基于NRF24l01和51单片机无线模块接收端程序
基于 51 单片机的无线数据收发系统设计
基于 51 单片机的无线数据收发系统设计摘要:系统使用 51 单片机通过NRF24L01 模块远程传输数据,接收端通过NRF24L01 模块接收无线数据。
处理后由液晶进行数据显示,可根据需要设置声音提示。
系统接收与发送端模块均单片机、无线发送模块/ 接收、显示、声音提示模块。
关键词:51 单片机;NRF24L01;液晶显示;无线通讯1硬件设计1.1系统组成该系统将数据经过控制器由无线发送模块进行远距离发送,再通过接收端进行无线数据接收。
接收的数据经控制器处理后由液晶显示器显示,并根据需要可以实现一定的声音提示。
1.2无线收发模块本设计使用无线通讯技术实现数据的传送,能够实现此功能的硬件电路模块总类较多。
为符合设计需求,采用以NRF24L01 为核心的无线通讯模块。
该方案可以使系统具有低成本,低功耗,体积小等特点。
NRF24L01 无线模块出至 NORDIC 公司。
其工作频段在 2.4G— 5GHz,该模块正常工作电压为 1.9V—3.6V,内部具有 FSK 调制功能,集成了 NORDIC 公司自创的增强短脉冲协议。
该模块最多可实现 1 对 6 的数据发送与接收。
其每秒最高可传输两兆比特,能够实现地址检验及循环冗余检验。
若使用 SPI 接口,其每秒最高可传输八兆比特,多达 128 个可选工作频道,将该芯片的最小系统集成后,构成NRF24L01 无线通信模块。
1、引脚功能此模块有 6 个数据传输和控制引脚,采用 SPI 传输方式,实现全双工串口通讯,其中 CE脚为芯片模式控制线,工作情况下,CE 端协配合寄存器来决定模块的工作状态。
当4 脚电平为低时,模块开始工作。
数据写入的控制时钟由第 5 脚输入,数据写入与输出分别为 6、7 脚,中断信号放在了第 8 脚。
2、电器特性NRF24L01 采用全球广泛使用的 2.4Ghz 频率,传输速率可达 2Mbps,一次数据传输宽度可达 32 字节,其传输距离空旷地带可达2000M 此模块增强版空旷地带传输距离可达 5000M—6000M, 因内部具有 6 个数据通道,可实现 1 对 6 数据发送,还可实现 6 对 1 数据接收,其工作电压为 1.9V-3.6V,当没有数据传输时可进入低功耗模式运行,微控制器对其控制时可对数据控制引脚输入 5V 电平信号,可实现 GFSK 调制。
nRF24L01无线模块6个接收通道 接收_24L01_51_7多对一
一共三个文件Main.c文件#include "nRF24L01.h"/**************************************************函数:main()描述:主函数/**************************************************/void main(void){EX0=1;IT0=1;EA=1;init_io(); // 初始化IOStartUART();Init_24L01();R_S_Byte(2);TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据Check_ACK(1); // 等待发送完毕,清除TX FIFOdelay_ms(250);delay_ms(250);RX_Mode(); // 设置为接收模式while(1){CheckButtons(); // 按键扫描}}nRF24L01.c文件#include"nRF24L01.h"uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 路由节点地址uchar code RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH] = {0xb0,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//写地址寄存器是先写低字节,因此后面几个字节相同uchar code RX_ADDRESS2[1] = {0xb1};uchar code RX_ADDRESS3[1] = {0xb2};uchar code RX_ADDRESS4[1] = {0xb3};uchar code RX_ADDRESS5[1] = {0xb4};uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,};uchar flag,status;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbit RX_DR = sta^6;sbit TX_DS = sta^5;sbit MAX_RT = sta^4;/**************************************************//************************************************** 函数: init_io()描述:初始化IO/**************************************************/ void init_io(void){CE = 0; // 待机CSN = 1; // SPI禁止SCK = 0; // SPI时钟置低IRQ = 1; // 中断复位LED = 0x00; // 关闭指示灯}/**************************************************//************************************************** 函数:delay_ms()描述:延迟x毫秒/**************************************************/ void delay_ms(uchar x){uchar i, j;i = 0;for(i=0; i<x; i++){j = 250;while(--j);j = 250;while(--j);}}/**************************************************//*延时函数/********************************************************************************* *********/void inerDelay_us(unsigned char n){for(;n>0;n--)_nop_();}/**************************************************函数:SPI_RW()描述:根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01读出一字节/**************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){uchar i;for(i=0; i<8; i++) // 循环8次{MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSIbyte <<= 1; // 低一位移位到最高位SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位SCK = 0; // SCK置低}return(byte); // 返回读出的一字节}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_RW_Reg()描述:写数据value到reg寄存器/**************************************************/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Read()描述:从reg寄存器读一字节/**************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据SPI_RW(reg); // 选择寄存器reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输return(reg_val); // 返回寄存器数据}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Read_Buf()描述:从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************函数:SPI_Write_Buf()描述:把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:RX_Mode()描述:这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode(void){CE = 0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式CE = 1; // 拉高CE启动接收设备inerDelay_us(130);}/**************************************************//**************************************************函数:TX_Mode()描述:这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收模式等待应答信号。
NRF24L01无线模块收发程序例程
//下面是接收的NRF24L01的程序。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#include<reg52.h>#include "nrf24l01.h"#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit IRQ =P1^2;//输入sbit MISO =P1^3; //输入sbit MOSI =P1^1;//输出sbit SCLK =P1^4;//输出sbit CE =P1^5;//输出sbit CSN =P1^0;//输出uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址/*****************状态标志*****************************************/uchar bdata sta; //状态标志sbit RX_DR=sta^6;sbit TX_DS=sta^5;sbit MAX_RT=sta^4;/*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date){uchar i;for(i=0;i<8;i++) // 循环8次{if(date&0x80)MOSI=1;elseMOSI=0; // byte最高位输出到MOSIdate<<=1; // 低一位移位到最高位SCLK=1;if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据date|=0x01; // 读MISO到byte最低位SCLK=0; // SCK置低}return(date); // 返回读出的一字节}/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int(){NRFDelay(2);//让系统什么都不干CE=0;CSN=1;SCLK=0;IRQ=1;}/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr){uchar BackDate;CSN=0;//启动时序NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令CSN=1;return(BackDate); //返回状态}/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date){uchar BackDate;CSN=0;//启动时序BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址NRFSPI(date);//写入值CSN=1;return(BackDate);}/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen){ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收uchar