STM32F103编程入门
stm32f103开发步骤
stm32f103开发步骤【实用版】目录1.STM32F103 简介2.开发步骤a.准备工具和环境b.下载并安装 Keil uVision5c.下载 STM32F103 的库文件d.选择合适的电路板e.连接电路板和电脑f.编写程序g.编译和下载程序h.测试程序正文【STM32F103 简介】STM32F103 是一款由 STMicroelectronics 公司推出的基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器。
它具有高性能、低功耗、多功能、易扩展等特点，广泛应用于嵌入式系统、物联网、工业控制等领域。
【开发步骤】a.准备工具和环境要开发 STM32F103，首先需要准备一些必要的工具和环境，如ST-Link V2（用于烧写程序）、杜邦线（用于连接电路板和电脑）、镊子（用于焊接）、STM32F103C8T6（用于测试）等。
b.下载并安装 Keil uVision5Keil uVision5 是一款常用的 ARM 开发工具，可以方便地编写、编译和下载程序。
从 Keil 官网下载并安装 Keil uVision5 软件。
c.下载 STM32F103 的库文件从 ST 官网下载 STM32F103 的库文件，包括启动代码、标准库和低层库等，方便我们在程序中调用各种外设。
d.选择合适的电路板根据项目需求，选择合适的 STM32F103 电路板。
常见的电路板有STM32F103C8T6、STM32F103ZET6 等。
e.连接电路板和电脑将电路板与电脑通过杜邦线连接，确保连接正确无误。
f.编写程序在 Keil uVision5 中创建一个新项目，选择相应的单片机型号，编写程序。
在编写程序时，可以调用 STM32F103 的库函数，以实现各种功能。
g.编译和下载程序编写好程序后，在 Keil uVision5 中进行编译，生成对应的.elf 文件。
然后使用 ST-Link V2 将编译好的程序下载到 STM32F103 电路板中。
stm32f103c6t6编程手册
一、概述1.1 概述: STM32F103C6T6是一款性能优异的微控制器，广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备等领域。
1.2 目的: 本手册旨在帮助开发人员更好地理解和应用STM32F103C6T6微控制器的编程功能。
二、STM32F103C6T6概述2.1 基本参数: 介绍STM32F103C6T6的主要技术参数，如处理器核心、工作频率、存储器容量等。
2.2 特色功能: 详细阐述STM32F103C6T6的特色功能，如多种外设接口、丰富的定时器功能等。
三、开发环境搭建3.1 开发工具: 推荐适用于STM32F103C6T6的开发工具，如Keil、IAR等。
3.2 驱动安装: 如何在开发环境中安装和配置STM32F103C6T6的驱动程序。
四、编程基础4.1 寄存器设置: 介绍如何使用寄存器进行STM32F103C6T6的基本功能配置。
4.2 中断处理: 如何利用中断实现STM32F103C6T6的异步事件处理。
4.3 时钟管理: 对STM32F103C6T6的时钟配置进行详细说明。
五、外设编程5.1 通用IO: 如何控制STM32F103C6T6的通用IO口进行输入输出操作。
5.2 定时器: STM32F103C6T6的定时器编程方法和应用实例介绍。
5.3 串口通讯: 如何使用STM32F103C6T6的串口通讯功能进行数据传输。
5.4 ADC/DAC: STM32F103C6T6的模数/数模转换功能介绍和编程实践。
5.5 外部中断: STM32F103C6T6外部中断的配置和使用方法。
六、高级功能6.1 定时器中断: 如何使用定时器中断实现精准的定时任务。
6.2 PWM输出: STM32F103C6T6的PWM输出编程方法和应用实例介绍。
6.3 外设通讯: 介绍如何使用SPI、I2C等外设通讯接口。
6.4 调试技巧: STM32F103C6T6编程调试常见问题和解决方法。
七、性能优化7.1 低功耗模式: 如何在STM32F103C6T6中实现低功耗功能。
STM32F103学习之编写第一个STM32程序
STM32F103 学习之编写第一个STM32 程序
因为第一次接触STM 的单片机，各种寄存器和API 都不熟悉，于是结合STM 的库函数和编程手册对照理解。
建立好工程之后，编写main 函数。
1.不管哪种单片机，上电以后第一重要的事就是设置时钟和初始化引脚。
单看STM32F 的时钟：
能作为STM32F103 的系统时钟的有三种，外部时钟，内部时钟，PLL 时钟。
跟踪到SystemInit 里面，一开始CPU 工作于内部时钟，代码初始化一些时钟寄存器的值。
然后调用SetSysSClock()设置新的时钟源。
可以看到用户只需要定义相应的宏就可以设定时钟。
宏定义在本文件的最上面。
我使用的芯片是STM32F103C6T8，文件中定义了
感觉STM 的库写的不好的是如果72MHz 时钟不正常，时钟初始化函数没。
stm32f103中文手册[13]
![stm32f103中文手册[13]](https://img.taocdn.com/s3/m/c309dec9f80f76c66137ee06eff9aef8951e4847.png)
stm32f103中文手册一、概述高性能的ARM 32位Cortex-M3CPU，主频可达72MHz，具有单周期乘法和硬件除法指令，支持嵌套向量中断控制器（NVIC）和嵌入式跟踪宏单元（ETM）。
高密度的存储器资源，包括64KB至512KB的闪存，20KB至64KB的SR AM，以及可选的2KB的备份SRAM。
丰富的外设资源，包括12个通用定时器，2个高级定时器，3个同步串行接口（SPI），2个I2C接口，5个USART接口，1个USB全速设备接口，1个CAN接口，2个DAC转换器，2个12位ADC转换器，以及多达80个G PIO引脚。
灵活的时钟控制系统，支持4种内部时钟源和4种外部时钟源，以及多种预分频器和倍频器。
低功耗模式，包括睡眠模式、停止模式和待机模式，以及电压监测和温度传感器功能。
先进的调试和编程功能，支持JTAG和SWD接口，以及串行线调试（SWV）和串行线跟踪（SWO）功能。
二、引脚定义stm32f103的引脚定义如下图所示：其中：VDDA和VSSA分别为模拟电源正负极。
VDD和VSS分别为数字电源正负极。
NRST为复位引脚。
BOOT0和BOOT1为启动模式选择引脚。
PA0至PA15为端口A的16个GPIO引脚。
PB0至PB15为端口B的16个GPIO引脚。
PC0至PC15为端口C的16个GPIO引脚。
