plc知识点整理
PLC基础知识梳理
包括输入/输出变量、功能块、连接线等，用于构建控制逻辑。
功能块图编程实例
通过实例展示功能块图编程的具体实现过程。
04
PLC通信网络与数据传输来自通信网络基本概念及拓扑结构
通信网络定义
01
由一系列通信设备和传输介质构成，用于实现信息交换和资源
共享的系统。
拓扑结构分类
02
总线型、环型、星型和网状型等，不同拓扑结构具有不同的特
其他辅助模块
如存储模块、扩展模块等 ，用于扩展PLC的功能和 性能。
03
PLC编程语言与指令系统
梯形图（LD）编程语言
梯形图概述
梯形图是一种图形化编程语言，以电路图的形式 表示逻辑控制关系，直观易懂。
梯形图元素
包括触点、线圈、指令盒等，用于实现逻辑控制 功能。
梯形图编程实例
通过简单的实例，展示梯形图编程的基本方法和 步骤。
机器人运动控制系统 的功能
机器人运动控制系统具有多种功 能，如运动控制、轨迹规划、任 务执行、安全防护等。该系统可 以根据机器人的不同需求进行灵 活配置和扩展，提高机器人的运 动精度和效率。
智能楼宇环境监控系统设计案例
智能楼宇环境监控系统概述
智能楼宇环境监控系统是一种基于PLC的监控系统，用于实现对楼宇内环境参数的实时监测和控制。该系统通过PLC 对各种传感器和执行器进行集中控制和管理，实现对楼宇内温度、湿度、空气质量等环境参数的自动调节。
指令表（IL）编程语言
01
指令表概述
指令表是一种类似于汇编语言的 文本编程语言，用于描述PLC的 控制逻辑。
02
指令表基本指令
03
指令表编程实例
包括位操作指令、定时器/计数 器指令、数据比较指令等。
plc考试知识点总结
plc考试知识点总结一、PLC的基本概念：1.什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制自动化系统的设备。
它通过在内部存储器中储存和执行控制程序，从而实现对生产过程的自动控制。
2.PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单描述为：在PLC中设置好控制程序，当输入信号满足条件时，PLC会执行相应的控制动作，从而实现对设备或生产过程的自动控制。
3.PLC的结构和组成PLC通常由中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块等部分组成。
其中，中央处理器负责执行控制程序，输入模块负责接收外部信号，输出模块负责控制外部执行器的动作，通信模块用于与其他设备进行通信，电源模块提供电源。
4.PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，如工厂生产线控制、机器设备控制、商业建筑控制、交通信号控制等。
二、PLC的基本功能：1.输入/输出功能PLC通过输入模块接收来自外部传感器、按钮、开关等设备的信号，并通过输出模块控制外部执行器、继电器、阀门等设备的动作。
2.数据处理功能PLC可以进行逻辑运算、数学运算、比较运算、移位运算等各种数据处理操作，从而实现对输入信号的处理和控制动作的逻辑判断。
3.通信功能PLC可以通过通信模块与上位机、下位机、其他PLC等设备进行数据交换和通信，实现设备之间的协同工作和数据共享。
4.定时功能PLC可以实现对时间的监控和定时操作，如定时控制、时间延时、时间比较等功能。
5.故障诊断功能PLC可以实时监测系统的运行状态，当系统发生故障时可以自动诊断并采取相应的措施，以确保系统的可靠运行。
三、PLC的基本操作：1.PLC的编程软件常用的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Mitsubishi的GX Developer等。
通过这些软件，用户可以编辑、下载、调试PLC的控制程序。
PLC复习-要点总结版
电器的定义：电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。
主令电器有按钮、转换开关等。
位置开关分为直动式、滚动式和微动式。
从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小，线圈也比较小，交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。
线圈做成有支架式，形式较扁。
因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。
电器控制电路的表示方法有：电器原理图、安装接线图和电器布置图三种。
三相异步电机一般有直接启动和减压启动两种方法。
三相笼型电动机的减压启动方法有定子绕组串电阻起动、自耦变压减压启动、星-三角形起动、延边三角形起动等。
电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。
PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC的硬件结构：中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器。
PLC的软件结构：分为两大部分，一部分为系统监控程序，另一部分为用户程序。
PLC工作原理：采用循环扫描的工作方式。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
PLC工作过程：从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
PLC工作过程分哪五个阶段？答：分别为内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新PLC 型号的含义：MRD FX N 322 的含义是：N FX 2系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC 电源，DC 输入的基本单元。
