ROTORK电动阀维护和故障处理
电动阀门故障及处理方法
电动阀门故障及处理方法电动阀门是一种广泛应用于工业自动化过程控制系统中的设备，电动阀门通过接收控制信号来实现开关和调节流体介质的流量。
然而，在长时间运行和使用过程中，电动阀门可能会遇到各种故障。
本文将介绍几种常见的电动阀门故障及其处理方法。
1.电动阀门无反应或无法启动-检查电源是否正常，确保电源电压稳定；-检查电动阀门的线路连接是否松动或断开；-检查电动阀门的控制信号是否正常，如控制信号是否正常接通。
2.电动阀门无法关闭-检查电动阀门的执行器是否正常工作，如是否卡死或损坏；-检查电动阀门的传动部件是否存在故障，如变形或磨损；-检查电动阀门的阀门本体是否受损，如阀门开口是否被异物堵塞。
3.电动阀门无法打开-检查电动阀门的执行器是否正常工作，如是否卡死或损坏；-检查电动阀门的传动部件是否存在故障，如变形或磨损；-检查电动阀门的阀门本体是否受损，如阀门开口是否被异物堵塞。
4.电动阀门运行不稳定或速度慢-检查电动阀门的电源电压是否稳定，如电源电压波动过大可能导致电动阀门运行不稳定；-检查电动阀门的传动部件是否润滑良好，如传动链条是否松动或润滑油是否充足；-清洁电动阀门的阀门本体，如阀门孔道是否被污物堵塞。
5.电动阀门噪声大-检查电动阀门的执行器是否存在异常振动或碰撞；-检查电动阀门的阀门本体是否紧固良好，如螺栓是否松动或缺失；-检查电动阀门的传动部件是否润滑良好，如传动链条是否松动或润滑油是否充足。
在处理电动阀门故障时，可以采取以下方法：1.检查和清洁：对故障的电动阀门进行全面检查和清洁，清除所有可能影响阀门正常运行的异物和污物。
2.更换损坏部件：对于存在损坏的电动阀门部件，及时更换新的原装件，确保电动阀门的正常运行。
3.调整和校准：对于出现无法启动、无法关闭或运行不稳定的情况，可以进行电动阀门的调整和校准，保证其正常运行。
4.维护保养：定期对电动阀门进行维护保养工作，如清洗、润滑和紧固等，可延长电动阀门的使用寿命并降低故障发生的概率。
rotork电动执行机构维护手册
有关Rotork电动执行器的手轮操作， 请参见第3页的警告。
2 保存
3 IQ执行器的操作
3
如果执行器不能立即安装到现场，则 应将其保存在一个干燥的场所，直到 准备接线。
如果执行器已经安装到现场，但还没 有接线，那么建议您将电缆入口的塑 料塞换成缠有聚四氟乙烯带的密封金 属塞。
如无意外，Rotork执行器的双密封结 构将会很好地保护内部的电气部件。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子盖上的黄色标签来识别。
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目录
1 健康与安全
2 保存 3 IQ执行器的操作
3.1 手轮操作 3.2 电动操作 3.3 显示 - 就地指示 3.4 显示状态信息 - 行程 3.5 显示状态信息 - 控制 3.6 显示报警信息
3.5 状态指示 - 控制
控制状态指示位于文字说明的第二行， 当控制模式改变或收到控制信号后约 两秒将显示控制状态。图3.7为控制 状态指示的示例：Remote Control (远 程控制)。
· Remote Control - 红色旋钮选为远程 控制。
· Local Close - 黑色旋钮旋至关阀。
液晶显示屏有两种阀位指示模式： 1. 阀位 – 有动力电源 2. 阀位 – 无动力电源
当动力电源接通时，执行器的液晶显 示屏将带有黄色背景照明，并且其中 一个指示灯也将根据阀位亮为不同颜 色。显示屏上显示为百分比开度或以 符号表示行程末端。( 请参见图3.3、 3.4和3.5 )
按照标准，红灯表示阀门全开，黄灯 表示中间状态，绿灯表示阀门全关。 全开和全关的颜色可根据要求互换。
4 准备驱动轴套
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器常见故障_33
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
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手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
最新ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
电动阀门常见故障与维修
电动阀门常见故障与维修电动阀门是一种常见的控制元件，在自动化控制系统中被广泛应用。
但是在长期使用过程中，会出现一些常见的故障，影响其正常工作。
本文将针对电动阀门常见故障进行讲解，并介绍相应的维修方法。
一、电动阀门常见故障及其原因1. 无法启动电动阀门在使用过程中出现无法启动的情况，可能是由于以下原因：（1）电源故障：电源电压过低或电源线路故障。
（2）电机损坏：电机故障或转子卡死。
