电控悬架系统的检修

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项目三 电控悬架系统检修 课件

项目三  电控悬架系统检修 课件

(2)空气弹簧阀
• 安装在空气弹簧顶部。 • 是两位两通电磁滑阀,通常关闭。 • 线圈通电时,阀芯移动将空气弹簧的通道打开— —空气弹簧进气或排气。
(3)空气压缩机
• 为单活塞的曲轴和连杆机构 • 直流电动机作为动力源驱动压缩机工作。 • 通过活塞在汽缸内上下运动实现高压空气源的 形成。 • 气缸顶端装有进、排气阀。 • 排气阀通常关闭,用来给系统排气。当需要给 空气弹簧排气时,空气弹簧阀和排气阀必须同 时通电,且压缩机关闭。
1、传感器
(1)转向传感器 • 位置:安装在转向柱上。 • 结构: – 发光二极管 – 光敏二极管 – 带槽的转盘 • 工作原理
(2)车身高度传感器
1)位置 前轮高度传感器: 下摆臂与车架横梁之 间。 后轮高度传感器: 悬架摆臂和车架之间 。
光电式车身高度传感器 组成: 轴(靠连杆带动旋转) 遮光盘(装在轴上,上面刻有窄缝——将转角 数码化) 四组光电耦合元件 原理: 不同车高时,由于开口圆盘位置的变化,而使 光电传感器发出的光线通或断,检测车高信 息。
组成
• 主气室 • 副气室 • 刚度控制阀: 主、副气室之 间的电磁阀 • 变阻尼减振器
3)弹簧刚度的改变
• 通过刚度控制阀改变主、副气室之间的流通面积 ——以调节空气弹簧刚度。可实现弹簧刚度“软/ 中/硬”三级转换控制。 软——城镇公路或高级公路 中——高速(>110 km/h)或弯曲道路 硬——加速、转弯等 弹簧刚度越小,振动就越小,平顺性越好。 弹簧刚度增大,则操纵稳定性提高。
2、执行机构
• 空气弹簧组件: 空气弹簧 空气弹簧阀 空气压缩机 压缩机继电器 • 可调阻尼减震器执行装 置
(1)空气弹簧
• 位置:安装在前后悬架的减震器上,在下摆臂和 车架横梁之间。不同之处: 前悬架弹簧下端用卡子连在下摆臂上。 后悬架弹簧下端用螺栓固定在下摆臂上 • 每个空气弹簧都有一个进、排气电磁阀。 • 由于轿车前悬架空气弹簧比后悬架空气弹簧承受 更多的质量—所以前悬架空气弹簧较大。 • 空气弹簧约比传统螺旋弹簧软1/3,汽车行驶舒适 。

项目三汽车电控悬架系统检修

项目三汽车电控悬架系统检修
项目三汽车电控悬架系统检修
● 片簧开关式车身高度传感器 片簧开关式车身高度传感器有4组触点式
开关,它们分别与相应的2个三极管相连接, 构成4个检测回路,如图3-5所示。该传感器 将车身高度划分为低、正常、高、超高4个检 测区域。
项目三汽车电控悬架系统检修
图3-5 片簧开关式车身高度传感器 1—车身高度项传目感三汽器车电控2悬—架磁系统体检修3—片簧开关
当车身高度调到正常高度时,如果车身 高度偏离正常高度,如车辆乘员增加使车身 高度降低时,这时片簧开关式车身高度传感 器就会有一对触点接触,将产生的将车身高 度降低的电信号输送给电控单元,电控单元 根据得到的信号进行处理后,输出指令到执 行器,执行器控制相关元件使车身高度恢复 到正常高度。
项目三汽车电控悬架系统检修
图3-3 光电式转角传感器的工作原理 1—项光目电三汽元车电件控悬2架—系统遮检修光盘
图3-4 光项电目式三汽转车电角控传悬架感系统器检的修 电路原理
② 车身高度传感器。车身高度传感器 的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化 (悬架变形量的变化)转换为电信号并送给 电控单元。车身高度传感器常用的有片簧开 关式、霍尔式和光电式传感器,其中前两种 是接触式传感器,在使用中存在由于磨损而 影响检测精度的缺点;后一种是光电式传感 器即非接触式传感器,不存在上述缺点,因 而应用广泛。
项目三汽车电控悬架系统检修
电控悬架系统的工作原理:传感器将汽 车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转 向、制动等状况转变为电信号,输送给电子 控制单元,电子控制单元将传感器送入的电 信号进行综合处理,输出对悬架的刚度和阻 尼系数及车身高度进行调节的控制信号,执 行机构按照电子控制单元的控制信号准确地 动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及 车身的高度。其工作原理如图3-1所示。