FX-4EYSH 的含义是：FX 系列，输入点数为零，输出点数为4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
plc知识点整理
《PLC 知识点整理》在当今自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）无疑扮演着至关重要的角色。
它作为一种高效、可靠且灵活的控制设备，广泛应用于工业生产、机械制造、交通运输、能源管理等众多领域。
为了更好地理解和掌握 PLC 的相关知识，本文将对 PLC 的各个重要知识点进行系统的整理和阐述。
一、PLC 的基本概念可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有以下几个显著特点：（一）可靠性高PLC 采用了先进的抗干扰技术，具有很强的抗电磁干扰和抗机械振动能力，能够在恶劣的工业环境下稳定可靠地运行，减少了因故障导致的生产中断。
（二）编程灵活PLC 提供了多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，使得编程人员可以根据自己的习惯和实际需求选择合适的编程方式。
而且，编程过程简单直观，易于理解和修改，大大提高了编程效率。
（三）控制功能强大PLC 可以实现复杂的逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制等多种控制功能，能够满足各种工业生产过程的控制要求。
（四）易于扩展PLC 具有丰富的输入输出模块，可以根据实际需要进行灵活的扩展，增加输入输出点数，以适应不同规模的控制系统。
二、PLC 的工作原理PLC 的工作原理可以简单概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
（一）输入采样阶段在这个阶段，PLC 依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。
输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。
（二）程序执行阶段PLC 按照用户编写的程序顺序，从第一条指令开始依次执行。
在执行过程中，根据逻辑运算的结果，对输出映像寄存器进行刷新，即将输出信号的状态更新到输出端子上。
（三）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的输出信号通过输出模块传送到被控设备，从而实现对被控设备的控制。
plc期末知识点总结
plc期末知识点总结一、PLC的结构PLC主要由输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）、存储器和通信模块等部分组成。
输入模块用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出模块用于控制执行器或其他外部设备的动作，中央处理器负责对输入信号进行逻辑处理，并根据预设的程序控制输出动作。
二、PLC的工作原理PLC通过扫描循环的方式进行工作。
扫描循环包括输入扫描、程序扫描和输出扫描三个主要阶段。
输入扫描阶段将读取输入模块的信号状态，并将其存储在内部的输入寄存器中。
程序扫描阶段将根据所编写的程序逻辑进行运算，并根据结果控制输出模块的状态。
输出扫描阶段将根据输出模块的状态来控制外部设备进行相应动作。
三、PLC的编程语言PLC可以使用多种编程语言进行编程，包括指令列表（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）、函数块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和流程图（Sequential Function Chart）等。
其中，指令列表是最常用的编程语言，其采用图形化的逻辑图形式，可以方便地表达程序逻辑。
四、PLC的常见应用PLC广泛应用于各个行业的自动化控制领域。
其中，最常见的应用包括自动化生产线的控制、机械设备的控制、能源管理系统的控制以及建筑物的自动化控制等。
PLC的特点是可编程性强、可靠性高、拓展性强，因此能够适应各种不同的控制需求。
五、PLC的开发流程PLC的开发流程主要包括需求分析、硬件选型、软件开发、系统集成和调试等阶段。
需求分析阶段是对控制需求进行详细的分析和规划，硬件选型阶段是根据需求选择合适的PLC 设备和模块，软件开发阶段是编写控制程序和进行仿真测试，系统集成阶段是将硬件和软件进行结合，调试阶段是对整个系统进行功能测试和性能优化。
六、PLC的性能评估PLC的性能评估主要包括响应时间、稳定性和可靠性等方面。
响应时间是指PLC对输入信号的处理速度，稳定性是指PLC在长时间运行中是否能够保持稳定的控制状态，可靠性是指PLC是否能够在各种恶劣环境条件下正常工作。
plc原理知识点总结
plc原理知识点总结1. 输入输出模块（I/O 模块）PLC系统的输入输出模块是PLC和外部设备之间的桥梁，用于接收外部输入信号和发送控制输出信号。
输入模块负责将外部传感器、开关、按钮等设备的信号转换为数字信号，输出模块则负责将PLC的控制信号转换为相应的输出信号，控制执行器、电机、阀门等设备。
输入输出模块的选择和连接方式需要根据具体的控制需求和外部设备来决定，通常包括数字输入模块（DI）、数字输出模块（DO）、模拟输入模块（AI）、模拟输出模块（AO）等类型。
2. 中央处理器（CPU）中央处理器是PLC系统的核心部分，负责执行用户编写的控制程序，处理输入输出信号，实现逻辑运算和控制输出。
