汽车电动助力转向沉重故障排除复习过程
电动汽车转向沉重故障诊断与排除方案
电动汽车转向沉重故障诊断与排除方案一、引言随着环保意识的日益增强和技术的不断进步，电动汽车逐渐成为人们出行的重要选择。
然而，电动汽车在行驶过程中可能会出现各种故障，其中转向沉重是比较常见的一种。
转向沉重不仅会影响驾驶的舒适度，还可能对行车安全造成威胁。
因此，本文将对电动汽车转向沉重故障的诊断与排除方案进行深入探讨。
二、电动汽车转向系统简介电动汽车的转向系统主要由转向盘、转向管柱、转向器、转向拉杆等部分组成。
与传统的内燃机汽车相比，电动汽车的转向系统在结构上并无太大差异，但在工作原理上存在一定差异。
在电动汽车中，转向系统的动力来源于电机，通过减速机构将电机的动力传递给转向器，从而实现车轮的转向。
三、电动汽车转向沉重故障现象电动汽车转向沉重故障的主要表现是：在转向时感觉比正常情况下更加费力，即使是用较大的力矩也无法轻松转动转向盘。
这种故障可能会在行驶过程中突然出现，也可能会在车辆使用一段时间后逐渐出现。
四、故障诊断流程1.检查轮胎气压：转向沉重有时是由于轮胎气压不足引起的，因此首先需要检查轮胎气压是否正常。
2.检查电机控制器：电机控制器是电动汽车转向系统的核心部分，如果控制器出现故障，可能会导致转向沉重。
此时需要对电机控制器进行检测。
3.检查线路连接：转向系统的线路连接如果出现松动或断裂，也可能导致转向沉重。
因此需要对线路连接进行检查。
4.检查机械部件：转向系统的机械部件如转向拉杆、轴承等如果出现磨损或损坏，也可能导致转向沉重。
此时需要对机械部件进行检查。
5.检查助力泵：电动汽车的转向系统通常配有助力泵，如果助力泵出现故障，也可能导致转向沉重。
此时需要对助力泵进行检查。
五、故障排除方案根据以上诊断流程，可以按照以下步骤进行故障排除：1.如果轮胎气压不足，需要补充气压至正常范围。
2.如果电机控制器出现故障，需要根据具体情况进行修复或更换。
3.如果线路连接存在问题，需要重新连接或更换相关线路。
4.如果机械部件出现磨损或损坏，需要更换相关部件。
电动转向沉重故障检修方案
电动转向沉重故障检修方案
1. 嘿，先检查一下轮胎气压呀！就像人走路，鞋里有颗石头肯定不舒服，轮胎气压不对转向能不沉吗？例子：你想想，要是自行车胎没气了，你骑起来得多费劲呀！
2. 看看转向助力油够不够哇！这助力油就像是机器的润滑剂，少了它可不就卡顿啦！例子：好比汽车没油了就跑不动一样，转向助力油少了转向能轻松吗？
3. 有没有留意转向系统的皮带呀？它要是松了或者坏了，那不就出问题啦！例子：就像那断了的橡皮筋，还能有力气吗？
4. 检查转向轴和万向节呀，这可不能马虎！它们要是出毛病，转向肯定受影响呀！例子：这就好像人的关节，不灵活了怎么能好好活动呢？
5. 车辆电脑系统也得看看哦！说不定里面有啥故障码呢！例子：就像手机有时候会卡，得清理清理才顺畅呀！
6. 别忘了检查转向拉杆呀！要是它变形或者损坏了，那可不妙。
例子：就好比人的腿受伤了，走路能正常吗？
7. 电器系统也要排查哟！线路出问题也会导致电动转向沉重呀！例子：这不就像家里的电线接触不良，灯会一闪一闪的嘛！
8. 别小瞧了任何一个细节啊！每个部分都有可能是罪魁祸首哦！例子：好比盖房子，一块砖没放好可能整栋楼都不稳呀！我觉得这些检修方案都很重要呀，一定要仔细认真排查才行！。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它通过电机来辅助驾驶员转动方向盘，提供更轻便的转向操控感。
然而，EPS系统也可能出现故障，导致转向困难或失去助力等问题。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：驾驶员转动方向盘时感到沉重或转向困难。
2. 故障可能原因：a. 电源供应故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电量不足或电源线路存在断路或短路等问题，可能导致EPS故障。
b. 电机故障：EPS系统的核心部件是电机，如果电机出现故障，如绕组短路、转子断裂等，会影响助力效果。
c. 传感器故障：EPS系统中的传感器用于感知车辆的转向角度和转向速度，如果传感器出现故障，会导致系统无法正确识别驾驶员的操作，进而影响助力效果。
d. 控制模块故障：EPS系统的控制模块负责接收传感器信号并控制电机输出相应的助力力矩，如果控制模块出现故障，会导致助力失效或助力力矩异常。
三、解决方案1. 检查电源供应：a. 检查电池电量：使用电压表检测电池电压是否正常，如果电压低于标准值，需及时更换电池。
b. 检查电源线路：检查电源线路是否存在断路、短路等问题，如有发现，及时修复或更换线路。
2. 检查电机：a. 检查电机绕组：使用万用表检测电机绕组的电阻值是否正常，如发现异常，需更换电机。
b. 检查电机转子：检查电机转子是否完整，并检查转子轴是否有异常磨损或断裂，如有问题，需更换电机。
3. 检查传感器：a. 检查转向角度传感器：使用专用仪器检测转向角度传感器的输出信号是否正常，如有异常，需更换传感器。
b. 检查转向速度传感器：使用专用仪器检测转向速度传感器的输出信号是否正常，如有异常，需更换传感器。
4. 检查控制模块：a. 检查控制模块连接：检查控制模块与其他部件的连接是否牢固，如有松动或腐蚀现象，需重新连接或更换连接器。
单元8 汽车转向沉重故障检修
向控制阀之间的管路中。 （2）起动发动机，视需要向转向储油罐中补充液力传动油。 （3）发动机怠速运转，转动转向盘数次。 （4）急速关闭节流阀（不超过5～10s），并读出压力数，额
定值应为—桑塔纳2000：6.8～8.2MPa；奥迪200：12～ 13MPa。 具体参阅故障车辆维修手册的性能参数。 （5）如果没有达到额定值，就应检查压力和流量限制阀是否 完好。如不正常就应更换溢流阀、安全阀或更换转向油泵。
③检查转向储油罐中油面高度，视需要加至“Max”标记处。
④降下汽车前部，起动发动机怠速运转，连续转动转向盘，注 意油面高度的变化，当油面下降时就应不断加注转向油液， 直到油面停留在“Max”处，并在转动转向盘后，储油罐中 不再出现气泡为止。
3.转向盘的检查
（1）检查转向操纵力 ① 检查转向操纵力时，将汽车停放在水平干燥的路面上，油液温度达到
2.转向油液的更换
（1) 放油 ①支起汽车前部，使两前轮离开地面，将发动机烽火。
②拧下转向储油罐盖，拆下转向油泵回油管，然后将转向油放 入容器中。