PD0至PD15为端口D的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。
PE0至PE15为端口E的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。
OSC_IN和OSC_OUT为外部晶振输入输出引脚。
JTMS/SWDIO、JTCK/SWCLK、JTDI、JTDO/TRACESWO、JNTRST分别为JTAG/SWD接口的5个信号线。
PB6/PB7/PB8/PB9/PB10/PB11分别可作为I2C1/I2C2接口的SCL/SDA 信号线。
PA4/PA5/PA6/PA7/PB12/PB13/PB14/PB15分别可作为SPI1/SPI2接口的NSS/SCK/MISO/MOSI信号线。
(完整版)STM32F103通用教程
STM32F103_使用心得IO端口输入输出模式设置：...........；Delay延时函数：..............；IO端口使用总结：...............；IO口时钟配置：................；初始化IO口参数：...............；注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......；IO端口输出高低电平函数：...........；IO的输入IO端口输入输出模式设置： (1)Delay延时函数： (2)IO端口使用总结： (2)IO口时钟配置： (2)初始化IO口参数： (2)注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2)IO端口输出高低电平函数： (2)IO的输入和输出宏定义方式： (3)读取某个IO的电平函数： (3)IO口方向切换成双向 (3)IO 口外部中断的一般步骤： (3)内部ADC使用总结： (4)LCDTFT函数使用大全 (5)TFTLCD使用注意点： (5)IO端口宏定义和使用方法： (6)Keil使用心得： (6)ucGUI移植 (6)DDS AD9850测试程序： (6)ADC 使用小结： (7)ADC测试程序： (9)DAC—tlv5638测试程序 (9)红外测试程序： (9)DMA使用心得： (9)通用定时器使用： (9)BUG发现： (10)编程总结： (10)时钟总结： (10)汉字显示（外部SD卡字库）： (11)字符、汉字显示（内部FLASH） (12)图片显示： (16)触摸屏: (17)引脚连接： (19)IO端口输入输出模式设置：Delay延时函数：delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结：1）使能IO 口时钟。
调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2）初始化IO 参数。
调用函数GPIO_Init();3）操作IO。
IO口时钟配置：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数：注意：时钟使能之后操作IO口才有效！GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值IO的输入和输出宏定义方式：#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入#define DATAOUT(DataValue){GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValu e&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线读取某个IO的电平函数：(一) 读出一个IO口电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤：1）初始化IO 口为输入。
使用STM32F103系列芯片点亮LED流水灯(STM32入门)
使用STM32F103系列芯片点亮LED流水灯（STM32入门）STM32F103系列芯片是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。
本文将介绍如何使用STM32F103系列芯片点亮LED流水灯，从而帮助初学者入门STM32首先，我们需要准备以下材料和工具：1. STM32F103系列开发板（如：STMicroelectronics的STM32F103C8T6开发板）B转串口模块3.杜邦线和杜邦线母头4.面包板（可选）5.电脑接下来，我们将一步一步地进行操作。
第一步，准备环境：2.将USB转串口模块连接到STM32开发板上，用于通过串口与电脑进行通信。
第二步，编写代码：在STM32CubeIDE中创建一个新项目，并选择适合的开发板型号和启动文件。
然后，将以下代码复制到main.c文件中：```#include "stm32f1xx.h"void delay(int n)for(int i=0; i<n; i++);int main(void)GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF; // Clear PC13 configurationwhile(1)// Turn on the LED// Delay// Turn off the LED// Delay}```第三步，编译和烧录：在STM32CubeIDE中，使用编译工具将代码编译成可执行文件。
然后，通过USB转串口模块将编译后的可执行文件烧录到STM32开发板中。
第四步，连接LED：在STM32开发板上找到PC13引脚，将LED的长针连接到PC13引脚上，将LED的短针连接到开发板的地线上。
可以使用面包板或杜邦线连接器来连接LED和开发板。
第五步，运行程序：将STM32开发板连接到电脑上，通过串口与开发板进行通信，然后运行编译后的程序。
stm32f103c6t6 开发实例
stm32f103c6t6 开发实例以stm32f103c6t6 开发实例为标题STM32F103C6T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能单片机。
它具有丰富的外设和强大的计算能力，广泛应用于工业控制、通信设备、家电等领域。
本文将以一个实例为例，介绍如何使用STM32F103C6T6进行开发。
实例描述：假设我们需要设计一个温度监测系统，能够实时采集环境温度并显示在LCD屏幕上。
同时，当温度超过一定阈值时，系统还能够通过蜂鸣器发出警报。
