新型消防车的研究毕业设计论文资料-开题报告

毕业论文开题报告

新型消防车的研究

系别：

班级：

学生姓名：

指导教师：

2009年12 月 8日

毕业论文开题报告课题题目新型消防车的研究

课题性质 A B C D E

□□■□□课题来源 A B C D

□■□□

成果形式 A B C D E

■□□□■

同组同学无

开题报告内容（见附页）

指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）

指导教师签名：

月日

专家组及系里意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）

专家组成员签字：教学主任（签章）：

月日

附页：

开题报告

一、设计的目的与意义

国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为2.3万辆，近年新增和更新消防车近3000辆。但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的70％，而特种车（除水罐、干粉、泡沫以外的车辆）仅占10％，且车型较老。

有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶段。在未来的5年之内，这种增长的势头一直不会减弱。每年平均增长量会维持在2000台左右。一方面我国的消防车亟待更新，市场前景看好；另一方面国内消防车生产厂家却在产量小、效益少的低谷中徘徊不前。

本作品设计出了一种新型的消防车，在现有消防车的基础上设计缓冲装置以增加消防车的救援功能。具体如下：（1）下降缓冲装置：它是由同心圆的双层充气圆柱气囊构成，圆柱共有两层，里面（小圆内）的一层是逃生用的，另外一层（大圆与小圆之间的圆）充满气体。逃生者可以跳进下降缓冲装置，这样援救的人多，安全性大大提高。（2）着地缓冲装置：逃生者顺着气囊滑下着地时，车上有着地缓冲气垫，这样可以缓解人与地面的碰撞，从而实现安全着地的目的。

二、工作原理

1. 设计思路

该系统由摄像头、无线数据处理和执行机构等三大部分组成。摄像头系统装在消防车的最顶端，主要负责把现场的情况经过无线模块发送给计算机。无线数据处理系统由操纵杆、单片机和无线模块组成，通过操纵杆和单片机将被控消防车的指令通过无线模块发送出去，经消防车上的单片机接收和处理数据，然后发出指令，由驱动电路驱动消防车的各个部件以调节消防车的各个动作等，微型计算机可以将摄像头采集到的现场视频进行监控存储等操作。执行机构由驱动电路和电机等组成，用以控制消防车各个电机的工作。

2. 实现功能

（1）营救部分采用皮带传送和电梯装置。皮带上固定营救箱并箱内安装有保险带；电梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。

（2）消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。 3. 硬件结构

该系统可以被分为四个部分：

（1）主控制器选用高端的ATMEGA16处理器，协调各个模块之间的工作。 （2）摄像头在电脑上实时显示现场视频图像等。 （3）无线模块负责无线数据的发送和接收。

（4）执行机构由驱动电路和电机等组成，用以控制消防车各个环节的工作。

电路方框图（如图）

4. 软件设计

（1）通过单片机和无线模块配合发送指令给消防车，例如发送0x11,是让消防车前进，发送0x22,是让消防车倒退等。

键盘

电源电路

无线模块

MCU

主控制器

电源电路

MCU 主控制器 执行机构

无线模块

（2）消防车接到命令通过电机执行是否上升下降等操作。

（3）根据消防车上安装的摄像头，可以将现场的视频图像通过无线传送到电脑上，以便于控制消防车更好的工作。

软件流程图（如图）

开始

初始化

车体是否移动到合适位置

调整位置

开始上升

是否上升到营救高度

继续上升

先喷水，然后营救装

置靠近营救地点

营救人员

N

Y

N

Y

三、课题的准备情况及进度计划

序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排

1 收集资料确定设计方案1～3周

2 机械部分的设计与制作4～6周

3 电子控制电路系统设计7～9周

4 设计说明书、使用说明书编写10周

5 总体校核完成毕业设计11～13周

四、参考文献

[1] 童诗白主编.模拟电子技术基础.北京：高等教育出版社，1998.

[2] 陈国呈.PWM调速技术.北京:机械工业出版社,1999.

[3] 刘瑞新,赵全利等.单片机原理及应用教程.北京:机械工业出版社,2003.

[4] 梅丽风,王艳秋等.单片机原理及接口技术.北京:清华大学出版社,2004.

[5] 李广弟,朱月秀等.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,2001.

[6] 徐爱钧.8051单片机实践教程,北京:电子工业出版社,2001年．

[7] 康华光,邹寿彬.电子技术基础（数字部分）,北京:高等教育出版社,2003．

[8] 吴国经.单片机应用技术,北京:中国电力出版社,2004．

[9] 吴运昌.模拟集成电路原理与应用.广东:华南理工大学出版社,2001.

[10] 吴金戎.8051单片机实践与应用.北京:清华大学出版社,2002.

[11] 李序葆,赵永健.电力电子器件及其应用.北京:机械工业出版社,2003.

[12] 王志良.电力电子新器件及其应用技术.北京:国防工业出版社,1995.

[13]石东海.单片机数据通信技术从入门到精通.西安电子科技大学出版社，2001：201～202.

[14]杨波等.移动IP和自组网的集成.计算机系统应用，2004年6月：125～145.

[15]无线龙.无线通信和无线网络的入门与实战.成都：成都无线龙通讯科技有限公司，2005：99～121.

[16]Ray S, Carrathers J.B, Starobinski D. RTS/CTS induced congestion in ad hoc wireless LANS[J], Wireless Communications and Networking, 2003：635～641.

[17]Shugong Xu, Tarek Saadow i. Does IEEE 802.11 MAC Potocol Work Well in Multihop Wireless Ad Hoc Networks[J]. IEEE Communications Magazine June 2001, 39(6) : 130～137.

[18]H. Frey. “Scalable Geographic Routing Algorithms for Wireless Ad Hoc Networks,” IEEE Network Mag., July/Aug. 2004：18～22