项目电控悬架系统检修

项目电控悬架系统检修

一、相关知识
(二)电控悬架系统的结传 感器,按车高传感 器的输出信号,微 机判断出车辆高度, 再控制进出油孔的 开闭,使油气弹簧 压缩或伸长,从而 控制车辆高度。
一、相关知识
(二)电控悬架系统的结构和工作原理
3.电控空气悬架
电子调整空气悬架中贮有起弹簧作用的压缩空气,减振器减振 力、弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制和人为的开 关控制。
电子调整空气悬架是ECU根据高度位置传感器,检测车身高度, 通过控制空气压缩机和高度控制电磁阀的工作状况来完成对空气弹 簧的充放气来调节车身的高度。根据加速度传感器、制动灯开关、 转向传感器等检测车辆的运行情况,通过控制悬架控制执行器的工 作状态来调节空气弹簧和减振器的刚度用减振力(阻尼力)。
一、相关知识
汽车底盘电控系统检修
制作:赵良红
项目五 电控悬架系统 检修
学习要求
【知识要求】
掌握电控悬架系统的功用 了解电控悬架的要求和分类 掌握典型电控悬架系统的构造、工作原理 掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因
【能力要求】
能正确调整电控悬架系统 能正确分析电控悬架系统控制电路 能正确维护和检修电控悬架系统
一、相关知识
(二)电控悬架系统的结构和工作原理
LS400电控空气悬架元件位置
一、相关知识
(二)电控悬架系统的结构和工作原理
LS400空气悬架电子控制系统示意图
一、相关知识
(二)电控悬架系统的结构和工作原理
3.LS400电控悬架工作原理
1)车身(底盘)高度工作原理
车两使用中,悬架ECU通过悬 架高度位置传感器检测车身(底盘) 的高度,如高出规定,则ECU使空 气压缩机工作,同时打开高度电磁阀, 压缩空气经过干燥器干燥后,经高度 电磁阀,进入气压缸,使车身(底盘) 升高。如检测车身底盘,高度低于规 定,则打开高度电磁阀和排气阀,在 车身重力的作用下,使气体排出气压 缸,从而降低车身(底盘)高度。其 中,压缩机只在升高的过程中工作其 余时间,均不工作。

电子控制悬架系统的检修

电子控制悬架系统的检修
电子控制悬架系统的检修
•七、检修:(以凌志LS400为例)
电子控制悬架系统的检修

电 控 悬 架 电 路 图
电子控制悬架系统的检修

ECU
系连 接 器 各 接 线 端 子 与
连 接 对 象 的 对 应 关
电子控制悬架系统的检修
•1、基本检查
• 对电控悬架系统进行检修时,应先进行基本检查, 以确认电控悬架的故障性质,避免将故障复杂化。 •基本检查的内容有:车身高度调整功能检查、减压 阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。
• 当前,对汽车悬架的控制主要有以下几种: • (1)以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控
制; • (2)以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制; • (3)以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。 • (4)以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。 • (5)综合以上各种考虑的综合性悬架。
当点火开关关断后因乘 客重量和行李重量变化而 使汽车高度变为高于目标 高度时,能使汽车高度降 低到目标高度,这就能改 善汽车驻车时的姿势
电子控制悬架系统的检修
2、减振力(阻尼力)与弹簧刚度 控制功能
控制项目
防侧倾控 制
防栽头控 制
防下坐控 制
功能
使弹簧刚度和减振力变成 “坚硬”状态。该项控制 能抑制侧倾而使汽车的姿 势变化减至最小,以改善 操纵性能
电子控制悬架系统的检修
•2、车身高度调整功能检查
• 检查轮胎气压是否正确。 • 检查汽车高度。 • 起动发动机,将高度控制开关从“NORM”位置 切 换到“HIGH”位置。 • 检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车 车身高度的变化量。正常时,在升高过程中,按 下高度控制开关到压缩机启动时间约为2S,从压 缩机启动到完成高度调整约需20~40mS,车高的 调整为10~30mm。在降低过程中,按下高度控 制开关到排气电磁阀打开时间约为2S,从压缩机 启动到完成高度调整约需20~40mS,车高的调整 为10~30mm。

电控悬架结构原理与检修课件

电控悬架结构原理与检修课件
洁和紧固。
软件更新或刷新
对于控制单元软件故障 ,应进行软件更新或刷
新。
05
电控悬架维护与保 养建议
定期检查项目
01
检查电控悬架的传感器 、执行器和电子控制单 元是否正常工作,确保 系统无故障。
02
检查电控悬架的减震器 是否正常工作,无泄漏 或异常磨损。
03
检查电控悬架的悬挂臂 和摆臂是否正常,无变 形或损坏。
功能
提供更好的操控稳定性、乘坐舒适性 和车辆安全性能。
分类与组成
分类
主动式电控悬架和被动式电控悬架。主动式电控悬架能够主动调节悬挂系统的 刚度和阻尼,而被动式电控悬架则通过调节减震器阻尼来改善悬挂性能。
组成
电控悬架主要由传感器、电子控制单元(ECU)、执行机构等组成。传感器负 责监测车辆状态和行驶条件,ECU根据传感器信号计算出最佳的悬挂系统参数 ,并通过执行机构调节悬挂系统的工作状态。
在使用过程中,如发现电控悬架系统故障,应及时进行 检查和维修,以免影响车辆的行驶安全。
THANKS
感谢您的观看
执行元件更换
如发现执行元件故障或损坏,应进行更换,并重 新进行系统配置和校准。
04
电控悬架故障诊断 与排除
常见故障类型与原因
传感器故障
由于传感器老化、损坏或受到 干扰,导致信号传输错误。
执行机构故障
由于执行机构内部元件损坏、 卡滞或电气故障,导致悬架动 作无法正常执行。
控制单元故障
由于控制单元内部元件损坏、 软件故障或电源问题,导致控 制单元无法正常工作。
传感器类型
检查传感器类型,如加速 度传感器、转向盘角传感 器等,了解其工作原理和 信号输出方式。
传感器校准

