电机与放大器匹配关系version22
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PS且使用PDM代码340 6. 伺服软件版本90E0第21版（30i/31i/32i HRV2&HRV3控制）及以上可用，PDM不能用于30i系列CNC，需选订串联控制功能（J733） 7. 伺服软件版本90E0第32版（30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）、90G0第7版（30i/31i/32i/35i-B HRV2&HRV3控制）、90C8/90E8第2版（0i-
电机与放大器匹配关系
—华东区
伺服电机&伺服放大器 主轴电机&主轴放大器
参数及性能对比示例
伺服电机&伺服放大器
伺服电机分类
电机型号
αiS αiF βiS βiF βiSc αiS（HV） αiF（HV） βiS（HV） DiS LiS LiS（HV）
电机系列
αi
βi
αi（HV） βi（HV）
Di Li Li（HV）
FAN FAN
FAN
FAN
放大器电流 360A 360A 360A 360A 360A 360A 360A*2 360A*2
电机 HRV2
代码 HRV3 325
328
335
330
338
334
342
345
备注
*1
说明： 1. 伺服软件版本90C5第4版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第4版（0i-TD双路径）及以上可用
7. 伺服软件版本90E0第32版（30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）、90G0第7版（30i/31i/32i/35i-B HRV2&HRV3控制）、90C8/90E8第2版（0i- D&0i-Mate-D）及以上可用，作为主轴电机使用
aiS电机与放大器匹配关系
αiS HV
电机0A
20A 20A 40A 20A 40A 20A 40A 20A 40A 40A 80A 40A 80A 80A
1500~6000rpm 2000~5000rpm 1500~4000rpm 2000~3000rpm 2000~4000rpm 1500~6000rpm 3000~4000rpm 1500~4000rpm
50~1000rpm 2~4m/s 2~3m/s
电机特点
小型、高速、大功率，优越的高加速性能 中惯量，适用于驱动进给轴 高性价比、紧凑型电机 最新高性价比、紧凑型电机
HV
360A*4 HV
455*5 460*6
5. 伺服软件版本90B1第03版、90B8第03版及以上且使用PDM时代码45X；低于该伺服版本或A06B6127-H109 AMP、A06B-6150-H075（H100） PS且使用PDM代码340
6. 伺服软件版本90E0第21版（30i/31i/32i HRV2&HRV3控制）及以上可用，PDM不能用于30i系列 CNC，需选订串联控制功能（J733）
HV
HV
HV
HV
HV HV+FAN
放大器电流 20A HV a&b
电机 HRV2 代码 HRV3
275
20A HV a&b
279
40A HV a&b
493
40A HV a&b
295
40A HV a&b
299
80A HV 495
80A HV 304
80A HV 309
80A HV 479
备注
*2
*3
*2
FAN
80A
80A
80A
160A 160A 160A 160A
a&b
a&b
a&b
492
293
297
494
303
307
308
*3
*2
*3
*2
αiF HV
电机型号
aiF 4/4000
HV
aiF 8/3000
HV
aiF 8/4000
HV
aiF
aiF
aiF
aiF
aiF
aiF
12/3000 22/3000 22/4000 30/3000 40/3000 40/3000
D&0i-Mate-D）及以上可用，作为主轴电机使用
aiF 4/4000
aiF 8/3000
aiF 8/4000
aiF
aiF
aiF
aiF
12/3000 22/3000 22/4000 30/3000
40A
40A
80A
80A
80A
160A
160A
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
273
277
492
293
高性价比电机，无热敏电阻及ID信息 αiS电机的高压型号 αiF电机的高压型号 βiS电机的高压型号
大扭矩、高加速电机（旋转轴） 高进给速度、高加速性能电机（直线轴）
LiS电机的高压型号
说明：
1. aiS、biS的“S”是指「使用钕磁铁的STRONG（强力）电机」、aiF的“F” 是指「使用铁氧体磁铁(FERRITE)的电机」。 2. DiS和LiS标准型号适用于200V和400V两种电源。
HV+FAN HV+FAN HV HV+FAN HV HV+FAN HV
HV
HV
HV
HV
HV
HV
HV
放大器电流
180A HV 180A HV 180A HV 180A HV 180A HV 180A HV 360A HV 540A HV 360A HV 540A HV
