万向联轴器工艺规程设计
万向节滑动差”零件的机械加工工艺规程及数控编设计程
毕业设计（论文）题目“万向节滑动差”零件的机械加工工艺规程及数控编设计程设计设计(论文）英文题目姓名专业年级指导教师职称提交日期答辩日期答辩委员会主任评阅人辽宁工程技术大学年月日辽宁工程技术大学教研室日期教研室主任辽宁工程技术大学教研室主任批准教研室日期签名毕业设计任务书发给学生＿___＿＿_＿＿_＿___１.设计题目及专题：＿__＿_＿＿___＿＿_＿________＿_____＿______＿__＿＿__＿___ 2．学生提交设计期限:自__＿月__＿日开始至___月＿_＿日完成3．设计所用原始资料：＿＿___＿______＿_＿_＿____＿_＿＿____________＿_＿__＿_＿___ ____________＿＿_______＿____＿____＿_____＿__＿__＿＿＿______＿____＿____＿＿__＿_4．设计的主要章节：______＿___＿____＿__＿_＿＿_＿___＿___＿_＿＿_____＿____＿_＿＿____＿______＿______________＿______＿_＿_____＿___＿_______＿__＿____________５.图表目录（必须完成的图）:＿____＿__________＿___＿___＿__＿____＿___＿____＿＿__＿_＿__＿__＿___＿＿________＿__________＿_____＿＿___＿_＿＿＿___＿＿____＿_____6.设计答疑人７.发题日期：二O__＿__年_＿＿_月__＿_日指导人（签名)：____＿__＿_＿__＿_____学生(签名）：__＿___＿__＿＿_＿__＿__毕业设计（论文)指导人评语指导人： (签字）年月日辽宁工程技术大学毕业设计(论文)评阅人评语评阅人：（签字）评阅人所在单位：评阅日期：年月日序 言机械制造工艺及数控编程毕业设计是在我们学完了大学的全部课程之后进行的。
万向节滑动叉的机械加工工艺规程及夹具设计
万向节滑动叉的机械加工工艺规程及夹具设计学士学位毕业设计汽车转动轴滑动叉加工工艺规程及其夹具设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：摘要过对零件进行工艺分析可知，本零件共有两组加工表面（以花键孔为中心的加工表面和以孔为中心的加工表面），他们之间有一定的位置要求，可以先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面，这样易于保证他们之间的位置精度要求。
由于生产类型属于大量生产，故应采用专用机床配以高效率的专用夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。
在夹具设计中采用气动夹紧，缩短辅助时间。
关键词：AbstractThrough the process analysis we can know that this component part have two groups of finishing surfaces altogether, and there are certain placement requirements between them. We can finish one group of surfaces first ,then with the help of dedicated clamp device to finish another , thus we can easily guarantee the placement accuracy between them . As the production type belongs to the mass production, so we should adopt dedicated machine tools to match high efficient dedicated clamp device, and make the maching operations concentrate as far as possible on improving productivity.Keywords: Process ; Clamp device;目录摘要IAbstract II前言Ⅳ1零件的分析 11.1零件的作用 11.2零件的工艺分析 12 工艺规程的设计 22.1 确定毛坯的制造形式 22.2基面的选择 22.3制定工艺路线 22.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 52.5确定切削用量及基本工时 63夹具设计183.1问题的提出19 3.2夹具设计194结论 20参考文献22致谢23前言面对国际汽车巨头加大中国市场的投入，中国汽车企业感到巨大压力。
联轴器工艺规程设计说明书
湖南理工学院课程设计报告书题目：从动半联轴器机械加工工艺设计系部：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自09-1BF姓名：刘勋学号：序言机械制造技术基础是一门专业技术基础课程，涵盖内容非常广泛，包括机械加工工艺装备、金属切削基本原理、工艺规程设计、机械加工质量分析控制等。
本次课程设计由于时间有限主要是对加工工艺规程的设计且由于是首次设计和对实际过程的孤陋寡闻对于其中的加工工时和夹具部分不做设计。
课程设计作为一种学习和融合各种知识的手段我认为是必不可少的，我们必须亲力亲为的走完这完整的过程才能对机械加工窥的一斑。
这其中我们会学习设计工艺规程怎么确定锻造、铸造、机加工等工艺内容和参数，怎么查各种手册和国标。
首次设计工艺规程不当之处请各位老师指教。
1.零件的分析零件的作用联轴器是用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使其共同旋转以专递转矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲，减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器是由两部分组成的，分别与主动轴和从动轴连接。