CPU的性能和功能不同，会影响PLC的控制速度、可编程能力和系统功能。
通常包括主CPU和扩展CPU，主CPU负责运行用户程序和执行控制逻辑，扩展CPU则负责扩展PLC系统的功能和连接外部设备。
CPU的选择需要根据具体的控制任务和要求来决定，有些控制要求高的系统需要较高性能的CPU，有些控制任务简单的系统则可选择较低性能的CPU。
3. 编程语言PLC的程序是由用户编写的控制逻辑程序组成，用于定义输入信号的逻辑关系和控制输出信号的行为。
PLC的编程语言主要包括梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）、功能块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）等。
不同的编程语言适用于不同的控制任务和编程习惯，梯形图适合逻辑控制，结构化文本适合算法控制，功能块图适合模块化控制，指令表适合简单控制。
4. 内存结构PLC系统的内存结构包括程序存储器、数据存储器和系统存储器。
程序存储器用于存储用户编写的控制逻辑程序，数据存储器用于存储程序执行过程中的临时数据和运算结果，系统存储器用于存储PLC系统的参数、配置和状态信息。
内存结构的合理布局和管理对于PLC系统的运行效率和稳定性至关重要。
plc知识点整理
plc知识点整理PLC知识点整理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于工业自动化控制的数字计算机。
它采用可编程存储器和执行逻辑指令的微处理器，用于控制各种类型的电气设备和机械设备。
本文将对PLC的相关知识点进行整理。
一、PLC的基本构成1. CPU：中央处理器，负责程序运行、数据处理等功能。
2. 存储器：分为内存和外存，内存主要用于存储程序、数据等信息，外存主要用于备份程序及数据。
3. 输入模块：将传感器信号转换为数字信号输入到CPU中。
4. 输出模块：将CPU输出的数字信号转换为电信号控制执行机构。
5. 通讯模块：用于与其他设备进行通讯，如人机界面、上位机等。
6. 电源模块：提供电源给整个系统。
二、PLC的工作原理1. 输入信号经过输入模块转换为数字信号后送到CPU中进行处理；2. CPU按照程序要求进行逻辑运算，并将结果输出到输出模块；3. 输出模块将CPU输出的数字信号转换为电信号，并通过执行机构实现对被控对象的控制；4. 通过人机界面或上位机等设备进行监控和控制。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各种自动化设备和生产线中，如：1. 机床自动化：数控机床、钻床、铣床、磨床等。
2. 工业生产线：汽车生产线、食品加工生产线、电子产品生产线等。
3. 智能楼宇：空调、照明、安防等。
4. 其他领域：交通信号控制系统、水处理系统等。
四、PLC的编程语言PLC的编程语言主要有以下几种：1. Ladder Diagram（梯形图）：类似于电路图，使用图形符号表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. Function Block Diagram（功能块图）：将程序分解为多个功能块，每个功能块执行特定的操作，可重复使用。
3. Structured Text（结构化文本）：类似于高级编程语言，使用类似于C语言的结构化语法进行编写。
4. Sequential Function Chart（顺序功能图）：类似于状态转移图，用于描述程序执行过程中状态的转换关系。
PLC知识点
PLC知识点一、基本知识PART A1.低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于（1200V），直流电压小于（1500V）的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。
2.时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
3.低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、和熔断器式刀开关、组合开关3种。
4.电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
5.交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
6.电气控制线路的表示方法有电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。
7.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。
8.主令电器是在自动控制系统中发出指令或（信号）的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。
9.S7-1200PLC的用户程序开发过程主要步骤有新建项目、硬件组态、PLC编程、编译下载和仿真调试。
10.PLC主要由CPU、存储器、I/O设备、扩展单元、外设与通信等部分组成。
PART B11.(F)PLC在程序执行阶段是在用户程序管理下运行的。
12.(T)速度继电器的常闭触点通常在转速小于一定转速时恢复闭合。
13.(T)由于熔断器要断开电路，同样存在电弧熄灭问题。
14.(F)在设计PLC的梯形图时，左母线与线圈之间是否需要触点可以根据需要确定。
15.(T)和继电接触控制图相似，梯形图中也可以理解为有电流流通，即“能流”。
当触点闭合或条件满足时，能量就可“流动”起来。
16.(F)速度继电器的定子与被控电动机的轴固定连接用于测量电机转速。
17.(T)安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
