新型消防车的研究毕业设计论文资料-开题报告
威海市消防车辆管理系统的设计与实现的开题报告
威海市消防车辆管理系统的设计与实现的开题报告一、背景与意义随着城市化和工业化的不断推进，人口和经济的快速增长，火灾事故不可避免地发生，特别是火灾发生后的时间，第一时间的救援能力将决定火灾扩散和人员生命安全。
因此，在城市消防救援装备中，消防车辆是非常重要的一环。
在现代化的城市，消防车辆的数量和种类是非常多的，如何高效地管理这些消防车辆，保证这些消防车辆能够在火灾事故中快速出动，对于城市的消防工作至关重要。
因此，本项目旨在开发一款威海市消防车辆管理系统，提高消防车辆的出动效率，加强对消防车辆的管理和监管，让消防车辆更好地发挥它的作用，保障人民生命财产安全。
二、研究内容本项目的研究内容包括以下几个方面：1.威海市消防车辆现状调研：针对威海市消防车辆的种类、数量以及分布情况进行调研，以此为基础设计开发威海市消防车辆管理系统；2.威海市消防车辆管理系统需求分析：根据威海市消防车辆现状和威海市的消防救援工作特点，分析出威海市消防车辆管理系统的需求，为后续的开发提供指导；3.威海市消防车辆管理系统功能设计：根据威海市消防车辆管理系统的需求，设计系统的功能，包括消防车辆档案管理、出动指令下发、车辆定位和调度等功能；4.威海市消防车辆管理系统架构设计：根据系统需求和功能设计，进行架构设计，包括系统数据库、系统前端和后端的设计；5.威海市消防车辆管理系统实现：依据需求分析和架构设计，编写威海市消防车辆管理系统的程序代码，实现其相关功能；6.威海市消防车辆管理系统测试与优化：对系统进行功能测试和使用测试，并对系统的性能、稳定性和可用性进行优化。
三、预期成果本项目预期达成的成果包括：1.威海市消防车辆现状调研报告，描述威海市消防车辆的种类、数量和分布情况；2.威海市消防车辆管理系统需求分析报告，根据威海市消防车辆现状和威海市的消防救援工作特点，分析出威海市消防车辆管理系统的需求；3.威海市消防车辆管理系统设计方案，包括系统的功能设计和架构设计；4.威海市消防车辆管理系统程序代码；5.威海市消防车辆管理系统测试报告，描述系统的功能测试和使用测试过程以及测试结果，并对系统进行优化。
智能灭火小车演示系统设计实现分析-开题报告书
本科生毕业设计〔论文〕开题报告毕业设计题目：智能灭火小车演示系统的设计与实现智能灭火小车演示系统的设计与实现一、课题研究的目的和意义智能化作为现代社会的新产物，将是以后的开展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动地运作，无需人为管理，便可以完成预期所要到达的或是更高的目标。
同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比拟先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，于是便演化成为了一个集环境感知、规划决策与自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，属于典型的高新技术综合体。
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。
它的开展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS 〔Autonomous Guided Vehicle System〕。
第二阶段从80年代中后期开场，世界主要兴旺国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。
在欧洲，普罗米修斯工程开场在这个领域的探索。
在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟〔NAHSC〕。
在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。
第三阶段从90年代开场，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。
最为突出的是，美国卡基.梅隆大学〔Carnegie Mellon University〕机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车〔Navlab1—Navlab10〕的研究，取得了显著的成就。
随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
CDZ20A消防车机构负荷分析及调平系统设计研究的开题报告
CDZ20A消防车机构负荷分析及调平系统设计研究的开题报告一、研究背景及意义随着城市化进程的加速，消防车的使用越来越广泛，成为城市中不可或缺的一部分。
消防车在行驶和使用过程中，需要经常通过拐弯、爬坡、跨越障碍等操作，这些操作对消防车机构的负荷和平衡性提出了很高的要求。
因此，对消防车机构负荷分析及调平系统的设计具有重要的研究价值和实际意义。
本文将研究CDZ20A消防车机构负荷分析及调平系统设计。
二、研究目标及内容本文旨在通过对CDZ20A消防车机构的负荷分析，分析机构的受力情况，确定受力状况，预测并解决机构的疲劳损伤和故障情况。
并设计调平系统，实现消防车的平稳运行，提高行驶的安全性和稳定性。
研究内容包括：1.对CDZ20A消防车机构的结构及负荷特点进行分析；2.确定机构的疲劳损伤和故障情况；3.设计调平系统，提高消防车的平稳运行；4.进行模拟实验验证调平系统的有效性。
三、研究方法本研究主要采用实验测试和数值模拟相结合的方法，具体步骤如下：1.测量CDZ20A消防车的机构结构参数及相关质量数据；2.利用ANSYS等仿真软件对消防车机构进行负荷分析，获取相关受力参数；3.基于受力分析结果，预测机构的疲劳损伤和故障情况；4.设计调平系统，采用PID控制算法实现系统自动调节；5.进行模拟实验，验证调平系统的有效性。
四、研究进度安排本研究的进度安排如下：1.进行消防车机构结构分析及负荷特性分析，预计于XX年XX月完成；2.利用ANSYS进行机构负荷仿真分析，预计于XX年XX月完成；3.预测机构的疲劳损伤和故障情况，预计于XX年XX月完成；4.设计调平系统，并进行仿真实验，预计于XX年XX月完成；5.整理研究过程及结果，起草论文，预计于XX年XX月完成。
五、预期成果本研究的预期成果如下：1.对CDZ20A消防车机构负荷分析的结果，包括机构的受力情况和疲劳损伤预测；2.CDZ20A消防车的调平系统设计及仿真实验结果；3.发表2篇以上学术论文；4.获得1项以上国家级和省级科研项目资助。