BackDate,i;CSN=0;//启动时序BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据{RxDate[i]=NRFSPI(0);}CSN=1;return(BackDate);}/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen){ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送uchar BackDate,i;CSN=0;BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据{NRFSPI(*TxDate++);}CSN=1;return(BackDate);}/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate){ //发送模式CE=0;NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+P0地址使能指令+发送地址+地址宽度NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DA TA_WITDH);//写入数据/******下面有关寄存器配置**************/NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电CE=1;NRFDelay(5);//保持10us秒以上}/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //接收模式void NRFSetRXMode(){CE=0;NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式CE = 1;NRFDelay(5);}/****************************检测是否有接收到数据******************************/void CheckACK(){ //用于发射模式接收应答信号sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器if(TX_DS)NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志}/*************************接收数据*********************************************/void GetDate(){sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE=0;//待机NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据接收4位即可,后一位位结束位NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标CSN=0;NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!!CSN=1;}//NRFWriteReg(W_REGISTER+STA TUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标}void NRFDelay(uint t){uint x,y;for(x=t;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}。
基于51单片机与nRF24L01无线门禁控制系统设计
基于51单片机与nRF24L01无线门禁控制系统设计张永宏;曹健;王丽华【期刊名称】《江苏科技大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2013(027)001【摘要】为了解决目前门禁系统存在的高功耗、高成本和低扩展性等问题,设计一种基于51单片机和nRF24L01无线收发芯片的低功耗无线门禁控制系统.系统由发射端和接收端组成,发送端接收、加密并发送上位机控制信号.接收端接收和解密信号并控制门禁系统.经过多次不同环境下的分组测试证明,该系统成本低,实时性好,安全性高,扩展性好,适用于不同环境下的多种小型场所.%This paper presents the hardware and software design of a low-power wireless door-guard control system based on 51 MCU and nRF24L01 wireless transceiver chip, so as to solve the current door-guard system for high power, high cost and low expansibility problems. The system consists of a sender and a receiving end. PC control signals are received, encrypted and sent by the sender. The receiving end receives and decrypts the control signals and controls the door-guard system. The result of many different environment grouping tests shows that the system is of low cost, good real-time performance, high security, good scalability and is suitable for a variety of small spaces with different environments.【总页数】6页(P64-69)【作者】张永宏;曹健;王丽华【作者单位】南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京,210044【正文语种】中文【中图分类】TP391.4【相关文献】1.基于Zigbee技术的无线门禁控制系统设计 [J], 张慧颖;钱同云;马淑华2.基于51单片机与nRF24L01无线测温通信系统设计 [J], 康乐为;徐丹3.基于MSP430的无线门禁控制系统设计 [J], 刘景鹏;惠玮4.基于Zigbee技术的无线门禁控制系统设计 [J], 张慧颖[1];钱同云[2];马淑华[3]5.基于STM32的无线门禁控制系统设计 [J], 刘露;李茹欣;李磊;赵德生因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
基于51的无线芯片NFR24L01通信主机程序
#include<reg52.h>#include<nfr2401.h>#define uchar unsigned char#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 bytes TX(RX) address width#define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 bytes TX payloaduchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // Define a static TX addressuchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x12};uchar flag;sbit CE =P0^0 ;sbit CSN =P0^1 ;sbit SCK =P0^2 ;sbit MOSI =P0^3 ;sbit MISO =P0^4 ;sbit IRQ =P0^5 ;uchar spi_rw(uchar dat);uchar write_reg(uchar reg,uchar dat);uchar read_reg(uchar reg);uchar write_reg_bytes(uchar reg,uchar *pbuf,uchar x);uchar read_reg_bytes(uchar reg,uchar *pbuf,uchar x);void rx_mode();void tx_mode();void into_nfr();void delay(uchar m);//uchar cheeckRT();uchar cheeckAT();void send(uchar m);uchar spi_rw(uchar dat){uchar byt;for(byt=0;byt<8;byt++){MOSI=dat&0x80;dat=dat<<1;SCK=1;dat|=MISO;SCK=0;}return dat ; //用spi写入一个字节的时序}uchar write_reg(uchar reg,uchar dat){uchar byt;CSN=0;byt=spi_rw(reg);spi_rw(dat);return byt; //向某一个寄存器写入一个字节}uchar read_reg(uchar reg){uchar byt;CSN=0;spi_rw(reg);byt=spi_rw(0);return byt; //读某一个寄存器的内容}uchar write_reg_bytes(uchar reg,uchar *pbuf,uchar x){uchar byt,sta;CSN=0;sta=spi_rw(reg);for(byt=0;byt<x;byt++)spi_rw(*pbuf++);CSN=1;return sta; //向某一个寄存器写入x个字节}uchar read_reg_bytes(uchar reg,uchar *pbuf,uchar x){uchar byt,sta;CSN=0;sta=spi_rw(reg);for(byt=0;byt<x;byt++)pbuf[byt]=spi_rw(0);CSN=1;return sta; //从某一个寄存器读出x个字节}/**************************************************************** ***void rx_mode(){CE=0;write_reg_bytes(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDR,TX_ADR_WID TH);write_reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);write_reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);write_reg(WRITE_REG+RF_CH,0x40);write_reg(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADR_WIDTH);write_reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);write_reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //设置接收模式的寄存器CE=1;}***************************************************************** ****/void tx_mode(uchar *tx_buf){CE=0;write_reg_bytes(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDR,TX_ADR_WIDTH) ;write_reg_bytes(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDR,TX_ADR_WID TH);write_reg_bytes(W_TX_PAYLAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);write_reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);write_reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);write_reg(WRITE_REG+RF_CH,0x40);write_reg(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADR_WIDTH);write_reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0a);write_reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);write_reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);CE=1;delay(0x02);}void