（最大64） 。
由于N=5为正，所以从V20.0移入，从V20.4移出。
移位 次数
0
1
2
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I0.5 的值1100单元内容 （V20) 101 10101
101 01011
101 10110
101 01100
SM1.1
说明
X
移位前
1 1移入SM1.1,I0.5的值进入右端
0 0移入SM1.1,I0.5的值进入右端
1 1移入SM1.1,I0.5的值进入右端
注意这里的单元内容并非 VB105里的内容，只有所有移 位完成后才把最后结果放入 VB105，VB100里的值不变。
移位次数
单元内容
SM1.1
0
X
1
1
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0
3
1
4
0
5
1
6
1
7
0
8
1
SM1.0 X X X X X X X X 1
说明 移位前 1移入SM1.1 0移入SM1.1 1移入SM1.1 0移入SM1.1 1移入SM1.1 1移入SM1.1 0移入SM1.1 1移入SM1.1
3、寄存器移位指令
当使能输入有效时，把输入端(DATA) 的数值移入移位寄存器，并进行移位。 该移位寄存器是由S_BIT和N决定的， 其中，S_BIT指定移位寄存器的最低位 ，N指定移位寄存器的长度（最大64） 。
辅助学习课件_S7-200可编程控制器指令系统
装入堆栈（LDS）
装入堆栈指令（LDS）复制堆栈中的第N个值到栈顶。栈底的 值被推出并消失。
2021/6/16
PLC指令集 30
如图6-3中所示，S7--200用逻辑堆栈来决 定控制逻辑。在本例中，“iv0”到“iv7”表 示逻辑堆栈的初始值，“nv”表示指令提供 的一个新值，而“S0”表示逻辑堆栈中存储 的计算值。
2021/6/16
PLC指令集
3
6.19表指令 6.20定时器指令 6.21子程序指令
2021/6/16
PLC指令集
4
6.1用于描述指令的习惯用语
图6-1给出了对一条指令的典型描述，并指出了用 于描述指令及其操作的不同区域。指 令的操作数，并给出每个操作数的有效数据类型， 存储区的区域及长度。
写实时时钟（TODW）指令将当前时间和日期 写入硬件时钟，当前时钟存储在以地址T开始 的8字节时间缓冲区中。
您必须按照BCD码的格式编码所有的日期和时 间值（例如：用16＃97表示1997年）。图6-4 给出了时间缓冲区（T）的格式。
2021/6/16
PLC指令集 37
时间日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失 后，初始化为下列日期和时间：
2021/6/16
PLC指令集 40
日期： 01--Jan--90 时间: 00:00:00 星期： 星期日
2021/6/16
PLC指令集 41
2021/6/16
PLC指令集 42
6.5通讯指令
通讯指令
网络读写指令
网络读指令（NETR）初始化一个通讯操作，根据表（TBL） 的定义，通过指定端口从远程设备上采集数据。
可以使用网络读写向导程序。要启动网络读写向导程序，在命 令菜单中选择Tools > InstructionWizard，并且在指令向导 窗口中选择网络读写。
装入堆栈指令（LDS）复制堆栈中的第N个值到栈顶。栈底的 值被推出并消失。
2021/6/16
PLC指令集 30
如图6-3中所示，S7--200用逻辑堆栈来决 定控制逻辑。在本例中，“iv0”到“iv7”表 示逻辑堆栈的初始值，“nv”表示指令提供 的一个新值，而“S0”表示逻辑堆栈中存储 的计算值。
2021/6/16
PLC指令集
3
6.19表指令 6.20定时器指令 6.21子程序指令
2021/6/16
PLC指令集
4
6.1用于描述指令的习惯用语
