送料机品牌
送料机 https://www.360docs.net/doc/752665907.html,
送料机品牌
目前市场上冲床送料机及偏摆送料机种类繁多，生产商也日渐多起来，但是有专业生产能力，有生产资质，形成一定规模的厂家却为数不多。客户在选购冲床送料机时对送料机品牌越来越重视，对于很多使用客户来说，购买到知名送料机品牌，选择有生产专业能力的厂家就意味着更好的冲床送料机品质，拥有更全面的服务保障，一个优秀企业的良好口碑，也是生产商不断发展壮大和进步的依托。
佑亿精密19研发生产冲压线周边设备，台湾引进技术及投资建成。多年来敢于走出新路，以科技求发展，以品牌求生存，虽然目前国内的送料机厂家数量日渐多起来，但是目前来说已经形成规模的没有几家。许多厂家甚至还是以小作坊的形式存在，思想意识落后，经营观念封闭，送料机产品质量也不过硬。售后得不到保障，
现代厂家的发展做大做强离不开送料机品牌的建设。送料机行业是我国冲压行业的重要组成部分，它直接影响着整个制造行业的发展，对于送料机厂家来说，送料机品牌建设也有非常重要的意义。
同国外进口冲床送料机厂家相比很多国内送料机生产商比较，同行业的送料机行业在总体生产能力上落后于国外生产商，不论是从经营理念，制造加工工艺，产品质量保障还是服务体系，都或多或少都有一定差距。所以国内的送料机制造厂家首要解决产品的质量问题，售后服务保障问题，才能大力提升自己的品牌形象。
送料机厂家要想建立良好的品牌，就必须要提高冲床送料机，NC送料机，偏摆送料机等主流送料设备的质量与科技含量，并为客户提供全方位的服务，因此建立品牌的过程也是厂家逐步提升产品科技含量，增强厂家实力的过程。其次，建立起良好的品牌可以为厂家赢得较为稳定的市场，这可以减小由于市场不稳定给厂家造成的冲击。
定量给料机控制系统设计
摘要 随着工业生产的迅速发展，固体定量给料系统作为一项实用型的技术被广泛应用于冶金、化工、水泥、建材和食品等工业领域。在这样的环境下定量给料机的需求量日益增大。本系统采用电磁阀和流量计给料机作为定量给料设备，给料机采用控制流量来达到定量给料的目的。定量给料系统的PLC控制系统是机电一体化发展的必然结果。 本论文针对定量给料机的特点，并PLC控制技术，对定量给料系统进行的研究，其主要内容如下： 1、了解定量给料机控制系统的工作原理； 2、掌握PLC的硬件构成，工作原理，完成对PLC的选型； 3、设计定量给料机的控制系统； 4、用STEP7完成对控制系统的编程。 关键词：给料；定量；PLC；控制系统。
Abstract With the rapid development of industrial production，the solid constant feeding system which is a practical technology has been widely used in metallurgy, chemicals, cement, building materials, food and as well as other industry circles. So, in this situation, the demand of constant feeder is increasingly augmented. This system adopts the electromagnetic valve and flowmeter feeder as the constant feeding device, the feeder achieves the goal of constant feeding by controlling the flow. The PLC control system of constant feeding system is the inevitable outcome of the development of mechatronics. This article focuses on the characteristics of constant feeder, and PLC control technology, studies the constant feeding system. The main contents are as follows: 1、Understand the operating principle of the constant feeder control system ; 2、Master the PLC hardware structure, working principle, finish the selection of PLC type ; 3、Design the control system of constant feeder ; 4、Finish the programming of the control system with STEP7. Key words: Feeding;Dosing ;Programmable Logic Controller;The control system.
