CJ系列PLC
SYSMAC CS CJ 系列 模拟量 I O 单元 说明书
SYSMAC CS/CJ系列CS1W-AD041(-V1)/AD081 (-V1) CS1W-DA041/DA08V/DA08C CS1W-MAD44CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041/DA08V CJ1W-MAD42模拟量I/O单元操作手册2003年6月修订v注意：欧姆龙产品必须由合格的操作员按照正确的程序使用，并且只能用于本手册所规定的目的。
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危险警告注意预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi6EC指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii7其它应用指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii8C200H-AD003，C200H-DA003/004和C200H-MAD01预防措施 . . . . . . xviii9CS1W/CJ1W-AD041-V1/AD081-V1中的改进. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix10CJ1W-DA08V和CJ1W-MAD42的修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx第1章系统设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2基本配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71-3功能应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12第2章CS系列模拟量输入单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57第3章CJ系列模拟量输入单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106viiCS系列模拟量输出单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149第5章CJ系列模拟量输出单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 5-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199第6章CS系列模拟量I/O单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 6-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 6-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 6-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 6-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 6-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 6-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 6-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265viiiCJ系列模拟量I/O单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 7-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2797-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2867-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2897-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2937-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3027-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3117-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3177-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3207-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336附录A尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343B程序样本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345C数据存储器代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355ixxi关于本手册:这本手册描述了CS1W-AD041，4CS1W-AD081，CS1WAD041-V1，CS1W-AD081-V1，CJ1W-AD041-V1，CJ1W-AD081和CJ1W-AD081-V1 模拟量输入单元； CS1W-DA041，CS1W-DA08V ，CS1W-DA08C ，CJ1W-DA021，CJ1W-DA041和CJ1WDA08V 模拟量输出单元；以及CS1W-MAD44和CJ1W-MAD42 模拟量I/O 单元的安装和操作。
CS_CJ系列PLC间接寻址的几种情况
CS/CJ系列PLC间接寻址的几种情况1以二进制方式指定的DM/EM间接地址当在一个DM或EM地址前加入一个@前缀时，该字内容指定另一个作为操作数，内容可以是000~7FFF（0~32767），对应于DM或EM区中所要求的字地址。
