GPS动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

房建成;万德钧

【期刊名称】《东南大学学报：自然科学版》

【年(卷),期】1997(027)002

【摘要】提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于ＧＰＳ动态定位滤中获得明显效果，首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一咱新的ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波模拟及其适应算法，然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了周东华等提出了的强跟踪滤波器，大大提高了ＧＰＳ动态定位位扩展卡尔曼滤器的跟踪能力。

【总页数】7页(60-66)

【关键词】GPS;动态定位;卡尔曼滤波;强跟踪滤波器;导航

【作者】房建成;万德钧

【作者单位】东南大学仪器科学与工程系;东南大学仪器科学与工程系

【正文语种】英文

【中图分类】P228

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