③左右转动转向盘，以促使油液流出。
（2) 加油与排气
①在发动机熄火状态下，向转向储油罐内加注符合规定的转向 油液。
②支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转向盘若 干次，将转向系统中多余空气排出。
二. 动力转向系的类型
1、分类 （1）动力转向系按动力介质的不同分 气压式、液压式和电动式。 （2）根据机械式转向器、助力转向缸和转向控制阀
三者在转向装置中的布置和连接关系的不同分 整体式、半整体式和组合式。
2.组成
a) 整体式助力转向系b）半整体式助力转向系c）组合式助力转向系 1转向油罐2转向油泵3转向控制阀4转向器5助力缸活塞6转向助力缸
电动助力转向系统故障的诊断流程
电动助力转向系统故障的诊断流程【电动助力转向系统故障的诊断流程】在现代汽车技术中，电动助力转向系统（Electric Power Steering, 简称EPS）已经广泛替代了传统的液压助力转向系统，以其节能、环保、精确及智能化的优势深受业界青睐。
然而，作为复杂机电一体化的部件，其故障诊断与维修则需要一套严谨且系统的流程。
本文将详细介绍电动助力转向系统故障的诊断流程，以帮助维修人员准确判断并解决相关问题。
一、初步检查与信息收集1. 故障现象确认：首先，观察和记录车辆在行驶过程中出现的具体故障现象，如转向沉重、转向助力消失、异响或异常振动等。
2. 故障码读取：使用专用诊断设备连接车辆OBD接口，读取并记录电动助力转向系统的故障代码，这有助于快速定位可能的故障部位。
3. 系统基本信息查阅：查阅车辆维修手册，了解该车型电动助力转向系统的具体结构、工作原理以及各部件的功能特性，为后续的深入检测提供理论依据。
二、详细检查与故障分析1. 电源与接地检查：检查电动助力转向系统供电线路是否正常，电池电压是否满足要求，接地线是否接触良好。
同时，对电动机、控制单元等相关部件的电源输入与接地进行测试。
2. 传感器检测：转向角度传感器、扭矩传感器等是EPS系统的关键信号源，通过诊断仪模拟或实车测试，查看传感器数据是否准确，有无偏差或异常。
3. 电动机与执行机构检查：检查电动助力电机是否有烧蚀、短路、断路等情况，运转时是否有异响；同时，检查转向机内部齿轮、蜗杆等机械部件是否磨损严重或损坏。
4. 控制单元功能验证：通过诊断仪对EPS控制单元进行功能测试，看其能否正确接收传感器信号并按照预定程序输出相应的助力指令。
三、故障点确定与修复1. 根据前期检查结果，结合故障代码、电路检测和部件状况，综合分析判断出最可能的故障原因和部位。
2. 针对性修复：针对确定的故障点，进行更换故障部件、修复线路或重新编程控制单元等操作。
3. 清除故障码并验证修复效果：完成维修后，清除先前读取的故障代码，并通过实车路试等方式，验证电动助力转向系统是否恢复正常工作状态，确保故障已彻底排除。
汽车电动助力液压转向器EPS常见故障分析及排故方法
摆动时，固紧螺钉；若调整不好，更换电机后再重复上述操作。
2跑偏
原因
传感器电位偏移。
排故方法
将万用表一端接传感器插头主路线(白色线),一端接地。检查传感器主路
电压是否为2.5±0.05V，调整传感器电压，使其主路电压恢复到2.5±
0.05V。
建议
在重新调整传感器电位前，将传感器卸下，将滑块转动一个角度。
注意事项
1）在调电位时，方向盘不能受力。
2）紧固传感器时，紧固力矩为6～7N.m
3）紧固传感器后,腰形槽内要注塑防松。
9.3失效
将诊断开关（端子B2）接地，通过“EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输
出故障代码。
故障代码
原因
排故方法
41；42；43；44；45；
24无车速信号输入检查车速信号线是否有信号使之接触良好94发卡原因电机工作不正常发热导致功率短时下降
EPS常见故障分析及排故方法
1异响
原因
转向异响
排故方法
更换电机，电机螺钉紧固力矩为20～30N.m
注意事项
为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机
螺钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘，左手握住电机，感觉电
51
电机失效
更换电机
11；13；14；15
传感器失效
更换管柱总成
52；54；55
控制器失效
更换控制器
22
无发动机速信号
输入
检查转速信号线，是
否有信号，使之接触
良好
21；23；24
无车速信号输入
检查车速信号线，是
否有信号，使之接触
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 1.2-转向手册转向沉重
学习单元1.2 转向沉重故障诊断与修复【情境导入】一辆2008款广州本田雅阁轿车，行驶里程约为18万km，车主反映该车行车转向时，转动方向盘感到特别沉重费力。
经检查，动力转向工作油压比较低，更换油泵后试车还是有点沉重，最后检修更换球头销后，故障排除。
【学习目标】1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。
2．能根据故障现象制定正确的维修计划。
3．能正确选择诊断设备对转向沉重引起的故障进行诊断。
4．能全面分析故障原因、正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
5．能按照正确操作规范进行转向力的检测。
6．能按照正确操作规范进行转向油泵皮带松紧度的检查。
7．能按照正确操作规范进行动力转向油压的检测和油量的检查和更换。
8．能按照正确操作规范进行球头销的检查和调整。
9．能按照正确操作规范进行转向器轴承预紧度和啮合间隙的检查和调整。
10．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
【理论知识】1.2.1概述1.转向系功用汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。
汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为“转向系”。
转向系的功用是让驾驶员通过使前轮转向来控制车辆的方向。
汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。