毕业设计(论文)-灭火机器人车体驱动的设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-灭火机器人车体驱动的设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a72c3a51b0717fd5370cdcc6.png)
毕业设计报告(论文)题目: 灭火机器人车体驱动的设计毕业设计报告（论文）诚信承诺本人承诺所呈交的毕业设计报告（论文）及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。
如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。
学生签名:日期:灭火机器人车体驱动的设计摘要随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。
消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。
而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人技术的优化势在必行。
本文灭火机器人是以P89V51RD2单片机为控制核心，加以直流电机、寻火源传感器，电源电路以及其他电路构成。
系统通过对寻火源传感器采集的信息来控制小车的运动，找到火源并进行灭火。
由单片机通过IO口控制小车的前进和停止。
小车停止后，由电机带动灭火风扇进行灭火。
同时采用霍尔传感器测定小车运动的速度，并在数码管上显示。
关键词：P89V51RD2 直流电机寻火源传感器霍尔传感器Body-driven Design of Fire-fighting RobotAbstractAlong with the progress of the society, the development of robot technique make applied realm of the robot expand continuously, from the industry realm which was much applied in to melt into the people’s life gradually, The fire-fight robot, which is the new power within the fire fight troops, join to rob the insurance relief. And for the sake of being better in the service of life, the optimization of the fire-fight robot technical is imperative.This fire-fighting robot is based on P89V51RD2 microcontroller, DC motors, photoelectric sensors, power supply circuit and other circuits in addition. System control the robot's movement to find the fire source and put out the fire through the information of the photoelectric sensors collected. The microcontroller control the robot forward and stopped through IO port .After the robot stopped, the fan driven by motor for fire fighting. At the same time the robot’s movement speed is measured by the hall sensor, and displayed in the digital tube.Keywords: P89V51RD2;DC motor;Photoelectric Sensor;Hall Sensor目录第一章绪论 (1)111 (2) (2)2第二章系统设计 (3)333 (3) (3) (4) (4) (5) (5)第三章单元电路设计 (6)6 (6) (6)7 (7) (7) (8) (8) (8)9 (9) (9)9L298N概述 (9) (10) (11)111111第四章软件的设计 (13)131313 (13) (15)PWM产生程序 (15)16第五章制作与调试 (18)181818第六章结论 (19)致谢 (19)参考文献(References) (20)附录一原理图 (21)附录二PCB图 (22)附录三实物图 (23)附录四程序代码 (24)第一章绪论最近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。
新型消防车的研究中期报告
学院
班级
学生
姓名
指导Leabharlann 教师课题名称：新型消防车的研究
简述开题以来所做的具体工作、取得的进展及下一步主要工作：
在毕业设计的最初阶段,认真阅读资料，了解新型消防车的基本原理及应用前景、其工作原理以及控制方法。并进行了以下几步工作：
（1）、查找整理资料，学习相关知识。
（2）、经过查阅相关资料，选择比较可取的电路,对所设计的电路进行分析论证。
（3）、画出系统的流程，画出硬件设计图。
之后,分析各部分模块电路的具体作用，分析工作原理。查找元器件的主要功能特性、内部结构及各引脚的作用，尽量选择最适合的元器件，列元件清单，购买器件。根据之前整理的资料进行电路焊接。分模块的对电路进行调试，成功的调试完一些基本的单元电路，总结调试经验。
下一步的主要任务:
（1）、对未完成的电路继续制作。
（2）、对单片机软件进行初始的编程。
（3）、软件的后期调试及硬件电路的故障排除。
（4）、对整个电路进行系统调试，达到稳定，最后实现本课题所要实现的目标。
一周的时间进行毕业论文的准备,最后准备毕业答辩。
学生签字：
年月日
指导教师的建议与要求：
指导教师签字：
年月日
注：本表格同毕业设计（论文）一同装订成册，由所在单位归档保存。
消防车可行性研究报告
消防车可行性研究报告一、研究背景消防车作为应急救援的重要工具，在灭火救灾中发挥着至关重要的作用。
随着城市化进程加快和人口增长，城市建筑物数量增加，火灾风险也逐渐增大，因此消防车的数量和质量对城市安全和救援效率至关重要。
近年来，随着科技的发展和社会需求的不断增长，消防车也在不断更新换代，从传统的机械消防车到现在的智能化消防车，消防车的功能和性能不断得到提升。
