QY20B起重机液压系统及回转机构设计说明书

QY20B起重机液压系统及回转机构结构设计摘要本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义,论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对QY20B起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算，其中包括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零部件进行了设计校核。

回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比，并对内部的马达、联轴节进行选择。

并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。

最后，对回转机构的主要零部件进行了校核，最终实现回转机构所要求的回转速度。

关键词汽车起重机；液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达Design and the Computation to Hydraulic System and the Rotation Organization of TheQY20BAbstractThis design paper mainly introduced the current background and the significance of study,which elaborated the tendency and development of autohoist in domestic and foreign country. And it has carried on the design and the computation to hydraulic system and the rotation organization of the QY20B autohoist, including the contrast of hydraulic system design program,and the choice of the rotation organization structural.Moreover it also made some kinds of the examination on the important spareparts.The design of the rotation organization structural begins with the speed of the rotation organization, determins the velocity ratio, and chooses the internal motor.And it also capulatats the shaft coupling and the gear. Finally, it also carries on the examination of the main spare parts, finally the rotation speed which the rotation organization requests is realized.Keywords Truck Crane; Hydraulic System; Rotation Organization;Rotating Blocking ;Hydraulic Motors目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景和研究意义 (5)1.2 国内外轮式起重机发展概况和发展趋势 (5)1.2.1 国内轮式起重机发展现状 (5)1.2.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种 (7)1.2.3 轮式起重机产品的发展趋势 (8)1.3 主要工作 (9)第2章起重机技术参数的确定 (10)2.1 主要性能参数 (10)2.2 QY20B型汽车起重机参数确定 (11)2.3 起重机主要结构特点 (12)2.4 本章小结 (13)第3章液压系统原理设计 (14)3.1 液压系统型式 (14)3.1.1 开式、闭式系统 (14)3.1.2 单泵、多泵系统 (14)3.2 液压系统的控制 (16)3.2.1 定量节流控制系统 (16)3.2.2 变量系统 (16)3.3 QY20B汽车起重机液压系统各油路设计及整体设计 (17)3.3.1 支腿回路 (17)3.3.2 回转机构 (19)3.3.3 伸缩回路 (19)3.3.4 变幅回路 (19)3.3.5 起升回路 (19)3.3.6 系统改进 (20)3.4 本章小结 (20)第4章回转支撑装置的设计 (21)4.1 工况及载荷 (21)4.2 回转支撑的选型 (22)4.3 回转机构的设计 (22)4.3.1 回转机构回转阻力矩的确定 (23)4.3.2 回转机构功率计算............................................ 错误!未定义书签。

4.3.3 回转机构参数验算............................................ 错误!未定义书签。

4.4 本章小结................................................................... 错误!未定义书签。

第5章关键零部件设计计算.............................................. 错误!未定义书签。

5.1 齿轮的设计计算....................................................... 错误!未定义书签。

5.2 蜗轮蜗杆的设计计算............................................... 错误!未定义书签。

5.3 轴的设计计算........................................................... 错误!未定义书签。

5.3.1 轴的概述............................................................ 错误!未定义书签。

5.3.2 轴的设计及其校核............................................ 错误!未定义书签。

5.3.3 轴的设计............................................................ 错误!未定义书签。

5.3.4 键的校核............................................................ 错误!未定义书签。

5.3.5 联轴节的选择.................................................... 错误!未定义书签。

5.4 本章小结................................................................... 错误!未定义书签。

结论...................................................................................... 错误!未定义书签。

致谢...................................................................................... 错误!未定义书签。

参考文献.............................................................................. 错误!未定义书签。

附录...................................................................................... 错误!未定义书签。

第1章绪论1.1课题背景和研究意义国内汽车起重机在经历了1993年的巅峰之后，从1994～1996年连续三年产销下滑，企业的订货量和销售收入严重滑坡。

1997～1998年下滑势头停止，并出现了缓慢回升迹象。

1999年以来，在国家扩大内需政策的指导和拉动下，轮式起重机行业出现了较快的增长势头。

1999～2001年销售收入增长了22%，产量增长了18%，预计到2010年国内需求量将达到10000台左右。

分析近几年市场需求情况，这说明市场将更多的需求中大吨位的汽车起重机。

本次设计的意义是设计出一套结构简单、实用性强的中型起重机整机液压系统及回转机构的方案，并能满足生产和加工的需要。

轮式起重机按其性能可分为轮胎起重机、汽车起重机、全路面起重机。

汽车起重机主要由底盘、主起重臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变副机构、液压系统、电器系统等组成。

起重机在我国有着巨大的市场，在工程、建设、运输等行业中扮演着不可或缺的角色。

我国的起重机发展历史并不长，尽管发展速度比较快，但与国际先进水平相比其差距还是非常大，而我国起重机市场在加速扩大，虽给我国起重机技术的发展带来活力与生机，但是我国与国际产品技术水平比较仍有很大的差距，在技术上我国起重机行业技术工作者应该提高技术水平，以期能在最短的时间内赶超国际水平。

进一步推动我国的起重机行业在世界中的的影响力。

1.2国内外轮式起重机发展概况和发展趋势1.2.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。

自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。

这些企业经过多年来对引进技术的消化、吸收、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年代初的水平，产品产量也逐年有所提高。

由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进(如产品、图纸、工艺等)，而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进行，因此国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件(如液压元件，电子元件等)，到了90年代我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距又拉大了。