电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修

电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修

电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码,可是电动汽车悬架系统故障仍然出现,此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。

电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。

电动悬架系统1)悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象:不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC),LRC指示灯显示状态保持原样不变。

原因:悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障,悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象:电动汽车在行驶时,悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。

原因:悬架控制执行器电路有故障,悬架控制执行器电源电路故障,Tc与Ts 端子电路有故障,悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障,空气弹簧减振器故障,悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(3)只有防侧倾控制失效现象:电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象,其它方面正常。

原因:转向传感器电路故障,悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(4)只有防后坐控制失效现象:电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。

原因:节气门位置信号电路故障,悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(5)只有防前倾控制失效现象:电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象,其它均正常。

原因:停车灯开关电路故障,车速传感器电路故障,悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(6)只有高速控制失效现象:电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软,操纵稳定性较差。

原因:车速传感器电路故障,悬架电子控制单元(ECU)有故障。

2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象:高度控制开关无论转换在何种模式,高度指示灯显示模式不变。

原因:高度控制开关电路故障,调节器电路故障,高度控制电源电路故障,高度控制传感器故障,悬架电子控制单元(ECU)有故障。

学习任务14 电控悬架系统的检修

学习任务14  电控悬架系统的检修

学习任务十四电控悬架系统的检修任务要求完成本学习任务后,你应能:1.熟悉电控悬架系统的结构。

2.掌握电控悬架系统的基本检查与调整。

3.能正确检测电控悬架系统的各种传感器。

5.能正确检测电控悬架系统的执行器。

建议课时:10课时任务描述一辆日本丰田的LS400轿车,安装电控悬架系统,行驶中悬架指示灯闪亮,且车身高度控制不起作用,经初步检查,是车身高度传感器故障或排气阀故障,需对电控悬架系统进行检修。

一、理论知识准备1.概述电控悬架系统是以电控单元为控制核心,根据车身高度、转向盘转角、车速和制动等信号,经过运算分析后,输出控制信号,控制各种电磁阀和步进电动机,对汽车悬架参数,如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高度进行控制,从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统,如图14-1所示。

根据结构的不同,可分为电控空气悬架和电控液压悬架,本任务只讨论应用较多的电控空气悬架。

图14-1 电控悬架系统的功能电控悬架系统由传感器、电控单元(悬架ECU)和执行器组成,如图14-2所示。

图14-2 LS400轿车电控悬架系统的组成传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。

汽车悬架系统所用的传感器主要有:车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。

悬架ECU接收各种传感器的输入信号并进行各种运算,然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。

同时,悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常,若发现故障,则存储故障码和相关参数,并点亮故障指示灯。

通常所用的执行元件是电磁阀、步进电动机等。

当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后,及时准确地动作,从而按照要求调节悬架的刚度。

阻尼力和车身高度。

电控悬架系统的工作原理如图14-3所示。

图14-3 电控悬架系统的工作原理2.车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU,车身高度传感器的一端与车桥连接,另一端在悬架系统上,如图14-4所示。

汽车底盘电控一体化教程项目二电控悬架系统的检修习题及答案

汽车底盘电控一体化教程项目二电控悬架系统的检修习题及答案

一、选择题1.电子控制悬架系统当汽车高速行驶时(车速>90km∕h),可自动()车高,以改善高速行驶时的空气动力学参数和稳定性。

A.降低B.升高C.保持D.调整2.不属于电子控制悬架系统的传感器是()A.转向盘转角传感器B.车轮转速传感器C.车高传感器D.加速度传感器3.下面不属于电控悬架系统车身高度控制功能的是()。

A.高速感应控制B.点火开关OFF控制C.自动高度控制D.制动点头控制二、判断题1.电子控制悬架系统的优点是能使悬架随着不同的路况和行驶状态做出相应的调整,保证了汽车的乘坐舒适性和稳定性。

()2.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车制动时车头的下冲。

()3.装有电子控制悬架系统的汽车在不平路面上行驶时,当汽车载荷变化时能自动保持车身高度不变,使车身稳定。

()4.装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少,都可以保持汽车高度一定,车身保持水平。

()5.在电子控制悬架系统中,电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号,判断汽车转向时侧向力的大小和方向,以控制车身的侧倾。

()6.装有电子控制悬架系统的汽车可以避免汽车转弯时车身向外倾斜,提高汽车转弯时的操纵稳定性。

()7.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。

()8.装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时,可以使车高降低,以减少空气阻力,提高操纵的稳定性。

()9.在电子控制悬架系统中,电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号,判断汽车转向时侧向力的大小和方向,以控制车身的侧倾。

()10.电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。

()11.采用主动式悬架后,汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确,汽车高速行驶和转弯的稳定性提高,车身侧倾减少。

()12.空气弹簧由主气室和副气室组成,主气室位于副气室上方,其容积是可变的。

()13.反力控制式动力转向系统中的电磁阀,在车速低时,通电电流大,则流回油箱的同流量增加。

丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修

丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修

丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理:1.传感器:悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息,如加速度传感器、角度传感器等。