into_nfr(){CE=0;CSN=1;SCK=0;}uchar cheeckAT(){uchar sta;sta=spi_rw(READ_REG+STATUS);if(sta&0x30){write_reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);CSN=0;spi_rw(FLUSH_TX);CSN=1;return (0);}elsereturn (1);}/**************************************************************** *uchar cheeckRT(){uchar sta;sta=spi_rw(READ_REG+STATUS);if(sta&0x20){CE=0 ;read_reg_bytes(R_RX_PAYLAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);return 1;}write_reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);return 0;}//**************************************************************** **void send(uchar m){SBUF=m;while(!TI);TI=0;}***************************************************************** ***/void allow() interrupt 4{if(RI){RI=0;tx_buf[0]=SBUF;flag=1;P1=tx_buf[0];}}void delay(uchar m){uchar i;while(m--){for(i=104;i>0;i--);}}void main(){into_nfr();TMOD=0x20;SCON=0x50;TH1=0xfd;// TR1=1;ES=1;// EA=1;// tx_mode();while(1){// if(flag==1)// {flag=0;//CE=0;//write_reg_bytes(W_TX_PAYLAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//CE=1;tx_mode(tx_buf);while(cheeckAT()); P2=0xf0;// }}}。
基于nRF24L01的无线通信模块设计
1前言 (2)2总体方案设计 (3) (3)图2.1无线通信模块框图 (3)3单元模块设计 (4)3.1 nRF24L01的简单介绍 (4)3.2 STC89C52的简单介绍 (6)3.3 LCD1602的简单介绍 (7)3.4 其它的器件 (8)3.5 各单元模块的联系 (8)4软件设计 (9)5系统调试 (10)5.1主要问题及分析 (10)5.2调试工具 (10)6系统功能、指标参数 (11)6.1系统能实现的功能 (11)6.2系统指标参数测试 (11)6.3系统的指标功能及参数分析 (11)7结论 (12)8总结与体会 (13)9参考文献 (14)10附录 (15)10.1相关设计图 (15) (15) (16)图10.2无线收发模块电路原理总图 (16)图10.3正5V电源模块图 (16)10.2相关的程序 (20)1前言本次我们三人小组设计的是无线通信模块,根据设计要求我们选择了无线收发模块nRF24L01、单片机STC89C52、LCD1602和键盘模块等作为本次设计的硬件需求。
首先我们与老师一起讨论了一些设计的相关事宜和设计思路。
接下来我们一起画好了模拟电路图,在老师的帮助下我们对电路图进行了补充和完善。
完成这些基本工作后,在老师和同学的帮助下我们买回了自己所需的元器件。
接着我们变分工完成了元器件的焊接连接和程序的编写,然后便是模块的上电调试,设计的答辩和设计报告的完善。
我们本次之所以会选择无线通信模块的设计,是我们觉得无线通信技术是现代社会中一门很重要的技术,我们掌握好了这门技术对以后我们的工作生活都有很大的帮助。
我们本次设计的无线通信模块虽然只是我们的一次小小的体验,但我们都知道无线通信在我们现在所处的信息时代是多么的重要,如今我们生活的方方面面无不与无线通信息息相关。
我们所熟悉的手机、电脑、电视等等都与无线通信有着直接的联系。
甚至在某些高端领域方面无线通信技术能反映一个国家的科技水平和综合国力。
无线收发24L01程序
#define CE_LOW P3OUT&=~BIT2
#define IRQ P3IN&BIT3//读取P3.3的值*/
/***********模拟SPI方式***********/
标签: 24L01 程序
无线收发 24L01程序
最近项目基本都做完了,闲着没事了,过来整理下博客,分享下自己的程序!这是几个月前调通的程序,24L01无线收发芯片,mcu用的是msp430f2274!该程序花费了我大量心血!算是我学起单片机来攻克的第一块芯片吧!注释相当详细!
#include<msp430x22x4.h>
CE_HIGH;
delay_us(130);
sta="SPI"_Read(READ_REG+STATUS);
while(sta&0x40)
{
CE_LOW;//进入闲置模式
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/*数据宽度未定义*/
//SPI命令字
#define READ_REG 0X00//读寄存器命令
#define WRITE_REG 0X20//写寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0X61//读有效数据命令
#define WR_TX_PLOAD 0XA0//写有效数据命令
#define FLUSH_TX 0XE1//清除TX_FIFO应用于发射模式
#define MOSI_HIGH P3OUT|=BIT4
#define MOSI_LOW P3OUT&=~BIT4
如何让SPI nRF24L01无线在两个单片机里实现通信
66 delay_ms(300}
69 }
2401.h
1 #ifndef __NRF24L01_H__
2 #define __NRF24L01_H__
3 #include
4 #define uchar unsigned char
5 #define uint unsigned int
45 delay_ms(5);//消抖动
46 if(KEY8==0)
47 {
48 while(!KEY8);
49 TX_Mode(); //发送模式
50 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
51 LED6=0;
52 delay_ms(300);
53 LED6=1;
6
7 sbit CE =P1
18 {
19 unsigned int i;
20 while(x--)
21 for(i=125;i》0;i--);
22 }
23 void main()
24 {
25 uchar Tx_Buf1[]={1};//发送的信息1
26 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器,最多32字节数据
39 {
40 RX_Mode();//接收模式
41 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))//等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式
42 {
43 if(KEY8==0)//按了按键8则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
44 {
如何让SPI nRF24L01无线在两个单片机里实现通信
nrf24l01无线通信模块与51单片机工作原理
nrf24l01无线通信模块与51单片机工作原理无线通信技术在现代社会中扮演着重要的角色,其中nrf24l01无线通信模块与51单片机也成为了无线通信的重要组成部分。
本文将探讨nrf24l01无线通信模块与51单片机的工作原理,以及它们之间的配合关系。
一、nrf24l01无线通信模块nrf24l01无线通信模块是一种低功耗的2.4GHz无线收发模块,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域。
其工作原理基于射频通信技术,通过无线信道进行数据的传输。
nrf24l01模块由无线收发器和嵌入式射频微控制器组成,具备高速率、长距离传输和多通道选择等特性。
1. 发射端工作原理nrf24l01发射端主要由收发器、天线和控制电路组成。
当51单片机通过SPI总线与nrf24l01通信时,可将要发送的数据通过控制电路和收发器转换成射频信号,并通过天线发送出去。
发送端的工作原理可简述为以下几个步骤:a. 初始化设置:通过配置寄存器进行初始化设置,包括工作频率、数据传输速率、天线增益等参数。
b. 数据准备与发送:将待发送的数据加载到发送缓冲区中,并通过发送指令启动数据的发送。
c. 发送前导码:在发送数据之前,发射端会先发送一段前导码作为同步信号,以确保接收端正确接收数据。
d. 数据传输与重发机制:发送端将数据以数据包的形式传输,接收端在接收到数据后会进行确认应答,发送端根据应答情况决定是否进行重发。
2. 接收端工作原理nrf24l01接收端与发送端相似,主要由收发器、天线和控制电路组成。
当发送端通过射频信号将数据发送过来时,接收端的工作原理如下:a. 初始化设置:与发送端类似,接收端也需要通过配置寄存器进行初始化设置,以匹配发送端的参数。
b. 接收与解码:接收端在接收到射频信号后,对信号进行解码,并将解码后的数据加载到接收缓冲区。
c. 数据处理与应答:通过与51单片机的交互,将接收到的数据进行处理,并向发送端发送确认应答,确保数据的可靠性。
nrf24l01无线通信模块与51单片机工作原理
nrf24l01无线通信模块与51单片机工作原理
nRF24L01是一款低功耗的2.4GHz无线通信模块,适用于微
控制器和嵌入式系统之间的短距离数据传输。
它可以与51单
片机进行配合使用。
nRF24L01模块包括一个射频发射芯片和一个射频接收芯片。
模块通过SPI接口与51单片机连接。
其工作原理如下:
1. 初始化:首先,51单片机通过SPI接口向nRF24L01模块发送配置命令,包括设置通信频率、通信通道、发射功率等参数。
2. 发送数据:当需要发送数据时,51单片机将待发送的数据
通过SPI接口发送给nRF24L01模块的发送芯片。
发送芯片将
数据转换为无线信号,并通过天线发射出去。
3. 接收数据:当有数据被接收时,nRF24L01模块的接收芯片
会把接收到的数据通过SPI接口传递给51单片机。
单片机再
根据需要对接收到的数据进行处理。
4. 确认和重传:发送芯片在发送数据后会等待接收芯片的确认信号。
如果收到确认信号,发送芯片会继续发送下一个数据包。
如果未收到确认信号,发送芯片会进行多次重传,以确保数据的可靠传输。
5. 通信协议:nRF24L01模块支持多种通信协议,如无线串口、SPI、I2C等。
可以根据需要选择合适的通信协议进行数据传输。
通过上述工作原理,nRF24L01模块可以实现低功耗、短距离的无线数据传输,并与51单片机进行可靠的通信。
它被广泛应用于无线遥控、传感器网络、智能家居等领域。
nrf24l01无线温度传输—51单片机
无线温度传输系统学校:安徽工业大学学院:电气信息学院由于最近要毕业设计了,老师让我做无线通信,然后我上网找了很多资料,决定用24L01做,经过一段时间的摸索,终于实现了24L01的无线温度传输。
以下是我的程序,可供大家参考(当中在贴吧中学到了很多关于24l01的知识)。