当该字的内容在000和7FFF之间时，则指定了D0000~D32767之间的对应字；当字的内容在8000~FFFF （32768~65535）之间时，则指定了当前EM区EM0_00000~EM0_32767之间的对应字。
如下图，D200中内容#0200，则程序将常数#0020传递到D512中。
当PC设置中选择二进制方式时，DM区和EM区地址当作连续存储地址使用，如果一个间接地址的DM字大于32767，那么EM零区号中的一个字将被制定。
例如：间接寻址的DM字为8001的十六进制（32769），那么将被指定零区号E00000；如果一个间接寻址的EM字所含值大于32767，那么在下一个EM区的一个字将被指定。
例如，就间接寻址区2区号EM字为8001的十六进制值（十进制位32769），那么E3_00001将被指定。
2以BCD方式指定间接DM/EM间接地址当在一个DM或EM地址前加入一个*前缀时，该字内容指定另一个字的BCD内容作为操作数，内容可以是0000~9999，对应于DM或EM区中所要的字地址。
3寻址检索寄存器（DR,IR的间接寻址）使用MOVR指令将一个字或者位的内部I/O内存地址传送到一个索引寄存器（IR0~IR15）使用MORW将一个定时器或计数器的PV内部I/O内存地址传送到一个索引寄存器。
把含在IR寄存器的I/O内存地址中的字或位作为操作数用。
在索引寄存器前面放一“，”表示间接寻址。
（根据指令或操作数决定所指定的位或字）如下图，将W100.00放入索引寄存器IR0，使用“，IR0”触发W200.00，当W100.00置1，W200.00导通。
把偏移值（-2048~+2047）加到包含在索引寄存器IR中的内存地址上，并且把结果地址当作操作数用。
三菱PLC跳转指令CJ使用讲解
C1
M8002
RST C0
C0
RST C1
C1
X010
FNC00 CJ P5
X001
手 动 程 序
C0
C0 K5 Y000
X010
FNC00 P6
转 自 动 程 序
CJ
M8013 P5
自 动 程 序
Y001 C1 C1 K10 Y002
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
LD M8002 OR C0 OR C1 RST C0 RST C1 LD X010 CJ P5 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 LDI X010 CJ P6 P5 LDI M8013 OUT Y001 OUT C1 K10 LD C1 OUT Y002 P6 END
2、条件跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作 状态
表 8－ 4给出了图中跳转发生前后输入或前序 器件状态发生变化对程序执行结果的影响。
（ 1 ）被跳过的程序段中的输出继电器 Y 、辅助继 电器 M 、状态 S 由于该段程序不再执行，即使梯形 图中涉及的工作条件发生变化，它们的工作状态 仍保持跳转发生前的状态不变。
…
Y006 图8-7 跳转指令用于 程序初始化
P7
X020
FNC 00 P9 CJ FNC 00 P9 CJ Y005
跳转程序 X020 P9 X021 P9 P9 LD X022 OUT Y005 LD CJ LD CJ
P10
X010 Y001
M8000 PLS M100 M100
X021
X024
跳转指令执行的意义 是：在满足跳转条件 （X000=ON）时, PLC 在每个扫描周期里都 不执行跳转指令与跳 转指针Pn之间的程序, 而是跳到以指针Pn为 入口的程序段中执行, 直至跳转条件不满足, 跳转停止进行。
欧姆龙CJ系列PLC常见问题及解决方案集锦一
欧姆龙CJ系列PLC常见问题及解决方案集锦一Q:CJ2M-MD211 PWM输出0的输出执行中标志位是什么？A:A283.00。
PWM输出0脉冲输出中时，为ON。
运行开始或停止时清除。
OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出1的输出执行中标志位是什么？A:A283.08。
PWM输出0脉冲输出中时，为ON。
运行开始或停止时清除。
OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出2的输出执行中标志位是什么？A:A329.00。
PWM输出0脉冲输出中时，为ON。
运行开始或停止时清除。
OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出3的输出执行中标志位是什么？A:A329.08。
PWM输出0脉冲输出中时，为ON。
运行开始或停止时清除。
OFF：停止中ON：输出中Q:CP1H-EX需要使用的软件CX-Programmer版本是多少？A:CX-Programmer Ver.9.62及以上版本；对应CX-ONE 4.41及以上版本。
Q:Ethernet/IP 连接时如何安装第三方的EDS文件？A:打开Network Configurator软件，选择EDS File--Install ，来安装第三方的EDS 文件。
Q:CJ1W-DRM21模块报E0错误，如何处理？A:E0 错误表明网络中没有加供电的电源，请检查网络供电电源的连接是否正常，要在红色端子接24V电源正，黑色端子接24V电源负。
Q:CJ2M的扫描周期地址是哪些？A:A262~A263是周期时间最大值。
单位0.1ms。
A264~A265是周期时间当前值。
单位0.1ms。
Q:C200Hα（C200HE/C200HG/C200HX）无法下载扩展函数？A:PLC断电，DIP 4拨到ON再下载Q:CJ1W-TC模块如何使相应的回路不能报警？