常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍
常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍 冲床送料机专门用于粒料，粉料,片状料的输送，在这个社会上，越来越多的行业将采用这种机械化的输送，这种冲床周边设备不仅环保、省时，而且还大大的减少了劳动强度，真正的是做到了低成本，高回报的产品。冲床送料机分为；空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等。 今天佑亿送料机厂家为大家讲解几种冲床送料机的种类及优缺点，希望对大家有所帮助： 1、空气自动送料机：冲压行业中，诞生最早的送料设备。优点：空气送料机最大的优点就是经济实惠，它能在客户投资最小的情况下让冲压生产实现自动化，同时可根据客户实际生产之需求量身定制各种机型；缺点：空气送料机缺点也十分明显，那就是送料精度不高，送料速度不快（最大送料速度200次/min），同时故障率较高，需勤保养，极易因O型圈损坏而影响送料精度。 2、高速滚轮送料机：为替代空气送料机出现而研发生产的机型，也是目前冲压行业使用最多的送料机型。优点：性价比高，送料速度快（最高速度可达600次/min），
无能耗、送料精度高且稳定；缺点：安装受限（必须冲床有输出轴，且输出轴不能过短）、送料步距调节繁琐（通过调节偏心盘的偏摆幅度来调整）、适用范围受限（最大适用料宽700mm、料厚3.5mm、步距300mm）、定制化程度不高。 3、NC伺服送料机：首款将伺服系统引入送料机中而诞生的机型，由伺服马达驱动送料滚筒实现送料动作。优点：适用范围广、送料精度高（通常可达±0.02mm）、调试使用简便（触摸屏点控式操作）、定制化程度高（可定制厚板型、强力型、偏摆式）；缺点：送料速度慢（气动式NC伺服送料机最快200次/min，机械式NC伺服送料机最快300次/min）、价格较高（内含全套伺服电控系统）。
韦德伺服在自动冲床送料系统中的应用.
韦德伺服在自动冲床送料系统中的应用 一、概述自动冲床送料机是近几年出现在国内市场上的，该产品与普通冲床配套后，普通冲床即被改造成了数控冲床，使整个机床能实现整张钣料上机，自动排料，自动进给，自动冲压等功能，能最大限度地利用原材料，提高生产效率，并能加工各种复杂图形孔，同时还具有人工离机操作，确保安全，改善劳动条件等优点，广泛适用于机械、电器、仪表、制罐、筛网、瓶盖、电控柜、五金等行业的冲压加工。二、工艺简介钣材通过气压或机械方式固定 一、概述 自动冲床送料机是近几年出现在国内市场上的，该产品与普通冲床配套后，普通冲床即被改造成了数控冲床，使整个机床能实现整张钣料上机，自动排料，自动进给，自动冲压等功能，能最大限度地利用原材料，提高生产效率，并能加工各种复杂图形孔，同时还具有人工离机操作，确保安全，改善劳动条件等优点，广泛适用于机械、电器、仪表、制罐、筛网、瓶盖、电控柜、五金等行业的冲压加工。 二、工艺简介 钣材通过气压或机械方式固定好后，设置一零点位置，之后送料系统根据所需冲压孔形状自动把钣材送到冲床冲头下方位置冲孔。冲完一孔后，冲头自动抬起，送料系统再把钣材所需下一冲孔位置送到冲头下方冲孔。这样往复冲送，直至按要求全部冲完重新回到零点位置。 具体工艺过程为：将钣材放置在自动送料机的固定架上，通过气压固定住，然后根据钣材与所需产品的尺寸，将相应数据输入到送料系统的操作界面对话框参数栏内，操作人员输入数值后，系统会根据所填数据自动运算，省去繁杂的人为计算及编程过程，实现自动化生产。也可以根据客户要求进行单独的点动运行。 三、设备组成 六轴数控系统或PLC配人机界面一套：为整个冲床送料系统控制中心，完成对送料伺服轴的联动定位动作控制；回零，手动及自动等操作；画面显示及参数设定；冲孔，上定位等输入输出信号的逻辑控制。 NPN型输入输出板各一块：配合数控系统对输入输出信号进行处理，主要起线路保护作用。 韦德1.5kW中惯量、2.0kW中惯量伺服电机各一套：两轴带动钣材快速准确联动定位，对伺服电机的快速响应性及整定时间有较高要求，韦德伺服采用先进控制理论，性能完全满足客户要求。
给料机控制器调整方法
给料机控制器调整方法 一、接线方法 本装置有7条引出线，两条红色线串联接入主机电流检测回路；两条绿色线串联接入风机电流测量回路；黄色线接电源火线；蓝色线为输出线；黑色线为输入和输出共用线，接配电柜零线。 二、调试方法 （a）首先把主机电流调节旋钮顺时针方向调至最大，把风机电流调节旋钮逆时针调至最小。 （b）按正常开机顺序启动空压机→脉冲阀→分析机→风机→主机→给料机，选择手动给料注意主机电流不可超过其额 定电流（参照电机铭牌），运转一段时间风机电流开始下降，待主机开始有落料时记录风机实时电流值I，停止给料，待 主机电流大于主机空载电流10A左右时停掉主机。 （c）其余设备暂不停止，待脉冲喷吹10分钟左右，风机电流达到最大时，通过关闭管道上的风挡把风机电流控制到接 近落料时的风机电流值I；启动主机，主机启动结束打开给 料控制器选择自动放料、顺时针调节风机电流调节钮，使 给料机控制器输出电流≤0.5A或＝0A，然后打开风挡，此 时连续给料，主机电流急速上升，待主机电流达到或接近 额定电流时，逆时针调节主机电流调节钮，使给料机输出 电流≤0.2A或＝0A，粗调已经完成。