（3）控制器故障：控制器故障或程序出错。
2. 噪音过大电动阀门在工作时出现噪音过大，可能是由于以下原因：（1）电机故障：电机轴承损坏或转子与定子摩擦。
（2）阀门卡死：阀门堵塞或密封不良。
（3）控制器故障：控制程序出错或控制电路异常。
3. 无法控制电动阀门在使用过程中出现无法控制的情况，可能是由于以下原因：（1）控制电路故障：控制电路损坏或接触不良。
（2）传感器故障：传感器损坏或信号异常。
（3）控制程序出错：控制程序出错或参数设置错误。
二、电动阀门的维修方法1. 无法启动的维修方法（1）检查电源：检查电源电压是否正常，检查电源线路是否损坏。
（2）检查电机：检查电机是否损坏，如有损坏需更换电机。
（3）检查控制器：检查控制器是否故障，如有故障需更换控制器或修复程序。
2. 噪音过大的维修方法（1）检查电机：检查电机轴承是否损坏，如有损坏需更换电机。
（2）检查阀门：检查阀门是否卡死，如有卡死需清洗或更换阀门。
（3）检查控制器：检查控制程序是否出错，如有出错需修复程序或更换控制器。
3. 无法控制的维修方法（1）检查控制电路：检查控制电路是否损坏或接触不良，如有问题需修复或更换控制电路。
（2）检查传感器：检查传感器是否损坏或信号异常，如有损坏需更换传感器。
（3）检查控制程序：检查控制程序是否出错或参数设置错误，如有问题需修复程序或调整参数。
三、电动阀门的日常维护除了出现故障需要进行维修外，日常维护也是非常重要的。
以下是电动阀门的日常维护方法：1. 定期检查阀门的密封性能，如有泄漏需及时修复。
电动阀典型故障点评
1.Rotork执行器过力矩报警的处理方法。
显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩传感器，可解决问题。
2.分别画出Rotork、Limtorque（方形端子、圆形端子）内部供电四线制开关型及调节型的端子接线图，并注明各个接线端子的作用。
Rotork内部供电四线制开关型内部供电调节型Limtorque方形端子内部供电四线制开关型内部供电调节型○28-Ve(input)○39+Ve(input)○46+Ve(output)○45-Ve(output)Limtorque圆形端子内部供电四线制开关型内部供电调节型○19-Ve(input)○20+Ve(input)○17-Ve(output)○18+Ve(output)3.Rotork执行器就地能动，远方不能动的处理方法。
此类故障现象，首先判断是执行机构本身的问题还是外部信号的问题，判断方法如下：开关型：短接远方控制结点，观察电动阀能否动作；若能动作，说明电动阀本身正常，可能是仪表端开关量信号未给出，请仪表处理；若不能动作，则检查或更换主控板；调节型：脱开4-20mA模拟量输入的信号电缆，直接用信号发生器对电动阀进行模拟量输入（需注意区分正负极），观察其能否动作；若能动作，说明电动阀本身正常，可能仪表端模拟量信号有问题，请仪表处理；若不能动作，首先检查内部24V供电是否正常，若不正常，则检查或更换主控板，若24V电源正常，则需检查程序设定是否正确，并重新确认全开/全关对应的输入信号，若重新设定后还是不行，则检查或更换比例控制板。
注：以上判断为仪表问题前，需先检查确认远方控制的信号电缆是否完好。
4.简述条件控制与ESD的区别。
条件控制：相当于是一个联锁信号，只有当某一方向上的条件控制信号与该方向的执行机构动作信号同时给定时，执行机构才会执行向该方向动作；ESD：是一个紧急保护信号，在设定好ESD信号的组态后，只要执行器接收到ESD信号，就立即向ESD设定方向动作；5.简述RQⅢ型瑞基电动阀上电后显示屏显示不正常的故障原因分析及排除方法。
ROTORK电动执行机构操作维护规程
ROTORK电动阀门执行机构操作维护规程1 范围规定了安装在兰银线的ROTORK电动阀门执行器的使用操作方法。
适用于兰银线上开关型阀门的ROTORK电动执行器的操作。
2 总体描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机1）进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或销售商提供帮助。
3 使用操作方法3.1 现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
3.2 现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“✌”标记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
简谈ROTORK电动阀的操作、多点控制、故障分析
山 东 化 工 收稿日期：２０１８－１１－０６作者简介：逄振发（１９８８—），男，山东青岛人，工程师，主要从事仪表安装、调试。