A:将M/M+1中对应的地址设为#FFQ:FH-3050-10做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050-20做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-L550-10做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-1050-20做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-L550做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050-20做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050-10做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050-20如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-L550做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050-10如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050-20如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-3050-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550-10如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-3050以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-1050-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-3050-20以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-1050-20以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-3050如何通过FTP连接保存数据？A:1.FH用以太网线和电脑连接2.软件[工具]-[系统设置]-[启动]-[启动设定]-[通信模块]-[串行（以太网）：无协议（TCP）]。
欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)
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目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。 注 指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
5
第2章 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1 内置 CPU 单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负专利责任。
然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。
危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负专利责任。
然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。
危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
cj2mPLC硬件介绍及地址分配
OMRON CJ系列PLC(CJ2M)
第一章 硬件介绍 第二章 数据介绍 第三章 地址分配
第一章 硬件介绍
硬件介绍
1、小型机
CPM系列、CP系列
2、大型机
CV系列、CS系列
3、中型机
CJ系列、C200Hα系列、CQM系列
4、本次培训机型
CJ2M是CJ系列CPU中的一款，分为CPU11、12、13、14、15共五种，差 别在于程序容量不用。CJ2M价格实惠、控制功能齐全，以后应用会比较广泛， 所以我们培训CJ2M
可以输出信号类型-10V-10V 、 0V-10V 、 0V-5V、 1V-5V、 4-20Ma ；V型只 能输出电压信号，C型只能输出电流信号
状态指示灯
状态指示灯
单元号
操作模式
硬件介绍
3.7模拟量输出单元 单元号开关：设置单元号开关需要在断电情况下进行
代表十位数 代表十位数
单元号设置范围：0-95， 必须和软件内设置一样， 不然会报错。
状态指示灯
单元号
操作模式
硬件介绍
3.9高速计数单号设置范围：0-92，一个高速计数器单元
被分配了4个单元的字。如果将高速计数器单元
代表十位数
的单元号设置为 “n”，则相邻的特殊 I/O 单元 的单元号号就应设置为“n+4”，以避免存储器
普通模式
普通模式
普通模式
普通模式
调整模式
调整模式
调整模式
普通模式
调整模式
调整模式
调整模式
调整模式
硬件介绍
3.7模拟量输出单元 端子接线图
软件调整输出信号类型
注：带C、V的型号输出类型不能调整
34 CJ跳转指令《PLC技术应用》
知识学习--CJ跳转指令 5. 特殊输入指针P63
◎ 跳转指针Pn ◎
指针P63表示向END步跳转。P63只能对应END指令。 对标记P63编程时，可编程控制器中会显示错误代码6507
知识学习--CJ跳转指令
◎ 跳转指令使用时注意事项◎
双线圈输出情况
即使是因条件跳转而区分开的程序，在跳转内或 是跳转外对同一线圈编程2次以上时，则视为一般的 双重线圈处理。
◎ 跳转指针Pn ◎
编写梯形图程序时，将光标移动到梯形图的母线左侧，在回路块起始位置处输入标记(P)。
知识学习--CJ跳转指令 2. 标记Pn的重复使用
◎ 跳转指针Pn ◎
×
标记编号包括后述的CALL指令用的标记，如果使用了重复编号时会错误
知识学习--CJ跳转指令
◎ 跳转指针Pn ◎
3. 从多个CJ指令向1个标记的跳转
知识学习--CJ跳转指令
CJ跳转指令
使CJ、CJP指令开始到指针(P)为止的顺控程序不执行的指令。可以缩短循环时间(运算周期)。
跳转指令执行时，框中程序被跳转，不执行
知识学习--CJ跳转指令
CJP跳转指令
CJP跳转指令当执行条件ON时，只执行一个扫描周期的跳转
知识学习--CJ跳转指令 1. 标记Pn的输入
本节结束，期待您来交流
多个CJ指令使用1个标记，在编程中是允许的。上图中2个CJ指令用同一标记P9， X20为ON时，从此处向标记P9跳转。X020为OFF，X021为ON时，从X021的CJ指 令向标记P9跳转。
知识学习--CJ跳转指令
◎ 跳转指针Pn ◎
4. CALL指令使用的标记和以CJ指令使用的Pn标记不能共用
如图，如果P8/P9指针都没有被跳转时，Y1输出 则存在双线圈输出情况。
欧姆龙CPCJ系列PLC以太网通讯方案
欧姆龙CPCJ系列PLC以太网通讯方案
欧姆龙CPCJ系列PLC以太网通讯方案
描述：
NET30-CS用于欧姆龙CP1E/CP1H/CP1L/CJ1M/CJ2M等系列PLC。