18.(F)S7-1200PLC的扩展模块安装方式灵活，如通信模块可以安装在CPU模块的左右两侧。
plc知识点总结期末
plc知识点总结期末PLC (可编程逻辑控制器) 是现代自动化控制系统中广泛应用的一种控制设备。
它采用了可编程存储器的数字计算机，用于控制各种工业过程和机械设备。
在本文中，我们将总结一些与PLC相关的关键知识点。
一、PLC 的基本概念1. 定义：PLC 是一种专门用于控制自动化设备和过程的电子计算装置。
2. 优点：具有可编程性、可扩展性、可靠性和实时性的特点。
3. 组成：包括中央处理单元 (CPU)、输入/输出装置 (I/O)、存储器和通信接口等部分。
4. 工作原理：根据预先编写的程序进行逻辑运算和数值处理，并通过输出信号控制外部设备。
二、PLC 的工作模式1. 逐次工作模式：依次执行程序中的每个指令，顺序执行控制逻辑。
2. 并行工作模式：多个指令同时执行，提高控制系统的响应速度。
3. 实时工作模式：即时处理输入信号，并及时产生输出信号。
三、PLC 的输入和输出1. 输入信号：传感器产生的模拟或数字信号，例如按钮、开关、光电传感器等。
2. 输出信号：控制执行器的信号，例如电机、电磁阀、灯光等。
3. 输入装置：负责将外部输入信号转换为内部处理信号的电子设备。
4. 输出装置：负责将内部处理信号转换为外部输出信号的电子设备。
四、PLC 的编程语言1. 指令列表 (Ladder Diagram)：模仿电气继电器电路图的图形化编程语言。
2. 功能块图 (Function Block Diagram)：用图形化的块连接关系来表示程序。
3. 顺序功能图 (Sequential Function Chart)：用状态迁移图来描述控制逻辑。
4. 结构化文本 (Structured Text)：使用类似于高级编程语言的文本编程语言。
五、PLC 的运算功能1. 逻辑运算：与、或、非等逻辑运算，用于判断控制条件。
2. 算术运算：加、减、乘、除等算术运算，用于数值处理。
3. 移位运算：位移、旋转、逻辑移位等运算，用于位处理。
plc知识点整理
1 低压电器不仅是控制元件，也是检测元件和执行元件2低压电器作用：控制作用，保护作用，调节作用，测量作用，指示作用，转换作用3低压电器分类 1按用途或控制对象分(1) 低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。
2)低压控制电器：接触器、继电器等2按动作方式分（1）自动切换电器：接触器、继电器。
（2）非自动切换电路：刀开关、转换开关、按钮。
3按执行结构分（1）接触器、按钮。
（2）无触点电器：接近开关、电子式时间继电器、4按工作原理分（1）电磁式电器：交直流接触器、各种继电器。
（2）非电量控制电器：压力、速度、温度继电器4接触器工作原理是：通过控制线圈得电，利用电磁场作用，喜迎衔铁，使动触点和静触点吸合，从而使接触器上下两端的静触点接通5接触器的主要参数：主触点的额定工作电流、控制线圈得额定电压、辅助触点的额定电流6中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大7中间继电器与接触器的主要区别在于：接触器的主触点可以通过大的电流，而中间继电器没主触点，辅助触点只能通过小电流，所以一般只用于控制电路中，且数量比较多8热继器的工作原理：由流入热元件的电流产生热量，使具有不同膨胀系数的双金属片发生变形。
在电动机正常运行时，热元件产生的变形不会使触点动作，当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件变形达到一定程度时，就推动连杆动作，使热继电器的触点动作。
通常将热继电器的常闭触点串联在接触器控制线圈电路中，当触点动作时，控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
故障排除后，按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路9行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令一控制其运动方向或行程长短接近开关是靠移动的物体与接近开关的感应头接近时，其输出一个电信号，从而实现对电路的控制作用10电器图一般分为三种：电器控制原理图、电器布置图、电气安装接线图11plc的特点：可靠性高，抗干扰能力强;丰富的I\O接口模块；采用模块结构；编程简单易学；安装简单，维修方便；体积小，重量轻，能耗低11plc的基本功能：（1）多种控制功能（2）数据采集、存储与处理功能(3)输入|输出接口调理功能（4）通信、联网功能（5）人机界面功能（6）编程、调试功能12 plc的基本结构：（1）cpu模块的功能（2）cpu模块中的存储器（3）I\O模块（4）电源（5）编程器13 plc的工作原理：（1）输入采样阶段（2）用户程序执行阶段 (3)输出刷新阶段（4）系统自诊断（5）通信处理（6）中断处理（7）立即I/O处理14PLC与继电器控制的异同：二者的图形结构与逻辑关系是相同的继电接触器线圈与所连触点的逻辑对应关系与plc的梯形图中内部线圈与内部触点的逻辑对应关系相同（1）实现原理不同：继电接触器用实际电磁线圈通电吸合，使触点发生动作，用以完成控制任务，这个机械动作有一个延时过程，设计和分析控制电路时需要考虑这一特点。
plc期末知识点总结
plc期末知识点总结PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的计算机控制系统。
它具有高可靠性、抗干扰能力强、集成度高、成本低廉等特点，广泛应用于自动化控制系统中。
在现代工业系统中，PLC已经成为了控制系统的核心设备，对其掌握和应用已经成为了现代工业工程师的基本技能之一。