硬件准备：1. STM32F103C6T6开发板2. 温度传感器3. LCD屏幕4. 蜂鸣器5. 杜邦线等连接线软件准备：1. Keil MDK集成开发环境2. ST-Link驱动程序步骤1：硬件连接将STM32F103C6T6开发板与温度传感器、LCD屏幕、蜂鸣器等硬件连接起来。
具体连接方式可参考硬件设备的说明书或相关资料。
步骤2：项目配置打开Keil MDK，创建一个新的工程，并选择STM32F103C6T6作为目标设备。
然后，配置工程的时钟、引脚等参数，使其与硬件连接相匹配。
步骤3：编写程序在Keil MDK中，我们可以使用C语言编写程序。
根据需求，我们需要实现以下功能：1. 初始化温度传感器，使其准备好接收温度数据。
2. 初始化LCD屏幕，使其准备好显示温度数据。
3. 初始化蜂鸣器，使其准备好发出警报。
4. 循环读取温度数据，并将其显示在LCD屏幕上。
5. 判断温度是否超过阈值，如果超过则触发蜂鸣器警报。
步骤4：下载程序编写完成后，将程序下载到STM32F103C6T6开发板中。
首先，通过ST-Link将开发板与计算机连接起来。
然后，选择正确的目标设备和下载方式，将程序下载到开发板中。
步骤5：测试运行将温度传感器置于所需环境中，并观察LCD屏幕上的温度显示。
当温度超过阈值时，蜂鸣器应该会发出警报声。
通过以上步骤，我们成功地使用STM32F103C6T6开发板实现了一个简单的温度监测系统。
stm32f103教程
stm32f103教程STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款32位ARM Cortex-M3系列微控制器。
它是专门针对嵌入式应用而设计的，具有高性能、低功耗和高集成度的特点。
本文将介绍STM32F103的基本特性、应用领域以及如何进行开发和使用。
首先，我们来了解一下STM32F103的基本特性。
它采用了ARM Cortex-M3内核，运行频率可达到72MHz。
它拥有多达多种外设，包括通用IO口、串口、SPI、I2C、定时器、ADC、DAC等等。
同时，它还具备多个模拟模块，可用于实现模拟信号的采集和处理。
此外，STM32F103还支持多种通讯协议，如CAN（控制器区域网络）和USB（通用串行总线）等。
总而言之，STM32F103提供了丰富且强大的功能，适用于各种不同的应用场景。
接下来，我们来谈谈STM32F103的应用领域。
由于其高性能和低功耗的特点，STM32F103广泛应用于工业自动化控制、仪器仪表、机器人、安防监控、嵌入式系统等领域。
无论是需要高速数据处理还是稳定可靠的控制任务，STM32F103都能够胜任。
同时，由于其强大的扩展性和丰富的外设接口，开发人员可根据自己的需求进行二次开发和定制，从而实现更多的功能。
那么，如何进行STM32F103的开发和使用呢？首先，我们需要准备开发工具和环境。
STMicroelectronics公司提供了官方的开发工具STM32CubeIDE，它是一款集成式开发环境，提供了图形化的配置界面和丰富的代码库，开发人员可以在其中进行程序开发、调试和下载等操作。
此外，还需要准备一块STM32F103开发板和相关的外设接口。
在开发过程中，我们可以通过编写C语言代码来操作STM32F103的外设。
首先，需要了解STM32F103的寄存器映射，即每个外设在芯片内部的地址和寄存器的配置方式。
然后，我们可以利用官方提供的代码库，通过配置寄存器的值来实现不同的功能。
stm32f103 (标准库)部分例程
stm32f103(标准库)部分例程一、概述stm32f103是一款高性能的32位ARMCortex-M3微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。
本部分例程将介绍如何在STM32标准库中进行一些常见操作，如初始化、中断处理、串口通信等。
二、初始化1.系统时钟设置：通过STM32标准库提供的函数，可以快速设置系统时钟，包括HSI、HSE、PLL等。
2.外设初始化：根据需要，对GPIO、USART、SPI等外设进行初始化。
三、中断处理1.外部中断：通过配置中断优先级和中断向量，实现对外部中断的处理。
2.定时器中断：使用定时器中断，可以实现定时功能，如定时计数、定时延时等。
四、串口通信1.串口初始化：配置串口参数，如波特率、数据位、校验位等。
2.串口发送和接收：通过使用STM32标准库提供的函数，可以实现串口的发送和接收操作。
以下是一个简单的示例程序，用于演示如何使用STM32标准库进行串口通信：```c#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"stm32f10x_usart.h"voidUSART1_Init(void){//初始化USART1外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);USART_InitTypeDefUSART_InitStruct={0};USART_ART_BaudRate=9600;//设置波特率为9600USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位为8位USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1个USART_ART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowContro l_None;//不使用硬件流控制USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置为接收和发送模式USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//初始化USART1外设}voidUSART1_SendData(uint8_tdata){//发送数据到USART1外设USART_SendData(USART1,data);}intmain(void){//初始化GPIO和RCC外设，设置USART1外设时钟等...USART1_Init();while(1){//从USART1接收数据...uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//接收数据并存储到receivedData变量中...//处理接收到的数据...//发送数据到USART1...USART1_SendData(receivedData);//将处理后的数据发送回USART1外设...}}```以上是一个简单的串口通信示例程序，可以通过STM32标准库提供的函数来实现串口的发送和接收操作。
STM32F103中文教程及参考手册
2.3