NET30-CS 桥接器采用三通设计，不占用PLC通讯口，不对原系统做任何硬件和软件修改，即可通过模块的网口对PLC进行数据监控和操作，同时触摸屏可以通过扩展通讯口与PLC进行通讯。
NET30-CS 特色功能：
1、支持Hostlink和NT LINK通讯，扩展口可以连触摸屏；
2、即插即用，无需外供电源，波特率自适应；
3、同时支持WEB和参数工具进行参数设置和在线诊断；
4、支持欧姆龙FinsTCP/UDP以太网通讯，支持CX-Programmer、组态王等软件通过以太网方式直连PLC。
5、以太网集成ModbusTCP服务器，可以通过标准的Modbus 协议直接和PLC通讯。
6、以太网支持FinsTCP连接和ModbusTCP同时通讯，最多支持16个上位机的连接。
7、提供高级语言编程（如VB、VC、C#等）示例，方便与管理系统对接。
8、可配合4G无线路由器或云平台实现远程访问。
NET30-CS 典型应用：
以太网口：支持编程下载、上位监控、设备联网，可以同时连接管理系统和工程师/操作员站；
扩展串口通讯口：连接欧姆龙/PROFACE/MCGS/威纶/步科等触摸屏和编程电缆。
技术参数：。
OMRON CJ1学习资料
第一部分 OMRON CJ1功能介绍直接进入正题本次培训针对CJ1系列的PLC，介绍CJ1系列PLC的特点，功能和操作今天介绍第一部分 CJ1系列的系统构成在介绍CJ1系列之前，我先废话一些，谈谈关于CJ1系列PLC的定位，我个人认为作为CJ1系列（包括CJ1M）在OMRON现有的PLC中应该定位在中小型机，那有人会问“微型机”和“大型机”有哪些机型呢市场上目前还在销售的机型中CPM1A/2A/2AH/2C/2B，CQM1H，C200HA，这些机型已经不是主流产品，当然也不是主推产品，它们属于C系列下的PLC。
CV，CVM1系列在原来是属于大型机，目前也不是主推产品，它们属于CV系列，这里我们不再对这些机型再做说明感性趣的同事可以参考相应的手册学习。
在我们主推的产品中，微型机的代表机型是：CP1L，CP1H中小型机的代表机型是：CJ1M，CJ1G/H大型机的代表机型是：CS1，CS1D这种划分方式是为了更好地从整体角度学习PLC知识，提供给大家仅供参考。
言归正传，OMRON中小型PLC的特点是什么呢？简单地来说就三点1。
体积小 2。
CPU处理速度快（CJ1M-CQM1H；CJ1G/H-C200HA 相比较而言） 3。
网络及串行通信功能增强（与C200HA相比）一、特点1。
体积小，结构紧凑。
这个特点显而易见，不用我多说。
需要说明的是，由于没有底板，所以安装时不用受底板槽位限制，空间位置安排比较灵活。
但是，牢固性不如有底板的结构2。
CPU处理速度快（样本中有关于这部分的说明，这里不再重复）。
按照CPU处理速度，可以将CPU分为四个类型执行LD时间（微秒）CJ1M 0。
1CJ1G-H 0。
04CJ1H-H 0。
02CJ1H-H-R 0。
016（新CPU机型）同时也增加了支持该机型的一些指令关于这部分说明大家请参考CJ1H-H-R的样本（网站下载）关于这部分内容大家可以参考教材的第一章，第一节内容。
3。
OMRON__CJ常见问题
OMRON__CJ常见问题⽬录CJ1 (4)1．CJ1M系列PLC命名规则： (4)2．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗？型号是什么？ (4)3．CJ系列PLC的电池型号是什么？ (4)4．CJ系列PLC上的⼩外设⼝如何转成232⼝？ (4)5．CJ系列PLC带扩展机架时需要哪些配置？ (4)6．CJ系列PLC需要另配端板CJ1W-TER01吗？ (5)7.CJ系列的PLC带扩展机架，使⽤CJ1W-IC101和CJ1W-II101的时候，这两个模块怎么放置？ (5)8．CJ有哪些电源模块？型号后带R和带C的有什么区别？ (5)9．CJ1M系列哪些CPU型号内置脉冲输出功能？内置⼏路脉冲输出？输出频率最⼤为多少？ (5) 10．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置脉冲输出，输出频率能否达到101Hz？ (6)11．CJ1M-CPU21/22/23 CPU的内置输⼊点是否附带连接器？ (6)12．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置⾼速计数响应频率是多少？ (6)13. CJ1W-□D2□1的直接焊线的连接器型号？ (6)14．CJ1M-CPU13-ETN和CJ1M-CPU13配置有什么区别？ (7)15．CJ系列模拟量模块规格 (7)16．CJ系列PLC能带多少块模拟量模块？ (8)17．CJ1W-TC模块规格 (9)18.CJ1系列的PLC的DIP开关和通讯设置有关吗？ (9)19．CJ系列PLC普通I/O模块输⼊输出地址如何分配？ (9)20．CJ系列特殊模块的地址分配？（例举特殊模块和总线模块的地址分配） (10)21．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置16点地址如何分配？ (10)22．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置⾼速计数器当前值存储字的通道是多少？ (10) 23．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置⾼速计数的软件复位位是什么？ (10)24．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置⾼速计数暂停位是什么？ (11)25．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置脉冲输出频率及脉冲输出当前值存储地址是多少？(11)26.CJ系列PLC怎么做modbus通讯？ (11)27．CJ如何使⽤存储卡进⾏备份？ (11)28. CJ系列PLC程序读保护的加密⽅法和释放密码⽅法(知道密码的情况下) (12)29．CJ在机架报错I/O 校验错误，如何处理？ (12)30. CJ1⽤串⼝和计算机⽤CX-Programmer软件通讯不上，软件提⽰⽆法连接PLC？1331．两台CJ□M / CP1□使⽤1：N PC Link通信，如何操作? (13)32．CJ⼝M能否与CQM1/CPM/C200Hα做PC LINK通讯? (15)33．CJ系列模拟量输⼊模块硬件上如何确定是电压还是电流输⼊？ (15)34．