简谈ＲＯＴＯＲＫ电动阀的操作、多点控制、故障分析逄振发，张立军（中国石油天然气第七建设有限公司，山东青岛 ２６６３００）摘要：随着电动阀各项专有技术的不断发展，电动阀在石油、化工生产现场的应用越来越广泛。
ＲＯＴＯＲＫ电动执行机构以其卓越的品质，在恶劣气候环境、复杂防爆场所等各种工况下终身使用可靠性、耐用性上确立了领先地位，产品广泛应用于的石油、天然气、电力、水利和污水处理等行业，其电动执行机构在行业内有一定的代表性。
本文对ＲＯＴＯＲＫ电动阀如何操作、调试、故障分析做了简单介绍。
关键词：操作；多点控制；故障分析中图分类号：ＴＱ０５５．８＋１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００８－０２１Ｘ（２０１９）０３－００７４－０２１ ＲＯＴＯＲＫ电动阀的操作１．１ 手动操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持齿合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态（图１）。
图１ 手动操作图１．２ 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源，无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器（执行机构遥控器）来完成初级设定。
１．３ 选择现场／停止／远程操作红色选择器可选择现场或远程操作。
当红色选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
红色选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色旋转钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置，逆时针旋转红色选择器旋转钮至停的位置则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程位置只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行（图２）。
图２ 选择现场／停止／远程操作图２ ＲＯＴＯＲＫ电动阀的多点控制图３ 控制连接方法图·４７·ＳＨＡＮＤＯＮＧＣＨＥＭＩＣＡＬＩＮＤＵＳＴＲＹ ２０１９年第４８卷 第３期 所谓ＲＯＴＯＲＫ电动阀多点控制就是多种方式控制电动阀开关阀，主要分为控制室远程控制、阀门手轮控制、阀头手动控制、操作住控制、急停按钮关阀控制，并且每个控制点都能观测到阀门开关回讯，从而达到操作人员对管道介质多种控制或调理的目的。
ROTORK电动阀维护和故障处理
ROTORK电动阀维护
阀位开的设置：
用手轮将阀全开， 全开后回关半圈，用 手操器重复（3）步 骤，屏幕出现“LC” 按“右指示”键，出 现“LO”此时用“回 车键”确认，液晶屏 闪烁同时屏幕右侧的 红灯亮起。此时表明 “开设定”被接收。
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
PC
C3
LC LO 50
执行器与阀门连接可靠后，接通主电源， 并将执行器选择在就地或停止位置。 第一步：必须将现场操作开关打到停止； 第二步：必须对阀门的开或关通过手操器 进行设定，确保设定正确，方可对阀进行调试 ，同时如有异常，立刻将阀门的操作开关打到 停止位置，防止发生意外。
ROTORK电动阀维护
第三步： 调试步骤如下 ： 按“下键 ”，液晶显示 “当前阀位值 ”或“50”。
ROTORK电动阀故障处理
电源送不上？ 电源送上后，执行器没电，显示屏不 亮。首先从接线端子测量，看380V电源是 否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测 量380V正常否？若不正常，则是接线端子 葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘 修复。
ROTORK电动阀故障处理
显示屏出现执行器报警图标？ 检查电池是否有电？电机温度保 护是否跳短？电源是否正常？把主板 上线拔掉，等一会再 恢复看能否解决 问题。如果还不行，更换主板或电源 板。
ROTORK电动阀故障处理
就地电动不动作? 先看是否过力矩：报警符号出现 否？手摇是否沉重？若判断为过力矩， 则可以认定为机械 问题。检查机械那 儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆， 丝杆螺母等。如果必要，把相关部分 分离，甚至把执行器从阀门上拆下。 如果拆下的执行器手摇不动，则
ROTORK电动阀故障处理
ROTORK电动阀故障处理
rotork电动调节阀
库车项目部克深采气队
阀门警报 运转中途阀门 卡住，力矩开 关跳闸
库车项目部克深采气队
常见故障
库车项目部克深采气队
库车项目部克深采气队
库车项目部克深采气队
未完待续.....