360A*2 HV
电机 HRV2 代码 HRV3
297
494
303
*2
*3
*2
*3
*2
aiF 4/4000
HV
aiF 8/3000
HV
aiF 8/4000
HV
aiF 12/3000
HV
aiF 22/3000
HV
aiF 22/4000
HV
aiF 30/3000
HV
20A HV a&b
20A HV a&b
40A HV a&b
40A HV a&b
40A HV a&b
*1*3
*1*2
*1
*1
说明：
1. 伺服软件版本90C5第06版（0i-D&0i-Mate-D）、90C8第03版（0i-D&0i-Mate-D）、90E8第03版（0i-TD双路径）及以上可用 2. 最大转速提升（3000rpm->4000rpm/4000rpm->5000rpm，详细参考技术报告TMS12-072E 3. 新规格电机，暂不支持自动电机代码导入，详细参考技术报告TMS12-023E
HV
ais 60/2000
HV
放大器电流 10A HV a&b
电机 HRV2 代码 HRV3
263
10A HV a&b
287
10A HV a&b
266
10A HV a&b
467
40A HV a&b
286
40A HV a&b
292
40A HV a&b
289
80A HV 463
80A HV 316
80A HV 453
326
329
336
331
339
337
343
344
346
347
348 458*3
360A*4 HV
350*4 465*3
360A*4 HV
340*5 454*5 459*6 476*7
360A*4 HV
455*5 460*6
备注
*1
*1
*3
0298用348 0098用458
说明：
1. 伺服软件版本90C5第04版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第04版（0i-TD双路径）及以上可用 2. 伺服软件版本90D0第17版（30i/31i HRV4控制）、90E0第17版（30i/31i/32i HRV2&HRV3控制）及以上可用 3. 伺服软件版本90E0第28版（30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）、90E1第04版（ 30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）及以上可用 4. 伺服软件版本90BP第06版（15i/16i/18i/21i/PMi-D/PMi-H装配伺服轴卡320C5410）及以上且使用PDM可用 5. 伺服软件版本90B1第03版、90B8第03版及以上且使用PDM时代码45X；以下伺服版本或低于A06B-6127-H109 AMP、A06B-6150-H075（H100）
80A 160A 160A 160A 160A 160A 160A 160A
a&b
288
462
315
452
318
322
468
470
*1
*1
*1
*1
电机型号
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
50/3000 60/3000
100/2500
200/2500
100/2500
200/2500
300/2000 500/2000
80A HV
80A HV
275
279
493
295
299
495
304
*2
*3
*2
*1*3
*1*2
2. 最大转速提升（3000rpm->4000rpm/4000rpm->5000rpm，详细参考技术报告TMS12-
072E
10
aiF电机与放大器匹配关系
αiF
电机型号
aiF
1/5000
放大器电流 20A a&b
284
ais 4/5000
20A a&b
265
ais 4/6000
20A a&b
466
*1
ais 8/4000
80A a&b
285
ais 8/6000
80A a&b
290
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
12/4000 12/6000 22/4000 22/6000 30/4000 40/4000 50/2000 60/2000
80A HV 319
80A HV 323
80A HV 469
80A HV 471
备注
*1
*1
*1
*1
*1
电机型号
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
50/3000 60/3000 100/2500 100/2500 200/2500 200/2500 300/2000 300/3000 500/2000 500/3000 1000/2000 1000/3000 2000/2000 3000/2000
ais 2/5000
HV
ais 2/6000
HV
ais 4/5000
HV
ais 4/6000
HV
ais 8/4000
HV
ais 8/6000
HV
ais
ais
ais
ais
ais
ais
12/4000 12/6000 22/4000 22/6000 30/4000 40/4000