图6-1给出了对一条指令的典型描述，并指出了用 于描述指令及其操作的不同区域。指 令的操作数，并给出每个操作数的有效数据类型， 存储区的区域及长度。
写实时时钟（TODW）指令将当前时间和日期 写入硬件时钟，当前时钟存储在以地址T开始 的8字节时间缓冲区中。
您必须按照BCD码的格式编码所有的日期和时 间值（例如：用16＃97表示1997年）。图6-4 给出了时间缓冲区（T）的格式。
2021/6/16
PLC指令集 37
时间日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失 后，初始化为下列日期和时间：
2021/6/16
PLC指令集 40
日期： 01--Jan--90 时间: 00:00:00 星期： 星期日
2021/6/16
PLC指令集 41
2021/6/16
PLC指令集 42
6.5通讯指令
通讯指令
网络读写指令
网络读指令（NETR）初始化一个通讯操作，根据表（TBL） 的定义，通过指定端口从远程设备上采集数据。
可以使用网络读写向导程序。要启动网络读写向导程序，在命 令菜单中选择Tools > InstructionWizard，并且在指令向导 窗口中选择网络读写。
第3章 S7-200 PLC功能指令及程序设计 《西门子PLC系统综合应用技术》课件
1. 填表指令 填表指令（ATT），图中TBL是表的首地址，DATA是要向表中添加的数据，新的数据填加 在表中上一个数据的后面。每向表中填加一个新的数据，EC会自动加1。一个表最多可以 有100条数据。 2. 先进先出指令 先进先出指令（FIFO）从表（TBL）中移走第一个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据 依次上移一个位置。 3. 后进先出指令 后进先出指令（LIFO从表（TBL）中移走最后一个数据，并将此数输出到DATA。 4. 查表指令 查表指令（FND）搜索表，以查找符合一定规则的数据。
3.2 运算和数学指令 3.2.1 算术运算指令
1. 加法指令 加法操作指令(ADD)是对两个有符号数进行相加操作，包括整数加法指令+I、 双整数加法指令+D和实数加法指令+R。 2. 减法指令 减法指令（SUB）是对两个有符号数进行减操作， 3. 乘法指令 乘法指令（MUL）是对两个有符号数进行乘法操作。 4. 除法指令 除法指令（DIV）是对两个有符号数进行除法操作。
1．逻辑与指令 逻辑与指令（AND）功能：当使能信号接通时，将输入值IN1和IN2的相应位进行与操作(即 如果两个操作数的同一位均为1，运算结果的对应位为1，否则为0)，将结果存入OUT中。 2．逻辑或指令 逻辑或指令（OR）的功能：当使能信号接通时，将两个输入值IN1和IN2的相应位进行或操 作(即如果两个操作数的同一位均为0，运算结果的对应位为0，否则为1)，将结果存入OUT 中。 3．逻辑异或指令 逻辑异或指令（XOR）的功能：当使能信号接通时，将两个输入值IN1和IN2的相应位进行 异或操作(即如果两个操作数的同一位不同，运算结果的对应位为1，否则为0)，将结果存入 OUT中。 4．取反指令 取反指令（INV）的功能：当使能信号接通时,将输入IN中二进制数逐位取反 (即二进制数的 各位由0变为1，由1变为0)，并将结果存入到OUT中。
3.2 运算和数学指令 3.2.1 算术运算指令
1. 加法指令 加法操作指令(ADD)是对两个有符号数进行相加操作，包括整数加法指令+I、 双整数加法指令+D和实数加法指令+R。 2. 减法指令 减法指令（SUB）是对两个有符号数进行减操作， 3. 乘法指令 乘法指令（MUL）是对两个有符号数进行乘法操作。 4. 除法指令 除法指令（DIV）是对两个有符号数进行除法操作。