转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按照驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的偏转，恢复汽车原来的行驶方向。
2.转向系故障转向系要求良好的转向用力、灵敏性、回位和反馈能力，且保证转向居中并有转向角限位能力，转向性能不良会导致以下故障：转向沉重（助力不足、回位困难）、转向不灵敏（操纵不稳定、转向盘自由行程过大、转向松旷、转向发飘、转向失灵），转向跑偏、转向摆振、转向发卡、单边转向不足、转向不居中、转向异响、转向漏油甚至转向失灵故障。
2014年丰田就因左前悬挂的下部可能会从球形接头中脱离的缺陷而导致转向失灵召回凯美瑞等四款车。
单元8汽车转向沉重故障检修课件
按照规定的顺序和要求装配动力转向器，并进行调整，以确保其正常工作。同时 要检查动力转向器的油路是否畅通，油泵是否正常工作，如有需要应进行维修或 更换。
04
汽车转向沉重故障排除与预防 措施
转向沉重故障排除方法
检查转向器
检查转向器是否正常工作，包括转向 器齿条、轴承等部件，如有损坏或磨 损严重应及时更换。
单元8汽车转向沉重故障检修课件
contents
目录
• 汽车转向系统概述 • 汽车转向沉重故障现象及原因分析 • 汽车转向沉重故障检修流程 • 汽车转向沉重故障排除与预防措施 • 汽车转向系统检修案例分析
01
汽车转向系统概述
转向系统的功能与组成
转向系统功能
确保汽车按照驾驶员的意愿行驶 ，并承受汽车的总重量。
检修过程
总结
更换磨损的转向器零部件，对转向器进行 全面检查和调整，确保转向系统恢复正常 工作状态。
对于转向系统内部磨损导致的故障，及时 更换磨损零部件并进行全面检查是关键。
案例二：某SUV车型转向系统故障排除案例
故障描述
某SUV车型在行驶过程中，转向系统出现异响和振动现象。
故障原因
经过检查，发现故障原因为转向器内部的齿轮啮合不良，导致异响和 振动。
检查转向节臂是否松动、损坏或变形 ，如有需要应进行紧固或更换。
转向柱检查
检查转向柱是否松动、损坏或变形， 如有需要应进行紧固或更换。
转向泵及转向油检查
转向泵检查
检查转向泵是否正常工作，如有异常应进行维修或更换。
转向油检查
检查转向油是否清洁，有无杂质或污垢，以及转向油的液面 是否在正常范围内。如需要应更换转向油。
转向系统组成
动力转向系统故障排除方法总结
动力转向系统故障排除方法总结动力转向系统是现代汽车中的一个重要部分，它确保了车辆在转弯时的操控性和稳定性。
然而，由于各种原因，动力转向系统可能会出现故障，造成车辆操控困难甚至是危险。
为了帮助车主们更好地了解和解决动力转向系统故障，本文将总结几种常见的故障排除方法。
1.检查助力转向泵：助力转向泵是动力转向系统中最常见的故障点之一。
故障的原因可能是泵内部的密封件老化或损坏，或者是电动马达出现问题。
如果发现转向异常沉重或助力不足，可以首先检查助力转向泵的工作情况。
可以通过听取声音或者观察助力泵的工作状态来初步判断是否存在故障。
如果助力转向泵故障，需要及时更换或修理。
2.检查转向皮带和泵皮带张紧器：如果转向皮带或泵皮带松驰或磨损，也会导致动力转向系统出现故障。
可以通过检查皮带的松紧程度和是否有裂纹、磨损等来判断皮带的工作状态。
如果发现皮带过松或者磨损严重，需要及时调整或更换。
3.检查转向系统油液：动力转向系统的油液起到润滑和散热的作用。
如果油液不足或者质量不好，也会导致转向系统工作异常。
可以通过检查油液的颜色和清澈度来判断油液的质量。
如果发现油液呈现混浊或黑色，说明需要更换新的油液。
同时，还需要注意油液是否在正常范围内，如果不足需要及时添加。
4.检查转向传感器：转向传感器是动力转向系统中起关键作用的部件之一。
它能够感知驾驶员的转向意图并将信号传递给转向控制单元。
如果转向传感器故障，会导致转向动作不准确或无法实现。
可以通过检查转向传感器连接是否良好以及是否存在断路或短路来判断传感器的工作状态。
如果发现异常，需要进行修理或更换。
5.检查转向控制单元：转向控制单元是动力转向系统的核心部件，它负责处理转向传感器的信号并控制助力转向泵的工作。
如果转向控制单元故障，会导致转向异常或无法实现。
可以通过连接测试仪进行故障诊断，检查电压是否正常以及是否存在故障码来判断控制单元的工作状况。
如果发现故障，需要进行修理或更换。
汽车转向系统的转向沉重故障分析
汽车转向系统的转向沉重故障分析摘要：随着我国经济建设的发展，国内人均生活水平得到了大幅度的提高。
同时随着人们生活水平的提高，国人目前有车一族的队伍也在不断地扩大中。
随着国内人均购车量的不断增加，汽车已经逐渐成为了国内主要的代步工具，同时国内对汽车维修技术也提出了更高的要求。
下面就一起针对本文所提出的论题对汽车转向系统的转向沉重故障进行一个简单的分析与论证。
关键词：汽车转向系统；故障；措施随着时代的发展，汽车逐渐成为了国内人们出行的主要代步工具。
随着国内各城市中车辆的不断增加，随之而来的汽车系统中的各种故障也越来越多。
汽车行驶中，转向系统中转向沉重故障是所有系统故障中最为常见的一个，也是最容易出现交通事故的一个。
因此，如何解决转向沉重问题已经成为了人们最为关注的问题，同时也汽车业必须要彻底解决的事情。
一、汽车转向系统所谓的汽车转向系统主要是指用来保持或改变汽车行驶方向及倒退方向的一系列的汽车固有装置系统的总称。
汽车转向系统的主要功能就是帮助驾驶员按照自己的意识及方向行驶汽车。
据国内不完全资料统计数据表明，每年死伤于汽车转向系统故障的人数占汽车死亡总人数的一半以上，这足以说明汽车转向系统在汽车行驶过程中的重要性。
随着汽车制造业的发展，目前汽车转向系统已经由原先单一的机械转向系统发展到机械转向系统与动力转向系统并存的时代。
众所周知，机械转向系统主要是通过驾驶员手动操作来完成一系列的转向要求的。
而动力转向系统则是通过动力系统来代替手动操作，它是通过液压系统及电动助力系统来完成一系列的转向操作的。
汽车转向系统通常是由汽车转向操纵结构、汽车转向器以及汽车转向转动机所组成。
而汽车转向系统中，又分为机械转向系统以及动力转向系统。
两者在转向系统构成方面有着许多的不同之处，但同时也存在着诸多相同的地方。
二、汽车转向系统中转向沉重故障分析在汽车行驶过程中，由于转向系统沉重故障而引起的事故是十分常见的。
这主要是由于汽车正常行驶时驾驶员向左右转动方向盘时，感到方向盘转向沉重、无回力感所引起的。
汽车转向沉重故障的诊断与排除
2.转阀式控制阀
20
五、结构原理