存储器映像 --------------------------------------------------------------------------------- 17
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4
外设存储器映像 ----------------------------------------------------------------------18 嵌入式SRAM --------------------------------------------------------------------------20 位段--------------------------------------------------------------------------------------20 嵌入式闪存 ----------------------------------------------------------------------------20
时钟控制寄存器(RCC_CR) ---------------------------------------------------------42 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) -----------------------------------------------------43 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) -------------------------------------------------------46 APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) -------------------------------------48 APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) -------------------------------------50 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) -----------------------------------52 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ---------------------------------53 APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) ---------------------------------54 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) -------------------------------------------------56 控制/状态寄存器 (RCC_CSR)------------------------------------------------------57
STM32F103C8T6微控制器编程入门
STM32F103C8T6微控制器编程入门【文章标题】：STM32F103C8T6微控制器编程入门：从零开始的探索与实践【引言】：STM32F103C8T6微控制器作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的芯片，具有强大的性能和丰富的功能。
本文将为您介绍STM32F103C8T6微控制器的基本知识，并带您一步步深入了解其编程入门。
无论您是否有编程经验，本文都将为您提供清晰的指导和实践方案。
让我们一起开始这段令人兴奋的STM32F103C8T6之旅吧！【正文】：1. STM32F103C8T6微控制器简介1.1 STM32F103C8T6概述- STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款32位ARM系列微控制器。
- 它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式系统应用。
1.2 STM32F103C8T6主要特点- 32位ARM Cortex-M3内核，工作频率可达72 MHz。
- 64KB闪存和20KB静态RAM。
- 多达37个通用输入输出引脚(GPIO)。
- 多达3个定时器、3个SPI接口、2个I2C接口、2个串口等外设接口。
- 支持多达16个12位ADC通道和2个12位DAC通道。
2. STM32F103C8T6开发环境搭建2.1 安装Keil MDK软件- Keil MDK是一款集成开发环境(IDE)，适用于ARM微控制器的开发。
- 本文选择Keil MDK作为开发环境。
- 参考安装教程，完成Keil MDK的安装和配置。
2.2 搭建硬件环境- 准备一块STM32F103C8T6开发板和一根USB数据线。
- 将开发板通过USB数据线与计算机连接。
3. STM32F103C8T6编程基础3.1 编程语言- STM32F103C8T6支持多种编程语言，如C语言和汇编语言。
- 本文选择C语言作为主要编程语言。
3.2 开发流程- 熟悉基本开发流程，包括编写源代码、编译、烧录和调试等环节。
stm32f103编程范例
stm32f103编程范例以下是一个用于控制LED灯闪烁的STM32F103编程范例：```c#include "stm32f10x.h"void delay(int count){for (int i = 0; i < count; i++){for (int j = 0; j < 720000; j++){// 延时函数}}}int main(){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC的时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 将PC13引脚设置为输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速率为50MHzGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOCwhile (1){GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 置高PC13引脚 delay(1000); // 延时GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 置低PC13引脚 delay(1000); // 延时}}```这个范例使用STM32官方提供的库函数进行初始化和GPIO 控制。