本文将从PLC的基本原理、应用领域、编程和调试等方面进行知识点总结。
一、PLC的基本原理1. PLC的组成PLC系统主要由中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）、编程器（Programming Device）和电源组成。
其中，CPU是PLC的大脑，负责执行用户编写的程序；输入/输出模块用于将外部的信号输入到PLC中，或将PLC的输出信号传输给外部设备；编程器用于编写、修改和调试PLC程序；电源为PLC系统提供电源供电。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入信号采集、程序执行和输出控制三个步骤。
首先，PLC通过输入/输出模块采集外部的信号，然后根据用户编写的程序进行逻辑运算、计算和控制，最后通过输出模块控制外部设备实现自动化控制。
二、PLC的应用领域1. 工业控制PLC广泛应用于工业控制领域，如自动化生产线、工业机械、汽车制造等。
通过PLC的高速计算和稳定性可靠性，实现生产设备的自动控制和监测，提高生产效率和产品质量。
2. 楼宇自动化PLC还广泛应用于楼宇自动化系统中，如电梯控制、空调控制、照明控制等。
通过PLC实现各种设备的自动控制和集中监控，提高楼宇设备的效率和节能水平。
3. 能源管理PLC也被应用于能源管理系统中，通过PLC对电力、供热、供水等能源系统进行控制和监测，实现能源的智能管理和节能降耗。
4. 其他领域除了上述领域，PLC还被广泛应用于交通运输、环境监测、安防监控等领域，发挥着重要的作用。
三、PLC的编程和调试1. PLC编程语言PLC的编程语言主要有 ladder diagram（LD）、instruction list（IL）、function block diagram（FBD）、structured text（ST）等。
学习PLC必须的知识点
学习PLC必须的知识点学习可编程逻辑控制器（PLC）需要掌握以下知识点：1.工业控制系统基础知识：了解基本的自动化控制理论和相关的机械、电气、仪表等方面的基础知识。
2.PLC的概念和发展历程：了解PLC的起源、发展历程以及当前的应用领域，掌握PLC与传统控制方式的比较。
3.PLC的硬件组成：了解PLC的硬件组成，包括CPU、内存、I/O模块以及电源等重要组成部分。
4.PLC的工作原理：理解PLC的工作原理，包括输入信号检测、程序运行和输出信号控制等过程。
5. PLC的编程方法：学习PLC的编程方法，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text （结构化文本）等。
6.传感器和执行器：了解常用的传感器和执行器的原理和功能，包括开关传感器、光电传感器、电机、电磁阀等。
7.接线图和电路图：能够读取和绘制PLC的接线图和电路图，理解这些图纸中的符号和线路连接。
9. 工控网络和通信：学习工控网络的基础知识，如以太网、Modbus、Profibus等，掌握PLC与其他设备进行数据交换和通信的方法。
10.故障诊断和维护：了解PLC的故障诊断方法和维护技巧，能够快速找出故障并修复PLC系统。
11.安全和可靠性：了解PLC系统的安全和可靠性要求，学习安全控制和备份措施，保证PLC系统的正常运行。
12.实际应用案例：学习一些PLC在实际应用中的案例，如工厂自动化、建筑物管理等，了解PLC的具体应用场景和解决实际问题的方法。
总之，学习PLC需要掌握基本的自动化控制理论和相关的技术知识，熟悉PLC的硬件组成和工作原理，掌握PLC的编程方法和相关的标准规范，了解传感器和执行器的工作原理，掌握工控网络和通信技术，同时具备故障诊断和维护能力。
实际应用案例的学习可以帮助理解PLC在实际工程中的应用。
plc知识点总结
第一章电气控制系统常用器件1.低压电器通常指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电器；2.电磁式低压电器大都由触头、灭弧装置和电磁机构三个主要部分组成；3.触点有点接触、面接触和线接触三种接触形式；4.简述电弧的产生原因和常用的灭弧方法？5.电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力必须大于反力；6.简述单项交流电磁机构中短路环的作用？7.接触器的主要用途？8.简述热继电器的工作原理？9.速度继电器、温度继电器、液位继电器和压力继电器输出的是开关量信号；10.低压断路器的脱扣机构包括过电流脱扣器、失电压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器；11.熔断器用于短路保护和严重过载保护；12.行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器；13.按工作原理，接近开关可分为高频振荡型、电容性和霍尔型等几种；14.按检测方式，光电开关可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型；15.变送器输出的工业标准信号通常是1~5V的电压信号或4~20mA的电流信号；第二章电气控制线路基础1.电气控制系统图一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图三种；2.熟记2.2节的三相笼型异步电动机基本控制线路(绘图题)；3.常用的三相笼型异步电动机降压启动包括星——三角、自耦变压器和软启动器等几种类型；熟练掌握P64图2-8；4.试述反接制动和能耗制动的工作原理？5.在反接制动中，速度继电器的作用是什么？6.变极调速的调速方式是有级调速，适用于对速度调节要求不高的场合；7.熟记启—保—停逻辑函数对应的逻辑电路及带有开关约束条件的情况；(图2-31/2-33)8.了解电气原理图分析方法与步骤？9.熟练掌握作业P96~97第12、13、14、15题。