其原理与整体式动力转向器的非常相似。主要的区别是从控制阀 出来的压力油是控制齿条总成的运动。动力缸和活塞总成与齿条安装 在一起（如下图）。从控制阀出来的压力油推动或者帮助齿条运动。 和其他的动力转向器一样，控制阀与小齿轮装在一起，并受到小齿轮 操控。
21
如图所示为一个完整的齿轮齿条式转向器及相关的部
32
2. 转向不稳 1) 现象：汽车行驶时方向不稳，前轮摆振。 2) 原因：（间隙大、松旷） • 转向器过松； • 其他连接部位磨损过度，松旷； • 前轮轮毂轴承松动； • 前轮变形严重； • 前束过大。
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3. 单边转向不足 1) 现象：汽车转向时出现转向盘或车轮
左右转动不等。 2) 原因：（不对称） • 转向摇臂在摇臂轴的位置不对； • 该边限位螺钉过长； • 直拉杆弯曲变形； • 不对称钢板弹簧装反。
是
是否过低？
调整轮胎压力至规定值 调整液面至规定值
否 是
发动机附件皮带是否松动？
调整皮带张紧力至规定值
否 是
转向器转阀是否发卡？
排除转向器发卡故障
否 是
转向器内部是否泄漏过大？
排除转向器泄漏故障
否
结束
36
别克凯越汽车维修手册的使用
在维修手册的章节中包含有规格、示意图和布线图、部件定位、诊断信息和
程序、维修指南、说明与操作、专用工具和设备七个标题。
在右图中，齿扇轴是由活 塞和循环球螺母总成驱动的。 通常，转动转向盘，螺杆跟着 转动，从动力转向泵出来的压 力油进入转向器中。平衡位置 时，活塞两边均进油，使活塞 处于稳定位置。当汽车直线行 驶时，活塞两边的油压相等； 当转动转向盘时，高压油进入 活塞的一侧，另一侧回油，来 帮助活塞和循环球螺母总成的 移动，从而使驾驶员操纵转向 盘轻便。
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修课后复习
北斗星电动助力转向系统 EPS 故障维修心得我的助力故障修复过程 : 春节回家的高速行车中突然出现EPS 灯故障 ,助力无 .熄火断电 ,重新启动后 ,故障自已消失 ,过段时间后重复出现 . 回到老家 ,去 4S 店检查 ,说是模块坏了 ,春节外地长途行车 ,不 敢犹豫就花 700 元换了模块 .好了一个星期 ,节后回程中行驶 600 公里左右 ,故障又出现 . 再去 4S 店检查 ,说是转向总成要全部换掉 ,报价来跟星友交流一下 .希望能帮到有需要的星友 也感谢之前提供作业的几位星友 面很多图都是直接借他们的 ,因为他们的作业已经够详细 够完美了 . 非常感谢 !F 面发表我对北斗星电动助力转向系统（EP S ）故障维修的学习成果 首先，我们要知道EPS 系统的组成，如图所示：2100.因为已回到深圳 ,不再着急修车 ,当场拒绝了那些 SB. 上论坛搜索学习 ,最终判断是扭矩感应器故障 淘宝 150 元购入所谓原厂件 ,交换后行驶一周约 600 公里 ,未再发生EPS 故障!初步感觉故障已修复 ,最终结果要再观察一段时间才敢下结论.最终结论出来之前 ,先把这段时间的学习成果总结 ,发上1：控制模块，系统的核心部件，就像人的大脑2:蓄电池，其实就是电源3:扭矩传感器，感应方向盘的转动情况，就像人的眼睛4:车速传感器，感应车速，车速快时,助力就会减小，防止方向盘急打，车辆侧翻5:抑噪器，感应发动机转速.6:电机，产生助力，让我们转动方向盘的时候感觉轻松7:离合器卜传感器），柳噪器和苴它安装在转向柱的零件组成.该系统P/S控制模块根［和方向，并驱动电机辅助转向操作幻1当我们发现EPS 系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS 灯在行驶中点亮.如果你也是这样发现故障的,那祝贺你,你的控制模块八成没有坏!因为他工作正常,能检测出异常并输出报警信号这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码,那就能直接知道原因,对症下药了.可惜这种仪表我们普通人是没有的,4S 就算有,那些SB 也不会用的,C 他M 一百次呀,一有故障就换总成如果读出故障代码,对照下表,就能知道是哪个地方的件坏了直接换件.■ !_! =7^ ■比如，如果故障代码是 11,13,14,15,对应就是据矩传感器故障I S f l I I 电动助力转向系统（P/S ）峦I 妙断代码表n 0 i s l (J 0 IIIH I B$ fSi'F SflGi"* -4晳;"底了决1OFF -nn Liinj it I I I I I I I I I I I I L址迸巩連讒幫耳Il HIT创囂博钿議块II!』散《遼"” 陀PM 豎珈區 1 咤'---- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- P*-— -T-1逼黨整1底吃內址極倩SHjp=b,Fftvgse'MruL 'I *^'卜［二.1B II 0 0E 0 0 fl LI tf II沁云J 仙DM 已口 wqu如果读出故障代码，对照上表，就能知道是哪个地方的件坏了直接换件.诊断,维修,是多么简单呀!可惜我们没有这些工具,资料,只能用笨方法诊断维修了首先要排除控制模块的故障面说过,如果行车中突然灯亮EPS 灯,熄火断电后故障消失, 不定时再出现,那控制模块工作正常,8 成是好的,就排除是他坏的可能.看系统构成图,无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除: 3:扭矩传感器:这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来,咱们先不管,当悬念留着.4:车速传感器:这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常你一看就知道,不用我教你们.5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器,同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题.6:电机:这个也好诊断,直接接上12V 电源,看他会不会转就知道了,当然,正转,反转都试一下,切换正负电线大家都懂的7:离合器:这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了,方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转,就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.