2.控制单元:悬架系统的控制单元根据传感器的数据,通过算法对悬架系统进行控制。

3.液压控制器:悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。

4.气压控制器:悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器,以调节悬架系统的高度。

5.阀体:悬架系统通过阀体调节液压油的流向,从而实现对悬架系统的控制和调节。

6.气囊:悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节,以对车身高度进行调整。

7.电磁液压阀:悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动,实现对悬架系统的硬度调节。

二、检修方法:1.故障诊断:当悬架系统出现故障时,可以使用故障诊断仪进行检测,通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。

2.传感器检查:检查悬架系统的传感器是否正常工作,如是否损坏或接触不良等问题。

3.阀体检查:检查阀体是否漏油或堵塞,如果有问题需要进行维修或更换。

4.液压系统检查:检查液压系统的油管是否有渗漏,需要及时修复或更换。

5.气囊检查:检查气囊是否有漏气或坏损,如有需要更换气囊。

6.电磁液压阀检查:检查电磁液压阀的工作状态,如是否正常开关,需要进行维修或更换。

三、结构控制原理和检修方法的关系:1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理,通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。

2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法,通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障,确保悬架系统的正常工作。

总结:丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成,通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。

在检修时,可以使用故障诊断仪进行故障诊断,然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。

这样可以保证悬架系统的正常工作。

汽车底盘电控电控悬架系统故障检修

汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
高度控制连接器。连接该连接器上的相应端子,能不通过ECU而直接控制空气压 缩机电动机、高度控制电磁阀及排气电磁阀,从而使检修方便。此连接器上还提 供了用于清除存储器中故障代码的端子。
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作:闵思鹏
7
汽车底盘电控系统检修
学习情境7:电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器(直流电动机式)装在各空气弹簧和减振器的 上方,用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀,以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端,与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻(欧姆) 10~25欧姆 10~25欧姆 10~25欧姆 10~25欧姆 10~25欧姆
阻值为0:电磁阀内部短路 阻值为∞:电磁阀或其电线断路。
2)检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电,若: 电磁阀发出咔嗒声,表明电磁阀阀芯运动正常; 否则表明其阀芯卡滞。
制作:闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7:电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7:电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2:电控悬架系统故障检修
制作:闵思鹏
1
汽车底盘电控系统检修
学习情境7:电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车,装备电控悬架系统, 行驶中悬架指示灯闪亮,且车身高度控制不起作用, 经初步检查,是车身高度传感器故障或排气阀故障, 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。

单元12:电控悬架系统检修

单元12:电控悬架系统检修

图1 丰田凌志(LEXUS)LS400轿车的电子控制悬架系统其组成主要有空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、高度电磁阀、高度控制开关、悬架电子控制单元、悬架控制开关、高度传感器、转向盘转角传感器、悬架控制执行器、空气弹簧、阻尼力可调减振器和节气门位置传感器等等。

弹簧刚度和阻尼力的控制及功能见下表:
表1 弹簧刚度和阻尼力的控制及功能
凌志LS400轿车电控悬架系统各部件功能见下表:
表1 悬架系统各部件功能
二、检修过程中应注意的事项
1、用千斤顶顶起之前,高度控制ON/OFF开关拨到OFF位置;
2、放下千斤顶之前,应将汽车下面所有的物体搬走;
3、在开动汽车之前,应启动发动机将汽车的高度调到正常状态;
4、尽量不要触及前安全气囊。

2. 初步训练布置任务:
1、凌志LS400轿车电控悬架系统功能检查与调整;
2、凌志LS400轿车电控悬架系统的电路检查。

分组讨论,小组交流:
学生分成两组依据布置的任务制定出项目实施计划,确定工作步骤
和顺序,并进行交流。

一、凌志LS400轿车电控悬架系统功能检查与调整
1、汽车高度调整功能的检查
2、溢流阀的检查
3、漏气检查
4、汽车高度调整
二、自诊断系统
任务驱
动法、
讨论
法、实
物演示

4


1、悬架指示灯的检查
2、故障码的显示和读取
凌志LS400轿车电控悬架系统故障码含义
3、清除故障码
4、检查ECU输入信号
三、电路检查。

14 电控悬架的检修

14 电控悬架的检修

(2)高车速控 制
汽车高速行驶时,自动降低车身高度,提高行驶稳
定性,减少空气阻力 车速>140km/h时,即使设为“HIGH”会降至 “NORM” 车速<120km/h时,恢复原高度
(3)关闭点火开关控 制
可自动降低车身高度,改善汽车驻车姿态,方便乘
员出入 关闭点火开关余额3min后开始时使用,30min后无 条件关闭 任一车门打开,控制中断,车门全关,控制重新开 始
正确停放车辆 固定前后车轮
LRC开关->NORM
车高开关HIGH,上升?
按压车头、车尾
车高开关NORM,下降?
前后推动车辆
重复前两步
挂空挡
测量车身高度
车身前端高度测量
车身后端高度测量
前端:地面——下悬架臂安装螺栓中心; 后端:地面——下悬架臂安装螺栓中心。 车身高度标准值 前端:249 ±10mm; 后端:231.5 ±10mm; 左、右车身高度相差应小于10mm; 前、后车身高度相差应在17.5±15mm之内。
【任务描述】
本任务对LS400电控悬架系统的电气元件 及线路进行检测,以确定电气元件是否损坏, 线路是否有短路及断路。
【任务分析】
车身高度调节功能失效
故障现象:
车高自动调 节功能失效; 车高手动调 节功能失效。
故障原因:
气源系统电 气元件或线路 损坏; 控制系统元 件或线路损坏。
检修思路:
2)电磁阀式悬架控制执行器 的电路
左前、右前同时
动作 左后、右后同时 动作
(2)可调式减振器
(3)空气弹簧
1)空气弹簧“软”、“硬”
2)空气弹簧车身高度控制
(4)空气压缩机
(5)排气电磁阀