HV
HV
HV
HV
HV
HV
ais 50/2000
电机型号 放大器电流
ais 500/3000
HV
ais 1000/2000
HV
ais 1000/3000
HV
540A HV 360A*2 HV 360A*4 HV
电机 代码
HRV2 HRV3
347
348 458*3
350*4 465*3
0298用348
备注
*3
0098用458
3. 伺服软件版本90E0第28版（30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）、90E1第04版（30i/31i/32iA HRV2&HRV3控制）及以上可用
4. 伺服软件版本90BP第06版（15i/16i/18i/21i/PMi-D/PMi-H装配伺服轴卡320C5410）及以上 且使用PDM可用
电机型号
放大器电流
电机 代码
HRV2 HRV3
备注
ais 2000/2000
HV
360A*4 HV
340*5 454*5 459*6 476*7
ais 3000/2000
285
备注
*1
说明： 1. 伺服软件版本90C5第4版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第4版（0i-TD双路径）及以上可用
290
288
aiS电机与放大器匹配关系
αiS
电机型号
ais
2/5000
放大器电流 20A a&b
电机 HRV2 代码 HRV3 262
备注
ais 2/6000
20A a&b
biS电机与放大器匹配关系
βis
电机型号
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
0.2/5000 0.3/5000 0.4/5000 0.5/6000 1/6000 2/4000 4/4000 8/3000 12/2000 12/3000 22/2000 22/3000 30/2000 40/2000
αiS
电机型号
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
2/5000 2/6000 4/5000 4/6000 8/4000 8/6000 12/4000
放大器电流
20A
20A
20A
20A
80A
80A
80A
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
电机 HRV2
代码 HRV3 262
284
265
466
驱动电压
堵转扭矩
额定转速
200V
200V
400V 400V 200V/400V 200V/400V 400V
2~500Nm 4~53Nm 0.2~36Nm 4~22Nm 2~10.5Nm 2~3000Nm 4~22Nm 2~36Nm 15~4500Nm 300~17000Nm 4500~17000Nm
电机 HRV2 代码 HRV3
252
备注
电机与放大器匹配关系
—华东区
伺服电机&伺服放大器 主轴电机&主轴放大器
参数及性能对比示例
伺服电机&伺服放大器
伺服电机分类
电机型号
αiS αiF βiS βiF βiSc αiS（HV） αiF（HV） βiS（HV） DiS LiS LiS（HV）
电机系列
αi
βi
αi（HV） βi（HV）
Di Li Li（HV）
FAN FAN
FAN
FAN
放大器电流 360A 360A 360A 360A 360A 360A 360A*2 360A*2
电机 HRV2
代码 HRV3 325
328
335
330
338
334
342
345
备注
*1
说明： 1. 伺服软件版本90C5第4版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第4版（0i-TD双路径）及以上可用
7. 伺服软件版本90E0第32版（30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）、90G0第7版（30i/31i/32i/35i-B HRV2&HRV3控制）、90C8/90E8第2版（0i- D&0i-Mate-D）及以上可用，作为主轴电机使用
aiS电机与放大器匹配关系
αiS HV
电机0A
20A 20A 40A 20A 40A 20A 40A 20A 40A 40A 80A 40A 80A 80A
1500~6000rpm 2000~5000rpm 1500~4000rpm 2000~3000rpm 2000~4000rpm 1500~6000rpm 3000~4000rpm 1500~4000rpm
50~1000rpm 2~4m/s 2~3m/s
电机特点
小型、高速、大功率，优越的高加速性能 中惯量，适用于驱动进给轴 高性价比、紧凑型电机 最新高性价比、紧凑型电机
HV
360A*4 HV
455*5 460*6
5. 伺服软件版本90B1第03版、90B8第03版及以上且使用PDM时代码45X；低于该伺服版本或A06B6127-H109 AMP、A06B-6150-H075（H100） PS且使用PDM代码340