库车项目部克深采气队
五、rotork电动阀使用维护 1、操作原理
库车项目部克深采气队
2、屏显提示内容
电池报警 电量低
50%开度 输出42%额定力矩
库车项目部克深采气队
控制系统报警
无电源 紧急制动开 互锁失效 控制信号故障
库车项目部克深采气队
执行机构警报
自动调温跳闸 位置传感错误 力矩传感错误 EEPROM故障 PCB故障
2、力矩和转数限位传感器 力矩
转数限位传感器
库车项目部克深采气队
四、阀体结构
库车项目部克深采气队
1、阀芯的流量特性
等百分比
库车项目部克深采气队
2、等百分比特性
• 等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关 系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流 量的变化与此点的流量成正比，流量变化的百分 比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量变 化小，流量大时，则流量变化大，也就是在不同 开度上，具有相同的调节精度
库车项目部克深采气队手轮连接底座电动执行器驱动轴阀结构阀芯结构库车项目部克深采气队rotork高力矩低惯性马达手动轮手动切换杆防震主板支架库车项目部克深采气队1电池仓电池电池安装在一个密封座里安装在一个密封座里库车项目部克深采气队力矩转数限位传感器库车项目部克深采气队库车项目部克深采气队等百分比库车项目部克深采气队?等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比流量变化的百分比是相等的
可调式电动门rotork维修规程
6 常见故障及处理 常见故障及处理见表 1。
故障描述
电机不能转动
力矩开关动作报警
反馈信号显示不准故 障
电机转动，但阀门不 动
表 1 常见故障及处理
原因
处理方法
执行机构内保险丝熔断 电源缺相
主控板损坏
指令输入不正常
更换 检查电源，紧固接线端子。
更换
检查回路
电源板损坏
更换
力矩值设置不正确 阀门卡涩
阀门减速箱卡涩 电机进水锈蚀 反馈板损坏
浙江省火电建设公司
企业标准
Q/ZHDB 208865-2013
ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
2013-10-15 发布
2013-11-01 实施
浙江省火电建设公司 发布
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
前言
本规程依据国家行业标准 DL 5190.4-2012《电力建设施工技术规范 第 4 部分 热工 仪表及控制装置》，结合在电厂维护和检修工作多年来的经验编制。
令信号源
联调试验
9
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
参考文献
1. DL/T5190.5—2004《电力建设施工及验收技术规范（第 5 部分：热工自动化）》 2004 年 中国电力出版社出版 编写 2. DL/T774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》2005 年 中国电力出版社 出版。中华人民共和国国家发展和改革委员会 编写 3.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置试验》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写 4.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置安装》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写
罗托克阀门电动执行器常见故障及解决办法
以下是关于罗托克阀门电动执行器常见故障及解决办法：1、阀门电动执行器阀杆无输出：A、查阀门电动执行机构手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查rtk电动执行器电机是否转动。
C、rotork电动执行机构手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开电动阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在罗托克电动执行器全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO"参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关"更改为“限位开/关"。