（d）继续开机，观察系统工况，如有落料可向右微调风机电流调节钮；如发现主机电流过大时可向左（逆时针方向）微 调主机电流调节钮，运行1-2小时，主机不过载、不落料、 调试完毕，锁紧调节钮上的螺母即可。 三、保护功能的调整 为预防主机因突发原因（落入异物等）导致主机卡死，从而扭矩剧增损坏减速箱，烧毁电机，设备采用联轴器传递力矩，此时联轴器内尼龙销会迅速断开，电机立即处于空载状态，主机电流骤减，给料量会剧增，短时间内就有可能堵死主机，为此该装置设有保护电路，具体调整方法如下： 确认（a），（b），（c），（d）项目已经调整完成设备运转正常，停掉主机，取出主机和减速机连轴器内所有的尼龙棒，开动主机（此时应确认风机电流必须大于落料时设定的电流值I），用小起子逆时针调节装置后面的电位器，直至给料机停止给料即可。 四、注意事项 ①本装置使用电压的交流220V，如有不符请加装调压器，功 率≥500VA。 ②正常工作过程中，选用自动给料，振幅应调至最大。 ③电源指示灯（绿色）应该常亮；红色指示灯应微亮或闪烁； 蓝灯应该常亮。 上海科利瑞克机器有限公司 2011年5月10日
冲床常用三种送料机的价格对比
机械以价格选购冲床送料机类型其实是一种不可取的选购方法，但很多冲压业主因为本身有预算资金限制的问题，因此通常对价格还是比较敏感的，为此机械在此对冲床常用的空气送料机、滚轮送料机、NC伺服送料机这三种送料机来进行一下价格对比。 若单从冲床送料机价格来讲，空气送料机价格最低，能帮助客户花最小的成本实现冲床的自动化；滚轮送料机的价格居中、性价比最高，其性能稳定，故障率少，性能是空气送料机所远远不能比拟的；NC伺服送料机价格最高，不过其适用范围最广，不受冲床安装限制、不受冲压送料步距限制，送料精度最高，且操作最简便，只需在触摸屏上简单设定送料速度、长度，即可全自动化的完成送料动作，同时具备独有的多段式送料功能，适合很多特殊冲压加工的场合。 冲床送料机价格不同主要是由其使用的材料、加工工艺不同来决定的。空气送料机机型小，用料少，加工工艺简单且精度要求不高，适合大批量的生产，因此价格最便宜；滚轮送料机用料多，核心的单向装置、逆向装置都需要精细加工，滚筒需严格的热处理加工且轴承、齿轮上要想确保整机品质必须使用NSK品牌，因此在价格上比空气送料机高了不少；而NC 伺服送料机则是因其电控系统由伺服马达、PLC、触摸屏及一些高端的电器元件组成，其一个进口伺服马达（NC送料机全部使用日本安川品牌）的成本价就相当几台空气送料机或一台空气送料机的成本了，所以NC伺服送料机的价格肯定要比其他两种冲床送料机价格高不少。 当然以上只是对常用三种冲床送料机的一个价格对比，实际使用时价格其实并不是最重要的，关键还是参考自己冲压工艺特点、送料机使用范围、性能稳定性和本身对冲压产品精度要求来综合考量。具体的选购您可以咨询业务经理，我们会给您一个最合适的选购方案。文章发表：
自动送料控制系统PLC控制程序设计
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）申报表
西南科技大学高等教育自学考试 毕业设计（论文）进度检查及成绩评定表
摘要 可编程序控制器简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料手动和自动化的转化，改变以往单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产。而且自动送料的设计是由于工作环境恶劣，人很难进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章前言开始，第二章简单的介绍了西门子S7-200PLC，第三章介绍了自动控制系统的控制要求，第四章介绍了为什么要选择用PLC来做自动控制系统，第五章介绍了自动系统的具体设计，包括PLC 的I/O地址分配、流程图、梯形图、程序图、端子接线图，第六章通过程序调试最后得出结论。 关键词：西门子S7-200PLC、自动控制送料、自动化、程序设计
目录 1 前言 (4) 2 西门子S7-200 PLC简介 (5) 2.1 S7-200PLC的系统组成 (5) 2.2 S7-200PLC的性能特点 (6) 2.3 S7-200PLC的编程语言 (7) 3 控制系统介绍和控制要求 (8) 3.1 自动控制送料系统的内容 (8) 3.2 自动控制送料系统在生产中的地位 (9) 4 自动送料系统方案的选择 (9) 4.1 可编程控制器PLC的优点 (9) 4.2 小车送料系统方案的选择 (10) 5 自动送料系统程序设计 (11) 5.1 送料小车PLC 的I/O地址分配 (11) 5.2 PLC流程图 (12) 5.3 PLC梯形图设计 (13) 5.4 PLC程序图 (15) 5.5 PLC端子接线图 (17) 6 系统程序调试及结论 (18) 6.1调试自动控制送料系统程序 (18) 6.2此次设计的心得体会 (19)
自动送料机控制系统设计