汽车底盘检修电子教案4.课程思政-5.3 电控悬挂系统检修

汽车底盘检修电子教案4.课程思政-5.3 电控悬挂系统检修

学习项目五车轮与悬架检修学习任务5.3电控悬挂系统检修授课题目电控悬挂系统检修授课班级计划学时2学时教学场所一体化教室/底盘实训室教学设备车桥/轿车底盘教学资料网络平台、课件、视频、动画教学目标知识目标1.掌握电控悬挂系统部件检修方法;2.掌握空气悬挂系统部件检修方法能力目标1.能进行电控悬挂系统部件检修;2.能进行空气悬挂系统部件检修素质目标1.团队协作能力,组织活动能力、协作交流能力。

2.具有良好的职业道德和创新精神;3.培养学生的自主学习能力内容解决措施教学重点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学难点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学方法与教学手段编号类型要点教学目的所用时间1网络平台利用网络平台学习电控悬挂系统结构组成课前预习,学生课堂内容易解决问题2PPT电控悬挂系统部件检修方法演示3视频电控悬挂系统部件检修方法演示情境导入某汽车维修站接收一辆轿车,车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音,还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度,乘坐也不舒服。

请通过检测悬架总成,判断他们的技术状况;若需要修复,请制订修复方法和工艺流程。

思政课程设计主题:细节决定成败内容:有一辆新车,在试车过程中出现异响,经检查,发现驱动桥热。

经诊断出厂时未加润滑油。

工作不严谨,要求学生要学习做事严谨、细心,责任心,小事情决定大成败。

方法:通过成学习过程中,制定出维修方案和实施方案时要仔细认证,增强岗位意识,安全意识!教学过程结构设计一、思政教育(3分钟)目的:细节决定成败融合:有一辆新车,在试车过程中出现异响,经检查,发现驱动桥热。

经诊断出厂时未加润滑油。

工作不严谨,要求学生要学习做事严谨、细心,责任心,小事情决定大成败。

方法:通过成学习过程中,制定出维修方案和实施方案时要仔细认证,增强岗位意识,安全意识!二、复习回顾(2分钟)根据课前预习,电控悬挂系统结构组成。

三、情境导入(2分钟)某汽车维修站接收一辆轿车,车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音,还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度,乘坐也不舒服?四、任务(70分钟)1.发布任务启发性提问,电控悬挂系统使用过程中那些是易损件?不正确的使用会加剧哪些部件的损坏?2.查阅资料根据任务工单,通过查阅教材、培训资料、查看讲解视频,对照实物,分组讨论上述任务。

20电控悬挂系统的检修

20电控悬挂系统的检修
第二节 电控悬挂系统的检修
一 、电控悬架系统的分类与功用 汽车悬架的作用是缓和冲击、衰减振动、 汽车悬架的作用是缓和冲击、衰减振动、 并将路面作用于车轮的各种力和力矩传递 给车身 传统的悬架主要弹簧、减振器和导向装置 传统的悬架主要弹簧、 三部分组成
由于传统的悬架系统弹簧刚度、 由于传统的悬架系统弹簧刚度、减振器阻尼不能 随路面状况和车速的变化而调整,舒适性较差, 随路面状况和车速的变化而调整,舒适性较差, 同时无法满足行驶平顺性操纵稳定性的要求, 同时无法满足行驶平顺性操纵稳定性的要求,只 能根据车辆的功用选择一种最优折衷。 能根据车辆的功用选择一种最优折衷。 例如:轿车的悬架相对偏软,在平坦路面行驶时, 例如:轿车的悬架相对偏软,在平坦路面行驶时, 比较舒适,但高速行驶或在起伏路面行驶时, 比较舒适,但高速行驶或在起伏路面行驶时,操 纵稳定性较差,悬架变形量也较大; 纵稳定性较差,悬架变形量也较大;载货车悬架 较硬,满载时行驶,车身振动较小, 较硬,满载时行驶,车身振动较小,但空载或轻 载时,高速行驶振动较大, 载时,高速行驶振动较大,平顺性较差 电控悬架系统,在车身电脑的控制下,弹簧刚度、 电控悬架系统,在车身电脑的控制下,弹簧刚度、 减振器阻尼可随车速、载荷、 减振器阻尼可随车速、载荷、路面状况及汽车行 驶条件而自动变化, 驶条件而自动变化,提高了行驶的平顺性和操纵 稳定性
当车身需要降低时,电控单元控制电磁阀使 当车身需要降低时, 空气弹簧主气室中的压缩空气排到大气中去, 空气弹簧主气室中的压缩空气排到大气中去, 空气弹簧压缩,车身降低。在空气弹簧的主、 空气弹簧压缩,车身降低。在空气弹簧的主、 辅气室之间有一连通阀, 辅气室之间有一连通阀,空气弹簧的上部装 有悬架控制执行器 电控单元根据各传感器输出信号, 电控单元根据各传感器输出信号,控制悬架 执行器。一方面使空气弹簧的主、 执行器。一方面使空气弹簧的主、辅气室之 间的连通阀发生改变,使主、 间的连通阀发生改变,使主、辅气室之间的 气体流量发生变化,而改变悬架的弹簧刚度; 气体流量发生变化,而改变悬架的弹簧刚度; 另一方面,执行器驱动减振器的阻力调节杆, 另一方面,执行器驱动减振器的阻力调节杆, 使减振器的阻尼力也得到改变