发射端程序:#include <reg52.h>#include <intrins.h>//#include "api.h"#define uchar unsigned char#define TX_ADR_WIDTH 5 // 发射地址的字节个数#define TX_PLOAD_WIDTH 2 //发射字节uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x55,0x10,0x10,0x01};uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar distance_data[2];uchar flag;//标志sbit CE=P1^1; //发射高电平大于10MS 接收高电平sbit CSN=P1^2; //低电平ISP使能sbit SCK=P1^3; //下降沿sbit MOSI=P1^4; //MCU出sbit MISO=P1^5; //MCU入sbit IRQ=P1^6; //中断uchar bdata sta;sbit RX_DR =sta^6; //接收数据准备就绪sbit TX_DS =sta^5; //已发送数据sbit MAX_RT =sta^4;sbit DQ=P3^3;unsigned char time; //设置全局变量,专门用于严格延时//*********************************************NRF24L01*********************** **************//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//***************************************************************************** *********void init_io(void){CE=0;CSN=1;SCK=0;}void delay_ms(unsigned int x){unsigned int i,j;for(i=0;i<x;i++){j=108;while(j--);}}uchar SPI_RW(uchar byte)//发送指令,接受状态,返回值为状态值{uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++){MOSI = (byte&0x80);byte = (byte<<1);SCK = 1;byte|=MISO;SCK=0;}return(byte);}uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);SPI_RW(value);CSN = 1;return(status);}uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0;SPI_RW(reg); //写指令reg_val = SPI_RW(0); //读reg的内容CSN = 1;return(reg_val);}uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes){uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);CSN = 1;return(status);}uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes){uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1;return(status);}void TX_Mode(void){CE=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS/*接收模块的地址*/, TX_ADR_WIDTH/*地址宽度5*/);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0/*通道0 接收数据地址*/, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,/*写待发数据指令a0*/ tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH/*20*/);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //数据通道0应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //接收数据通道0允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);//等待500+86us 自动重发10次SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //数据传输率1Mbps ,发射功率0dBm SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //配置寄存器CE=1;}void checkflag(){ sta=SPI_Read(STA TUS);//读状态寄存器// if(RX_DR)// {// SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD/*读取接收数据指令*/,rx_buf/*数组[20]*/,TX_PLOAD_WIDTH/*20*/);// flag=1;// }if(MAX_RT){SPI_RW_Reg(FLUSH_TX/*冲洗发送FIFO指令*/,0);}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除中断}//以下是DS18B20的操作程序//************************************************************************/ void delay1ms(){unsigned char i,j;for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<33;j++);}/*****************************************************函数功能:延时若干毫秒入口参数:n***************************************************/void delaynms(unsigned char n){unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}/*****************************************************函数功能:将DS18B20传感器初始化,读取应答信号出口参数:flag***************************************************/bit Init_DS18B20(void){bit flag; //储存DS18B20是否存在的标志,flag=0,表示存在;flag=1,表示不存在DQ = 1; //先将数据线拉高for(time=0;time<2;time++) //略微延时约6微秒;DQ = 0; //再将数据线从高拉低,要求保持480~960usfor(time=0;time<200;time++) //略微延时约600微秒; //以向DS18B20发出一持续480~960us的低电平复位脉冲DQ = 1; //释放数据线(将数据线拉高)for(time=0;time<10;time++); //延时约30us(释放总线后需等待15~60us让DS18B20输出存在脉冲)flag=DQ; //让单片机检测是否输出了存在脉冲(DQ=0表示存在)for(time=0;time<200;time++) //延时足够长时间,等待存在脉冲输出完毕;return (flag); //返回检测成功标志}/*****************************************************函数功能:从DS18B20读取一个字节数据出口参数:dat***************************************************/unsigned char ReadOneChar(void){unsigned char i=0;unsigned char dat; //储存读出的一个字节数据for (i=0;i<8;i++){DQ =1; // 先将数据线拉高_nop_(); //等待一个机器周期DQ = 0; //单片机从DS18B20读书据时,将数据线从高拉低即启动读时序_nop_(); //等待一个机器周期DQ = 1; //将数据线"人为"拉高,为单片机检测DS18B20的输出电平作准备for(time=0;time<2;time++); //延时约6us,使主机在15us内采样dat>>=1;if(DQ==1)dat|=0x80; //如果读到的数据是1,则将1存入datelsedat|=0x00;//如果读到的数据是0,则将0存入dat//将单片机检测到的电平信号DQ存入r[i]for(time=0;time<8;time++); //延时3us,两个读时序之间必须有大于1us的恢复期}return(dat); //返回读出的十六进制数据}/*****************************************************函数功能:向DS18B20写入一个字节数据入口参数:dat***************************************************/WriteOneChar(unsigned char dat){unsigned char i=0;for (i=0; i<8; i++){DQ =1; // 先将数据线拉高_nop_(); //等待一个机器周期DQ=0; //将数据线从高拉低时即启动写时序DQ=dat&0x01; //利用与运算取出要写的某位二进制数据,//并将其送到数据线上等待DS18B20采样for(time=0;time<10;time++);//延时约30us,DS18B20在拉低后的约15~60us期间从数据线上采样DQ=1; //释放数据线for(time=0;time<1;time++);//延时3us,两个写时序间至少需要1us的恢复期dat>>=1; //将dat中的各二进制位数据右移1位}for(time=0;time<4;time++); //稍作延时,给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能:做好读温度的准备***************************************************/void ReadyReadTemp(void){Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换delaynms(150); //转换一次需要延时一段时间Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位}void dwend(void){ uchar TL; //储存暂存器的温度低位uchar TH; //储存暂存器的温度高位TL=ReadOneChar(); //先读的是温度值低位TH=ReadOneChar(); //接着读的是温度值高位distance_data[0]=TH ; //测量结果的高8位distance_data[1]=TL; //放入16位的高8位}void main(void){uchar xx;init_io();while(1){ReadyReadTemp() ;dwend();checkflag();for(xx=0;xx<2;xx++){tx_buf[xx]= distance_data[xx];//发数据之前必须把要发送的数据装入它}TX_Mode(); //必须启动发送模块delay_ms(5);}}接收端程序:#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned charuchar code digit[11]={"0123456789-"}; //定义字符数组显示数字uchar code Str[]={"RICHMCU DS18B20"}; //说明显示的是温度//unsigned char code Error[]={" DS18B20 ERROR"}; //说明没有检测到DS18B20 //unsigned char code Error1[]={" PLEASE CHECK"}; //说明没有检测到DS18B20 uchar code Temp[]={"WENDU:"}; //说明显示的是温度uchar code Cent[]={"Cent"}; //温度单位uchar tm[2];uchar