程序通过循环将PC13引脚置高和置低，并在两个操作之间延时1秒。
这样，LED灯将以1秒的间隔闪烁。
注意，需要根据实际的硬件连接情况来确定将LED连接到哪个引脚上。
在上面的例子中，我们将LED连接到了PC13引脚。
rust stm32f103嵌入式开发教程之大纲
一、概述1.1 介绍嵌入式系统和开发1.2 Rust语言在嵌入式开发中的优势 1.3 目标读者裙体及阅读本教程的收益二、准备工作2.1 硬件准备2.1.1 硬件开发板选型2.1.2 连接器及接口的理解2.1.3 相关外设及传感器的准备2.2 软件准备2.2.1 安装Rust工具链2.2.2 配置开发环境2.2.3 熟悉相关工具和软件三、Rust语言基础3.1 语言特性和语法3.1.1 变量与数据类型3.1.2 控制流3.1.3 函数和模块3.2 内存管理3.2.1 所有权系统3.2.2 借用和引用3.2.3 生命周期3.3 并发与并行3.3.1 线程和进程3.3.2 锁和通道3.3.3 异步编程四、STM32F103入门4.1 STM32F103开发板简介4.1.1 硬件架构和特点4.1.2 GPIO和外设控制4.2 STM32CubeMX快速入门 4.2.1 环境搭建和初始化4.2.2 配置引脚和时钟4.2.3 生成代码和项目导入五、Rust在STM32F103中的应用5.1 初识“Cortex-M”开发5.1.1 理解Cortex-M架构5.1.2 RTIC库和宏的使用5.2 完成一个LED闪烁的例程 5.2.1 GPIO控制和配置5.2.2 Rust中的延时功能5.3 使用外部中断实现按钮控制5.3.1 中断处理和回调函数 5.3.2 操作外部中断线六、高级主题6.1 外设驱动与通信6.1.1 串口通信6.1.2 SPI和I2C接口6.2 相关库的应用6.2.1 HAL与LL库的理解 6.2.2 第三方库的使用6.3 优化和调试技巧6.3.1 性能调优和功耗优化 6.3.2 调试工具和方法七、总结与展望7.1 已掌握知识与技能7.2 存在的问题和挑战7.3 下一步学习和实践的方向八、附录8.1 学习资源推荐8.2 常见问题和解决方法8.3 示例代码和项目信息结语：本教程将带领读者系统学习Rust语言在STM32F103嵌入式开发中的应用，涵盖了从基础知识到高级技巧的全面内容。
stm32f103 标准例程 标准库
stm32f103 标准例程标准库STM32F103是一款由意法半导体（STMicroelectronics）公司出品的32位Cortex-M3内核的微控制器。
它是一款广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域的微控制器，具有高性能、低功耗和良好的可扩展性。
STM32F103系列微控制器采用了ARM Cortex-M3内核，工作频率为72MHz，具有优秀的运算能力和低功耗特性。
它们还具有多种外设接口，包括SPI、I2C、USART等，以满足不同应用的需求。
此外，STM32F103系列还集成了丰富的模拟和数字外设，如模拟到数字转换器（ADC）、定时器和PWM输出等。
此外，STM32F103还内置了大容量的闪存和RAM，以提供充足的存储空间。
为了方便开发者使用STM32F103微控制器，STMicroelectronics提供了一套标准例程（Standard Peripheral Library），这是一种软件库，提供了丰富的函数和驱动程序，用于简化开发过程。
标准库包括了各种常用功能的函数，如GPIO控制、定时器配置、中断处理、串口通信等。
开发者可以根据自己的需求调用这些函数，快速搭建应用程序。
标准例程的使用非常简单，只需要将相应的函数调用插入到代码中即可。
标准库提供了详细的文档和示例代码，开发者可以根据文档了解每个函数的功能和使用方法。
使用标准例程可以大大简化开发过程，同时提高开发效率。
对于使用STM32F103微控制器的开发者来说，标准库的一个重要优势是其可移植性。
标准库提供了与硬件无关的函数接口，可以在不同的芯片和开发板上使用。
这意味着，开发者可以轻松地将应用程序从一个STM32F103微控制器移植到另一个微控制器，而无需重新编写代码。
这为开发者带来了极大的便利，减少了开发时间和工作量。
除了标准库，STMicroelectronics还提供了其他开发工具和资源，以帮助开发者更好地使用STM32F103微控制器。
STM32F103通用教程
STM32F103通用教程
对于初学者来说，学习STM32F103 的第一步是了解它的硬件组成和
特点。
STM32F103 是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，内置了多种外
设模块，如通用串行总线(USART)、SPI(Serial Peripheral Interface)、I2C(Inter-Integrated Circuit)、定时器、通用输入/输出口等等。
此外，它还具有片上闪存和SRAM，可以方便地存储程序代码和数据。
STM32F103 还具有多种引脚、工作电压和工作频率选择，适应了不同的应
用需求。
在使用STM32F103 进行开发之前，需要准备一个基于ARM Cortex-M3
内核的开发板和开发环境。
开发板提供了对STM32F103 的外设模块的物
理连接和输入/输出接口，而开发环境则提供了对STM32F103 的编程和调
试的支持。
常见的开发环境有Keil、IAR和STM32Cube IDE等。
搭建好开
发环境后，可以开始编写代码，对STM32F103 进行开发。
除了学习和开发STM32F103的硬件和固件程序，还可以参考相关的教
程和文档，了解更多关于STM32F103的知识。
ST微电子公司提供了丰富
的STM32F103相关的文档和教程，包括官方参考手册、应用笔记和培训课
程等。
此外，还可以参考网络上的STM32F103教程和开发案例，学习其他
人的经验和技巧。
《stm32f103单片机应用开发实例》
一、介绍STM32F103单片机STM32F103是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能，被广泛应用于工业控制、汽车电子、消费类电子等领域。
本文将通过一些实际的应用开发示例，介绍STM32F103单片机的应用开发。