电控悬架系统的诊断与维修

电控悬架系统的诊断与维修

电控悬架系统的诊断与维修1.高级轿车电控空气悬架系统的诊断与维修1.1诊断过程如果空气悬架警示灯在发动机运转时发亮,则控制组件己检测出电控空气悬架系统中有二个故障。

电控空气悬架的诊断与维修过程因汽车的不同而异。

应根据汽车制造商的检修手册中所推荐的步骤进行。

下列诊断与维修步骤可应用于有些林肯·大陆牌马克V II牌轿车(Lincoln Continental 与Mark V II)上的电控空气悬架系统。

当空气悬架警示灯指示出一个系统故障时,可进入下列诊断步骤:1)确保空气悬架系统开关接通。

2)接通点火开关5s后再断开。

让驾驶员车门开后,而将其他门关闭。

3)将位于控制组件附近的诊断引线接地,在窗户降下时关闭驾驶员车门。

4)接通点火开关。

警示灯应以每ls1.8次的速度连续闪亮,表示该系统处于诊断模式。

在该诊断步骤中有10个测试。

当将驾驶员车门打开后关闭时,控制组件从一个测试转换到下一个测试。

诊断步骤中的前三个测试是:1)后悬架。

2)右前悬架。

3)左前悬架。

在这三个测试过程中,应将每个悬架位置升起3Os、降下3Os,再升起3Os。

例如,在第二个测试时,该步骤之后为右后悬架。

如果在测试过程中接收到所期望的信号或非法信号,将停止测试,且空气悬架警示灯发亮。

如果在前三个测试中所有的信号和命令都正常,警示灯继续以每ls1.8次的速度闪亮。

在进行第4-10个测试时,空气悬架警示灯以测试号码所对应的数字闪亮。

例如,在第4个测试时,警示灯闪亮4次后暂停,再闪亮多于4次。

当完成第4个测试后闪亮序号是连续的。

必须将驾驶员车门打开后关闭才能移至下一次测试。

在第4-10个测试中,技师必须倾听且注意各种元件,以检查出反常工作。

警示灯只能指示出所进行测试的测试号码。

在第4-10个测试中由控制组件所进行的动作如下:4)将压气机循环切换,使之以每1s0.25圈的速度接通与断开。

该动作限于50圈。

5)将放气电磁铁每ls打开并关闭一次。

项目三(4) 汽车电控悬架系统检修

项目三(4) 汽车电控悬架系统检修

⑥ 在控制系统的检测中,必须使用生产 厂家在维修手册中要求的检测工具,否则可 能损坏控制系统的零部件。 ⑦ 如果汽车生产厂家的维修手册没有指 明,不要将系统的任何电路或元件加电压或 接地。
(三)项目实施的步骤
在对电控悬架系统进行维修与故障诊断时, 一般首先要进行自诊断系统检测,然后进行 功能检查与调整。
表3-4
输入信号检查
操作内容 车向前摆正 直行 OFF(不踩 制动 踏板) OFF(所有 车门 关闭) 不踩加速踏 板 发动机状 态(停机) 闪烁 闪烁 发动机状 态(运转) 常亮 常亮 操作内容 转向角45° 以上 ON(踩下 制动 踏板) ON(所有 车门 打开) 加速踏板踩 到底 发动机状 态(停机) 常亮 常亮 发动机状 态(运转) 闪烁 闪烁
④ 点火开关法。在规定的时间内将点火 开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”循环,即可使 ECU故障自诊断系统进入故障自诊断状态,如 美国克莱斯勒公司生产的电子控制悬架系统 就采用这种方法。
图3-35 指示灯
⑤ 跨接导线法。利用ECU故障自诊断系 统读取故障码时,需要用跨接导线将高度控 制连接器和发动机室检查插接器的“诊断输 入端子”和“搭铁端子”进行跨接,方可进 入故障自诊断状态和读取存储的故障码。如 丰田汽车电子控制悬架系统即采用该方法读 取故障码。
门控灯开关 节气门位置传 感器 1号车速传感器 高度控制开关
闪烁 闪烁 闪烁 闪烁
常亮 常亮 常亮 常亮
常亮 常亮 常亮 常亮
闪烁 闪烁 闪烁 闪烁
车速低于 20km /h
“NORM”位 置 “NORM”位 置 “ON”位置
车速高于 20k m/h
“HIGH”位 置 “SPORT” 位置 “OFF”位置
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参知政事范仲淹等人遭谗离职,欧阳修上书替他们分辩,被贬到滁州做了两年知州。到任以后,他内心抑郁,但还能发挥“宽简而不扰”的作风,取得了某些政绩。《醉翁亭记》就是在这个时期写就的。目标导学二:朗读文章,通文顺字1.初读文章,结合工具书梳理文章字词。2.朗读文章,划分文章节奏,标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例
出“醉翁亭”的位置的,作者在此运用了怎样的艺术手法。
明确:首先以“环滁皆山也”五字领起,将滁州的地理环境一笔勾出,点出醉翁亭坐落在群山之中,并纵观滁州全貌,鸟瞰群山环抱之景。接着作者将“镜头”全景移向局部,先写“西南诸峰,林壑尤美”,醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南诸峰之中,视野集中到最佳处。再写琅琊山“蔚然而深秀”,点山“秀”,照应上文的“美”。又写酿泉,其名字透出了泉与酒的 关系,好泉酿好酒,好酒叫人醉。“醉翁亭”的名字便暗中透出,然后引出“醉翁亭”来。作者利用空间变幻的手法,移步换景,由远及近,为我们描绘了一幅幅山水特写。2.第二段主要写了什么?它和第一段有什么联系?明确:第二段利用时间推移,抓住朝暮及四季特点,描绘了对比鲜明的晦明变化图及四季风光图,写出了其中的“乐亦无穷”。第二段是第一段