本报告旨在对消防车的可行性进行研究，探讨消防车在实际救援中的实际效能和可操作性，为消防部门和相关单位提供合理有效的消防车选购及应用建议，提升城市消防救援水平，确保城市安全稳定。
二、研究目的1. 研究不同类型消防车的性能特点，分析其适用场景和应用范围。
2. 调查消防车的救援效率和实际操作性，探讨消防车的优缺点及改进方向。
3. 分析消防车的技术发展趋势和未来发展方向，为消防车制造商和设计师提供参考。
三、研究方法1. 文献综合：查阅国内外相关消防车技术文献，了解不同型号消防车的技术参数和性能指标。
2. 现场调查：赴消防车生产厂家和使用单位进行实地考察，了解消防车的制造工艺和使用条件。
3. 专家访谈：邀请相关领域专家进行访谈调研，探讨消防车的发展趋势和未来挑战。
四、研究内容1. 消防车的基本分类和技术参数：介绍消防车的各种类型及其主要技术参数，包括水罐容积、泵流量、扬水高度等。
2. 消防车的应用场景和使用范围：分析消防车在不同场景下的应用效果和适用性，比较不同类型消防车的优缺点。
3. 消防车的救援效率和实际操作性：调查消防车在实际灭火救援中的表现，分析其救援效率和可操作性，探讨消防车的改进空间。
4. 消防车的技术发展趋势和未来展望：分析消防车的发展趋势和未来挑战，探讨消防车智能化和自动化的发展方向。
五、研究结论1. 消防车的性能特点和适用场景：不同类型消防车在不同场景中发挥着各自的优势，应根据实际需要选购适合的消防车型号。
2. 消防车的救援效率和实际操作性：消防车在实际救援中表现出色的同时也存在一些问题，应注重提升消防车的救援效率和实际操作性。
毕业设计--全自动消防小车
毕业设计--全自动消防小车目录绪论 (1)1系统方案选择 (2)1.1任务要求 (2)1.1.1 设计任务 (2)1.1.2 设计要求 (3)1.2总体设计方案 (3)1.3方案选择与分析 (3)1.3.1控制器分析与比较 (3)1.3.2电动车车体的选择 (4)1.3.3电机的选择与分析 (5)1.3.4电机驱动电路方案选择 (5)1.3.5轨迹探测模块设计与比较 (5)1.3.6火源检测设计与比较 (6)1.3.7电源模块 (7)1.3.8避障模块设计与分析 (7)1.3.9灭火模块 (8)1.4最终方案 (8)2硬件实现及单元电路设计 (9)2.1 STC89C52单片机系统概述及其引脚功能介绍 (9)2.1.1 STC89C52单片机系统概述 (9)2.1.2 单片机引脚功能 (10)2.2光电对管电路的设计 (12)2.3火焰传感器及应用 (14)2.4电机驱动电路的设计 (15)2.5灭火模块设计 (17)2.6避障功能的实现方法 (17)3软件系统设计 (17)3.1编译语言及编译环境 (17)3.1.1汇编语言的概述 (18)3.1.2 C语言概述 (18)3.1.3 编译语言及编译环境综述 (18)3.2程序解析 (19)3.2.1各函数功能 (19)3.2.2程序流程图 (25)4测试结果 (25)结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录A：程序清单 (31)绪论现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。
本题目就是结合有关科研项目而确定的设计类课题，所设计的智能寻迹灭火小车应能够实现自动发现火源、自动寻迹、自动前进接近火源并完成灭火任务的功能。
根据题目的要求，智能寻迹灭火小车控制系统采用一片STC89C52单片机作为本控制系统的主控芯片，硬件包括以下几个模块：驱动电机模块、寻迹传感器模块、单片机控制模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块。
消防车设计的探究
消防车设计的探究摘要：在近几年的发展中，火灾的概率呈现出了一定的上升趋势，很多居民的生命以及财产都在一场大火之后化为尘土。
从客观的角度来说，没有及时进行灭火，固然有一部分原因在于火势过猛；或者居民在逃生的时候，耽误了最佳的求生时机。
但是，消防车没有及时赶到，以及消防车的性能过低，也是没有及时灭火的重要原因。
硬件上的差异，是近几年导致火灾情况加重的主要原因。
因此，在今后的工作中，需要对消防车进一步设计，通过联系火灾的实际情况，强化消防车的设计要点，促使消防车能够在第一时间赶到，并且迅速灭火，挽救人民的生命和财产。
关键词：消防车结构；设计；要点引言对于消防车而言，在很大程度上具有一定的特殊性。
首先，消防车必须在速度上占有一定的优势，因为火灾的势头可大可小，如果不能在第一时间灭火，那么情况很有可能变得更糟。
其次，消防车在灭火的时候，必须具有较高的效率，无论是高压水枪还是储存的水量，都要达到一个较高的标准，保证在灭火的时候，能够在较短的时间，达到最好的灭火效果。
第三，消防车必须具备较高的性能，在梯子、连接水枪的卷盘等细节方面，都要注意，避免因为细节问题影响整体灭火工作。
本文就消防车的设计要点进行一些探讨。
1消防车在实际生活中的发展现状国外消防车的产品开发和投入使用的时间比较早，从二十世纪四十年代开始就出现了直臂云梯的消防车，随后其发展到了30到40米的组合臂平台车，九十年代的时候，能够在高空六十八米的高度进行施工的组合臂平台车得以研发和应用。
根据实际的统计，我们可以得知，世界上最高平台车的高度为112米，其能够在距水平地面高度40层楼高的高空进行施工。
而我国在1985年才开始引进和研发相关的登高消防车，在后期才开始在市场上推进。
我国消防车在关键零部件如：泵、炮、底盘等技术与国外也有较大差距，因为国外消防车在这些硬件方面具有这种先发优势，导致整体性能不如国外消防车。
国外大型消防车企业实力雄厚拥有强大的供应圈可以根据自己的需求进行快速设计，相比国内厂家刚刚起步，没有自主的关键件的设计生产能力，没有成熟的相关配套的产业圈支持导致产品设计制造成本高，在设计过程中经常受制于关键大宗件。
新型智能消防车范文
新型智能消防车范文
随着技术不断发展，消防车正在发生巨大的变化，新型智能消防车应运而生。
新型智能消防车采用智能安全技术，可以对灾害现场状况进行实时监测，迅速发现火灾，有效抑制火灾扩大。
新型智能消防车是智能化的消防技术，具有多项优势：
一是新型智能消防车配备智能化消防系统，能够实时监测环境温度、湿度、风向等变化，可有效探测火灾并自动灭火；
二是新型智能消防车采用智能指挥系统，可以识别火灾烟雾和火焰，实时上传火情信息，迅速抢救受害者；
三是新型智能消防车装备有先进的安全装备，如自动喷水、气体检测系统、火焰逃生系统等，满足消防安全需求；
四是新型智能消防车采用了先进的电脑技术，能够实时地获取现场信息，实现对现场火灾的实时监控；