摘要 粉粒、粒状等固态物料的实时、精确计量一直是固态送料领域的难题。经过几十年的发展，随着传感技术、计算机技术、机电设备的发展，送料设备不断地完善，现在自动送料系统是生产中一个中间关键环节，它的作用是将生产中粉状、粒状物料以一定量一定速度输送到后续设备，以实现整个生产的自动化。 本文设计了基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统的结构组成，论述了单片机AT89C51在实现其生产过程控制的硬件与软件的设计方法。系统以AT89C51控制核心，用2864A做外扩存储器来存储系统的初始数据，其主要作用的是：为了给系统设置一个合适的初态，当出现系统程序错乱，能回到的初态；利用扩展并行接口来外接控制按键，以此来接收操作命令。同时为了让工作者能了解到各按键的状态，再给系统接入发光二极管来显示相应按键的状态；采用LED静态显示来显示工作时间量变化情况；为了使LED位信息与单片机输出的信息相对应，在两者之间接了译码器MC14511B；为了能及时确定生产线的满料状态，给系统设计了一个满料中断电路，同时为抗干扰，将满料信号进行光耦隔离；为了让系统能稳定工作，防止程序乱飞，给系统设计了一个看门狗电路；为解决各外设与单片机AT89C51速度不等的情况，在两者之间接了锁存器；最后给系统接了一个内部时钟振荡器。 本设计的最终目标是做到用一台电机控制两条生产线，由方向阀来控制系统是处于送料还是排料状态，具有抗干扰性，实现供料自动化，提高生产效率。同时本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值。 关键词：自动送料机控制系统、单片机、AT89C51 、硬件设计、软件设计
冲床送料系统
PFS01型冲床送料控制系统 使用说明书 一．简介 二．工作原理 三．主要技术参数 四．功能说明 五．系统外部接线 六．操作步骤 七．注意事项及常见故障处理 杭州数创自动化控制技术有限公司 2002年3月 一.简介 PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。 主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。 二. 1 2 3 四
1.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。 2.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。 3.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。 4.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。 5.横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式 给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。 6.纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式 给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。 7.横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关， 它们是整个系统的参考点。横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时横向的坐标定义为0.0。 8.纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关， 它们是整个系统的参考点。纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时纵向坐标定义为0.0。 9.速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有 效。 10.运行：在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换 到工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。正常停车后，下次开车不必按此键。 11.参数设置：屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。在制袋过 程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。 5秒钟后，自动切换到状态页。 12.速度预置：为快捷键，预置制袋速度。 13.计数清零：显示的总数和张数清零。
自动,送料装车系统.
自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:
1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大
冲床送料机操作步骤简述
冲床送料机操作步骤简述 作者：楚天数控 根据不同行业，不同的用途，冲床送料机也会分为很多种，下面就楚天数控研发生产的冲床送料机操作步骤给大家做个简述。 1.装料 1).确定所有电路,油路,气路连接好且没有问题.打开电源,将运行模式置于手动模式。
2).按"料架收缩"按钮,将料架收到最小. 3).打开压料手臂气压开关,将箭头指向"A",此时压料手臂松开. 4).按"台车后退"按钮,将台车退到最后端. 5).将卷料坚直放在台车上,然后按"台车上升"或"台车下降"按钮,让卷料的中心尽量与料架中心重合. 6).调整好卷料的中心后,按"台车前进"按钮,让料架穿过卷料的内圈,并尽可能让材料的中心线与矫正机的中心线重合. 7).此时,按"料架扩张"按钮,让料架绷紧卷料的内圈. 8).将压料手臂开关的箭头指向"B",让压料手臂的压料轮压紧卷料的外圈. 9).确定没有问题后,将台车退到最后端,装料完毕. 2.进料 1).扳动偏心掀开把手,使整平机上部滚轮抬起. 2.)拉动卷料的一头,并放入整平机的上下滚轮之间. 3).复位偏心掀开把手,并将气缸的气压力开关箭头指向"B",让进料 滚轮压紧材料. 4).将电控箱上的运行模式开关置于手动模式. 5).点动"整平前进"按钮,直到材料完全伸出整平机为止. 6).调整两边的挡料轮,锁紧.进料完毕. 注意：以上操作必须在手动模式下进行，自动模式下以上用到的按钮都无效。