第五章 电子控制悬架系统
第一节 概述
一、电子控制悬架系统的 功能:
1.车高调整 2.减振器阻尼力控制 3.弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
1.按传力介质的不同分:气压式、油压式 2.按控制理论的不同分
有级半主动式(阻尼力有级可调) 半主动式 无级半主动式(阻尼力连续可调)
全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式
描绘出一幅太平祥和的百姓游乐图。游乐场景映在太守的眼里,便多了一层政治清明的意味。太守在游人之乐中酒酣而醉,此醉是为山水之乐而醉,更是为能与百姓同乐而醉。体现太守与百姓关系融洽,“政通人和”才能有这样的乐。5.第四段主要写了什么?明确:写宴会散、众人归的情景。目标导学五:深入解读,把握作者思想感情思考探究:作者以一个“乐”字
1.朝而往,暮而归;2.杂然而前陈者表转折
1.而不知人之乐;2.而不知太守之乐其乐也虚词“之”的用法用法
文本举例表助词“的”
1.泻出于两峰之间者;2.醉翁之意不在酒;3.山水之乐;4.山间之朝暮也;5.宴酣之乐位于主谓之间,取消句子独立性
而不知太守之乐其乐也表代词
1.望之蔚然而深秀者;2.名之者谁(指醉翁亭);3.得之心而寓之酒也(指山水之乐)【教学提示】
车门开关
电子控制单元:ECU
执行机构:可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等
2.工作原理:
车身状态传感器(加速度、位移及其他目标参数)
计算机控制装置
放大推动
调节悬架参数的执行器(电磁阀、步近电机等)
二、传感器的结构与工作原理
1.转向盘转角传感器 ——光电式转角传感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理
主动式 按驱动机构 和介质不同
电磁阀驱动的油气主动式 步近电动机驱动的空气主动式
被动悬架工作演示
半主动悬架工作原理
第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理
一、电子控制悬架系统的组成与工作原理
传感器:车高传感器、车速传感器、加速度传感器、
转向盘转角传感器、节气门位置传感器
1.基本组成 开关:模式选择开关、制动灯开关、停车开关、
是在此期间,欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧!【教学提示】结合前文教学,有利于学生把握本文写作背景,进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一:认识作者,了解作品背景作者简介:欧阳修(1007—1072),字永叔,自号醉翁,晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属
(二)侧倾刚度控制的执行机构 1.横向稳定杆执行器 2.液压缸
(三)弹簧刚度控制的执行机构 (四)车高控制的执行机构
第三节 典型汽车电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿 车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系 统。
二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车装 有电控空气主动悬架(A-ECS)
四、故障分析
五、电子控制悬架系统的电路检查
11 醉翁亭记
1.反复朗读并背诵课文,培养文言语感。
2.结合注释疏通文义,了解文本内容,掌握文本写作思路。
3.把握文章的艺术特色,理解虚词在文中的作用。
4.体会作者的思想感情,理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬,于庆历六年写下《岳阳楼记》,寄托自己“先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”的政治理想。实际上,这次改革,受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外,还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州,也就是今天的安徽省滁州市。也
3.可调阻尼力减振器的执行器
4.空气弹簧刚度的自动调节
第四节 电子控制悬架系统的使用与检修
一、检修过程中应注意的事项 二、功能检查与调整 1.汽车高度调整功能的检查 2.溢流阀的检查 3.漏气检查 4.汽车高度调整
三、自诊断系统 1.悬架指示灯检查 2.故障代码显示 3.清除故障代码
美。目标导学七:探索文本虚词,把握文言现象虚词“而”的用法用法
文本举例表并列
1.蔚然而深秀者;2.溪深而鱼肥;3.泉香而酒洌;4.起坐而喧哗者表递进