电动助力转向系统（P/S ）电路SKBAS A12理上图中的1,2,3,4是我认为的可能故障的元件的概率的高低 排名把各个相关的插头，连线,都认真确认一次.如果故障仍旧，那十有八九就是扭矩感应器的故障了 我搜索了很多 EPS 系统维修的帖子只有一例是控制模块损片I 鼎 II I III a・4—A3A10B3 HI-LA9Aby tiII II Q1All k**MlJ atI 矽WB一 ------- 0----A?'0 ISAA2* Al ・B2B4/F-II 说谀谯Jffig 圏以上各元件都检查排除完 ，如果还没有查到故障的话 ，那就再 也.电f仇刖》««植豐橫头未■坏,其它的全是扭矩感应器故障,这个东西损坏的概率还是很高的.拆下这东西后,我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了.其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动,转动角度不同,电阻大小不同,输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号因为他是随着方向盘不停的产生摩擦,触点会有磨损,电阻片也会有磨损,会有磨掉的粉尘,这些都会造成触点偶尔那么次发生接触不良,输出信号瞬间异常.控制模块感应到异常,为了安全,就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号因为感应器的触点并不是一直接触不良,所以当你熄火断电后,重新启动时,EPS 系统又正常了!这个频率会看触点的磨损情况,路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的.运气好,可能开几百公里发生一次运气不好,可能三五分钟就又发生了我们可不能靠运气! 我们要掌握主动!果断更换新的感应器!先拆掉方向盘下的储物格.拆掉4个位置的镙丝和卡扣，用力扳就掉了 .方向柱左侧是电机，右侧就是扭矩感应器，感应器外面有保护A它二r hiTMw ..e 工■ ■1 F CI乜gi事AirruHbitt ropf人先拆壳,再拆感应器.!*U崔芝赢AitnHjrt£-MhClJJ 'ZI伏'扭矩感应器的调整怎么拆的，怎么装回去，装回去后要调整角度.转到某个角度吧.调的方法也不难，因为搜索学习的过程中没有发现详细的方 法，我就总结一下，不一定是最好的，大家交流下.1方法最好用里面是感应器AVTDhKJNK EZVM C.--v ~■* 存-y- k'，■ - . -T不调有什么后果，我没试过,猜想应该是方向盘不直 ，往某一边先将传感器先把传感器装上车，你可以用手摸面，会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说，电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的），总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传动行程的距离就对了。
汽车转向沉重故障的诊断与排除
三、学习拓展
拓展 5
故障现象
汽车行驶中，行驶方向自动偏向一边，不易保 持直线行驶，操纵困难。
试分析故障原因，并给出故障排除流程图。
谢谢观看！
１)故障现象 装有液压助力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。 ２)故障原因 转向器故障； 传动机构故障； 动力转向装置故障； 其他故障； ３)诊断与排除
一、理论知识准备 3.汽车转向沉重的检测工艺流程
二、任务实施 1.轮胎胎压的检查
气压单位一般有４ 种， 它们之 间的换算关系:
１ｂａｒ＝１. ０２ｋｇ/ ｍ２ ＝ １０２ｋＰａ ＝ １４. ５ＰＳＩ
学习任务6 发动机机油压力过低故障的诊断与排除
学习任务7 学习任务8 学习任务9 学习任务10 学习任务11
汽车离合器分离不彻底故障的诊断与排除 手动变速器挂挡困难故障的诊断与排除 汽车转向沉重故障的诊断与排除 汽车制动失灵故障的诊断与排除 汽车轮胎异常磨损故障的诊断与排除
学习任务9 汽车转向沉重故障的 诊断与排除
二、任务实施 3.转向器的调整
调整螺钉拧
(１)使车轮位于直线行驶位置； (２)小心地拧紧自锁调整螺钉(如图)约２０ °； (３)进行道路试验； (４)转向器如能自行回到直线位置，则把调 整螺钉拧松一点； (５)若转向器还有间隙ꎬ则将调整螺钉再拧 紧一点；
二、任务实施 4.叶片泵供油压力的检查
技术要求与注意事项 (１)Ｖ 形皮带和Ｖ 形皮带张紧器正常； (２)系统无泄漏； (３)软管和管路无扭曲和阻塞；
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识准备 4 任务实施 5 学习拓展
任务描述
小李家的大众波罗轿车在行驶中出现转向沉重故障，排除该故障ꎬ需要分 析产生转向沉重的原因，对转向系统进行检测，并根据检测结果确定维修工艺， 最终排除汽车转向沉重故障，那么小李想知道做这些工作需要哪些知识呢?
转向沉重故障分析与检修(全文)
转向沉重故障分析与检修(全文)1.转向沉重的故障原因分析转向沉重主要由两个方面原因导致：机械转向系零件造成与动力转向组件引起1.1机械转向系导致转向沉重故障分析1．1.1故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。
1.1.2．故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有：1)转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。
2)转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。
3)转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。
4)转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。
5)转向器缺油或无油，应按规定添加油。
6)转向器壳体变形，应予校正。