CJ系列模拟量输出模块是否要给模块外加供电电源？ (16)35．CJ系列模拟量输⼊模块如何使⽤？输⼊通道地址是什么？ (16)36．CJ系列模拟量输出模块如何使⽤？输出通道的地址是什么？ (16)37．如何通过CJ的CPU+CJ1W-SCU41-V1通讯模块，使⽤协议宏模式通过Modbus-RTU 协议来读取3G3MV的0024寄存器（输出频率）数据？ (17)38．如何使⽤CJ1W-ETN21模块实现与CX-Programmer软件进⾏通信? (20)39．CJ系列的PLC主站模块DRM21需要做为DeviceNet⽹的从站如何实现？ (21)40. 使⽤CJ1W-DRM21的主站模块能否和其他公司的DeviceNet从站模块进⾏通讯？2141．CJ1W-DRM21模块提⽰E0错误是什么问题? (21)42．CJ1W-DRM21模块使⽤DRT从站,主站模块提⽰E2错误是什么问题？ (22)43．DRM21模块提⽰D5错误，如何处理? (22)44. CJ1W-CLK21-V1模块通讯电缆连接后，模块INS指⽰灯不亮,模块RUN灯亮，模块错误指⽰灯不亮？ (22)CJ2 (23)45. CJ2M系列PLC命名规则： (23)46.CJ2H系列PLC命名规则： (23)47.CJ2M和CJ1M的区别？ (24)48.CJ1M-CPU2□⽤CJ2M的替代型号是什么？ (24)49.CQM1H⽤CJ2M替代型号是什么？ (24)50.CJ2的PLC的内置端⼝有哪些？ (25)51.CJ2M-CPU的内置232⼝或选件板通讯⼝分别⽀持什么通讯协议？ (25)52.CJ2系列的PLC的⽀持编程软件CX-P版本是多少？ (25)53.CJ2系列的PLC可以⽀持多少个扩展机架，以及最⼤扩展IO点数能够达到多少？ (26)54.CJ2H-CPU6⼝-EIP主机架配置是否和CJ1M-CPU1⼝-ETN⼀样有限制？ (26)55.CJ2M可以做PC Link吗？ (26)56.CJ2H-EIP、CJ2M-CPU3□内置EIP端⼝和CJ1W-EIP21有什么区别？ (26)57.CJ1W-EIP21模块与CJ1W-ETN21模块的区别? (28)58.CJ1W-EIP21模块是否可以替换CJ1W-ETN21模块? (28)CJ11．CJ1M系列PLC命名规则：2．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗？型号是什么？PLC的程序是存在闪存⾥⾯的，不会丢失，CF卡是⽤来备份程序，所以不是必须买的。
欧姆龙PLC3-2——CJ系列PLC指令系统分类
0.02 T0001 T0002
TIM0001 #9000 TIM0002 #9000 1.00
T0001 T0002 1.00
15min 15min
30min
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该 梯形图的功能，并画出波形图
0.02 1.01 0.02 1.01 TIM0001 #0060 END T0001 1.01
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器 暂存继电器的使用
0.02 TR0 0.03 TR1 0.04 1.00 0.05 1.01 0.06 1.02
该梯形图中有两个分支，要用两个暂存 继电器TR0和TR1来暂存分支点的状态
LD 000002 OUT TR0 AND 000003 OUT TR1 AND 000004 OUT 000100 LD TR1 AND 000005 OUT 000101 LD TR0 AND 000006 OUT 000102
• 由梯形图画波形图是 分析梯形图程序的一 种常用方法
• 在画波形图之前，先
看懂梯形图程序
0.02 1.01
6s
• 然后按照工作的先后
顺序逐步画出波形图
绪论 EXIT
可 编 程设定值用4位十进制数表示，范围0～9999
• 计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器 定时器的工作波形图
0.03 T0000 1.00 TIM0000 #0100
LD TIM ─ LD OUT 000003 0000 #0100 T0000 000100
0.03 1.00 10s
欧姆龙CJ12系列PLC输入输出模块正确使用
欧姆龙CJ12系列PLC输入输出模块正确使用CJ1/2系列PLC 输入输出模块正确使用（1）输入点① 确保输入电压在额定范围内② 根据不同的输入类型正确接线CJ1W-ID211 输入单元（直流型DC24V）CJ1W-IA201 输入单元（交流型220V/110V）③ 输入电源极性可以任一方向连接，但对排A 和B 设置必须同一极性。
（2）输出点① 保证输出回路电流值在规定范围内，如常用晶体管及继电器输出规格如下图:② 根据不同的输出类型正确接线，如常用晶体管和继电器型接线如下图:③ 输出连接感性负载时，为防止电气冲击，请在负载侧并联连接浪涌抑制器或二极管。
④ 对于继电器输出类型PLC，继电器开关动作频率有所限制，请确保低于1800 次/ 小时。
⑤ 对于继电器输出单元，继电器寿命与接点电流有关，以CJ1W-OC211 为例，如下图：（3）未正确使用I/O 单元导致的常见故障① 输入点电压过高，导致I/O 基板上输入回路部件烧毁。
② 输出点负载过大，导致I/O 基板上输出回路晶体管烧毁。
CJ1/2系列PLC 输入输出模块正确使用（1）输入点① 确保输入电压在额定范围内② 根据不同的输入类型正确接线CJ1W-ID211 输入单元（直流型DC24V）CJ1W-IA201 输入单元（交流型220V/110V）③ 输入电源极性可以任一方向连接，但对排A 和B 设置必须同一极性。
（2）输出点① 保证输出回路电流值在规定范围内，如常用晶体管及继电器输出规格如下图:② 根据不同的输出类型正确接线，如常用晶体管和继电器型接线如下图:③ 输出连接感性负载时，为防止电气冲击，请在负载侧并联连接浪涌抑制器或二极管。
④ 对于继电器输出类型PLC，继电器开关动作频率有所限制，请确保低于1800 次/ 小时。
⑤ 对于继电器输出单元，继电器寿命与接点电流有关，以CJ1W-OC211 为例，如下图：（3）未正确使用I/O 单元导致的常见故障① 输入点电压过高，导致I/O 基板上输入回路部件烧毁。
欧姆龙 PLC CJ2
60K步 30K步 20K步 10K步 5K步
160K字 DM：32K字、 EM：32K字×4banks
64K字 DM：32K字、 EM：32K字×1banks
LD指令 处理速度