五是新型智能消防车采用智能化装备，可以根据现场状况调整消防策略，有效抑制火灾蔓延，保障受害者人身安全。
众所周知，消防工作是一项非常重要的工作，既需要迅速救灾，也需要保护群众的安全。
新型消防车的研究
新型消防车的研究1 引言1.1问题的提出国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为2.3万辆，近年新增和更新消防车近3000辆。
但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的70％，而特种车（除水罐、干粉、泡沫以外的车辆）仅占10％，且车型较老。
有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶段。
在未来的5年之内，这种增长的势头一直不会减弱。
每年平均增长量会维持在2000台左右。
一方面我国的消防车有待更新，市场前景看好；另一方面国内消防车生产厂家却在产量小、效益少的低谷中徘徊不前。
现有消防车只是将少数人接救到车顶的平台处，或者从车壁上的云梯下到地面，这种传统的解救方式有两大缺点，首先平台空间有限，不足以容纳太多的逃生人员，当遇到着火楼层逃生人员多时，解救速度太慢，势必会拖延时间，造成原本可以避免的伤亡。
再者消防车高空作业，逃生人员通过云梯向下攀爬，可能产生晕厥现象，不仅逃生速度慢而且安全系数小。
但遇到弱势群体时，比如老人，妇孺，残疾人等请况，会给营救工作带来很大困难。
经过改装后的消防车可以有效的解决上述问题，皮带传动装置和可升降逃生电梯的应用，不仅解决救生空间的问题，而且提高了增强了消防车的救援速度。
因此设计了新型消防车系统。
1.2课题研究的意义本作品设计出了一种新型的消防车，在现有消防车的基础上，设计缓冲装置以增加消防车的救援功能。
具体如下：1．营救部分采用皮带传送和电梯装置。
皮带上固定营救箱，并箱内安装有保险带；电梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。
2．消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。
2 系统概述2.1 系统功能要求1．设计并制作消防车的车体结构、车轮的制作、电机的选择安装等；2．设计并制作可完成人机交互工作的控制电路板；3．消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。
基于新型消防车的研究毕业设计论文
关键词: 皮带传动；电机；无线通讯模块；单片机 Atmega16
1
ABSRACT
At present, the rising trend of fire accident, give people daily life and production brought huge losses caused by fire, because of the large size is traditional, not flexible operating with water, limited shortcomings. Therefore, on the basis of the existing engines, designed a new type of intelligent engines, in actual application of impact. This works design new engines using microcontroller as the main control chip, Atmega16 self-made controlled cars do bodywork, considering the truck hoist arms and body relation, and then make a reasonable effective both together. The chassis rotation in hoist arms, using a simple and practical four poles structure, through the control motor to realize the direction of hoist arms adjustable, and has good stability. Through the lifts basket trapped device, not only accelerate the speed of the rescue, but also improve the stability of the rescue. The conveyor belt can carry more than offset the installation of four people in the box and rescue cabinet, wall installation seat belts by motors, using coaxial transmission principle and belt transmission together. This can be effective transmission trapped workers, greatly improving the life-saving speed and efficiency. Considering some specific places, firefighters to enter to the scene of the accident, in fire truck installed cameras, not only can monitor the scene of the accident, but can be realized through wireless communication module of engines of remote control. Key words: Belt drive; motor; wireless communication module; MCU ATMEGA16
有关消防设计的开题报告
有关消防设计的开题报告开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
以下是整理的消防设计开题报告，欢迎阅读！一、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析）：全球每年因为火灾造成的直接经济损失是地震灾害的5倍，发生频率为各种灾害之首。