7)转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。
8)转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加脂。
9)转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加脂等。
1.1.3．故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。
械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。
1.2．动力转向系导致转向沉重的故障诊断为了操纵轻便，转向灵敏和提高行车安全，目前高级乘用车、豪华客车和重型货车广泛采用了动力转向系。
动力转向系一般是在机械转向系的基础上加装转向助力装置；常用的助力装置是液压式，主要由转向泵、动力油缸、控制阀、转向油罐和油管等组成。
1．2．1．故障现象同机械转向系。
1.2．2．故障主要原因及处理方法转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。
具体原因主要是：（1）转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。
（2）油路堵塞或不畅，应予检修。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、问题描述在汽车行驶过程中，驾驶员发现方向盘变得异常沉重，转向不灵敏，且转向力度不稳定。
这种情况可能是由EPS（电动助力转向系统）浮现故障所导致。
本文将对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障可能原因：a. EPS机电故障：EPS机电负责提供转向助力，如果机电浮现故障，会导致转向力度不稳定或者彻底没有助力。
b. 电源供应故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电源供应浮现问题，会导致EPS失效。
c. 传感器故障：EPS系统依赖多个传感器来感知车辆的转向需求，如果传感器浮现故障，会导致转向不灵敏。
d. 控制模块故障：EPS控制模块负责接收传感器信号并控制机电输出，如果控制模块浮现故障，会导致EPS失效或者工作不正常。
2. 故障解决方案：a. 检查EPS机电：使用专用工具检测EPS机电的工作状态，确保其正常工作。
如果发现机电故障，需要更换EPS机电。
b. 检查电源供应：检查EPS系统的电源供应是否正常，包括电池电压、电源路线和保险丝等。
确保电源供应稳定。
c. 检查传感器：检查EPS系统的传感器是否正常工作，包括转向角度传感器、转向力传感器等。
如果发现传感器故障，需要更换故障传感器。
d. 检查控制模块：使用诊断工具检测EPS控制模块的工作状态，确保其正常工作。
如果发现控制模块故障，需要更换EPS控制模块。
三、故障预防措施为了避免EPS故障的发生，以下是一些预防措施：1. 定期维护：定期检查EPS系统的各个组件，包括机电、传感器和控制模块，确保其正常工作。
2. 注意驾驶方式：避免剧烈转向和过度负荷，以减少对EPS系统的压力。
3. 防止进水和灰尘：保持EPS系统的清洁，避免水和灰尘进入系统，以防止损坏。
4. 注意电源供应：确保车辆的电源供应稳定，避免电池电压过低或者过高。
四、总结EPS故障可能导致方向盘沉重、转向不灵敏等问题，给驾驶员带来安全隐患。
通过对EPS机电、电源供应、传感器和控制模块的检查和维护，可以解决EPS故障，并采取预防措施避免故障的发生。
车辆转向沉重的故障诊断流程
车辆转向沉重的故障诊断流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过电机来提供转向力，相比传统的液压助力转向系统具有更高的效率和更好的操控性能。
然而，EPS系统在长时间使用过程中可能会出现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：车辆转向沉重或无法转向。
2. 可能原因：a. 电机故障：电机损坏或电机控制模块故障。
b. 传感器故障：转向角度传感器或转向力传感器出现故障。
c. 电源供应故障：电源线路断开或电源模块故障。
d. 通信故障：EPS系统与其他控制模块之间的通信故障。
e. 系统校准错误：EPS系统未正确校准或校准失效。
三、解决方案1. 检查电机故障：a. 检查电机连接线路是否正常，修复或更换受损的线路。
b. 使用专用工具检测电机控制模块的工作状态，如有故障，替换电机控制模块。
2. 检查传感器故障：a. 使用故障诊断仪检测转向角度传感器和转向力传感器的工作状态，如有故障，修复或更换传感器。
b. 检查传感器连接线路是否正常，修复或更换受损的线路。
3. 检查电源供应故障：a. 检查电源线路是否断开或短路，修复或更换受损的线路。
b. 使用专用工具检测电源模块的工作状态，如有故障，替换电源模块。
4. 检查通信故障：a. 检查EPS系统与其他控制模块之间的通信线路是否正常，修复或更换受损的线路。
b. 使用故障诊断仪检测通信模块的工作状态，如有故障，修复或更换通信模块。
5. 系统校准：a. 使用专用工具对EPS系统进行校准，确保转向力和转向角度的准确性。
b. 定期检查EPS系统的校准状态，如有失效，重新进行校准。
四、预防措施1. 定期检查EPS系统的工作状态，如发现异常及时进行维修。
2. 避免在恶劣的道路条件下过度使用转向力，以减少对EPS系统的负荷。
3. 定期清洁和保养EPS系统的相关部件，确保其正常工作。
别克君威转向沉重故障检修方案设计毕业设计
目录前言 (1)一、故障现象 (1)二、电子助力转向系统概述 (1)三、电子助力转向系统故障诊断流程1故障可能原因分析 (4)2故障诊断流程图 (5)3检查步骤 (5)四、电子助力转向沉重故障排除流程 (7)1准备工作 (7)2拆卸步骤 (7)3安装步骤 (7)五、结束 (8)六、致谢 (8)参考文献 (8)毕业设计诚信声明 (9)图1 电子助力转向系统扭矩传感器：分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。
扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。
扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号旋转式扭矩传感器UTMII的原理。
IJTMII通过应变仪检测对旋转轴施加的扭力。
由此将对旋转轴施加的扭矩量转换为电信号，如图2所示。
向旋转装置供电以及检测电气信号都通过非接触方式完成，旋转装置与框体之间车速传感器; 车速传感器是用来检测电控汽车的车速的装置，图3为车速传感器的组成，有控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其他功能。
图4所示为车速传感器的工作原理。
图2车速传感器图3 车速传感器的安装位置图4 车速传感器的工作原理1-输出轴、2-停车锁止齿轮、3-感应线圈、4-永久磁铁、5-车速传感器、6-电子控制单元电动机；把电能转换成机械能的一种设备，图5为电动机的组成。
图5 电动机的组成减速机构；原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
如图6所示，减速机构的组成。
图6减速机构电子控制单元；给各个传感器提供参数电压，接受传感器信号，进行储存，计算和分析处理后执行器发出指令。
EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。
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国家职业资格全省统一鉴定汽车俢理工高级技师论文（国家职业资格一级）论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除姓名：身份证号：准考证号：所在省市：广东省茂名市所在单位：汽车电动助力转向沉重故障排除【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。
【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良一、故障现象一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。
经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。
该车配备的是电动助力转向系统。
二、电动助力转向系统（EPS）电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。
由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。
电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。
EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。
汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。
该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。
（一）工作原理当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。
控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小，按照一定的算法，控制电机电流大小和方向，从而控制电机传给输出轴的扭矩大小，实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力，获得最佳转向特性，协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。
（二）EPS技术特点EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。
与液压动力转向系统（HPS）相比，有如下优点：1）效率高。
HPS系统效率一般为60%～70%；而EPS系统效率较高，可达90%以上。
2）能耗少。
传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
对于HPS系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而EPS 控制器仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，使汽车燃油消耗率仅增加0.5%左右。
3）“路感好”。
由于EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。
这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。
4）回正性好。
电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。
EPS系统操作简单，可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性特性，改善汽车操纵的稳定性。
5）对环境污染少。
EPS是通过电子控制，对环境几乎没有污染。
6）可以独立于发动机工作。
EPS控制器以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
7）应用范围广。
EPS系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车或混合动力车，EPS系统为其最佳选择。
装配性好易于布置。
EPS系统零件数目少，易于整车布置和装配。
（三）工作参数1、电机额定输出功率： 170W；2、额定转速：1050 r/min；3、最大允许电流30A；4、额定扭矩： 1.6N.m;5、工作温度：－40℃---+85℃；6、工作电压；DC 10V---16V；7、适用车型：前轴载荷900kg以下各种汽车。
三、电动助力转向系统故障原因和分析3.1 故障原因主要有三方面：电机的故障即是电子式方向机管柱里的电机发生故障；控制模块出现即是控制模块的微电脑计算出现错误；电路传输的信号即是发动机转速传感器，蓄电池，熔断器盒，保险丝，扭矩传感器。
3.2 故障分析从电动助力转向系统的组成可以知道，汽车在行驶过程中传感器发出的电子信号传到控制模块，然后再经过计算发出控制辅助方向转动的大小和方向。