flg=0; //负温度标志和临时暂存变量uchar tltemp;#define TX_ADR_WIDTH 5#define TX_PLOAD_WIDTH 2uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x55,0x10,0x10,0x01};uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar flag;//标志int cout;sbit CE=P1^1; //发射高电平大于10MS 接收高电平sbit CSN=P1^2; //低电平ISP使能sbit SCK=P1^3; //下降沿sbit MOSI=P1^4; //MCU出sbit MISO=P1^5; //MCU入sbit IRQ=P1^6; //中断uchar bdata sta;sbit RX_DR =sta^6; //接收数据准备就绪sbit TX_DS =sta^5; //已发送数据sbit MAX_RT =sta^4;sbit RS=P2^0; //寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚sbit RW=P2^1; //读写选择位,将RW位定义为P2.1引脚sbit E=P2^2; //使能信号位,将E位定义为P2.2引脚sbit BF=P0^7; //忙碌标志位,,将BF位定义为P0.7引脚//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//***************************************************************************** *********void delay1ms(){unsigned char i,j;for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<33;j++);}/*****************************************************函数功能:延时若干毫秒入口参数:n***************************************************/void delaynms(unsigned char n){unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}bit BusyTest(void){bit result;RS=0; //根据规定,RS为低电平,RW为高电平时,可以读状态RW=1;E=1; //E=1,才允许读写_nop_(); //空操作_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间result=BF; //将忙碌标志电平赋给resultE=0; //将E恢复低电平return result;}/*****************************************************函数功能:将模式设置指令或显示地址写入液晶模块入口参数:dictate***************************************************/void WriteInstruction (unsigned char dictate){while(BusyTest()==1); //如果忙就等待RS=0; //根据规定,RS和R/W同时为低电平时,可以写入指令RW=0;E=0; //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,// 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"_nop_();_nop_(); //空操作两个机器周期,给硬件反应时间P0=dictate; //将数据送入P0口,即写入指令或地址_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间E=1; //E置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间E=0; //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令}/*****************************************************函数功能:指定字符显示的实际地址入口参数:x***************************************************/void WriteAddress(unsigned char x){WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"}/*****************************************************函数功能:将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块入口参数:y(为字符常量)***************************************************/void WriteData(unsigned char y){while(BusyTest()==1);RS=1; //RS为高电平,RW为低电平时,可以写入数据RW=0;E=0; //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,// 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"P0=y; //将数据送入P0口,即将数据写入液晶模块_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间E=1; //E置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间E=0; //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令}/*****************************************************函数功能:对LCD的显示模式进行初始化设置***************************************************/void LcdInitiate(void){delaynms(15); //延时15ms,首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间WriteInstruction(0x38); //显示模式设置:16×2显示,5×7点阵,8位数据接口delaynms(5); //延时5ms,给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x38);delaynms(5); //延时5ms,给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x38); //连续三次,确保初始化成功delaynms(5); //延时5ms,给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置:显示开,无光标,光标不闪烁delaynms(5); //延时5ms,给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x06); //显示模式设置:光标右移,字符不移delaynms(5); //延时5ms,给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令,将以前的显示内容清除delaynms(5); //延时5ms,给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能:显示说明信息***************************************************/void display_explain(void){unsigned char i;WriteAddress(0x00); //写显示地址,将在第1行第1列开始显示i = 0; //从第一个字符开始显示while(Str[i] != '\0') //只要没有写到结束标志,就继续写{WriteData(Str[i]); //将字符常量写入LCDi++; //指向下一个字符delaynms(100); //延时100ms较长时间,以看清关于显示的说明}}/*****************************************************函数功能:显示温度符号***************************************************/void display_symbol(void){unsigned char i;WriteAddress(0x40); //写显示地址,将在第2行第1列开始显示i = 0; //从第一个字符开始显示while(Temp[i] != '\0') //只要没有写到结束标志,就继续写{WriteData(Temp[i]); //将字符常量写入LCDi++; //指向下一个字符delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间}}/*****************************************************函数功能:显示温度的小数点***************************************************/void display_dot(void){WriteAddress(0x49); //写显示地址,将在第2行第10列开始显示WriteData('.'); //将小数点的字符常量写入LCDdelaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能:显示温度的单位(Cent)***************************************************/void display_cent(void){unsigned char i;WriteAddress(0x4c); //写显示地址,将在第2行第13列开始显示i = 0; //从第一个字符开始显示while(Cent[i] != '\0') //只要没有写到结束标志,就继续写{WriteData(Cent[i]); //将字符常量写入LCDi++; //指向下一个字符delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间}}/*****************************************************函数功能:显示温度的整数部分入口参数:x***************************************************/void display_temp1(uchar x){uchar j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位j=x/100; //取百位k=(x%100)/10; //取十位l=x%10; //取个位WriteAddress(0x46); //写显示地址,将在第2行第7列开始显示if(flg==1) //负温度时显示“—”{WriteData(digit[10]); //将百位数字的字符常量写入LCD}else{WriteData(digit[j]); //将十位数字的字符常量写入LCD}WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCDWriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCDdelaynms(5); //延时1ms给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能:显示温度的小数数部分入口参数:x***************************************************/void display_temp2(uchar x){WriteAddress(0x4a); //写显示地址,将在第2行第11列开始显示WriteData(digit[x]); //将小数部分的第一位数字字符常量写入LCD delaynms(5); //延时1ms给硬件一点反应时间}void