火灾的危害性也极大。
而且随着经济的发展高层建筑越来越多，这类建筑人口密集、设备复杂，一旦发生火灾，消防车云梯所能延伸到的极限也就100多米，况且大部分消防车云梯极限也就50米左右。
因此对于高层建筑来说，实施外部消防难度很大，所以必须依靠建筑物自身的消防系统来进行消防。
除了建筑设计、材料运用、消防管理以外。
火灾报警控制器的稳定性、即时性和可靠性就显得尤为重要。
消防控制器可以使用单片机，以嵌入式系统来实现。
也可以使用PLC来实现。
那么PLC与单片机的区别是什么呢？（1）．PLC是建立在单片机上的电子产品，而单片机只是一种集成电路，两者没有直接的可比性。
（2）．单片机能够构成各种系统，从小型到大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。
（3）．各个PLC有相同的工作原理，类似的功能及指标，并有一定的互换性，质量能够得到保证，编程软件也向标准化方向发展。
但单片机应用系统则是五花八门，各显神通，功能各不相同，质量也相差很大，学习、使用和维护都有一定的困难。
直接使用单片机开发控制系统，对开发者要求相对较高，而且周期长成本高，对于一些稍微大点的系统需要反复做软件和硬件试验，以测试系统的稳定性、耐久性，印刷电路板的制作也需要一笔费用。
一般从工程实际的角度选择单片机开发及PLC开发的原则是：（1）．对于定制式工程这种重复性很小的工程，一般采用PLC 方案来进行开发。
采用PLC方案是快捷的途径，且成功率高，可靠性好，但单个控制器成本会较高。
（2）．对于大批量产品，应当采用单片机进行开发，虽然研发过程较长，制作电路板需要一定的费用，但形成一定的规模有利于降低开发费用。
智能遥控消防车本科
智能遥控消防车本科本科毕业论文（设计）智能遥控消防车院系工程学院专业学生班级姓名学号指导教师单位物理与电子工程学院指导教师姓名指导教师职称讲师智能遥控消防车摘要目前由于智能遥控消防车作为一种军用级别的机械设备，在灭火作业中要求的实时性能以及稳定性能非常高[1]。
各省市消防机构都在积极地研究遥控消防车，作为于机电一体化产品，不仅在机械设计上精益求精，电子控制方面也需要保障，这些高要求的指标导致遥控消防车的研究缓慢[2]。
但我们可以预测：随着这些领域需求，越来越多无人消防设备的应用将会得到更加迅速的发展。
本设计是基于AVR单片机控制的一款智能遥控消防车，结构部分采用简单实用的“四轮一带”的坦克履带结构，动力部分采用48V/20AH铅蓄电池驱动600W大功率无刷电机，无线通信采用433MHZ低频段nRF905进行遥控控制。
整机操作简单，结构明了，易于维护维修，价格趋于合理，让自动化控制技术在消防领域发挥更大的作用。
关键词：消防车；A VR单片机；无线通信；四轮一带The design of fire Intelligent Remote fire engineAutomation professionalInstructorAbstractAt present, because as an intelligent remote fire military-grade machinery and equipment, real-time performance and stability required in fire fighting operations is very high. Provincial and municipal fire agencies are actively studying the remote fire, as in mechatronics products, not only excellence in mechanical design, electronic controls also need to protect, resulting in high demand these indicators studied remote fire slow. But we can predict: With the demand in these areas, more and more applications will be no fire-fighting equipment more rapidly.The design is based on an intelligent remote control the A VR fire, structural parts using simple and practical "Four Wheels and a band" of tank track structure, dynamic part is 48V/20AH lead-acid batteries 600W high power brushless motor drive, wireless communication uses 433MHZ low frequency nRF905 remotely controlled. Machine is simple, clear structure, easy maintenance and repair, the price more reasonable to allow automatic control technology to play a greater role in the field of fire.Keywords:Fire engines，A VR microcontroller，wireless communications，Four Wheels and a band目录1 引言 (1)1.1 消防车的研究背景 (1)1.2 消防车的发展 (1)1.3 本设计的目标和主要内容 (1)2 智能遥控消防车机械部分总体方案设计 (2)2.1 智能遥控消防车关键零部件CAD图纸 (2)2.2 智能遥控消防车整车设计 (4)2.3 智能遥控消防车3D渲染 (5)3 智能遥控消防车电子部分方案设计 (6)3.1 智能遥控消防车的电子模块设计 (6)单片机方案的设计与选择 (6)无线数传模块的设计与选择 (7)液晶显示器的选择 (10)电机与电机驱动的选择 (11)3.2 智能遥控消防车的电路设计 (11)遥控器的电路设计 (11)接收控制模块电路设计 (13)3.3 报警部分的硬件电路设计 (13)4 智能遥控消防车程序设计 (14)4.1 主程序设计 (14)4.2 主程序流程图设计 (15)遥控器程序设计 (15)接收机程序设计 (16)5 智能遥控消防车的机电联合调试 (18)5.1 机械部分调试 (18)5.2 系统电子调试部分 (18)系统硬件模块调试 (18)系统软件调试 (19)5.3 机电联合调试 (20)总结 (22)致谢 (22)参考文献 (23)附录A：实物图 (25)附录B：源程序 (26)1 引言1.1消防车的研究背景现代化设备及智能控制不仅是先进科技发展的代表，还是人民高质量生产、生活的保障。