内置 EtherNet/
IP端口
选件板 插槽
电流消耗(A) 5V 24V
0.04μs
1个端口 1个插槽
＊
0.7
─
＊使用串行选件板CP1W-CIF01/11/12时，每台将分别增加0.005A、0.030A、0.075A。
内置 EtherNet/IP
端口
电流消耗(A) 5V 24V
型号
CJ2H-CPU68-EIP
0.016μs
1个端口
＊
0.82
─
CJ2H-CPU67-EIP CJ2H-CPU66-EIP
CJ2H-CPU65-EIP
CJ2H-CPU64-EIP
＊使用RS-232C/RS-422A转换单元NT-AL001时，每台将增加0.15A。使用RS-422A转换适配器CJ1W-CIF11时，每台将增加0.04A。
型号 XG4M-4030-T
国际标准 U C 1 、N 、 L、CE
国际标准 —
脉冲I/O模块的通常连接方法 (使用连接器端子台转换单元时)
脉冲I/O 模块
CJ2M CPU单元
专用连接电缆 XW2Z-□□□K
连接器端子块 转换单元 XW2□-40G□ 端子块 CJ1
CJ2
纤细型(M3螺钉端子)针数：40
RS-422A/485(绝缘型) 选件板
RS-422A/485(绝缘型)×1 端子台：使用棒型压接端子 传送距离：最大500m
注. CJ2M-CPU3□ CPU单元不能使用CP系列的Ethernet选件板(CP1W-CIF41)和LCD选件板(CP1W-DAM01)。
CJ2M介绍--欧姆龙
¾OEM&项目型行业成长性
¾最近几年，OEM行业成长性较好。虽然受2008年金融危机影响发展变缓， 但随着形势好转，相信会取得突破。
60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
项目型（亿元） OEM型（亿元）
2003年
13.1 13.7
2004年
19.1 17.2
2005年
21.1 17.9
CJ2M
运动型 网络型
通用型
基本型 控制器
CJ2M覆盖了现有的CJ1M／G系 列，充实了CJ系列的产品线，
機能、性能（高速、高精度） 是更高级的更灵活的对应各 种应用的产品。
¾CJ2系列产品继承与发展
CJ2系列是SYSMAC CJ系列向高速・高機能型和标准型两个方向发展的结果。
LD命令
5ns
高速・高機能型
RS232C×2、データ受信時間1ms以下、通信速度230kbps RS422/485×2ポート、 〃 RS232C＋RS422/485、 〃
¾「高速」化1 ～演算実行・I/O刷新
¾Cycle timeに影響する４つの要素をすべて高速化しました。
¾ ●高速な演算処理性能と、構成ユニットの高速リフレッシュ性能を実現。 ¾ ●演算処理の実行性能だけでなく、演算の９０％を占める非実行処理性能も高速化。 ¾ ●サイクルタイム毎のエンドリフレッシュだけでなく都度リフレッシュも高速化。
cj2mcj2m产品外形产品外形sysmaccjcj2mcpuethernetip標準装備cj1m別売rs232crs422485選択可能5k60kstep最適容量選fb専用格納用意ld命令40ns基本性能向上fb呼出時間改善ld命令40ns基本性能向上fb呼出時間改善usb標準装備目录目录中国中国plcplc市场情况市场情况中国中国plcplc市场情况市场情况omroncjomroncj市场及行业应用市场及行业应用omroncjomroncj市场及行业应用市场及行业应用cj2mcj2m新产品介绍新产品介绍cj2mcj2m新产品介绍新产品介绍cjcj竞争比较及课题竞争比较及课题cjcj竞争比较及课题竞争比较及课题cj2mcj2m产品战略产品战略销售预测销售预测cj2mcj2m产品战略产品战略销售预测销售预测主流中型主流中型plcplc性能比较性能比较omronmitsubishirockwellschneidersiemens产品系列cj1系列q00q02compactlogixpremiumm340s7300cpu种类20种10种15种13种io容量1602560点2564096点2562560点1922048点1024点2564096点机架数最多4个最多7个最多3个最多16个最多4个最多4个模块安装数最多40个最多64个最多30个最多128个最多47个最多32个程序容量5250k步828k步512kb3mb962028kb3570k步321400kb数据容量32448k字58240k字节2562048kb128256kb基本指令处理时间01002us020034us01us0190045us012us02001us内置通讯口外设口串口usb串口串口eip口usb串口usbmodbus串口dp口以太网controlnet口以太网can以太网canprofinet冗余功能软冗余有冗余型软冗余过程控制有过程控制型不支持有过程控制型不支持有过程控制型内置io有内置io型有内置io型安装方式导轨式底板式导轨式底板式底板式导轨式市场份额2654市场份额57845852654omroncjomroncj主要竞争情况主要竞争情况omroncjomroncj根据应用情况可将plc分为以下几种应用1io控制系统最为常见的控制形式以开关量控制为主运动控制系统用plc运动控制单元控制驱动产品仅比较plc部分2运动控制系统用plc运动
OMRON CJ系列PLC(CJ2)
OMRON•欧姆龙自动化（中国）有限公司CJ系列PLC(CJ2)第一讲 CJ系列PLC概述第二讲 CJ2 PLC硬件介绍第三讲 CJ2 PLC控制功能第四讲 CJ2 PLC综合案例第一讲 CJ系列PLC概述主要内容：1. CJ系列PLC分类2. CJ系列PLC特点1.1 CJ系列PLC分类1.2 CJ系列PLC特点内存容量增加、指令执行速度提高PLC系列最大I/O点数最大程序容量最大数据存储容量LD指令处理速度CJ1M系列640点20K步32K字（仅DM区，无EM0.10us区）0.04usCJ1G系列1208点60K步128K字（DM：32K字，EM：32K字×3banks）0.02usCJ1H系列2560点250K步448K字（DM：32K字，EM：32K字×13banks）0.016usCJ2系列2560点400K步832K字（DM：32K字，EM：32K字×25banks）1.2 CJ 系列PLC 特点丰富的内置功能内置高速计数仅CJ1M-CPU21/22/23有以上内置功能。