二、STM32F103单片机开发环境搭建1. 硬件环境2. 软件环境3. 开发工具的选择和配置4. 开发过程中常见问题的解决方法三、基本的STM32F103单片机应用开发1. 点亮LED灯2. 控制LED灯的闪烁3. 串口通信4. 定时器应用5. 外部中断应用四、STM32F103单片机外设的应用开发1. 通用定时器 (TIM) 的应用开发2. 串行外设接口 (SPI) 的应用开发3. 串行通信接口 (USART) 的应用开发4. 直接存储器访问 (DMA) 的应用开发5. PWM 的应用开发五、STM32F103单片机高级应用开发1. 定时器中断和DMA传输的应用2. 外部中断和定时器的结合应用3. 外设之间的协同工作应用开发4. 看门狗 (Watchdog) 的应用开发5. 低功耗模式下的应用开发六、实例分析和实验结果1. 确定应用目标2. 使用STM32CubeMX生成代码3. 编写应用程序代码4. 调试和验证5. 总结和改进七、总结和展望通过以上的实例分析和实验结果，我们对STM32F103单片机的应用开发有了更深入的理解。
在未来，随着技术的不断发展，STM32F103单片机的应用将会更加广泛，我们也将在实际项目中不断总结经验，进一步完善应用开发方法，为相关领域的技术创新和应用发展做出更大的贡献。
以上就是《STM32F103单片机应用开发实例》的相关内容，希望可以对您有所帮助。
八、实例分析和实验结果为了更好地理解STM32F103单片机的应用开发，我们将具体分析一个LED灯控制的实例，并展示实验结果。
stm32f103中文手册[6]
![stm32f103中文手册[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/345c353f91c69ec3d5bbfd0a79563c1ec4dad74d.png)
stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，48引脚或64引脚LQFP封装。
stm32f103r8/rb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，64引脚LQFP封装。
stm32f103v8/vb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，100引脚LQFP封装。
stm32f103rc/rd/re：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，64引脚或100引脚LQFP封装。
stm32f103vc/vd/ve：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，100引脚LQFP封装。
stm32f103zc/zd/ze：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，144引脚LQFP封装。
stm32f103系列的主要特性如下：72MHz的主频，1.25 DMIPS/MHz的性能。
从2.0V到3.6V的工作电压范围。
从-40°C到+85°C的工作温度范围。
多种低功耗模式，包括停机模式、待机模式、睡眠模式和停止模式。
多达7个定时器，包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个看门狗定时器。
多达3个同步串行接口（SPI），支持I2S协议。
多达3个通用异步收发器（USART），支持ISO7816协议、LIN协议、IrDA协议和调制解调器控制。
多达2个通用串行总线（USB），支持USB 2.0全速设备和CAN2.0B协议。
多达2个I2C总线接口，支持400KHz的快速模式和10KHz的低速模式。
多达3个12位模数转换器（ADC），支持1.2us的转换时间和多通道扫描模式。
多达2个12位数模转换器（DAC），支持8位和12位的数据格式和双缓冲区输出模式。
多达80个通用输入输出端口（GPIO），支持多种工作模式和中断功能。
多达15个可屏蔽中断源和一个非屏蔽中断源（NMI）。
STM32F103入门---点亮流水灯教程
STM32F103⼊门---点亮流⽔灯教程⼀、STM32简介STM32，从字⾯上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表⽰32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。
在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，⼤受⼯程师和市场的青睐，⽆芯能出其右。
STM32 属于⼀个微控制器，⾃带了各种常⽤通信接⼝，⽐如 USART、I2C、SPI 等，可接⾮常多的传感器，可以控制很多的设备。
现实⽣活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的⾝影，⽐如智能⼿环，微型四轴飞⾏器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。
STM32 有很多系列，可以满⾜市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这⼏种，每个内核⼜⼤概分为主流、⾼性能和低功耗。
单纯从学习的⾓度出发，可以选择 F1和 F4，F1代表了基础型，基于 Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了⾼性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。
本⽂则选择的F1下的stm32f103c8t6。
⼆.使⽤通过寄存器点灯原理介绍。
1.配置时钟使能。
因为流⽔灯要操作的引脚都是在GPIO端⼝的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要⽤的端⼝的复位和时间控制都受RCC控制。
再看寄存器组起始地址表，可以看到RCC的地址范围，且可以看到要控制的寄存器都是在APB2总。
从上⾯发现复位和时钟控制的起始地址为0x4002 1000，再翻到这⾥发下偏移量为0x18，所以该寄存器的地址为0x4002 1018上图表格表⽰的寄存器⾥各位的含义，⽐如第三位也就是2那个位置为1时，就是GPIOA的时钟开启了。
这时我们就可以⽤代码表达出来了。
#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器RCC_AP2ENR|=1<<2; //开启APB2-GPIOA外设时钟使能接下来就是配置端⼝配置寄存器了，这个就⽐较关键了，可以发现上⾯的时钟使能寄存器开启时钟是针对⼀个区域的，并不能确定引脚，⽽这个寄存器就是确定引脚的，端⼝配置寄存器有两个，分别为端⼝配置低寄存器（CRL）和端⼝配置⾼寄存器（CRH）。
STM32F103编程入门