6. 伺服软件版本90E0第21版（30i/31i/32i HRV2&HRV3控制）及以上可用，PDM不能用于30i系列 CNC，需选订串联控制功能（J733）
HV
HV
HV
HV
HV HV+FAN
放大器电流 20A HV a&b
电机 HRV2 代码 HRV3
275
20A HV a&b
279
40A HV a&b
493
40A HV a&b
295
40A HV a&b
299
80A HV 495
80A HV 304
80A HV 309
80A HV 479
备注
*2
*3
*2
FAN
80A
80A
80A
160A 160A 160A 160A
a&b
a&b
a&b
492
293
297
494
303
307
308
*3
*2
*3
*2
αiF HV
电机型号
aiF 4/4000
HV
aiF 8/3000
HV
aiF 8/4000
HV
aiF
aiF
aiF
aiF
aiF
aiF
12/3000 22/3000 22/4000 30/3000 40/3000 40/3000
D&0i-Mate-D）及以上可用，作为主轴电机使用
aiF 4/4000
aiF 8/3000
aiF 8/4000
aiF
aiF
aiF
aiF
12/3000 22/3000 22/4000 30/3000
40A
40A
80A
80A
80A
160A
160A
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
273
277
492
293
高性价比电机，无热敏电阻及ID信息 αiS电机的高压型号 αiF电机的高压型号 βiS电机的高压型号
大扭矩、高加速电机（旋转轴） 高进给速度、高加速性能电机（直线轴）
LiS电机的高压型号
说明：
1. aiS、biS的“S”是指「使用钕磁铁的STRONG（强力）电机」、aiF的“F” 是指「使用铁氧体磁铁(FERRITE)的电机」。 2. DiS和LiS标准型号适用于200V和400V两种电源。
HV+FAN HV+FAN HV HV+FAN HV HV+FAN HV
HV
HV
HV
HV
HV
HV
HV
放大器电流
180A HV 180A HV 180A HV 180A HV 180A HV 180A HV 360A HV 540A HV 360A HV 540A HV
360A*2 HV
电机 HRV2 代码 HRV3
297
494
303
*2
*3
*2
*3
*2
aiF 4/4000
HV
aiF 8/3000
HV
aiF 8/4000
HV
aiF 12/3000
HV
aiF 22/3000
HV
aiF 22/4000
HV
aiF 30/3000
HV
20A HV a&b
20A HV a&b
40A HV a&b
40A HV a&b
40A HV a&b
*1*3
*1*2
*1
*1
说明：
1. 伺服软件版本90C5第06版（0i-D&0i-Mate-D）、90C8第03版（0i-D&0i-Mate-D）、90E8第03版（0i-TD双路径）及以上可用 2. 最大转速提升（3000rpm->4000rpm/4000rpm->5000rpm，详细参考技术报告TMS12-072E 3. 新规格电机，暂不支持自动电机代码导入，详细参考技术报告TMS12-023E
HV
ais 60/2000
HV
放大器电流 10A HV a&b
电机 HRV2 代码 HRV3
263
10A HV a&b
287
10A HV a&b
266
10A HV a&b
467
40A HV a&b
286
40A HV a&b
292
40A HV a&b
289
80A HV 463
80A HV 316
80A HV 453
326
329
336
331
339
337
343
344
346
347
348 458*3
360A*4 HV
350*4 465*3
360A*4 HV
340*5 454*5 459*6 476*7
360A*4 HV
455*5 460*6
备注
*1
*1
*3
0298用348 0098用458
说明：
1. 伺服软件版本90C5第04版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第04版（0i-TD双路径）及以上可用 2. 伺服软件版本90D0第17版（30i/31i HRV4控制）、90E0第17版（30i/31i/32i HRV2&HRV3控制）及以上可用 3. 伺服软件版本90E0第28版（30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）、90E1第04版（ 30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）及以上可用 4. 伺服软件版本90BP第06版（15i/16i/18i/21i/PMi-D/PMi-H装配伺服轴卡320C5410）及以上且使用PDM可用 5. 伺服软件版本90B1第03版、90B8第03版及以上且使用PDM时代码45X；以下伺服版本或低于A06B-6127-H109 AMP、A06B-6150-H075（H100）