3.调整 1).调整矫正效果时可取一段长约1.5米左右的将要矫正的材料进行调试 2).矫正效果是矫正机的重要指标之一,本矫正机已将矫正调整过程简化,从而体现本机高效率低劳动强度的设计思想, 3).在调整整平滚轮的时候应注意左右调整手轮应同步调整 4).将要加工的材料矫正到要求后就可送入材料进行自动化生产。
NC伺服滚轮送料机原理
东莞佑亿https://www.360docs.net/doc/752665907.html, NC伺服滚轮送料机原理 1.输入/输出装置 输入/输出装置主要用于输入数控程序和数据、显示信息、输送数据等。输出装置是触摸屏显示器。送料机输入/输出装置还包括PLC 系统。 2.计算机数控装置 计算机数控装置是数控机床的核心，通常由硬件和软件组成。硬件主要由运算器、控制器、存储器、输入接口和输出接口等组成；软 件则主要是指主控制系统软件，如数据运算处理控制和时序逻辑控制 等。 计算机数控装置的功能是接受外部输入的程序和指令，经译码、存储和计算机处理，输出相应的脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床运动。此外，输出给辅助控制装置的指令信号、完成各种辅助控制功能。计算机数控装置
东莞佑亿https://www.360docs.net/doc/752665907.html, 的基本工作流程是输入，译码、位置控制、I/O处理、显示和诊断等。 3.伺服系统 NC机床伺服系统是NC系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构及执行部件组成。 伺服系统的功能是接受数控装置输出的脉冲信号指令，由伺服驱动装置做一定的转换和放大后，经伺服电动机和机械传动机构，驱动机床工作台实现工作进给或快速运动以及位置控制，每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用脉冲当量为 0.02mm/脉冲。伺服系统的精准度和动态响应特性直接影响机床体的 生产率、加工精度和表面质量。 伺服系统可分为进给伺服系统和主轴伺服系统两部分，进给伺服系统是用来驱动数控机床各从标轴的切削进给运动，以直线运动为主，主轴伺服系统是用来实现对主轴转速的调节和控制，以及主轴定向控
自动送料装车控制系统设计
自动送料装车控制系统设计 1．设计任务 （1）硬件设计自动送料装车系统控制电路 设计煤矿或沙场自动送料装车系统。完成工作流程图；主电路图；控制器接线图；元件选型；电机选择，有必要的设计计算。（给简易控制系统示意图。） （2）软件设计自动送料装车系统控制程序 控制要求：能够控制启动/停止；装车完毕闪烁提示，汽车开走，进行下一轮的装载工作等。 （3）机械设计自动送料输送带机械结构。 2．要求 （1）绘制硬件接线框图；控制流程框图及其它原理图。 （2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。 （3）调试控制程序。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间三周（从2012年12月3日至2012年12月21 日） 2．进度安排 第1周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。 第2周：输送带传动装置结构设计；绘制装配图、零件图。 控制系统硬件设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图。 第3周：编写主程序、功能子程序并调试。并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式模版撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计2～3人。
目录 第1章绪论 (1) 1.1自动送料装车控制的发展 (1) 1.2自动送料装车控制系统设计的目的和意义 (1) 第2章确定课题设计方案 (3) 2.1 初定动力部分 (3) 2.2 初定传动部分 (3) 2.3 初定执行机构 (3) 2.4 控制器选型 (4) 2.5 系统总体工作流程 (5) 第3章机械结构设计 (6) 3.1系统设计的原始参数 (6) 3.2初选输送带 (6) 3.2带速和滚筒转速计算 (7) 3.3牵引力和电动机功率计算 (7) 3.4电机的选型和传动比的确定 (7) 3.4.1电机的选型 (7) 3.4.2传动比的确定 (7) 3.5传动装置的布置方式 (8) 3.6 传动滚筒的作用及类型 (8) 第4章硬件部分设计 (10) 4.1 主电路的设计 (10) 4.2 PLC机型的选择 (11) 4.4开关的选择 (11) 4.5熔断器的选择 (12) 4.6 接触器的选择（KM） (14) 4.7 传感器的选择 (14) 4.7.1称重传感器的选择 (14) 4.7.2霍尔传感器的选择 (14) 4.8 继电器的选择 (15) 4.9 行程开关的选择 (15)