3、rtk电动执行器显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、阀门电动装置工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、罗托克rotork电动执行机构远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd"；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、罗托克执行器远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、rotork执行器远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、rotork电动执行器远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断"；“H6没有电磁反馈"。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换罗托克电动执行器保险丝后又被熔断。
电动阀门常见故障与维修
电动阀门常见故障与维修电动阀门作为一种重要的工业设备，在生产过程中扮演着重要的角色。
但是在长期使用过程中，电动阀门也会遇到各种故障。
本文将介绍一些电动阀门常见的故障及其维修方法，以便维修人员能够及时解决问题。
一、电动阀门无法打开或关闭如果电动阀门无法打开或关闭，可能是由于以下原因：1. 电源故障：检查电源电压是否正常，是否有电。
若电源正常，检查电线连接是否牢固。
2. 电动机故障：检查电动机是否发热或发出异常噪音。
如果是，需要更换电动机。
3. 传动机构故障：检查传动机构是否有卡顿或损坏。
如有，需要更换或修复传动机构。
4. 阀门本身故障：检查阀门本身是否有损坏或卡顿。
如有，需要更换或修复阀门本身。
二、电动阀门运转不稳定如果电动阀门运转不稳定，可能是由于以下原因：1. 电源不稳定：检查电源电压是否稳定。
如不稳定，需要更换电源或添加稳压器。
2. 控制板故障：检查控制板是否有松动或损坏。
如有，需要更换控制板。
3. 传动机构故障：检查传动机构是否有松动或损坏。
如有，需要更换或修复传动机构。
4. 阀门本身故障：检查阀门本身是否有松动或损坏。
如有，需要更换或修复阀门本身。
三、电动阀门开关不灵敏如果电动阀门开关不灵敏，可能是由于以下原因：1. 传动机构故障：检查传动机构是否有卡顿或损坏。
如有，需要更换或修复传动机构。
2. 阀门本身故障：检查阀门本身是否有卡顿或损坏。
如有，需要更换或修复阀门本身。
3. 电动机故障：检查电动机是否发生异常噪音或运转不稳定。
如有，需要更换电动机。
4. 控制板故障：检查控制板是否损坏或松动。
如有，需要更换控制板。
四、电动阀门漏水如果电动阀门出现漏水，可能是由于以下原因：1. 阀门本身故障：检查阀门本身是否有损坏或磨损。
如有，需要更换或修复阀门本身。
2. 密封垫损坏：检查密封垫是否损坏或老化。
如有，需要更换密封垫。
3. 传动机构故障：检查传动机构是否有松动或损坏。
如有，需要更换或修复传动机构。
ROTORK-IQ执行机构电动调门动作失灵故障处理
ROTORK-IQ执行机构电动调门动作失灵故障处理摘要：随着火力发电厂科技进步，现如今大部分火电厂都采用智能一体电动调门，而执行器的调节的好与坏，直接影响机组经济稳定长周期运行。
关键词：ROTORK-IQ，电动执行机构，故障，失灵，电动调门1.引言ROTORK-IQ系列电动调门属于智能化一体电动执行机构，广泛应用各个生产企业，ROTORK-IQ系列电动调门在火力发电厂中，部分充当调节风量以及给水量等调节任务，有着至关重要的角色。
它的好坏直接关系到火电厂安全和经济稳定运行。
2. ROTORK-IQ执行机构电动调门动作失灵原因分析及处理办法因ROTORK-IQ电动执行机构工作环境因温度或者粉尘，会给电动执行机构带来一定故障性，加之调门动作频率频繁，都会降低电动调门使用寿命，简述有以下几个方面造成。
2.1 接触器失灵及处理办法ROTORK-IQ系列电动调门主要依靠接触器切换实现电机正反转，故接触器损坏或者动作不正常，都会导致远方及就地无法对其遥控操作。
处理办法：进行更换内部接触器，原装为rotork接触器，无法购买原厂配件，我厂选用ABB型号同类接触器，使用寿命一般在2-3年进行更换。
注意事项：2.1.1 接触器选用行新型号电压等级和原厂电压等级相同；2.1.2 接触器接线方式相同；2.1.3 快速插针保证一定牢固性，防止因就地振动过大，导致接触器不能正常动作。
2.2 控制板失灵及处理办法所有DCS及旋钮上发出指令都会经过控制板进行判断后，输出到接触器进行动作，如果控制板损坏，指令将无法正常发出到目的地，也同时会造成调门动作失灵。
处理办法：更换控制板，注意插针都没有遗漏，在更换控制板时候，进行更换控制板背后有一个8引脚的寄存器，这样属性和原控制板属性保持一致性。
2.3 比例板损坏及处理办法作为ROTORK-IQ电动调门系列都会有比例板，主要负责把指令4-20mA电流转换到控制板进行控制动作，如果比例板出现故障，同时也会导致远方无法进行操作。
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罗托克执行器设定器简介