第三章可编程控制器概述1.世界上第一台PLC是1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功的；2.按I/O点数容量分类，PLC可分为小型机、中型机和大型机三类；3.按结构形式分类，PLC可分为整体式和模块式两类；4.从结构上，PLC主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成；5.为防止干扰和高电压信号进入PLC，输入接口电路一般由光电耦合电路进行隔离；6.PLC的输出接口电路通常有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种类型；7.PLC工作的全过程可分为上电处理、扫描过程和出错处理三部分；8.PLC的每个扫描过程主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段；9.PLC的主要编程语言包括梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)、指令表(IL)等；第四章S7-200 PLC基础知识1．S7-200 PLC的存储系统提供了三种方式来保存信息，它们是保持型数据存储器、永久存储器和存储卡；2．I/O点数扩展及编址(P129例4-1)；3．什么是软元件，S7-200 PLC提供了哪些类型的软元件？4．什么是直接寻址和间接寻址，试举例说明？5．S7-200 PLC的程序由用户程序、数据块和参数块三部分组成；第五章PLC基本指令及程序设计1．掌握基本梯形图指令；2．P158 三种不同分辨率定时器各自的刷新特点？3．熟练掌握§5.4 典型简单电路和环节(重点知识)；第六章S7-200 PLC 顺序控制指令了解顺序控制指令的执行过程(图6-6至6-9)；第七章S7-200 PLC 功能指令子程序与中断例7-29。
PLC基础知识大全PPT值得收藏
01PLC概述与基本原理ChapterPLC 定义发展历程国内外主要厂商030201PLC 定义及发展历程组成结构主要由CPU 、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
工作原理采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
编程语言主要有梯形图（LD ）、指令表（IL ）、功能块图（FBD ）、顺序功能图（SFC ）和结构化文本（ST ）五种编程语言。
PLC 工作原理及组成结构应用领域广泛应用于工业自动化控制领域，如机械制造、可靠性高采用大规模集成电路技术，具有很高的抗干编程简单功能强大易于维护性价比高PLC应用领域及优势特点02PLC硬件系统与选型Chapter0102西门子（Siemens）欧姆龙（Omron）三菱（Mitsubis…罗克韦尔（Rockwe…施耐德（Schneid…030405常见PLC品牌及型号介绍功能模块包括定位模块、计数模块、温度控制模块等，用于扩展的功能和应用范围。
实现间的数据交换和通信功能。
电源模块为PLC 源，通常采用冗余设计以提高系统可靠性。
CPU 模块负责逻辑运算、数据处理和通的核心部件。
I/O 模块连接外部设备并实现信号转换。
硬件组成与功能模块详解选型原则及实际应用案例考虑系统可扩展性和可维护性，选择具有开放性和标准接口的PLC产品。
了解不同品牌PLC产品的性能特点和价格差异，进行综合评估后做出选择。
03PLC软件编程与调试技巧Chapter编程语言类型及特点分析功能块图（FBD）指令表（IL）采用助记符表示操作功能，易于梯形图（LD）结构化文本（ST）采用高级语言编程，具有强大的数据处理能力。
顺序功能图（SFC）01020304选择合适的编程软件掌握编程技巧学习软件基本操作调试程序编程软件使用方法与技巧分享调试过程注意事项及常见问题解决方案确保安全检查硬件连接逐步调试记录问题寻求帮助04PLC通信网络与数据传输技术Chapter通信协议类型及特点分析现场总线协议以太网协议无线通信协议数据传输方式选择依据传输速度传输距离对实时性要求高的场合，应选择高速通信方式，如以太网或光纤通信。
PLC知识点整理(考试必过)
32 位增减计数器工作图
C0
7，数据寄存器 D 1、通用数据寄存器 D0～D199
当 PLC 由运行到停止时，该类数据寄存器数据均为零；但当 M8031 置 1，数据可以保持。 2、断电保持数据寄存器 D200~D511
电源通断，PLC 运行与否都不改变其内容。在两台 PLC 作点对点通信时，D490~D509 用 作通信。 3、特殊数据寄存器 D8000~D8255
互锁控制 两个接触器的辅助常闭触点互相控制的 方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。
图 2-7 电机正反转控制线路 1
多地点控制 多地点控制中多地点起动按钮并接成 “或”逻辑关系， 多地点停车按钮串接成“与”逻辑关 系。
行程控制 如图控制线路按照行程 控制原则，利用生产机械 运动的行程位置实现控制，通常采
④停电保持状态器 S500～S899 共 400 点。
⑤报警用状态继电器 S900～S999 共 100 点
5，定时器 T （T0~T255）
(1)、常规定时器 T0~T245
(2)、积算定时器 T246~T255
T0~T199——100ms 定时器
T246~T249——1ms 积算定时器
T200~T245——10ms 定时器
用限位开关。
3.笼型异步电动机降压起动控制
控制线路工作原理如下：合 上刀开关QS→按下起动按 钮 SB2 接 触 器 KM1 通 电 → KM1主触点合，M接通电源、 接 触 器 KM2 通 电 → KM2 主 触点闭合，定子绕组联结成