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘要 自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。 关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制
目录 1.绪论 (2) 1.1本课题设计的背景 (2) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (4) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动供料系统步进控制的概述 (5) 2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.5控制要求的确定 (9) 2.6控制参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1系统硬件选型的原则 (10) 3.2硬件的选型 (11) 3.2.1步进电机的选型 (11) 3.2.2步进电机驱动器的选型 (11) 3.2.3传感器的选型 (12) 3.2.4 PLC的选型 (14) 3.3 PLC输入输出地址分配 (15) 3.4 硬件连接图的绘制 (16) 4系统控制软件设计 (17) 4.1PLC梯形图概述 (17) 4.2系统流程图设计 (17) 4.4梯形图的设计 (18) 5.系统调试及结论 (20) 5.1程序运行过程记录........................................................................... 错误！未定义书签。 5.2 程序运行结果及分析...................................................................... 错误！未定义书签。 5.3结论................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 (20)
整平送料机工作流程
整平送料机工作流程 如今越来越多的冲压厂家使用自动化生产线来进行冲压生产，以此方式可以减少每道工序的人工损耗，提升加工制品精度，同时由于可在同一台设备上完成多个单独的工序，极大的减少了加工成本，加快了加工生产所需的时间周期，但是，现在市场上的大多数冲压生产线由材料架、整平机、送料机三种独立的机型所搭配，占用厂房空间大，且其自动化程度也不高，同时设备间传递平稳程度不高，传递过程中会有微弱的震动和传递不准确，同步化程度不够高，设备结构复杂，操作繁琐，购买及后期维护成本高。 为此佑亿精密机械在此为客户推荐一种既经济又实用的冲压生产线，其由料架兼整平机+滚轮送料机+冲床搭配而成的三合一整平送料机，生产线占地小，自动化更高，操作更简便。 三合一送料机由材料架部分与整平送料机头部分两大主体结构组成，而今天则由佑亿精密技术人员继续带领大家了解三合一送料机另外一个主体结构（即整平送料机头部分）的工作流程。 三合一的整平送料机头使用时，首先通过枢转进料宽度调整组件的螺杆调整两滑动座之间的距离，以将限位通道的宽度调整至与待整平加工的卷料的宽度相匹配，再通过整平送料机进料机构的第二直线驱动器驱使上进料滚轮朝远离下进料滚轮的方向移动，接着，将由三合一送料机材料架部分开卷而来的料带沿进料导向通道送入并顺次穿过限位通道及进料口最终进入整平装置的整平区，再通过第二直线驱动器驱使上进料滚轮朝靠近下进料滚轮的方向移动，则通过旋转驱动器驱使上进料滚轮及下进料滚轮的相互配合的转动以将料带送入整平区，而整平装置的下整平轮组
亦由旋转驱动器驱使转动，下整平轮组与上整平轮组相互配合对料带进行整平加工。 此时需通过整平东莞送料机头偏心轴调整装置的第一偏心轴调整机构及第二偏心轴调整机构调整上整平轮组及下整平轮组之间的距离至所要求的整平精度，通过枢转第一偏心轴调整机构的第一调节手轮驱使第一偏心轴的转动，再结合第一连接套件、第二偏心轴及第一直线驱动器的联合作动以驱使第一安装座相对机架的枢转，从而带动上整平轮组的移动，进而精密准确调整上整平轮组及下整平轮组之间的距离。
自动送料装车系统PLC控制设计说明书
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：
1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延
迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S 后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1
机器人数控机床自动上下料项目