消防车泡沫式灭火控制系统的研究与设计的开题报告
消防车泡沫式灭火控制系统的研究与设计的开题报告一、选题背景随着工业化进程的不断推进以及城市化进程的加快，火灾危害程度日益增加，特别是发生火灾后，往往会造成不可估量的财产损失和人员伤亡。
因此，消防控制系统的建设和研究越来越受到大家的关注，其中，消防车泡沫式灭火控制系统是目前比较主流的消防控制系统，其优点在于灭火效果好、操作方便、适应范围广等。
因此，我们选择消防车泡沫式灭火控制系统的研究与设计为本次开题课题。
二、研究目的本课题的主要目的是研究和设计一种高效的消防车泡沫式灭火控制系统，以提高消防控制系统的灭火效果和实用性，进而得出以下几个方面的具体目标：1. 研究消防车泡沫式灭火控制系统的基本原理及其优缺点；2. 设计出一种性能稳定、操作简单的消防车泡沫式灭火控制系统硬件结构；3. 基于该硬件结构，设计出相应的控制程序，使之能够快速响应，在最短的时间内完成相应的操作。
三、研究内容本课题的研究内容主要包括以下几个方面：1. 消防车泡沫式灭火控制系统的概述。
2. 消防车泡沫式灭火控制系统的基本组成和工作原理。
3. 针对消防车泡沫式灭火控制系统的应用场景，提出适合实际应用的控制策略。
4. 设计出一种符合工业化生产要求的消防车泡沫式灭火控制系统硬件结构，包括传感器、执行机构、通讯模块等组成部分。
5. 基于硬件结构设计相应的控制程序，使之能够快速响应，在最短的时间内完成相应的操作。
四、研究意义本研究主要具有如下几点意义：1. 满足现代消防领域不断提高的需求，提高对消防控制系统的认识。
2. 着重研究消防车泡沫式灭火控制系统，能够为该类灭火控制系统的研究提供参考。
3. 可以优化消防车泡沫式灭火控制系统的设计，提高其灭火效果和实用性。
4. 同时，该研究成果也能够为其他消防控制系统的研究和开发提供参考。
五、研究方法和技术路线1.文献调查方法：通过查阅相关的科技文献和研究成果，了解消防车泡沫式灭火控制系统的发展历程、基本原理、现有控制程序的设计等，为本研究提供必要的基础资料。
老城区消防车设计 论文-产品设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要消防车作为频繁穿梭在城市街道上的一种消防工具，其外观对城市形象有着很大的影响。
因此，消防车不仅要提高使用性能而且要拥有一个符合城市的实际需要和城市形象的美观造型。
本文对消防车设计的背景原因以及研究的必要性进行了分析，在此基础上对目前市场上现有的消防车进行了分析调研，并对现有消防车存在的问题进行了分析与探讨。
最后一部分为毕业设计实践，针对市场上现有消防车存在的问题进行改良设计，设计出一款既具有实用功能，又与城市形象相符合的消防车。
希望本设计能对我国消防车的发展作出一定的贡献。
关键词：消防车；概念汽车；造型；人性化Fire engines as a frequent shuttle in a fire on the city streets tool, its appearance has a great influence on the city's image.Fire trucks were used not only to improve performance and, therefore, to have a conform to the actual needs of the city and the city's image and beautiful shape.In this paper, the background reasons of fire engine design and the necessity of research are analyzed, on the basis of the existing fire engines on the market at present are analyzed, and the existing problems of the fire are analyzed and st part of the design for the graduation practice, aiming at the problems existing engines on the market for improved design, designed a has both practical function, and consistent with the image of the city's fire engines.I hope this design can make a certain contribution to the development of fire engines in China. Key words: The fire;Concept car;Modelling;humanized摘要 (1)Abstract (2)第一章课题研究背景及意义 (4)1.1 课题来源 (4)1.2 研究背景 (4)第二章产品分析 (4)2.1 调研目的 (4)2.2 现有的消防车调查 (5)2.3 我国消防车存在的问题 (5)第三章消防车设计的展开 (7)3.1 设计构思 (7)3.2 设计定位 (7)3.3 草图分析（头脑风暴法） (7)第四章设计说明 (8)4.1 实用性 (8)4.2 低能耗 (8)4.3 色彩分析 (8)4.4 结构分析 (9)结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)第一章课题研究背景及意义1.1 课题来源随着我国经济实力的不断提升，城乡一体化建设步伐的加快，城市人口、规模、功能都将得到快速的发展，与之对应的市政建设及规模的发展速度也会随之加快，对市政特种车辆，尤其是消防车的需求也会日益增长。
某型号森林消防车动力性能评价及仿真的开题报告
某型号森林消防车动力性能评价及仿真的开题报告一、研究背景及意义森林火灾对环境和人类的重大影响已经引起了全球范围内的关注。
森林消防车是应对森林火灾的重要装备，其性能将直接影响到灭火效果和安全性。
针对当前森林消防车的实际应用情况，进行动力性能评价及仿真，可以为森林消防车的设计和生产提供参考依据。
二、研究内容及基本思路本课题拟采用多学科综合方法，结合现有森林消防车车辆动力学理论和实际应用情况，对某型号森林消防车进行动力性能评价及仿真。