1．逻辑与指令 逻辑与指令（AND）功能：当使能信号接通时，将输入值IN1和IN2的相应位进行与操作(即 如果两个操作数的同一位均为1，运算结果的对应位为1，否则为0)，将结果存入OUT中。 2．逻辑或指令 逻辑或指令（OR）的功能：当使能信号接通时，将两个输入值IN1和IN2的相应位进行或操 作(即如果两个操作数的同一位均为0，运算结果的对应位为0，否则为1)，将结果存入OUT 中。 3．逻辑异或指令 逻辑异或指令（XOR）的功能：当使能信号接通时，将两个输入值IN1和IN2的相应位进行 异或操作(即如果两个操作数的同一位不同，运算结果的对应位为1，否则为0)，将结果存入 OUT中。 4．取反指令 取反指令（INV）的功能：当使能信号接通时,将输入IN中二进制数逐位取反 (即二进制数的 各位由0变为1，由1变为0)，并将结果存入到OUT中。
西门子S7-200 PLC应用实验与工程实例最新版精品课件第3章
时10秒钟，起动电机3，先后顺序、时刻 、间隔都是不能乱的。
方案一中只用了一个时间继电器， 所有的延时都由它负责，具体时刻用了 比较指令，所以程序中比较指令较多。 程序中使用了上升沿脉冲指令，利用它
为其前面的触点信号只ON一个周期的特 点来抓转换点。另外，这个例子还适合 用顺控指令来编写，自己可编写程序上
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
图3-17 抢答器示意图
实验七 单按钮控制彩灯循环 一、实验目的
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
如图3-8所示为单台电动机星形（Y） -三角形（△）降压起动控制线路图，将 其用PLC改造，要求画出PLC对外I/O接 线图，并编写出PLC梯形图程序。
2. 程序设计 电动机Y-△降压起动是大家最熟悉
的一种降压起动方式了，体现为方法简 单，安装维护方便，经济实惠。控制线 路也有很多种，不管是哪种控制结果是 一样的，其本质就是三个接触器先是第
停止，10s后小车正转运行，直至碰到正向 限位开关SQ1后停止。当按下反转起动按 钮SB2时，如果小车处于停止状态，则立 即反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2 后停止。如果小车处于正转运行状态，则
先使正向停止，10s后小车反转运行，直至 碰到反向限位开关SQ2后停止。任何时候 按下停止按钮SB3，小车停止运行。
方案一中只用了一个时间继电器， 所有的延时都由它负责，具体时刻用了 比较指令，所以程序中比较指令较多。 程序中使用了上升沿脉冲指令，利用它
为其前面的触点信号只ON一个周期的特 点来抓转换点。另外，这个例子还适合 用顺控指令来编写，自己可编写程序上
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
图3-17 抢答器示意图
实验七 单按钮控制彩灯循环 一、实验目的
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
如图3-8所示为单台电动机星形（Y） -三角形（△）降压起动控制线路图，将 其用PLC改造，要求画出PLC对外I/O接 线图，并编写出PLC梯形图程序。
2. 程序设计 电动机Y-△降压起动是大家最熟悉
的一种降压起动方式了，体现为方法简 单，安装维护方便，经济实惠。控制线 路也有很多种，不管是哪种控制结果是 一样的，其本质就是三个接触器先是第
停止，10s后小车正转运行，直至碰到正向 限位开关SQ1后停止。当按下反转起动按 钮SB2时，如果小车处于停止状态，则立 即反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2 后停止。如果小车处于正转运行状态，则
先使正向停止，10s后小车反转运行，直至 碰到反向限位开关SQ2后停止。任何时候 按下停止按钮SB3，小车停止运行。
第3章 S7-200 PLC功能指令及程序设计 《西门子PLC系统综合应用技术》课件