加工装配工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC 控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。 加工装配工作站运行的准备条件 （1）物料台八个凹槽检测有，仓库八个凹槽检测无，且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位，即工件到达机器人抓取的指定位置（运行前用手动模式触摸屏校正）。 （2）机器人选择远程模式，机器人在作业原点,机器人运行无。 （3）机器人报警无，CNC 报警无。 （4）CNC 卡盘上无工件，CNC 就绪。 ） （1）按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动，发出机器人上料开始信号。 （2）机器人接到上料开始信号，机器人搬运工件到达CNC 正前方50cm 处，发出机器人上料完成信号。（3）CNC 接到上料完成信号，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人送料开始信号。 （4）机器人接到送料开始信号，机器人将工件送入CNC，返回CNC 正前方50cm 处，发出机器人送料完成信号。 （5）CNC 接到送料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关到位，CNC 加工开始，CNC 加工完成，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人取料开始信号。 （6）机器人接到取料开始信号，机器人将CNC 内的工件取出，发出机器人取料完成信号。 ） （7）CNC 接到机器人取料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关闭到位，发出机器人入仓装配开始信号。
（8）机器人接到入仓装配开始信号，机器人把工件放入仓库的凹槽中，机器人移动到装配台夹取配件，待装配完成，发出机器人装配完成信号。（9）机器人接到装配完成信号，机器人回原点，若仓库装配完的工件数超过八个（含八个）则机器人停止搬运，待清仓与加料加配件后，按下复位按钮，系统继续运行。若仓库装配完的工件数低于八个则系统继续运行。 （10）暂停：按下暂停按钮，机器人停止搬运，按下复位键后一切运行正常。 急停：拍下急停按钮，红灯常亮，机器人停止搬运，PLC 输出复位（除警示灯（红）、机器人急停、CNC急停外），待按下复位按钮，警示灯（红）灭，机器人及CNC急停清除，旋转转换开关，手动恢复各部分为初始状态，机器人选择示教模式回原点，仓库清空，按下启动按钮工作站运作重新开始。 注：条件没准备好时，黄灯1HZ 闪烁，条件准备好时，黄灯常亮。待按下启动按钮设备运行绿灯常亮，急停时红灯常亮。转换开关用于手动与自动间的切换，以及急停后各部件初始状态的恢复。 上下料装配工作站系统配置
三合一送料机的控制原理
三合一送料机的控制原理 东莞佑亿三合一送料机由材料架（开卷）、整平机（整平）、送料机（送料）三台独立设备组成的冲压加工自动化生产线，是目前行业最常见的机台搭配型式，这种冲压自动化生产线属于分体式结构，每台机器各完全一道工序，调试、操作时需每台独立的进行，对于一些中、厚板材料加工生产时，为保证冲压的稳定性，材料架、整平机内都配有变频器，且机台与机台之间需要很大的待料区，调试、操作上就十分繁琐，同时开卷、整平与送料的协调性与稳定性差，使得即使搭配的是佑亿NC伺服送料机其送料的重复精度也很难保障，不符合自动化生产所需的智能、高效、高精度、操作简单之需求。 正是由于分体式冲压自动化生产线在生产时存在各种不足之处，使得在现代化中厚板加工生产中，越来越多的使用到了以佑亿三合一送料机为主体的短制程冲压自动化生产线。 佑亿三合一伺服送料机将开卷、整平、送料三种功能集中到一台机器上，从根本上解决了协调性与稳定性差的问题，同时在操作上更是采用了三位一体集中控制，
使整机的操作全部由独立的控制平台来完成，调试、操作简便，智能化程度高，上料、开卷、入料、整平、送料整个流程全部自动化完成，一位无需专业培训的操作人员也可完成操作，其实现生产效率与传统分体式冲压送料机生产线相比较提升10倍以上，生产成本低，产能高，同时整平、送料重复精度得到了最可靠的保障，可大幅提升冲压业主的产品市场竞争力。 佑亿三合一送料机实际使用时，操作人员通过7寸高精度触摸屏操作模块给予PLC系统（标配为日本三菱PLC）控制模块操作命令，通过PLC系统控制模块对操作命令运算处理，其首先启动料架部分的油压站提供油压动力给上料台车进行上料；材料架部分上料完成后，料架变频器驱动开卷马达转动，使与开卷马达连接设置的开卷主轴全自动化智能地放料。PLC系统控制模块再根据参数命令送料伺服器驱动送料伺服马达（标配为日本安川伺服马达）工作，使送料整型平台运行整平及校正操作，确保精度高，从而实现由开卷、整平、伺服送料自动一体的自动运行。
数控送料机使用说明书
深圳市艾确数控技术有限公司
一、开机准备 1、控制系统电压：单相220V +/- 10% ; 2、气夹气压：0.5Mpa ; 3、同步传感器位置: 当曲轴位于最低点时，感应铁片触发同步信号Q1；当曲轴离开加工板材2毫米时感应铁片触发同步信号Q2； 注意：必须确保同步传感器的位置安装正确，否则在加工过程中容易发生撞车。 4、机床工作电压：三相380 +/- 10% 或单相220V +/- 10% ； 注意：机床工作电源必须和控制系统电源分开。 二、开机 1、打开电源钥匙，旋开红色急停按钮； 2、电脑上电，进入WINDOWS 2000/XP操作系统； 3、用鼠标双击系统软件图标，如下图 4、系统进入后无任何提示表示系统正常。 若系统进入后出现对话框错误提示表示系统将不能正常工作。 5、加工之前先测量工件大小在气动夹钳移动范围之内，防止工作台移动量不够碰上行程限位开关而影响正常工作，甚至损坏机器。 6、启动压力机，先点动试冲，没有问题后再启动自动加工，进入自动生产状态。 7、建议用户不得轻易修改机器参数 三、操作 1、主界面