80A 160A 160A 160A 160A 160A 160A 160A
a&b
288
462
315
452
318
322
468
470
*1
*1
*1
*1
电机型号
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
50/3000 60/3000
100/2500
200/2500
100/2500
200/2500
300/2000 500/2000
80A HV
80A HV
275
279
493
295
299
495
304
*2
*3
*2
*1*3
*1*2
2. 最大转速提升（3000rpm->4000rpm/4000rpm->5000rpm，详细参考技术报告TMS12-
072E
10
aiF电机与放大器匹配关系
αiF
电机型号
aiF
1/5000
放大器电流 20A a&b
284
ais 4/5000
20A a&b
265
ais 4/6000
20A a&b
466
*1
ais 8/4000
80A a&b
285
ais 8/6000
80A a&b
290
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
12/4000 12/6000 22/4000 22/6000 30/4000 40/4000 50/2000 60/2000
80A HV 319
80A HV 323
80A HV 469
80A HV 471
备注
*1
*1
*1
*1
*1
电机型号
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
50/3000 60/3000 100/2500 100/2500 200/2500 200/2500 300/2000 300/3000 500/2000 500/3000 1000/2000 1000/3000 2000/2000 3000/2000
ais 2/5000
HV
ais 2/6000
HV
ais 4/5000
HV
ais 4/6000
HV
ais 8/4000
HV
ais 8/6000
HV
ais
ais
ais
ais
ais
ais
12/4000 12/6000 22/4000 22/6000 30/4000 40/4000
HV
HV
HV
HV
HV
HV
ais 50/2000
电机型号 放大器电流
ais 500/3000
HV
ais 1000/2000
HV
ais 1000/3000
HV
540A HV 360A*2 HV 360A*4 HV
电机 代码
HRV2 HRV3
347
348 458*3
350*4 465*3
0298用348
备注
*3
0098用458
3. 伺服软件版本90E0第28版（30i/31i/32i-A HRV2&HRV3控制）、90E1第04版（30i/31i/32iA HRV2&HRV3控制）及以上可用
4. 伺服软件版本90BP第06版（15i/16i/18i/21i/PMi-D/PMi-H装配伺服轴卡320C5410）及以上 且使用PDM可用
电机型号
放大器电流
电机 代码
HRV2 HRV3
备注
ais 2000/2000
HV
360A*4 HV
340*5 454*5 459*6 476*7
ais 3000/2000
285
备注
*1
说明： 1. 伺服软件版本90C5第4版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第4版（0i-TD双路径）及以上可用
290
288
aiS电机与放大器匹配关系
αiS
电机型号
ais
2/5000
放大器电流 20A a&b
电机 HRV2 代码 HRV3 262
备注
ais 2/6000
20A a&b
biS电机与放大器匹配关系
βis
电机型号
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
βis
0.2/5000 0.3/5000 0.4/5000 0.5/6000 1/6000 2/4000 4/4000 8/3000 12/2000 12/3000 22/2000 22/3000 30/2000 40/2000
αiS
电机型号
ais
ais
ais
ais
ais
ais
ais
2/5000 2/6000 4/5000 4/6000 8/4000 8/6000 12/4000
放大器电流
20A
20A
20A
20A
80A
80A
80A
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
a&b
电机 HRV2
代码 HRV3 262
284
265
466
驱动电压
堵转扭矩
额定转速
200V
200V
400V 400V 200V/400V 200V/400V 400V
2~500Nm 4~53Nm 0.2~36Nm 4~22Nm 2~10.5Nm 2~3000Nm 4~22Nm 2~36Nm 15~4500Nm 300~17000Nm 4500~17000Nm
电机 HRV2 代码 HRV3
252
备注