内置脉冲输出1.2 CJ 系列PLC 特点提供多种编程语言梯形图（LD ）LD 00000OR 00100ANDNOT 00001OUT 00100END指令表/助记符（IL ）结构文本（ST ）FlipFlop （SI:=（%IW3>=%MW3））R:=VaeIn ）;Varout:=FlipFlop.Q1;1.2 CJ 系列PLC 特点提供多种编程语言顺序功能图（SFC ）功能块（FB ）输入3.00a cb输入0.00输出2.00设置常数或输入源地址设置常数或输入目的地址1.2 CJ系列PLC特点提供多种通信端口端口名称CJ1M系列CJ1G系列CJ1H系列CJ2系列内置端口外设端口有有有无RS232C端口有有有有USB端口无无无有无无有以太网端口仅CJ1M-CPU**-ETN支持SCU模块CJ1W-SCU21-V1支持支持支持支持2个RS232C端口CJ1W-SCU41-V1支持支持支持支持1个RS232C端口1个RS422A/485端口CJ1W-SCU31-V1支持支持支持支持2个RS422A/485端口1.2 CJ 系列PLC 特点丰富的兼容性CJ 系列的电源单元、基本I/O 单元、特殊I/O 单元、总线单元都适用于CJ1M 、CJ1G 、CJ1H 、CJ2系列的PLC 上，具有很强的兼容性。
欧姆龙CJ1系列数码管显示
欧姆龙CJ1系列PLC 数码管显示最近选了PLC 的课程设计，做的是带显示的交通灯控制系统，里面要求用数码管显示时间，由此学习了数码管的显示，当然数码管显示的原理依然来自于数字电子技术。
译码器实现（可实现0~F ）实现思路：输入0.00~0.09分别对应0~9号按钮（每次只有一个按下）；1.00~.03是外围硬件电路译码器（如CD4511）的4个输入段（PLC 控制器的输出端），PLC 外部接线如图5-8所示，表1给出输入输出真值表。
表11.031.021.01 1.000.00000000.01000110.02001020.03001130.04010040.05010150.06011060.07011170.08100080.09119输入按钮输出BCD 数码基本指令编程实现：图1位控制方法（可实现0~F）此方法得益于第一种方法，但第一种方法需要外接译码器，而这种方法不需要，但实现起来，输入输出比较多，程序稍微繁杂。
实现思路：用基本指令编程，思路比较简单，输入0.00~0.09分别对应0~9号按钮（每次只有一个按下）；1.00~1.06分别对应数码管a~g段，表2给出了输入输出真值表：表21.001.011.021.031.041.051.060.00111111000.010********.021********.0311*******.04011001140.0510*******.06101111160.0711*******.0811*******.091111119输入按钮输出BCD 数码立即数方法（0~F ）此方法是第二种方法的延伸，直接用MOV 指令向输出段送立即数，其输入输出端口不变，表3为输入输出表。
表3输入按钮立即数BCD 数码0.00#7E 00.01#3010.02#6D 20.03#7930.04#3340.05#5B 50.06#5F 60.07#7070.08#7F 80.09#7B9特殊指令法（0~9）例：设计一转换电路，用七段数码管显示2位可逆计数器当前值。
plc指令CJ与fend
一、FX系列可编程控制器功能指令概述1 功能指令的通用表达形式2 数据长度3 功能指令类型4 位元件5 变址寄存器V、1 功能指令的通用表达形式功能指令的表达形式如下表所示：功能指令按功能号FNC00~FNC249编排。
每条功能指令都有一个指令助记符。
2 数据长度功能指令可处理16位数据和32位数据。
如下图中的第一条指令是将D10中的数据送到D12中，处理的是16 位数据。
第二条指令是将D21和D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数据。
3 功能指令类型FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。
如图左中程序是连续执行方式的例子。
当X2为ON状态时上述指令在每个扫描周期都被重复执行。
图右程序是脉冲执行方式，该指令仅在X1由OFF转为ON时有效。
4 位元件位元件：只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。
字元件：处理数据的元件称为字元件。
位元件的组合：由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。
4个位元件为一组组合成单元，KnM0中的n是组数。
5 变址寄存器V、Z变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。
其操作方式与普通数据寄存器一样。
在[D.]中的（.）表示可以加入变址寄存器。
对32位指令，V作高16位，Z作低16位。
32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z。
二、程序流程控制功能指令1.条件跳转指令CJ2.子程序调用指令CALL与返回指令SRET3.中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI4.主程序结束指令FEND5.监视定时器刷新指令WDT6.循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT1、条件跳转指令CJCJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。
条件跳转指令CJ应用说明如图2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DIPLC一般处在禁止中断状态。
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EM （字）
32K*7
60K步 32K 32K*3
30K步
20K步 32K 32K*1
10K
60K
32K 32K*3
30K
32K 32K*1
I/O点数
2560 1280 960 1280
扩展机 LD指令 架个数 执行时间
3
0.02μs
3 0.04μs
2
3
0.08μs
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1 CPU 规格
使用索引寄存器 后简化的程序
指令A m
重复
IR0+1
使用索引寄存器 作为直接地址
欧姆龙自动化（中国）集团
更人性化的编程环境
程序更简单易懂
－简化了表格数据的处理
1个通道的记录：提供了查最大值、 最小值及搜索