使方向盘可以用较少力量来控制。
如果其信号无法生成或传输，就会使方向机管柱里的电机无法正常运行引起转向盘沉重的故障。
①VVS（转速传感器）出现故障。
车速传感器是根据车速大小产生成比例的信号。
车辆里程将这些反馈出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方法信号输入控制模块，信号得不到输出，使其控制模块失灵失去助力作用即转向沉重。
②控制模块出现故障控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/Q装置等组成控制器。
它不仅含有控制助力转向大小和方向的主要功能，还有车载诊断和安全保护功能。
若控制模块的模数转换器接口等损坏或松脱，均不能向方向机管柱发出控制信号使方向沉重。
③扭转传感器出现故障。
扭转传感器是对各种旋转或非旋转机械部分上，对扭转力矩感知的检测。
扭转传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
如果传感器内的晶体管和二极管损坏或击穿，使其脉冲信号（电流模拟信号）变化范围变大。
使控制模块不能得到有效计算，发出合理信号没有起到助力作用。
根据以上原因分析围绕着电动助力转向系统，对逐个可能产生故障的原因进行检查及分析。
笔者针对故障特点即车辆行驶一段时间后才出现故障以及元件的冷热工作状态有关重点检查各元件的电路。
四、故障检测及排除4.1 VSS（转速传感器）的检测用万能表来测量转速传感器的电阻和电压。
在发动机运转时，用万能表交流电压档来测出其输出电压在1.5～3.0 V范围内。
在发动机不运转时，可进行传感器线圈电阻检查，用万能表欧姆档测量其端1脚和端2脚处在250～500 Ω。
经测量在转动时，用万能表交流电压档的值为 2.49 V。
在其车不运转时，用万能表欧姆档测出其值为998 Ω，测量结果正常。
4.2 控制模块检测把点火开头打到on位置发动机启动状态，找到故障诊断短接‘4’‘7’（图1）插头。
看组合仪表“EPS”灯有无不断闪烁，2秒后关闭，结果显示无故障码。
再找到‘A2’诊断线插头接地，清除其旧的或以不存在的旧故障码。
使其内部处于无故障码的状态下试车结果在车连续行驶半小时后依然出现方向沉重。
再把控制模块装到另一台“吉利远景”车上，让其车连续行驶一个小时但方向沉重的现象没出现过，其控制模块无故障。
图14.3 扭矩传感器的检测拆下方向机管柱的下保护罩，打开点火开头把方向盘打正。
检查扭矩传感器插座中“B5”插口终端电压有2.5 V左右。
如果有，再关闭点火开关断开扭矩传感器插头。
检查得到其在插头“B2”和“B5”之间的电阻有0.96 kΩ。
经检查发现其2插口之间的电阻有0.96 k Ω。
然后查其主线和扭矩传感器的辅助线路输出和输入之间的电阻。
把点火开关打到“OFF”处，用万能表欧姆档分别量其处的红和蓝线或红和白线的电阻。
分别按转向盘朝正方向，转向盘全部转向右边和方向盘全部转向左边的三个方位来测量其电阻值。
①红与蓝线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为0.955 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为0.47 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为1.15 kΩ。
②红与白线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为0.963 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为 1.02 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为0.479 kΩ。
可以看出测量结果正常。
4.4 测量控制模块的电压用高阻抗万能表测量控制模块的各线口的联系状况。
分别在线的现状插入表笔。
听到万能表有无发出蜂鸣的响声。
经试验发现控制模块的两头与线的连接无断路。
最后我们把试灯插到控制模块的“A7”插口的线上。
把钥匙打到ON档。
发现试灯着了。
说明电源已到控制模块处。
再把车打着，在行驶半个小时后突然插在电源线上的度灯熄灭。
在查看其电路图中发现这“A7”插头的另一头直接连到蓄电池和熔断器盒上。
①用万能表调到电压档。
用二支笔点到电池正负极上为12.31 V 在正常范围内。
打着车时，电压值降到10 V。
打着车后电压回升到13.55 V。
这些数值都在蓄电池的正常范围内。
蓄电池没事。
②把钥匙打到“OFF”处。
拆下负极电池头再拆下正极电池头。
打开正极上的熔断器盒就发现其内部有一条保险丝出现裂缝。
再观看电路图其保险丝就在蓄电池和控制模块之间。
因保险丝有裂缝在长时间的工作下，使其裂缝增大。
导致通向控制模块的电池减少。
最终是控制模块无法正常工作出现方向沉重的现象。
检测过程如下：方向沉重→检查转速传感器，发出信号有无失准（无）→检查控制模块，发出信号有无失准（无）→检查扭矩传感器是否有故障（无）→检查控制模块各插头之间接触是否正常（无）→检查是否有电源到控制模块之间是否有断路，或者接触不良。
综上所述，造成该车在连续行驶半小时后方向沉重的原因是：熔断盒的保险丝在连续工作中产生高温，使其裂缝增大造成接触不良。
特别是各连接触点的接触是否不良是很重要的。
五、结束语在这次诊断故障的过程中我发现了故障的多样性。
虽然已经知道故障出现在电路上，但是有谁猜的出会出现到一个小保险丝上。
现代汽车的技术含量越来越高。
电控系统都带有故障自诊断功能，很多故障都是能通过ECU的提示进行排除、但仍有很多故障是ECU是诊断不出的。
因此我们要注意各零件的数据，重视其数据的范围才易于找到故障的原因。
【参考文献】[1] 郝金魁,张超风.电动助力转向系统电机驱动电路和设计.汽车工程师,2006,(5).[2] 胡建军，秦大同等.电动助力转向系统的建模和仿真分析[J].重庆大学学报自然科学版.2007.30(8):10-13[3] 刘照.汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D].武汉：华中科技大学博士学位论文.2004.3[4] 李伟，刘晓.汽车电动助力转向系统特性研究[J].客车技术与研究.2005[5] 苗立东，何仁，徐建平.汽车转向技术发展综述[J].长安大学学报.2004。