1．逻辑与指令 逻辑与指令（AND）功能：当使能信号接通时，将输入值IN1和IN2的相应位进行与操作(即 如果两个操作数的同一位均为1，运算结果的对应位为1，否则为0)，将结果存入OUT中。 2．逻辑或指令 逻辑或指令（OR）的功能：当使能信号接通时，将两个输入值IN1和IN2的相应位进行或操 作(即如果两个操作数的同一位均为0，运算结果的对应位为0，否则为1)，将结果存入OUT 中。 3．逻辑异或指令 逻辑异或指令（XOR）的功能：当使能信号接通时，将两个输入值IN1和IN2的相应位进行 异或操作(即如果两个操作数的同一位不同，运算结果的对应位为1，否则为0)，将结果存入 OUT中。 4．取反指令 取反指令（INV）的功能：当使能信号接通时,将输入IN中二进制数逐位取反 (即二进制数的 各位由0变为1，由1变为0)，并将结果存入到OUT中。
3.2 运算和数学指令 3.2.1 算术运算指令
1. 加法指令 加法操作指令(ADD)是对两个有符号数进行相加操作，包括整数加法指令+I、 双整数加法指令+D和实数加法指令+R。 2. 减法指令 减法指令（SUB）是对两个有符号数进行减操作， 3. 乘法指令 乘法指令（MUL）是对两个有符号数进行乘法操作。 4. 除法指令 除法指令（DIV）是对两个有符号数进行除法操作。
3.2.2 数学函数指令
1. 平方根指令 平方根指令(SQRT)当使能信号接通时，将由IN输入的一个双字长的实数开平方，运算结 果存放到OUT中。 2. 自然对数指令 自然对数指令（LN）当使能信号接通时，计算输入值IN的自然对数，并将结果存放到 OUT中。 3. 自然指数指令 自然指数指令（EXP）当使能信号接通时，计算输入值IN的自然指数值，并将结果存放 到OUT中。 4. 三角函数正弦、余弦和正切指令 三角函数指令当使能信号接通时，计算角度值IN的三角函数值，并将结果存放在OUT中。
新书第3章-S7-200的指令系统PPT课件
//增 计 数 输 入 端 //减 计 数 输 入 端 //复 位 输 入 端 //增 减 计 数 ， 设 定 //脉冲数为 5。
LD
C30
//计 数 器 触 点
=-
Q0.0
//输 出 触 点
22
I 0. 0 I 0. 1 I 0. 2
C30当前值1 C30位
2
3
4
5 4 3 43
4
5
图4.20 增减计数程序及时序
❖指令格式：CTD
Cxxx，PV
❖例： CTD
C40，4
❖程序实例：图4.21为减计数器的程序片断和时序图。
-
24
LD
I0.0
LD
I0.1
CTD C40, +4
//减计数脉冲输入端 //复位输入端 //减计数器，设定计数 //脉冲数为 4。
LD
C40
//装入计数器触点
=
Q0.0
//输出触点
-
25
I0 .0
-
10
3.1.7 定时器存储器区
定时器的编号：
❖ 定时器存储器区中每个定时器地址表示， 应该包括存储器标识符、定时器号两部 分。
❖ 存储器标识符为“T” 定时器号为整数
-
11
LD
I0.0
//使 能 输 入
TO N T35, +4 //通 电 延 时 定 时
//延 时 时 间 为
//40m s
LD TONR
-
16
3.1.8 计数器存储器区
计数器有三种相关变量 ❖ 计数器的设定值（PV） ❖ 计数器的当前值（SV） ❖ 计数器的输出状态（0或者1）
-
S7-200系列PLC基本指令系统及应用课件
◇ 定时器、计数器和比较指令
定时器指令 接通延时定时器 格式：TON TXXX, PT 有记忆接通延时定时器 格式：TONR TXXX, PT 断开延时定时器 格式：TOF TXXX, PT
定时器指令在梯形图中的表示符号
定时器指令
定时器分辨率与编号
定时器类型
分辨率（ms）
最大计时值（s）
定时器号
※循环左移和循环右移指令
RLB字节循环左移指令 格式：RLB OUT, N RRB字节循环右移指令 格式：RRB OUT, N