多个通道的记录：可将连续的数据定 义成一个记录，通过索引寄存器指向 这些记录。
1字 1字
1个记录 1个记录
多字 1个记录 多字 1个记录
每一个记录可 包含诸如
产品温度，电 压等的一些
设定值，在程 序中可指定某
记录后进行数 据处理
欧姆龙自动化（中国）集团
更人性化的编程环境
程序更简单易懂
－可实现循环处理,文本处理
•通过使用循环指令可实 现重复处理，且当某条 件满足时，可跳出循环
•生产命令往往通过上位机或别的外围设 备给出，且必须按照给出的文本串进行 生产。PLC的CPU可对文本串进行查询， 记录等处理。
全
长
小
于 等
I/O接口单元
于
12
米
I/O连接电缆
扩展I/O机架 （最多10个单
元）
扩展I/O机架3层
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1基本I/O单元
•DC输入 •AC输入
16点 CJ1W-ID211 32点 CJ1W-ID231/232 64点 CJ1W-ID261/262 16点 CJ1W-IA111 8点 CJ1W-IA201
名片高 度相当
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
高速结构化编程
欧姆龙自动化（中国）集团
FOR n
A
NEXT 重复次数
欧姆龙自动化（中国）集团
易于维护和管理
－采用存储卡用于数据管理
文件应用
用手持编程器在现场处理文件数据
欧姆龙自动化（中国）集团
易于维护和管理
－采用存储卡用于数据管理
只需简单地换一下卡就可改变程序 操作中处理文件
欧姆龙自动化（中国）集团
易于维护和管理
－远程编程和监控
使用Modem
Modem
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Modem
使用网络
Network2:Controller Link
Network1:Ethernet
Network3:Controller Link 欧姆龙自动化（中国）集团
更好的连接性和兼容性
－支持多种串行通信协议
欧姆龙自动化（中国）集团
更好的连接性和兼容性
－协议宏功能
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1G-CPU45 60K步 960点
0.08μs
10K 20K 30K
60K
CJ1H-CPU66H 120K步 2560点 0.02μs
程 序 容 量
欧姆龙自动化（中国）集团
120K
CJ1 CPU 规格
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1的系统配置
CPU单元 I/O控制单元 电源单元
CPU机架（最 多10个单元）
I/O点数
2560
CJ1H-CPU65H 120K步 2560点
0.02μs
1280 960
CJ1G-CPU44H 30K步 1280点
0.04μs
CJ1G-CPU45H 60K步 1280点
0.04μs
CJ1G-CPU43H 20K步 960点
0.04μs
CJ1G-CPU43 30K步 960点
0.08μs
欧姆龙自动化（中国）集团
OMRON 产品线新成员-CJ1系列
欧姆龙自动化（中国）集团
更高的附加值－生产线上不断增加的重要需求
在当今越来越激烈的竞争 环境下，制造商面临着各 种新的、不断提高的进一 步降低成本和改进质量的 要求。他们希望支撑他们 生产线的设备能不断地为 他们创造更大的附加价值
为了满足这种需求，欧 姆龙开发了SYSMAC CJ1 系列可编程控制器，它具 有更快的处理能力、更小 的尺寸、更迅速的数据传 输等特点。
更人性化的编程环境
任务编程模式
循环 任务0
程序A
与以前的PLC比较 CJ1的任务化
以前的程序 编程模式
程序A
循环 任务1 循环 任务N
程序B
中断 任务
程序B 程序C
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更人性化的编程环境
使用索引寄存器简化梯形图编程
I/O
IR
索引寄存器
先前模式
指令A m
指令A m+1
指令A m+2
高速处理使机器性能更优化
总的循环速度提高30倍
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更好的基本性能－大容量
程序容量
I/O容量
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更好的基本性能－大容量
计时器和计数 器的数量
数据存储器
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更人性化的编程环境
可以使用以前的程序
与CS系列的软 件完全兼容
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更好的连接性和兼容性
－协议宏功能
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CJ1 CPU 规格
型号
CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44
程序容 量
120K步
DM （字）
•基本指令：20，40，80ns
高速！•PC MIX值：16 •循环时间（38K步）：1ms(仅限基本指令） •高速总线性能，可以使用高速执行的DeviceNet通信
紧凑！•超小型设计：高90mm；厚65mm •无需底板，因此无宽度限制
无缝！•主机和设备之间，及设备内部采用FINS报文通信，意味值更透明的信息 •非常容易连接的串行部件 •使用国际标准的DeviceNet构筑包容不同控制方法及数据的多制造商网络 •可进行远程维护 •与CS1系列PLC软件完全兼容
高速，看得见的改变
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高速，看得见的改变
基本指令的应用
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高速，看得见的改变
基本指令的应用
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高速，看得见的改变
高速处理使机器性能更优化
4倍的外设口服务时 间和I/O刷新速度
更快的指令执行时间
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高速，看得见的改变