1. 向下显示下一个功能 2. 横向显示下一个功能 3. 减少/改变显示的功能值 或选项 4. 增加/改变显示的功能值 或选项 5. 确认新的设定值或选ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 6. 开阀运行 7. 关阀运行 8. 红外线传送窗口
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ROTORK电动阀维护
执行器与阀门连接可靠后，接通主电源， 并将执行器选择在就地或停止位置。 第一步：必须将现场操作开关打到停止； 第二步：必须对阀门的开或关通过手操器 进行设定，确保设定正确，方可对阀进行调试 ，同时如有异常，立刻将阀门的操作开关打到 停止位置，防止发生意外。
ROTORK电动阀维护
第三步： 调试步骤如下 ： 按“下键 ”，液晶显示 “当前阀位值 ”或“50”。
ROTORK电动阀维护
开到位定位 画面
ROTORK电动阀维护
此时还可以用手 轮关几圈阀，液晶屏 上方黄灯亮起，并显 示阀位值。如不出现 上面的状态，说明设 置没有被接收，需重 新设定。 检查设置完毕后 ，将现场的开关达到 就地的状态，方可进 行就地测试。
ROTORK电动阀故障处理
就地能动，远方不能动？ 如果在现场第一次调试， 则首先判断短接线接好否？常 见的是短接线没有接或接的端 子不对，正确的接法根据不同 的控制方法见接线图。输入信 号正常否?
ROTORK电动阀故障处理
电源送不上？ 电源送上后，执行器没电，显示屏不 亮。首先从接线端子测量，看380V电源是 否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测 量380V正常否？若不正常，则是接线端子 葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘 修复。
ROTORK电动阀故障处理
显示屏出现执行器报警图标？ 检查电池是否有电？电机温度保 护是否跳短？电源是否正常？把主板 上线拔掉，等一会再 恢复看能否解决 问题。如果还不行，更换主板或电源 板。
ROTORK电动阀维护
继续按“下键 ”，会出 现“p？ /1d。
ROTORK电动阀维护
此时按“回车 ”确认，同时 液晶屏闪烁， 屏幕上下出现 “两道横线” ，出现上面的 显示之后方可 进行阀位的调 试。如果不按 “确认”键， 只可查看，不 能进行设置。
%
阀位关的设置：
ROTORK电动阀维护
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
就地电动不动作? 是执行器内部机械问 题，需要打开执 行器检查。如果排除了机械问题，则 认定为电气问题。电源是否正常，缺 相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？ 内部接插件正常否？接下来判断各板 件正常否？方法是互换法，即备用板 件或其他 好的整机上拆下，进行检查 判断。
ROTORK电动阀故障处理
手动时摇不动? 铜螺母驱动部分有问题，拆下检 查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母 磨损否？如果铜螺母 损坏，需要弄清 楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝 杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
继续按“下键”， 会出现“Cr”，按“ 下键”出现“C1”， 按“下键”，出现 “tC”，按“下键” 出现“LC”，此时便 可进行阀位关的设定 ：将阀用手动全关， 同时回开半圈，按“ 回车键”确认，此时 液晶屏闪烁同时左侧 的绿灯亮起，表明设
PC
C3
LC LO 50
ROTORK电动阀维护
关到位定位 画面
ROTORK电动阀故障处理
就地电动不动作? 先看是否过力矩：报警符号出现 否？手摇是否沉重？若判断为过力矩， 则可以认定为机械 问题。检查机械那 儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆， 丝杆螺母等。如果必要，把相关部分 分离，甚至把执行器从阀门上拆下。 如果拆下的执行器手摇不动，则
ROTORK电动阀故障处理
ROTORK电动阀故障处理
执行器过力矩? 显示窗口出现过力矩报警图标， 首先看是一个方向还是两个方向，若 为一个方向则可能阀 门卡涩或没有设 定好，如果阀门在中间位置，两个方 向均过力矩，手摇也不重，则可能是 执行器问题。通过更换主板或力矩部 件，解决问题。
ROTORK电动阀维护
阀位开的设置：
用手轮将阀全开， 全开后回关半圈，用 手操器重复（3）步 骤，屏幕出现“LC” 按“右指示”键，出 现“LO”此时用“回 车键”确认，液晶屏 闪烁同时屏幕右侧的 红灯亮起。此时表明 “开设定”被接收。
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
PC
C3
LC LO 50