※循环左移和循环右移指令
RLW字循环左移指令 格式：RLW OUT, N RRW字循环右移指令 格式：RRW OUT, N RLD双字循环左移指令 格式：RLD OUT,N RRD双字循环右移指令 格式：RRD OUT,N
※移位寄存器指令SHRB 指令格式：SHRB DATA，S-BIT，N
字节交换指令SWAP 指令格式：SWAP IN 存储器填充指令FILL 指令格式：FILL IN, OUT, N
◇ 程序控制指令与子程序指令
程序控制指令 ※停止、结束和看门狗复位指令
条件结束指令END 格式：END （无操作数） 停止指令STOP 格式：STOP（无操作数） 看门狗复位指令WDR 格式：WDR （无操作数）
位数
说明
布尔 BOOL 字节 B
1位
位 范围：0，1
不带符号的字节 范围：0至255 8位
带符号的字节 范围：-128至+127
字W 整数INT 双字DW 双整数INT
实数型REAL
16位 32位 32位
不带符号的整数 范围：0至65535
带符号的整数
范围：-32768至+32767
西门子s7200PLC基本指令1PPT学习教案
Cxx CU CTUD CD R PV
第23页/共56页
五、比较指令
1. 数值比较
比较指令数值比较比较指令用于比 较两个 数值： IN1 = IN2；IN1 >= IN2；IN1 <= IN2； IN1 > IN2；IN1 < IN2；IN1 <> IN2。 字节比较操作是无符号的。 整数比较操作是有符号的。 双字比较操作是有符号的。 实数比较操作是有符号的。
例2：用单按钮实现电机起停控制
已知：按钮信号接入I0.0 电机运行命令由Q0.0输出
L1 L2 L3 QS
I0.0
FU
Q0.0
~220V KM1
KM1
FR1
M1 M 3～
18:24
第10页/共56页
例3：正反转向电机起停控制
已知：正转向起动按钮信号接入I0.0 反转向起动按钮信号接入I0.11 停止按钮信号接入I0.2 电机正转运行命令由Q0.0输出、反转运行命令由Q0.0输出。
1、接通延时定器（TON）
•在输入(IN)收到能流时开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时 器位被 置1；
•当输入能流断开时停止计时，同时定 时器位 被置0 、清除 当前值 。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨 率。
Txx
IN TON PT
18:24
第13页/共56页
18:24
第14页/共56页
2、保持型接通延时定器（TONR）
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开 始计时 ； •当当前值达到预置值（PT)时，定时 器位被 置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器 位、当 前值保 持不变 ； •必须用复位指令才能清除定时器位和 当前值 ； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨 率。
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器（由T38构成）。
S7-200PLC移位寄存器器指令
3.数据输入端DATA的确定： 1)分析：M10.0为数据输入端DATA ，根据控制要求，每次
只有一个输出，因此只需要 a) 在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S-
BIT位（M10.1）一个“1”； b) 第二个脉冲至第八个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的
1. 书写方式与前不同，用功能框表示。
2.