1.而年又最高;2.得之心而寓之酒也表承接
1.渐闻水声潺潺,而泻出于两峰之间者;2.
若夫日出而林霏开,云归而岩穴暝;3.野芳发而幽香,佳木秀而繁阴;4.水落而石出者;5.临溪而渔;6.太守归而宾客从也;7.人知从太守游而乐表修饰
当的讲解引导。目标导学三:结合注释,翻译训练1.学生结合课下注释和工具书自行疏通文义,并画出不解之处。【教学提示】节奏划分与明确文意相辅相成,若能以节奏划分引导学生明确文意最好;若学生理解有限,亦可在解读文意后把握节奏划分。2.以四人小组为单位,组内互助解疑,并尝试用“直译”与“意译”两种方法译读文章。3.教师选择疑难句或值得 翻译的句子,请学生用两种翻译方法进行翻译。翻译示例:若夫日出而林霏开,云归而岩穴暝,晦明变化者,山间之朝暮也。野芳发而幽香,佳木秀而繁阴,风霜高洁,水落而石出者,山间之四时也。直译法:那太阳一出来,树林里的雾气散开,云雾聚拢,山谷就显得昏暗了,朝则自暗而明,暮则自明而暗,或暗或明,变化不一,这是山间早晚的景色。野花开放,有一 股清幽的香味,好的树木枝叶繁茂,形成浓郁的绿荫。天高气爽,霜色洁白,泉水浅了,石底露出水面,这是山中四季的景色。意译法:太阳升起,山林里雾气开始消散,烟云聚拢,山谷又开始显得昏暗,清晨自暗而明,薄暮又自明而暗,如此暗明变化的,就是山中的朝暮。春天野花绽开并散发出阵阵幽香,夏日佳树繁茂并形成一片浓荫,秋天风高气爽,霜色洁白,冬 日水枯而石底上露,如此,就是山中的四季。【教学提示】翻译有直译与意译两种方式,直译锻炼学生用语的准确性,但可能会降低译文的美感;意译可加强译文的美感,培养学生的翻译兴趣,但可能会降低译文的准确性。因此,需两种翻译方式都做必要引导。全文直译内容见《我的积累本》。目标导学四:解读文段,把握文本内容1.赏析第一段,说说本文是如何引
半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控 悬架系统
丰田LEXUS LS400电控悬架系统主要元件分布 1.悬架控制开关 2.高度控制ON/OFF开关 3.车身高度指示灯 4.LRC指示灯 5.高度控制插座 6.转向盘转角传感器
7.高度传感器 8.1号和2号控制阀 9.悬架电子控制单元ECU 10.悬架控制执行器 11.空气弹簧 12.可调减振器
意不在酒,在乎山水之间也”前后呼应,并与“滁人游”“太守宴”“众宾欢”“太守醉”连成一条抒情的线索,曲折地表达了作者内心复杂的思想感情。目标导学六:赏析文本,感受文本艺术特色1.在把握作者复杂感情的基础上朗读文本。2.反复朗读,请同学说说本文读来有哪些特点,为什么会有这些特点。(1)句法上大量运用骈偶句,并夹有散句,既整齐又富有
更多文言现象请参见《我的积累本》。三、板书设计路线:环滁——琅琊山——酿泉——醉翁亭风景:朝暮之景——四时之景
山水之乐(醉景)风俗:滁人游——太守宴——众宾欢 ——太守醉
宴游之 与民同乐(醉情)
可取之处
重视朗读,有利于培养学生的文言语感,并通过节奏划分引导学生理解文意,突破了仅按注释疏通文义的桎梏,有利于引导学生自主思考;不单纯关注“直译”原则,同时培养学生的“意译”能力,引导学生关注文言文的美感,在一定程度上有助于培养学生的核心素养。
江西)人,因吉州原属庐陵郡,因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠,世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家,与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏辙、曾巩合称“唐宋八大家”。后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称“千古文章四大家”。
关于“醉翁”与“六一居士”:初谪滁山,自号醉翁。既老而衰且病,将退休于颍水之上,则又更号六一居士。客有问曰:“六一何谓也?”居士曰:“吾家藏书一万卷,集录三代以来金石遗文一千卷,有琴一张,有棋一局,而常置酒一壶。”客曰:“是为五一尔,奈何?”居士曰:“以吾一翁,老于此五物之间,岂不为六一乎?”写作背景:宋仁宗庆历五年(1045年),
环滁/皆山也。其/西南诸峰,林壑/尤美,望之/蔚然而深秀者,琅琊也。山行/六七里,渐闻/水声潺潺,而泻出于/两峰之间者,酿泉也。峰回/路转,有亭/翼然临于泉上者,醉翁亭也。作亭者/谁?山之僧/曰/智仙也。名之者/谁?太守/自谓也。太守与客来饮/于此,饮少/辄醉,而/年又最高,故/自号曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒,在乎/山水之间也。山水之乐,得之心/而寓之
变化,使文章越发显得音调铿锵,形成一种骈散结合的独特风格。如“野芳发而幽香,佳木秀而繁阴”“朝而往,暮而归,四时之景不同,而乐亦无穷也”。(2)文章多用判断句,层次极其分明,抒情淋漓尽致,“也”“而”的反复运用,形成回环往复的韵律,使读者在诵读中获得美的享受。(3)文章写景优美,又多韵律,使人读来不仅能感受到绘画美,也能感受到韵律
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