init_io(void){CE=0;CSN=1;SCK=0;}void delay_ms(unsigned int x){unsigned int i,j;for(i=0;i<x;i++){j=108;while(j--);}}uchar SPI_RW(uchar byte){uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++){MOSI = (byte&0x80);byte = (byte<<1);SCK = 1;byte|=MISO;SCK=0;}return(byte);}uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);SPI_RW(value);CSN = 1;return(status);}uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0;SPI_RW(reg);reg_val = SPI_RW(0);CSN = 1;return(reg_val);}uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) {uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);CSN = 1;return(status);}uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) {uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1;return(status);}void RX_Mode(void){CE=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //数据通道0应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//接收数据通道0允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);// 接收频道0 接收数据长度设置SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //数据传输率1Mbps ,发射功率0dBm SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //配置寄存器CE = 1;}void checkflag(){sta=SPI_Read(STA TUS);if(RX_DR){SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);flag=1;}if(MAX_RT){SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);}void yejinchu(void){LcdInitiate(); //将液晶初始化delaynms(5); //延时5ms给硬件一点反应时间display_explain();display_symbol(); //显示温度说明display_dot(); //显示温度的小数点display_cent(); //显示温度的单位}void xianshi(void){uchar TL; //储存暂存器的温度低位uchar TH; //储存暂存器的温度高位uchar TN; //储存温度的整数部分uchar TD; //储存温度的小数部分TH=tm[0] ;TL=tm[1];if((TH&0xf8)!=0x00)//判断高五位得到温度正负标志{flg=1;TL=~TL; //取反TH=~TH; //取反tltemp=TL+1; //低位加1TL=tltemp;if(tltemp>255) TH++; //如果低8位大于255,向高8位进1TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即:TH*16+TL/16//这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整,}TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即:TH*16+TL/16//这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整,//这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数)display_temp1(TN); //显示温度的整数部分display_temp2(TD); //显示温度的小数部分delaynms(5);}void main(void){uchar xx;yejinchu();init_io();RX_Mode();while(1){checkflag();if(flag){flag=0;for(xx=0;xx<2;xx++){tm[xx]=rx_buf[xx];delay_ms(1);}xianshi();}}}。
MSP430G2553(51单片机)_NRF24L01无线模块接收程序
基于51单片机与nRF24L01无线门禁控制系统设计
基于51单片机与nRF24L01无线门禁控制系统设计1. 本文概述本文旨在探讨基于51单片机与nRF24L01无线门禁控制系统的设计。
随着科技的快速发展和智能化趋势的加强,门禁控制系统作为保障场所安全的重要手段,其设计与实现变得尤为重要。
传统的门禁系统多采用有线连接方式,布线复杂、成本较高且灵活性不足。
本文提出了一种基于51单片机与nRF24L01无线模块的门禁控制系统设计,旨在实现门禁系统的无线化、智能化和便捷化。
本文将首先介绍51单片机和nRF24L01无线模块的基本原理和特点,为后续的设计工作提供理论基础。
随后,将详细阐述系统的硬件设计,包括无线模块的选型、电路设计以及门禁控制器的实现等。
在此基础上,本文将进一步探讨软件设计的关键问题,包括无线通信协议的制定、门禁控制算法的实现以及用户界面的设计等。
通过本文的研究,旨在设计并实现一个稳定可靠、易于扩展的无线门禁控制系统,为各类场所提供高效便捷的门禁管理解决方案。
同时,本文的研究结果将为相关领域的研究人员提供有益的参考和借鉴,推动无线门禁控制技术的进一步发展。
2. 系统设计原理51单片机,作为一种经典的微控制器,其核心是基于Intel的8051架构。
它具备基本的输入输出控制能力,定时器计数器,中断系统以及一定的内存管理功能。
在本系统中,51单片机扮演着中央处理单元(CPU)的角色,负责接收传感器数据,处理输入信号,并根据预设的逻辑控制输出设备,如无线通信模块和门禁机构。
nRF24L01是一款高性能的无线传输模块,基于Nordic Semiconductor的 NRF24L01 芯片。
它工作在4GHz的ISM频段,支持点对点、点对多点的通信模式。
nRF24L01模块具有自动应答和自动重发功能,确保数据传输的可靠性。
在本系统中,nRF24L01用于无线传输门禁控制信号,包括身份验证数据和控制指令。
系统设计将51单片机和nRF24L01无线模块整合,形成一个高效、可靠的无线门禁控制系统。
nrf24l01无线通信模块与51单片机工作原理 -回复
nrf24l01无线通信模块与51单片机工作原理-回复nRF24L01无线通信模块与51单片机工作原理引言:随着物联网的快速发展,无线通信技术在各个领域中的应用越来越广泛。
而在无线通信领域中,nRF24L01无线通信模块和51单片机成为了常见的组合。
本文将详细介绍nRF24L01和51单片机的工作原理及其之间的通信过程。
第一部分:nRF24L01无线通信模块的工作原理nRF24L01是一款低功耗的单片机无线通信模块,广泛应用于无线传感器网络、智能家居等领域。
其工作原理可以分为硬件和软件两个方面。
硬件方面,nRF24L01模块由射频前端及基带部分两个主要部分组成。
射频前端部分包括射频收发器和RF增益模块,用于接收和发送射频信号。
基带部分包含SPI接口、调制解调器和数据缓存区,用于控制数据的传输及处理。
软件方面,nRF24L01模块的工作需要通过使用专用的库函数进行驱动。
这些库函数可以在编程环境中调用,以实现nRF24L01模块的相应功能。
软件通过SPI接口与模块进行通信,并通过设置寄存器、发送命令和接收状态等方式控制模块的工作。
第二部分:51单片机的工作原理51单片机,全称为AT89C51,是一种典型的8051架构的单片机。
在无线通信系统中,51单片机通常作为主控芯片,通过与nRF24L01模块进行交互,实现与其他设备的无线通信。
51单片机的工作原理主要包括四个方面:时钟与计时、IO口控制、中断系统和串行通信。
时钟与计时:51单片机内部由一个双字节的定时器/计数器组成,用于提供计时和延时功能。
通过设置计时器的时钟源和分频系数,可以实现不同频率和精度的计时与延时。
IO口控制:51单片机的IO口主要用于与其他设备进行数据交互。
通过设置相应的寄存器,可以控制IO口的输入输出、上拉电阻和工作模式等。
中断系统:51单片机内部集成了中断控制器,可以通过设置中断优先级和中断源等参数,实现对不同事件的响应。
在无线通信系统中,可以通过中断来处理接收数据、发送完成等事件。
NRF24L01无线串口开发板程序详解
1.源程序开发环境建立1.1程序编译软件编译软件用keil C51,打开安装文件,一路点击下一步即可完成。
1.2程序下载软件使用STC ISP下载软件。
2.源程序文件整体结构工程中,只有一个main.c文件,所有程序都写在这个文件里面。
Reg51.h是包含的头文件。
是不是非常简单!3.源程序执行流程无线数据处理程序:串口数据处理程序:4.串口配置函数void serial_open(void){SCON = 0X50;AUXR |= 0X04;TL2 = 0Xc0; // 9600TH2 = 0Xfd;AUXR|=0X10;}此串口配置函数,利用单片机内部的定时器2作为波特率发生器。
共用到4个寄存器:SCON AUXR TL2 TH2SM0和SM1的位决定串口工作的4种方式:程序中,SCON=0X50,即SM0=0 SM1=1,即串口工作在“方式1”;REN=1,允许串口接收数据。
TL2和TH2是定时器2的高位和低位寄存器。
程序中,首先AUXR|=0X40,最后AUXR|=0X10。
即首先把T2x12置1,然后把T2R置1。
即首先把定时器2设置为1T模式,然后把定时器打开。
5.串口发送数据函数void senddata(uchar data_buf){SBUF = data_buf;while(!TI);TI = 0;}用到了寄存器SBUF和寄存器SCON中的TI位。
SBUF寄存器是串口收发数据缓存寄存器,放到这个寄存器中的数据,会通过串口发送出去,接收到的串口数据,也会放到这个寄存器中。
也就是串口接收和发送都是使用这个寄存器。
程序中,SBUF=data_buf,就是把data_buf给了SBUF,单片机自动把SBUF里面的数据发送到串口。
TI是串口发送数据完成标志位,当串口发送完一个数据,此位置1,置位后,需要通过软件清0。
所以通过while(!TI),来检测TI位,达到检测串口是否发送完数据的目的。
单片机基于2.4G无线收发模块NRF24L01的无线通信(基本测试通过)续
单片机基于2.4G无线收发模块NRF24L01的无线通信(基本测试通过)续二、软件部分1>接收方程序:主函数:#include <reg52.h>#include <stdio.h>#include'NRF24L01.h'#include <intrins.h>void main(){ unsigned char i=0;unsigned char data_RX[32]={1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,2,2,2,2,2,2,2, 2,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3};//接收到的32字节存放数组设置初值SCON = 0x50; //REN=1允许串行接受状态,串口工作模式1,8位收发,波特率可变TMOD|= 0x20; //定时器工作方式 2 ,自动重载初值PCON&= 0x7f; //波特率不加倍TH1 = 0xFA; //波特率等于4800、数据位8、停止位1。