3. 1）如整数（16位有符号）相加，使能输入 端，使能出端
使能输入端
指令标题
使能输出端
S7-200PLC移位寄存器器指令
2）例2
求45º正弦值
S7-200PLC移位寄存器器指令
移位寄存器指令
1.移位寄存器指令功能： SHRB将DATA数值移入移位寄存器， 并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
SA
应用移位寄存器控制分析
1.选择移位寄存器位数：输出 8位（Q0.0～Q0.7）移位寄存器：8位的移位寄存器 （M10.1～M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对 应一个输出。
2.移位脉冲的确定：EN连接移位脉冲，每来一个脉冲 的上升沿，移位寄存器移动一位。移位寄存器应0.5s移 一位，因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生
• 功能指令（Function Instruction）又称为应用指 令，它是指令系统中应用于复杂控制的指令。功 能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、 表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指 令等等。
• 这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特 殊需要而开发的通用子程序。
S7-200PLC移位寄存器器指令
S7-200PLC移位寄存器器指令
移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。
LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4
S7-200PLC移位寄存器器指令
上升沿
S7-200PLC移位寄存器器指令
例：用PLC构成喷泉的控制
用灯L1～L12分别代表喷泉的12个喷水注。 （1）控制要求：按下起动按钮后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后 灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、 L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5
2.其指令格式如图
SHRB DATA，S-BIT，N
S7-200PLC移位寄存器器指令
3.指令说明： 1） EN：能输入端 ，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，
整个移位寄存器移动1位。 2）数据输入端：3个
① DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数 值，执行指令时将该位的值移入寄存器。
4.停止实现：按下停止按钮（I0.1），触发复位指令，使 M10.1～M11.0的8位全部复位
S7-200PLC移位寄存器器指令
I0.0 T37 M1.0
M1.0
T37 M11.0
I0.1 M1.0 ()
T37 I TON +5 NPT
M10.0 ()
T37延时0.5s导 通一个扫描周期
第八个脉冲到来时M11.0置位为 1，同时通过与T37并联的 M11.0常开触点使M10.0置位 为1
② S_BIT:指定移位寄存器的最低位
③ N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的 最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据 （DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移 出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内 存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移 入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。 移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
值均为“0”；
S7-200PLC移位寄存器器指令
2）实现方法： 由定时器T37延时0.5s仅导通一个扫描周期实现
3）循环的实现： 第九个脉冲到来时送1
方法： M11.0常开触点与T37常开触点并联 （第八个脉冲到来时M11.0置位为1， 同时通过与T37 并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1，在第九个 脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1，如此循 环下去，直至按下停止按钮。）
SHRB EN ENO
M 10.0 DATA
Q0.0 (
)
M10.1
Q0.1
+8
S-BIT N
() Q0.2
()
Q0.3
() Q0.4
() Q0.5
秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图
L5
L9
L6 L4
L7
L3
L2
L8
L1
L10 L11 L12
S7-200PLC移位寄存器器指令
（2）I/O分配
输入
（常开）起动按钮：I0.0 （常开）停止按钮：I0.1
输出 L1：Q0.0 L2：Q0.1 L3：Q0.2 L4：Q0.3
L5、L9： Q0.4 L6、L10：Q0.5 L7、L11：Q0.6 L8、L12：Q0.7
PLC与电气设备
第16讲 S7-200的功能指令
S7-200PLC移位寄存器器指令
S7-200PLC指令系统三大类： 1. 基本指令 2. 步进指令 3. 功能指令
S7-200PLC移位寄存器器指令
• PLC实际上就是工业控制计算机。它具有计算机 控制系统的功能，例如算术逻辑运算、程序流控 制、通信等等极为强大的功能。这些功能通常是 通过功能指令的形式来实现的。
I0.0 M0.1 M0.1
T38
I0.1
M0.1
()
M0.0
M0.0 +5 ()
T38
I TON NPT
T38构成0.5s产生一个机器扫描 周期脉冲的脉冲发生器
S7-200PLC移位寄存器器指令
M 0.0
M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 M10.6 M10.7 M11.0 I0.1
S7-200PLC移位寄存器器指令
（3）喷泉控制梯形图 移位寄存器的位与输出的对应关系图
8位
S_BIT
M11.0 M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0
移 位 时 最 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 高 位 移 出
S7-200PLC移位寄存器器指令
3.数据输入端DATA的确定： 1)分析：M10.0为数据输入端DATA ，根据控制要求，每次
只有一个输出，因此只需要 a) 在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S-
BIT位（M10.1）一个“1”； b) 第二个脉冲至第八个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的
1. 书写方式与前不同，用功能框表示。
2.