STM32F103单片机编程入门一款单片机入门，至少四样：时钟、端口、定时、串口、中断。
系统时钟RCC系统内部有8M_RC晶振和32678Hz_RC晶振有大约2%的温飘。
当外部有8M晶振时，自动选择外部晶振，失效时自动切换成内部。
程序自动倍频成72M。
如果用于通信最好加个外部晶振。
判断是否使用外部晶振的方法：短接外部晶振引脚观察工作情况。
分为两个桥，对应不同的外设，每个外设又可以单独设定时钟。
初步学习，先不用单独设定，均选用系统时钟72M。
可根据情况做一步分频。
用到某外设时，配置RCC〔翻开外设时钟〕，一般只有一句指令。
一般临时查找。
呵呵，我也没找到好方法。
GPIO：RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); USART：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)；Timer2：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);端口GPIO端口配置思路：1，先定义一个结构体配置成员参数值，类型是GPIO_InitTypeDef，下划线是结构体名；结构体名是GPIO_InitStructure：名称可以自定义。
在后面利用参数初始化函数时要一致。
2，翻开相对应的端口时钟RCC。
3，声明要配置的管脚，可以用“|〞复选4，配置模式，4种输入，4种输出5，配置管脚频率，一般都是50Mhz6，最后调用函数GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);第2个参数是，结构体地址指针。
Eg：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);一、串口USART串口配置思路：1，定义结构体，类型是USART_InitTypeDef；2，翻开串口时钟，可以选择和端口GPIO一起3，设置波特率，—————省去了复杂的烦人的计算4，设置字长。
stm32f103cbt6使用手册
STM32F103CBT6是STMicroelectronics公司推出的一款32位微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。
本使用手册将全面介绍STM32F103CBT6的性能特点、引脚定义、外设功能、编程方法等内容，帮助用户深入了解和正确使用这款微控制器。
一、STM32F103CBT6性能特点1.1 高性能STM32F103CBT6采用基于ARM Cortex-M3内核的32位RISC处理器，工作频率可达到72MHz，具有较高的计算能力和运行速度，适合对处理器性能要求较高的应用场合。
1.2 丰富的外设STM32F103CBT6集成了多种通用和专用外设，包括多个通用定时器、串行通信接口、并行接口、通用并行接口、模拟数字转换器、通用IO口等，满足了不同应用场景下的外设需求。
1.3 丰富的存储器STM32F103CBT6内置了128KB的Flash存储器和20KB的SRAM，可满足程序和数据存储的需求，同时支持在不同存储器之间进行数据传输。
1.4 低功耗设计STM32F103CBT6在设计上考虑了低功耗需求，具有多种低功耗模式和唤醒机制，可在功耗和性能之间进行灵活的平衡。
二、STM32F103CBT6引脚定义2.1 封装形式STM32F103CBT6采用LQFP48封装，包括了48个引脚，具体引脚定义如下：1）PA0-PA15：通用IO口2）PB0-PB15：通用IO口3）PC0-PC15：通用IO口4）PD0-PD2：通用IO口5）PD13-PD15：通用IO口6）PE0-PE5：通用IO口7）PF0-PF2：通用IO口8）PG0-PG2：通用IO口9）PH0-PH1：通用IO口2.2 引脚功能STM32F103CBT6的每个引脚都具有特定的功能，包括通用IO口、定时器输入输出、串行通信接口、模拟数字转换器输入等，用户在使用时需根据具体需求配置引脚功能。
三、STM32F103CBT6外设功能3.1 定时器STM32F103CBT6集成了多个通用定时器和高级定时器，可用于精确的定时和脉冲宽度调制等应用场景，具有较高的灵活性和精度。
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STM32F103单片机编程入门一款单片机入门，至少四样：时钟、端口、定时、串口、中断。
系统时钟RCC系统内部有8M_RC晶振和32678Hz_RC晶振有大约2%的温飘。
当外部有8M晶振时，自动选择外部晶振，失效时自动切换成内部。
程序自动倍频成72M。
如果用于通信最好加个外部晶振。
判断是否使用外部晶振的方法：短接外部晶振引脚观察工作情况。
分为两个桥，对应不同的外设，每个外设又可以单独设定时钟。
初步学习，先不用单独设定，均选用系统时钟72M。
可根据情况做一步分频。
用到某外设时，配置RCC（打开外设时钟），一般只有一句指令。
一般临时查找。
呵呵，我也没找到好办法。
GPIO：RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); USART：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)；Timer2：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);端口GPIO端口配置思路：1，先定义一个结构体配置成员参数值，类型是GPIO_InitTypeDef，下划线是结构体名；结构体名是GPIO_InitStructure：名称可以自定义。
在后面利用参数初始化函数时要一致。
2，打开相对应的端口时钟RCC。
3，声明要配置的管脚，可以用“|”复选4，配置模式，4种输入，4种输出5，配置管脚频率，一般都是50Mhz6，最后调用函数GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);第2个参数是，结构体地址指针。
Eg：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);一、串口USART串口配置思路：1，定义结构体，类型是USART_InitTypeDef；2，打开串口时钟，可以选择和端口GPIO一起3，设置波特率，—————省去了复杂的烦人的计算4，设置字长。
8位？9位？5，设置停止位。
1位？2位？6，设置校验位，奇偶？无？7，设置硬件流(调制解调器用)————用不到设None就行8，串口工作模式：收？发？都有？9，调用函数USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 配置串口10，开启串口中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);或USART_IT_TXE, ENABLE）；收发中断的使能。