控制线路工作原理如下：合上电源 开关 QS→按下起动按钮 SB2，接触 器 KM1 通电→KM1 主触点闭合，M 接通电源、接触器 KM2 通电→KM2 主触点闭合，定子绕组联结成星 形，M 降压起动；时间继电器 KT 通电延时 t(s)→KT 延时常闭辅助 触点断开 KM2 断电、KT 延时闭合 常开触点闭合→KM3 主触点闭合， 定子绕组联结成△→M 加以额定电 压正常运行。KM3 常闭辅助触点断 开,KT 线圈断电。
PLC基础知识大全
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内 有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
2.系统程序存贮器
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
4. 输入/输出接口（I/O模块）
• 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业 生产现场之间的连接通道。
2 定时控制功能 定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器 线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以 在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3 计数控制功能
PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全 和可维护性。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
PLC入门基础知识大全
PLC入门基础知识大全在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1低压电器不仅是控制元件，也是检测元件和执行元件
2低压电器作用：控制作用，保护作用，调节作用，测量作用，指示作用，转换作用
3低压电器分类1按用途或控制对象分⑴ 低压配电电器：开关、熔断器、断路器等。
2）低压控制电器：接触器、继电器等2按动作方式分（1）自动切换电器：接触器、继电器。
（2）非自动切换电路：刀开关、转换开关、按钮。
3按执行结构分（1）接触器、按钮。
（2）无触点电器：接近开关、电子式时间继电器、4按工作原理分（1）电磁式电器：交直流接触器、各种继电器。
（2）非电量控制电器：压力、速度、温度继电器
4接触器工作原理是：通过控制线圈得电，利用电磁场作用，喜迎衔铁，使动触点和静触点吸合，从而使接触器上下两端的静触点接通
5接触器的主要参数：主触点的额定工作电流、控制线圈得额定电压、辅助触点的额定电流
6中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大
7中间继电器与接触器的主要区别在于：接触器的主触点可以通过大的电流，而中间继电器没主触点，
辅助触点只能通过小电流，所以一般只用于控制电路中，且数量比较多
8热继器的工作原理：由流入热元件的电流产生热量，使具有不同膨胀系数的双金属片发生变形。
在电动机正常运行时，热元件产生的变形不会使触点动作，当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件变形达到一定程度时，就推动连杆动作，使热继电器的触点动作。
通常将热继电器的常闭触点串联在接触器控制线圈电路中，当触点动作时，控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
故障排除后，按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路9行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令一控制其运动方向或行程长短
接近开关是靠移动的物体与接近开关的感应头接近时，其输出一个电信号，从而实现对电路的控制作用10电器图一般分为三种：电器控制原理图、电器布置图、电气安装接线图
11plc的特点：可靠性高，抗干扰能力强;丰富的1\0接口模块；采用模块结构；编程简单易学；安装简单，维修方便；体积小，重量轻，能耗低
11plc的基本功能:（1）多种控制功能（2）数据采集、存储与处理功能（3）输入|输出接口调理功能
（4）通信、联网功能（5）人机界面功能（6）编程、调试功能
12 plc的基本结构:（1）cpu模块的功能（2）cpu模块中的存储器（3）I\O模块（4）电源（5）编程器
13 plc的工作原理:（1）输入采样阶段（2）用户程序执行阶段（3）输出刷新阶段（4）系统自诊断（5）通信处理（6）中断处理（7）立即I/O处理
14PLC与继电器控制的异同：二者的图形结构与逻辑关系是相同的继电接触器线圈与所连触点的逻辑对应关系与plc的梯形图中内部线圈与内部触点的逻辑对应关系相同（1）实现原理不同：继电接触器用实际电磁线圈通电吸合，使触点发生动作，用以完成控制任务，这个机械动作有一个延时过程，设计和分析控制电路时需要考虑这一特点。
Plc内部继电器有时也称作软继电器，他不是正在的电磁
线圈，而使电子元件，动作的时间较短，延时过程可以忽略（2）工作方式不同：继电器控制系统用
世界电路实现，按同时执行的方式工作，只要行程电流通路，就可能有几个电器同时动作。
而plc 是用程序实现内部先去和触点的逻辑关系，并按循环扫描的方式工作，在执行用户程序阶段通过cpu 顺序执行程序来实现元件的逻辑关系。