具体研究内容包括：1. 车辆性能测试：通过对森林消防车进行车辆动态性能及驾驶员负荷测试，得到车辆的基本性能数据。
2. 动力性能分析：针对森林消防车的应用环境和工作特点，建立动力学模型，对车辆的加速能力、通过能力等动力性能指标进行分析。
3. 仿真验证：利用仿真软件对建立的模型进行仿真模拟，验证分析结果的准确性及可行性。
三、研究方案及步骤1. 搜集相关资料：从国内外相关文献、标准及政策法规中搜集与森林消防车动力性能评价及仿真相关的资料。
2. 预实验设计：设计森林消防车的预实验方案，制定测试指标和测试方法，对车辆基本性能进行测试。
3. 动力学模型建立：基于已有的森林消防车参数数据，建立动力学模型，对车辆的动力学性能进行分析。
4. 仿真模拟：利用ANSYS等软件进行数值仿真，验证动力学模型的准确性及可行性。
5. 结果分析：按照预定的指标对测试及仿真结果进行分析。
6. 撰写论文：根据研究结果编写论文，总结评价该型号森林消防车的动力性能，并提出优化建议。
四、拟采用的研究方法本课题将采用多种研究方法，具体包括：1. 实验方法：通过获得车辆动态硬件数据，对森林消防车在不同条件下的运动特性及驾驶员负荷进行测试。
2. 理论分析方法：基于车辆动力学原理，分析车辆运动过程中的动力学特性，如加速性能、通过性能等。
3. 数值模拟方法：运用ANSYS等仿真软件，建立车辆运动学模型和动力学模型，模拟车辆在不同路况下运动过程，得到车辆的动力学性能指标。
遥控消防车设计毕业论文带开题报告.doc
湖北工程学院新技术学院本科毕业论文（设计）开题报告题目智能消防车院系信息工程系专业电子信息工程学生姓名学号2101234145指导教师职称副教授2013年10月10日二、已了解的本课题国内外研究现状长期以来，我国城市消防车多以普通商用底盘改装，普遍存在肢解式改装严重破坏原底盘完整性，安全性、可靠性明显下降，改装适应性差、驾乘室狭小、上下车不便等诸多问题。
我国自行研制消防车虽然取得了一定的进展，但与发达国家相比，我们现代技术和新型材料在消防车中的应用还比较少其技术含量、功能和效率均落后于发达国家。
教学单位信息工程系学生学号2101234145本科毕业论文（设计）题目遥控消防车学生姓名专业名称电子信息工程指导教师2014年03月18日遥控消防车摘要：本系统采用工业级STC89C52单片机为主控核心，功耗低，性能稳定，系统各部分均采用模块稳定性高，系统给每个模块单独供电，保证了运行时的可靠性。
系统各模块与主机的通信距离短，故此系统采用综合布线，减少了无线模块的使用，降低了成本。
且本系统采用C语言编程，无线遥控模式，可远程控制消防车的行走路线，灭火喷头的旋转，水泵的上水等进行无人员投入远距离灭火。
关键字：遥控消防车；NRF24L01；STC89C52。
Design of remote control fire truckAbstract: I n this design, the system using industrial grade STC89C52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the system adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. The communication distance of each module in the system and the host of the short, so the system uses the integrated wiring, reducing the use of wireless module, reduces the cost. And this system uses the C language programming, Wireless remote control mode, routes to remote control fire truck, Fire fighting sprinkler rotation, pump water, no one into the remote fire extinguishment.KEY：Remote control fire truck；NRF24L01；STC89C52。
新型消防车的研究开题报告
毕业论文开题报告新型消防车的研究系别：班级：学生姓名：指导教师：2009年12 月 8日毕业论文开题报告附页：开题报告一、设计的目的与意义国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为2.3万辆，近年新增和更新消防车近3000辆。
但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的70％，而特种车（除水罐、干粉、泡沫以外的车辆）仅占10％，且车型较老。
有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶段。
在未来的5年之内，这种增长的势头一直不会减弱。
每年平均增长量会维持在2000台左右。
一方面我国的消防车亟待更新，市场前景看好；另一方面国内消防车生产厂家却在产量小、效益少的低谷中徘徊不前。
本作品设计出了一种新型的消防车，在现有消防车的基础上设计缓冲装置以增加消防车的救援功能。
具体如下：（1）下降缓冲装置：它是由同心圆的双层充气圆柱气囊构成，圆柱共有两层，里面（小圆内）的一层是逃生用的，另外一层（大圆与小圆之间的圆）充满气体。
逃生者可以跳进下降缓冲装置，这样援救的人多，安全性大大提高。
（2）着地缓冲装置：逃生者顺着气囊滑下着地时，车上有着地缓冲气垫，这样可以缓解人与地面的碰撞，从而实现安全着地的目的。
二、工作原理1. 设计思路该系统由摄像头、无线数据处理和执行机构等三大部分组成。
摄像头系统装在消防车的最顶端，主要负责把现场的情况经过无线模块发送给计算机。
无线数据处理系统由操纵杆、单片机和无线模块组成，通过操纵杆和单片机将被控消防车的指令通过无线模块发送出去，经消防车上的单片机接收和处理数据，然后发出指令，由驱动电路驱动消防车的各个部件以调节消防车的各个动作等，微型计算机可以将摄像头采集到的现场视频进行监控存储等操作。
执行机构由驱动电路和电机等组成，用以控制消防车各个电机的工作。
2. 实现功能（1）营救部分采用皮带传送和电梯装置。
皮带上固定营救箱并箱内安装有保险带；电梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业论文开题报告
新型消防车的研究
系别：
班级：
学生姓名：
指导教师：
2009年12 月 8日
毕业论文开题报告课题题目新型消防车的研究