效验位无,晶振为11.0592MHZTL1 = 0xFA;TR1 = 1; //开启定时器1 ES = 1; //开串口中断EA = 1; // 开总中断NRF24L01_RX();//设置为接收模式while(!((READ_BYTE(READ_REG+STATUS))&0x40)); //判断是否接收好32字节数据READ_BYTES(RD_RX_PLOAD,data_RX,32); //将32字节数据存放在数组中CE=0;CSN=1;_nop_();CSN=0;SPI_WRITE(FLUSH_RX); //清空接收FIFO,否则接收数据不可预知SCK=0;CSN=1;jieshouv=0; //接收成功标志位WRITE_BYTE(WRITE_REG+STATUS,0xFF); //屏蔽中断位for(i=0;i<32;i++){ if(data_RX[i]>=10){SBUF=data_RX[i]/10+48; //将十位转化为ASCII码发送while(!TI);TI=0;SBUF = data_RX[i]%10+48; //将个位转化为ASCII码发送while(!TI); // 等特数据传送(TI发送中断标志)TI = 0; // 清除数据传送标志}else{SBUF = data_RX[i]%10+48; //将无符号数转为ASCII码发送while(!TI); // 等特数据传送(TI发送中断标志)TI = 0; // 清除数据传送标志}}while(1);}*************************************************************** *************************************************详情请咨询: http://shop108408772.taoba /*************************************************************** ***********************************************子函数:#include <reg52.h>#include 'NRF24L01.h'#include <intrins.h>unsigned char ADD_TX[]={0,1,2,3,4}; //通道地址unsigned char data_TX[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31}; //发送方32字节数据void SPI_WRITE(unsigned char canshu) //写入一个字节{unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){SCK=0;MOSI=(canshu&0x80)>>7; //先发高位SCK=1;canshu=canshu<<1;}}unsigned char SPI_READ() //读一个字节{unsigned char canshu=0,i;for(i=0;i<8;i++){canshu=canshu<<1; //先接收的为高位SCK=0;_nop_();SCK=1;canshu=canshu|MISO;}return canshu;}void WRITE_BYTE(unsigned char address,unsigned char value)//写入完整指令,单字节{CSN=1;_nop_();CSN=0;SPI_WRITE(address); //写入寄存器绝对地址_nop_();SPI_WRITE(value); //写入参数SCK=0; //恢复初值CSN=1; //恢复初值}unsigned char READ_BYTE(unsigned char address) //读入完整指令,单字节{unsigned char canshu;CSN=1;_nop_();CSN=0;SPI_WRITE(address); //写入寄存器绝对地址_nop_();canshu=SPI_READ(); //读出数据SCK=0;CSN=1;return canshu;}*************************************************************** *************************************************详情请咨询: http://shop108408772.taoba /*************************************************************** ***********************************************void WRITE_BYTES(unsigned char address,unsigned char *value,unsigned char width)//写入指定字节数据,多字节{unsigned char i;CSN=1;_nop_();CSN=0;SPI_WRITE(address); //写入寄存器绝对地址_nop_();for(i=0;i<width;i++){SPI_WRITE(*value); //将数据依次写入value=value+1;}SCK=0;CSN=1;}void READ_BYTES(unsigned char address,unsigned char *value,unsigned char width)//读入指定字节数据,多字节{unsigned char i;CSN=1;_nop_();CSN=0;SPI_WRITE(address); //写入寄存器绝对地址_nop_();for(i=0;i<width;i++){*value=SPI_READ(); //将数据依次读入value=value+1;}SCK=0;CSN=1;}/************************************************void NRF24L01_TX()//NRF24L01设为发送模式{ //默认NRF24L01为掉电模式unsigned char i;CE=0;WRITE_BYTE(WRITE_REG+SETUP_AW,0x03);//设置地址宽度为5字节WRITE_BYTE(WRITE_REG+RX_PW_P0,0x20);//设置接收通道0数据宽度为32字节WRITE_BYTES(WR_TX_PLOAD,data_TX,32);//写入发送数据WRITE_BYTES(WRITE_REG+TX_ADDR,ADD_TX,5);//设置发送地址WRITE_BYTES(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,ADD_TX,5);//设置通道0地址WRITE_BYTE(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能接收通道0WRITE_BYTE(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0自动应答WRITE_BYTE(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);// 自动重发次数10次WRITE_BYTE(WRITE_REG+RF_CH,0x40); //设置载波频率WRITE_BYTE(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //射频参数,如数据传输率,发射功率WRITE_BYTE(WRITE_REG+CONFIG,0x0A);//设置发射,上电,CRC校验8位CE=1;for(i=0;i<10;i++);//延时30us}********************************************************/void NRF24L01_RX()//NRF24L01设为接收模式{unsigned char i; //默认NRF24L01为掉电模式CE=0;WRITE_BYTE(WRITE_REG+SETUP_AW,0x03);//设置地址宽度为5字节WRITE_BYTE(WRITE_REG+RX_PW_P0,0x20);//设置接收通道0数据宽度为32字节WRITE_BYTES(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,ADD_TX,5);//设置通道0地址WRITE_BYTE(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能接收通道0WRITE_BYTE(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0自动应答WRITE_BYTE(WRITE_REG+RF_CH,0x40); //设置载波频率WRITE_BYTE(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //射频参数,如数据传输率,发射功率WRITE_BYTE(WRITE_REG+CONFIG,0x0B);//设置接收,上电,CRC校验8位CE=1;for(i=0;i<20;i++);//延时60us}*************************************************************** *************************************************详情请咨询: http://shop108408772.taoba /*************************************************************** ***********************************************1>发送方程序:主程序://#include <reg52.h>#include 'stc12.h'#include'NRF24L01.h'#include <intrins.h>void main(){CLK_DIV=0x03;NRF24L01_TX(); //发送模式开启while(!((READ_BYTE(READ_REG+STATUS))&0x30));//等待发送完成CE=0;CSN=1;_nop_();CSN=0;SPI_WRITE(FLUSH_RX); //清空接收FIFO,否则数据不可预料SCK=0;CSN=1;if((READ_BYTE(READ_REG+STATUS))&0x20)fasong=0; // 发送成功标志位WRITE_BYTE(WRITE_REG+STATUS,0xFF); //屏蔽中断标志位while(1);}子程序:和接收子程序大部分一致,改动部分:void NRF24L01_TX()//NRF24L01设为发送模式{ //默认NRF24L01为掉电模式unsigned char i;CE=0;WRITE_BYTE(WRITE_REG+SETUP_AW,0x03);//设置地址宽度为5字节WRITE_BYTE(WRITE_REG+RX_PW_P0,0x20);//设置接收通道0数据宽度为32字节WRITE_BYTES(WR_TX_PLOAD,data_TX,32);//写入发送数据WRITE_BYTES(WRITE_REG+TX_ADDR,ADD_TX,5);//设置发送地址WRITE_BYTES(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,ADD_TX,5);//设置通道0地址WRITE_BYTE(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能接收通道0WRITE_BYTE(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0自动应答WRITE_BYTE(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);// 自动重发次数10次WRITE_BYTE(WRITE_REG+RF_CH,0x40); //设置载波频率WRITE_BYTE(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //射频参数,如数据传输率,发射功率WRITE_BYTE(WRITE_REG+CONFIG,0x0A);//设置发射,上电,CRC校验8位CE=1;for(i=0;i<30;i++);//延时90us}将接收子程序中接收模式程序屏蔽即可。
NRF24L01无线收发的ARM程序