在任一时刻它只能执行一条指令，梯形图中所用的接触点实际器的作用是对元件的状态进行判断，并不是真正的触点，这使得用plc设计程序是触点的使用非常灵
活;而且plc是周期性，间断性对输出点进行刷新，由于plc用程序实现控制任务，所以系统的修改
简单易行
15 plc的主要技术指标：工作速度，存储器容量，控制规模，指令数量和功能，内部存储器的容量和配置，特殊功能单元，可靠性，可扩展性，经济指标
16 plc与计算机控制系统的异同：1基本结构相同2程序执行原理相同不同点：计算机工作时
是循环的取指令和执行指令，plc是以循环扫描的方式工作，执行用户成寻只是其中的一步，而且指令的执行后果并不立即传送到输出点，只是用他改变内部的映像寄存器状态，当所有指令执行完成后，同时对各输出点刷新。
16西门子plc的编程语言有5种：梯形图、语句图、功能块图、顺序功能表图、结构文体
17plc的应用领域：开关量的逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网
18 pic的发展趋势:1人机界面更加友好2网络通信能力大大加强3开发性和互操作性大大发展4plc
的功能进一步增加，应用范围越来越广泛5工业以太网的发展对pic有重要影响
19 S7-200的特点:1功能强大2通信功能强3编程软件简单易学4具有编程向导功能
20 pic结构：状态显示，存储器卡，通信口，顶部端子盖电源及输出端子，前盖，方式开关，电位
器，扩展1\0连接，底部端子盖输入端子，传感器电源
21 S7-200三大扩展模块:1输入|输出（I/O ）扩展模块2热电偶、热电阻扩展模块3通信扩展模块
22 cpu221:6 入4出，0个模块。
Cpu222:8入6出，8个模块。
Cpu224:14入10出7个模块
1、触点的结构形式很多，按其所控制的电路可分为主触头，辅触头
2、触点是电器的执行元件，按其原始状态可分为常开触点，常闭触点
3、电流KI，串接，匝数少、导线粗，阻抗小，正常时衔铁吸合，电压继电器的符号，KV，并联，多，粗，大，当电机正常工作时，工作状态。
4、低压电器控制电路中，起过载保护的电器是，热继电器，其文字符号；FR刀开关的文字符号为QS, 电磁铁的文字符号为；电磁阀的文字符号为；中间继电器的文字符号；用来计时的电器是，时间继电器、其文字符号为KT ;用于频繁的接通断开主电路的电器，接触器、其文字符号为KM用于检
测运动部分位置的电器，行程开关，其文字符号SQ
5、在低压电器中，速度继电器的符号KS，在速度为零时，其常开触点处于闭合状态，在速度大于整定值时，其常开触点处于断开状态
时间继电器在控制系统中用于控制动作时间，有两种延时式：延时接通，延时断开
& PLC在硬件上由CPU编程器、存贮器、I/O端口及电源等设备组成。
7、高压电器是用于交流1200伏、直流1500伏及以上的电器。
8、电器按用途可分为控制电器，配电电器、主令电器、保护电器，执行电器
9、按钮的文字符号为SB其在电路中的作用为短时接通或断开电源，为了标明按钮的作用，通常
情况下，起动按钮的颜色为绿色；停止按钮的颜色红色。
10、P LC的继电器符号，基本指令功能意义。
LD取指令常开LDI取反指令常闭OUT线圈驱动指令触头串联指令AND与指令常开ANI与非指令常闭触头并联指令OR或指令常开ORI或非指令常闭并联电路块的串联指令ANB串联电路块的串联指令ORB 逻辑锥栈的操作指令MPS进栈指令MRD读栈指令MPP出栈指令置位与复位指令SET置位指令RET复位指令微分指令PLS上升沿微分指令PLF下降沿微分指令主控指令MC主控电路块起点使用，主控复位指令MCR主控电路块终点使用
11
12、电气原理图一般可分为主电路和辅助电路两部分。
13、P LC的工作方式为串行执行方式，PLC用户程序的完成，可分为三个阶段：输入取样，执行用户程序，输出刷新。
二、简答题
1、时间继电器的各种触点的识别，及其如何动作。
延时闭合常开：按下开关，电池铁线圈通电微动开关动作一段时间后开关闭合。
延时闭合常闭延时断开常开延时断开常闭（自悟）
2、熔断器熔体的额定电流应如何选择？
答：对于是电阻性负载，熔断器用作过载保护和短路保护，熔体的额定电流略大于或等于负载的额定电流。
对于电容器设备等电容性负载，熔体的额定电流应大于负载额定电流的 1.6倍。
对于单台电动机，熔体的额定电流应不小于电动机额定电流的确1。
5---2。
5倍。
对于多台电动机的短路何护，熔体的额定电流应不小于最大一台电动机的额定电流的1。
5---2 。
5 倍，加上同时使用的其它电动机的额定电流之和。
3、什么是能耗制动，有哪些优缺点？答：能耗制动是在电动机按停止按钮切除三相电源的同时，定子绕
组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生电磁制动转矩而制动的。
能耗制动的优点是制动准确、平稳、能量消耗小。
缺点是低速时制动效果较差，此外，需附加直流电源装置，控制设备成本较高，故适用于要求制动平稳、准确和起动频繁的容量较大的电动机。
4、什么是反接制动，有哪些优缺点？反接制动是在电动机三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流，使定子产生的旋转磁场与转子惯性方向相反，利用这个反方向的制动力矩使电动机迅速停止转动。
反接制动的优点是制动力矩大，制动迅速，缺点是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动部件，制动消耗能量大。
反接制动一般适用于系统惯性大，制动要求迅速且不频繁的场合。
5、电气控制系统中常用的保护环节有哪些，如何实现？短路保护，利用熔断器、自动开关进行；过载保护，利用热继电器进行；过电流保护，利用过电流继电器进行；零电压和欠电压保护，可利用电压继电器可进行，自锁电路本身具有零电压保护弱磁保护，在电动机励磁回路串入欠电流继电器来实现。