课题性质 A B C D E
□□■□□课题来源 A B C D
□■□□
成果形式 A B C D E
■□□□■
同组同学无
开题报告内容（见附页）
指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）
指导教师签名：
月日
专家组及系里意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）
专家组成员签字：教学主任（签章）：
月日
附页：
开题报告
一、设计的目的与意义
国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为2.3万辆，近年新增和更新消防车近3000辆。
但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的70％，而特种车（除水罐、干粉、泡沫以外的车辆）仅占10％，且车型较老。
有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶段。
在未来的5年之内，这种增长的势头一直不会减弱。
每年平均增长量会维持在2000台左右。
一方面我国的消防车亟待更新，市场前景看好；另一方面国内消防车生产厂家却在产量小、效益少的低谷中徘徊不前。
本作品设计出了一种新型的消防车，在现有消防车的基础上设计缓冲装置以增加消防车的救援功能。
具体如下：（1）下降缓冲装置：它是由同心圆的双层充气圆柱气囊构成，圆柱共有两层，里面（小圆内）的一层是逃生用的，另外一层（大圆与小圆之间的圆）充满气体。
逃生者可以跳进下降缓冲装置，这样援救的人多，安全性大大提高。
（2）着地缓冲装置：逃生者顺着气囊滑下着地时，车上有着地缓冲气垫，这样可以缓解人与地面的碰撞，从而实现安全着地的目的。
二、工作原理
1. 设计思路
该系统由摄像头、无线数据处理和执行机构等三大部分组成。
摄像头系统装在消防车的最顶端，主要负责把现场的情况经过无线模块发送给计算机。
无线数据处理系统由操纵杆、单片机和无线模块组成，通过操纵杆和单片机将被控消防车的指令通过无线模块发送出去，经消防车上的单片机接收和处理数据，然后发出指令，由驱动电路驱动消防车的各个部件以调节消防车的各个动作等，微型计算机可以将摄像头采集到的现场视频进行监控存储等操作。
执行机构由驱动电路和电机等组成，用以控制消防车各个电机的工作。
2. 实现功能
（1）营救部分采用皮带传送和电梯装置。
皮带上固定营救箱并箱内安装有保险带；电梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。
（2）消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。
3. 硬件结构
该系统可以被分为四个部分：
（1）主控制器选用高端的ATMEGA16处理器，协调各个模块之间的工作。
（2）摄像头在电脑上实时显示现场视频图像等。
（3）无线模块负责无线数据的发送和接收。
（4）执行机构由驱动电路和电机等组成，用以控制消防车各个环节的工作。
电路方框图（如图）
4. 软件设计
（1）通过单片机和无线模块配合发送指令给消防车，例如发送0x11,是让消防车前进，发送0x22,是让消防车倒退等。
键盘
电源电路
无线模块
MCU
主控制器
电源电路
MCU 主控制器 执行机构
无线模块
（2）消防车接到命令通过电机执行是否上升下降等操作。
（3）根据消防车上安装的摄像头，可以将现场的视频图像通过无线传送到电脑上，以便于控制消防车更好的工作。
软件流程图（如图）
开始
初始化
车体是否移动到合适位置
调整位置
开始上升
是否上升到营救高度
继续上升
先喷水，然后营救装
置靠近营救地点
营救人员
N
Y
N
Y
三、课题的准备情况及进度计划
序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排
1 收集资料确定设计方案1～3周
2 机械部分的设计与制作4～6周
3 电子控制电路系统设计7～9周
4 设计说明书、使用说明书编写10周
5 总体校核完成毕业设计11～13周
四、参考文献
[1] 童诗白主编.模拟电子技术基础.北京：高等教育出版社，1998.
[2] 陈国呈.PWM调速技术.北京:机械工业出版社,1999.
[3] 刘瑞新,赵全利等.单片机原理及应用教程.北京:机械工业出版社,2003.
[4] 梅丽风,王艳秋等.单片机原理及接口技术.北京:清华大学出版社,2004.
[5] 李广弟,朱月秀等.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,2001.
[6] 徐爱钧.8051单片机实践教程,北京:电子工业出版社,2001年．
[7] 康华光,邹寿彬.电子技术基础（数字部分）,北京:高等教育出版社,2003．
[8] 吴国经.单片机应用技术,北京:中国电力出版社,2004．
[9] 吴运昌.模拟集成电路原理与应用.广东:华南理工大学出版社,2001.
[10] 吴金戎.8051单片机实践与应用.北京:清华大学出版社,2002.
[11] 李序葆,赵永健.电力电子器件及其应用.北京:机械工业出版社,2003.
[12] 王志良.电力电子新器件及其应用技术.北京:国防工业出版社,1995.
[13]石东海.单片机数据通信技术从入门到精通.西安电子科技大学出版社，2001：201～202.
[14]杨波等.移动IP和自组网的集成.计算机系统应用，2004年6月：125～145.
[15]无线龙.无线通信和无线网络的入门与实战.成都：成都无线龙通讯科技有限公司，2005：99～121.
[16]Ray S, Carrathers J.B, Starobinski D. RTS/CTS induced congestion in ad hoc wireless LANS[J], Wireless Communications and Networking, 2003：635～641.
[17]Shugong Xu, Tarek Saadow i. Does IEEE 802.11 MAC Potocol Work Well in Multihop Wireless Ad Hoc Networks[J]. IEEE Communications Magazine June 2001, 39(6) : 130～137.
[18]H. Frey. “Scalable Geographic Routing Algorithms for Wireless Ad Hoc Networks,” IEEE Network Mag., July/Aug. 2004：18～22。