#include "systemInit.h"#include "buzzer.h"#include "uartGetPut.h"#include <stdio.h>#include <string.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//*-----------定义KEY------------------------#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG#define KEY_PORT GPIO_PORTG_BASE#define KEY_PIN GPIO_PIN_5void buzzer00(){unsigned int x;buzzerInit(); // 蜂鸣器初始化for(x=6666;x>6333;x--){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 6000));}for(x=6333;x<6666;x++){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 3000));}//GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00);buzzerQuiet();}/*void buzzer11(){buzzer00();buzzer00();buzzer00();buzzerSound(200);SysCtlDelay(100 * (TheSysClock / 3000));buzzerQuiet();}void buzzer1(){unsigned int x;buzzerInit(); // 蜂鸣器初始化for(x=1333;x>888;x--){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 6000));}for(x=888;x<1333;x++){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 3000));}//GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00);buzzerQuiet();}*///-----------临时--------------------------*///------------NRF24L01 端口定义--------------------输出型-----------------------#define CE_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#define CE_PORT GPIO_PORTA_BASE#define CE_PIN GPIO_PIN_3 //sbit CE =P1^1; //PA3#define MOSI_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#define MOSI_PORT GPIO_PORTA_BASE#define MOSI_PIN GPIO_PIN_1 //sbit MOSI =P1^4; //PA1#define SCK_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#define SCK_PORT GPIO_PORTA_BASE#define SCK_PIN GPIO_PIN_2 //sbit SCK =P1^3; //PA2#define CSN_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#define CSN_PORT GPIO_PORTA_BASE#define CSN_PIN GPIO_PIN_4 //sbit CSN =P1^2; //PA4//------------nrf905状态标志-----------------读入型--------------------------#define MISO_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA //sbit MISO =P1^5; //PA0#define MISO_PORT GPIO_PORTA_BASE#define MISO_PIN GPIO_PIN_0#define IRQ_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG#define IRQ_PORT GPIO_PORTG_BASE#define IRQ_PIN GPIO_PIN_4 //sbit IRQ =P1^6; //PG4/************************************按键***************************************************sbit KEY1=P3^6;sbit KEY2=P3^7;************************************数码管位选*********************************************sbit led3=P2^0;sbit led2=P2^1;sbit led1=P2^2;sbit led0=P2^3;************************************蜂明器***************************************************sbit B ELL=P3^4;***********************************数码管0-9编码*******************************************uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码*********************************************NRF24L01************************ *************/#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload //打包长度#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************//SPI指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令000AAAAA AAAAA指出读操作的寄存器地址#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令001AAAAA AAAAA指出写操作的寄存器地址,只能在掉电或待机模式下操作#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令01100001 读RX有效数据,1~32字节。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01
CSN = 1; // Set CSN high again
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 bytes TX(RX) address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 1 // 1 bytes TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 1
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // Define a static TX address
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/***********************RX_MODE接收函数***************************/
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)
/**************************************************/
uchar bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/**************************************************/
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
BYTE SPI_Read(BYTE reg)
{
BYTE reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read register value
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}
/**************************SPI时序*******/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI
/* 毫秒函数声明 */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)
uchar i=0,Num=0,zhuanflag=0,OK_flag=0,pos_flag=0,stop_flag=0,MODE=0;
/*****************I/O管脚定义*********************************/
sbit CSN = P1^0;
}
/**************************/
uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg,BYTE value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
}
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
return revale;
}
/**************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf)
{
uchar revale=0;
CE=1;
DelayUs(130);
sta=SPI_Read(STATUS);
if(RX_DR)
{
CE=0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
revale=1;
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/**************************************************/
/**************************************************/
sbit SCK = P1^1;
sbit MOSI = P1^2;
sbit MISO = P1^3;
sbit IRQ = P1^5;
sbit CE = P1^6;
sbit enyou = P2^1;
sbit enzuo = P2^2;
sbit buzzer= P2^3;
sbit you1 = P2^4;
sbit you2 = P2^5;
sbit zuo1 = P2^6;
sbit zuo2 = P2^7;
sbit zuoqian=P3^0;
sbit youhou =P3^1;
sbit zuohou =P3^2;
sbit youqian=P3^3;
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#include "api.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX_ADR_WIDTH 5
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // Define a static RX address
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];
uchar Tx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH]={0xff};
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
CE=1;
DelayUs(15);
CE=0;
}
/********************RX_MODE配置函数***********************/
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
{
uchar status,byte_ctr;