3. 1）如整数（16位有符号）相加，使能输入 端，使能出端
使能输入端
指令标题
使能输出端
S7-200PLC移位寄存器器指令
2）例2
求45º正弦值
S7-200PLC移位寄存器器指令
移位寄存器指令
1.移位寄存器指令功能： SHRB将DATA数值移入移位寄存器， 并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
SA
应用移位寄存器控制分析
1.选择移位寄存器位数：输出 8位（Q0.0～Q0.7）移位寄存器：8位的移位寄存器 （M10.1～M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对 应一个输出。
2.移位脉冲的确定：EN连接移位脉冲，每来一个脉冲 的上升沿，移位寄存器移动一位。移位寄存器应0.5s移 一位，因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生
• 功能指令（Function Instruction）又称为应用指 令，它是指令系统中应用于复杂控制的指令。功 能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、 表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指 令等等。
• 这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特 殊需要而开发的通用子程序。
S7-200PLC移位寄存器器指令
S7-200PLC移位寄存器器指令
移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。
LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4
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上升沿
S7-200PLC移位寄存器器指令
例：用PLC构成喷泉的控制
用灯L1～L12分别代表喷泉的12个喷水注。 （1）控制要求：按下起动按钮后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后 灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、 L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5
2.其指令格式如图
SHRB DATA，S-BIT，N
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3.指令说明： 1） EN：能输入端 ，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，
整个移位寄存器移动1位。 2）数据输入端：3个
① DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数 值，执行指令时将该位的值移入寄存器。
4.停止实现：按下停止按钮（I0.1），触发复位指令，使 M10.1～M11.0的8位全部复位
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I0.0 T37 M1.0
M1.0
T37 M11.0
I0.1 M1.0 ()
T37 I TON +5 NPT
M10.0 ()
T37延时0.5s导 通一个扫描周期
第八个脉冲到来时M11.0置位为 1，同时通过与T37并联的 M11.0常开触点使M10.0置位 为1
② S_BIT:指定移位寄存器的最低位
③ N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的 最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据 （DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移 出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内 存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移 入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。 移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
值均为“0”；
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2）实现方法： 由定时器T37延时0.5s仅导通一个扫描周期实现
3）循环的实现： 第九个脉冲到来时送1
方法： M11.0常开触点与T37常开触点并联 （第八个脉冲到来时M11.0置位为1， 同时通过与T37 并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1，在第九个 脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1，如此循 环下去，直至按下停止按钮。）
SHRB EN ENO
M 10.0 DATA
Q0.0 (
)
M10.1
Q0.1
+8
S-BIT N
() Q0.2
()
Q0.3
() Q0.4
() Q0.5
秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图
L5
L9
L6 L4
L7
L3
L2
L8
L1
L10 L11 L12
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（2）I/O分配
输入
（常开）起动按钮：I0.0 （常开）停止按钮：I0.1
输出 L1：Q0.0 L2：Q0.1 L3：Q0.2 L4：Q0.3
L5、L9： Q0.4 L6、L10：Q0.5 L7、L11：Q0.6 L8、L12：Q0.7
PLC与电气设备
第16讲 S7-200的功能指令
S7-200PLC移位寄存器器指令
S7-200PLC指令系统三大类： 1. 基本指令 2. 步进指令 3. 功能指令
S7-200PLC移位寄存器器指令
• PLC实际上就是工业控制计算机。它具有计算机 控制系统的功能，例如算术逻辑运算、程序流控 制、通信等等极为强大的功能。这些功能通常是 通过功能指令的形式来实现的。
I0.0 M0.1 M0.1
T38
I0.1
M0.1
()
M0.0
M0.0 +5 ()
T38
I TON NPT
T38构成0.5s产生一个机器扫描 周期脉冲的脉冲发生器
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M 0.0
M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 M10.6 M10.7 M11.0 I0.1
S7-200PLC移位寄存器器指令
（3）喷泉控制梯形图 移位寄存器的位与输出的对应关系图
8位
S_BIT
M11.0 M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0
移 位 时 最 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 高 位 移 出