文件（F)编辑（E)设置（S)查看（V)帮助(H) 文件F： 新建文件：清空工作栏中的加工文件； 打开文件：打开已有的加工文件； 保存文件：保存工作栏中的加工文件； 退出：退出系统软件。 注意：在工作栏中输入的加工代码必须先进行保存文件再进行打开文件操作时系统才会识别出新的加工代码。
编辑E 剪切、拷贝、粘贴：当光标移动到工作栏中的文件时使用，意义同标准的WINDOWS操作；效对代码：检查工作栏中加工文件是否有错误，快捷键为CTRL+F4。 设置S 板卡参数： 运行参数：系统在加工时使用的参数。
加热炉自动送料控制系统设计
目录 0．前言 (2) 1．课程设计的任务与要求 (3) 1.1设计任务 (3) 1.2设计要求 (3) 1.3任务分析 (4) 设计题目：加热炉自动送料控制系统设计 (4) 2．总体设计 (5) 2.1 PLC选型 (5) 2.2PLC端子分配 (6) 2.4主电路图及电动机的选型 (8) 2.5.1 电动机的选型 (9) 根据加热炉自动送料控制系统要求可选择三相交流异步电 动机。按下正向启动按钮，相应线圈得电，其主触点KM1闭合，电动机实现正传。当要求电动机反转时，需要按下正向停止按 钮，使相应线圈失电，再按反向启动按钮，使反向相应线圈得 电，其主触点KM2闭合，三相电源的两相对调，因而使电动机 反转。 (9) 3 PLC程序设计 (9) 3.1 设计思想 (9) 4. 程序调试说明 (22) 5．结束语 (24)
参考文献 (25) 0．前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、可编程序控制器（PLC）控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法、常用电器元件的选择方法，并具备熟练运用的能力。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络技术的通用工业控制装置。简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，简称PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，
并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。 机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，就是通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件的改善以及能量的合理利用。 1．课程设计的任务与要求 1.1设计任务 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，立即停止。 3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。 1.2设计要求 1）画出端子分配图和顺序功能图。 2）设计并调试PLC控制梯形图； 3）设计说明书。
冲床送料机常见故障及解决方法
冲床送料机常见故障及解决办法 冲床送料机在使用过程中，通常情况下会出现以下几种情况：送料不准、偏料、机械没有动作。其实这些问题都是很好处理的，我们只需要简单帮助客户处理一下都可以了，因为这些都不是机械本身的问题所在。现在就把这些问题的简单的的处理方法做一下总结： 一、送料不准的情况 不管是空气自动送料机、滚轮送料机，还是NC数控送料机都会出现这种状况，那么，每一种送料机出现这种状况的原因是各不相同的。 1、空气自动送料机出现这种状况的原因： （1）材料的问题：客户在对材料进行分条的时候是否将材料的边缘处理的好，材料打滑等原因所致； （2）客户使用送料机的时候气压是否稳定； （3）检查一下微调螺丝和微调螺母（是决定送料长短的） （4）了解一下送料机购买时间和使用强度，看送料机是否存在漏气，如果是这种原因所致，我们可以通知公司售后服务人员进行维修。 2、滚轮送料机出现这种状况的原因： （1）材料的问题：客户在对材料进行分条的时候是否将材料的边缘处理的好，材料打滑等原因所致； （2）看一下偏心盘调节的是否到位；
3、NC送料机出现这种状况的原因： （1）材料的问题：客户在对材料进行分条的时候是否将材料的边缘处理的好，材料打滑等原因所致； （2）数据设置不正确。 二、偏料的情况送料机出现这种状况的共同原因： （1）材料摆放的位置是否正确 （2）模具安装的位置是否等当 （3）模具是否有定位针 出列这些问题的简单方法： 1、帮助客户检查以上这些现象是否存在，如果存在帮助客户处理好这些问题； 2、排除以上的问题的情况下，出现偏料就需要对机械进行检查：看一下放松螺丝是否调节的平衡。材料往那边偏，就把那一边的放松螺丝往紧扭，直到不再偏料为止。 三、有大多数新客户对机械操作不当，都会导致以上问题的存在，尤其是NC数控送料机，往往很多新客户，没有掌握使用的方法，在对某项数据的设定的时候，设置完以后不注意会把其他的程序信号也一起关掉。出现机器不运转的情况。 这是个人总结的一些小经验，更多送料机相关知识，请详见ht tp://https://www.360docs.net/doc/752665907.html,希望和大家更多的交流和互助。