11，中断响应函数void USART1_IRQHandler(void)12，取出缓存数据data=USART_ReceiveData(USART1)；读操作自动清零串口接受标志位。
13，发送数据USART_SendData(USART2,FromScreen[Ua1])和while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);等待发送完成（寄存器非空）。
Eg：USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);USART_ART_BaudRate = 9600;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断函数,接收终中断{Data=USART_ReceiveData(USART1); //接受道到的数据，存入变量Data；Receive_Flag1 = 1；//自定义标识。
}if(Receive_Flag1 == 1) //用串口2发送串口1收到的数据。
{USART_SendData(USART2,FromScreen[Ua1]);while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)//等待发送完成Receive_Flag1 = 0;}二、中断概述及思路概述：STM32中断较复杂；有几个优先级，哪个高哪个低都可以自由配置——用NVIC管理并配置:因为中断源多，所以用分组不同的优先级来不同管理，组与组之间没有关系，互不干扰，同一组之间分：抢占式（主）和响应式（从）。
抢占式优先级可以嵌套，同在抢占式则1#抢（嵌套）2#，有几个抢占级别就有几级优先级。
抢占式级别相同的时候，如果同一时间同时到来，按从优先级排序。
但是不嵌套。
编程思路：1，定义结构体，类型是NVIC_InitTypeDef2，确定一下选用哪一组，也就是想好用几级优先级。
3，设置中断源4，设置主优先级号，也就是级别5，设置从优先级号，也就是主优先级相同时，排序不嵌套。
6，使能，函数NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;7，NVIC配置函数 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);Eg：NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //选用第1组，2个优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断源，串口1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);三、定时器概述以及编程思路（不含RTC——实时时钟）概述：STM32F103C8T6，定时器有：滴答时钟1个SysTick timer、高级定时器1个Time1、通用定时器3个Time2~Time4、看门狗定时器2个WatchDog；通用定时器需要了解在RCC哪里（ABP1还是ABP2？），时钟频率。
1，定义结构体，类型是TIM_TimeBaseInitTypeDef；名为TIM_TimeBaseStructure;2，启动RCC时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); 3，最好先参数缺省一下（防止之前已经设置了参数）TIM_DeInit(TIM2);4，定时周期（自动重载，^_^）TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;//1000个Cnt计数值（<65535）。
Cnt时基呢？看下面。
5，设定定时时基即采样周期（二级设定避免计数值过大）TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (72 - 1);//主频72M。
时基就是72/72 000 000=1us,Prescaler值也是<65535。
所以上面定时1ms。
如果要分频就不是72M了，看下面。
6，定时器基础脉冲是否分频？如果分频上面就不是1us了；TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1；//不分频72M 7，计数模式，向上计数还是向下？TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数8，调用函数初始化参数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);9，清除（复位）中断标志，防止立即产生一个中断。
（也就是溢出中断）TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);10，使能定时器2的中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);11，启动定时器2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//*开启定时器12，定时中断函数void TIM2_IRQHandler(void)；不用再记忆中断号了，哈哈13，进入定时器中断的程序的原因不唯一，比如：更新事件的产生，捕获事件的产生等，故在进入中断的一开始确认利用这句话确定是不是确定发生了更新事件。
所以加一句判断if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )；//更新产生的中断即重载中断。
14，必须程序复位标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);或者用另一种方法TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);EgTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; //1000个时基TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (36000- 1); //时基0.5msTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2的中断服务程序。