一般动力机大都借于联轴器与工作机相连接。
但联轴器在机器运转时不能分离，只有当机器停止运转才能将两轴分离。
联轴器有时候可以作为安全装置。
其分类主要有刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
零件的工艺分析零件的材料为45钢，下面从动半联轴器需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求：1、柱销孔8—Φ23，柱销孔8—2×45°，8—M8螺纹孔；2、主轴孔Φ28，主轴孔1×45°倒角，键槽，键槽的平行度误差为；3、外圆表面直径为Φ28；4、从动半联轴器底面，顶面，Φ76与Φ194外圆2×45°倒角，主轴孔与底面的圆跳动误差为.由上面分析可知，粗加工联轴器下端面，然后以此作为基准采用专用夹具进行加工，并且保证位置精度要求。
再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度，并且此联轴器零件没有复杂的加工曲面，所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。
联轴器的标准生产工艺流程
联轴器的标准生产工艺流程联轴器是一种常用于连接旋转机械设备的零部件，它能够有效地传递扭矩和旋转运动，并具有一定的减震和轴向位移能力。
以下是联轴器的标准生产工艺流程的详细描述。
1. 材料采购：首先，根据联轴器的设计要求，选择合适的材料进行采购。
一般情况下，联轴器采用高强度的合金钢材料，以确保其耐久性和可靠性。
2. 材料切割：接下来，将采购来的材料进行切割，根据联轴器的尺寸要求切割成对应的坯料。
通常情况下，采用机械切割或激光切割的方式进行操作。
3. 热处理：切割好的坯料需要进行热处理，以改善材料的力学性能和耐磨性。
热处理通常包括回火、淬火等工艺，根据不同的材料和要求选择适当的热处理方法。
4. 加工成型：经过热处理的坯料需要进行机械加工，将其加工成符合设计要求的联轴器形状。
常见的加工工艺包括车削、铣削、镗削等，以确保联轴器的精度和质量。
5. 表面处理：加工成型后的联轴器需要进行表面处理，以提高其耐腐蚀性和美观度。
常用的表面处理方法包括镀锌、喷涂、电镀等，根据产品要求选择适当的表面处理方式。
6. 装配和调试：经过表面处理的联轴器需要进行装配和调试，以确保其正常运转并满足设计要求。
在装配过程中，要注意各个零部件的正确安装位置和配合间隙。
7. 检测和质量控制：最后，对装配完成的联轴器进行严格的检测和质量控制。
检测方法包括尺寸测量、力学性能测试等，以确保联轴器的质量符合标准要求。
总结起来，联轴器的标准生产工艺包括材料采购、材料切割、热处理、加工成型、表面处理、装配和调试，以及检测和质量控制等步骤。
通过严格的工艺流程和质量控制，可以确保联轴器的性能和质量达到设计要求，提高其使用寿命和安全性。
万向轴各零件生产工艺流程
万向轴各零件生产工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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万向接头加工工艺规程及夹具设计
万向接头加工工艺及夹具设计目录摘 要 ........................................................................................................................................................... 3 Abstract .. (4)1、绪 论 (3)2、零件的分析 (3)2.1、零件的作用 (3)2.2、零件的工艺分析 (3)3、确定毛坯，绘制毛坯图、零件图 (6)3.1、确定毛坯的制造形式及材料 (6)3.2、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (6)4、工艺规程设计 (8)4.1、定位基准的选择 (8)4.2、制定工艺路线 (9)4.3、选择加工设备及刀、夹、量具 (12)4.4 确定切削用量及基本工时 (12)4.4.1粗铣、精铣顶部33φ外圆端面 (12)4.4.2 粗铣、精铣第部33φ外圆端面，保证尺寸77h11 (12)4.4.3粗铣、精铣顶部826H φ外圆端面 (12)4.4.4粗铣、精铣底部826H φ外圆端面，保证尺寸44h11 (12)4.4.5钻、铰与33φ外圆同轴的826H φ，27φ孔 (12)4.4.6粗镗、精镗与33φ外圆中心线垂直方向的826H φ，27φ孔 (12)4.4.7线割2-∮5至尺寸 (23)5、钻孔夹具的设计 (25)5.1定位基准的选择 (25)5.2定位误差的分析 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
5.3切削力及夹紧力的计算 (27)5.4夹紧元件及动力装置确定 ............................................................................. 错误！未定义书签。
万向联轴器各零件材质和制造工艺
万向联轴器各零件材质和制造工艺万向联轴器各零件材质和制造工艺万向轴各零件材质和制造工艺：十字轴材料：20Cr2Ni4A 锻件热处理：调质285－321HB材料力学性能：бb≥1100MPaб0.2≥860MPaδ≥13%ψ≥40%AKU≥70J工艺：锻造—正火—打中心孔—粗车—半精车—钻油孔—精车—铣—超声波探伤—渗碳淬火—磨中心孔—磨外园、端面—磁粉探伤—上油入库轴承杯材料：20CrMOTi 锻件热处理：调质285－321HB工艺：锻造—正火—打中心孔—粗车—半精车—精车—超声波探伤—渗碳淬火—磨内园—磨外园、端面—磁粉探伤—上油入库法兰叉头、焊接叉头材料：ZG35CrMo，铸钢件工艺：精密铸造—退火—粗车—调质—精车—超声波探伤—铣端面键—钻攻螺孔—粗镗轴承孔—精镗轴承孔—磁粉探伤—上油入库花键轴材料屈服极限强度：δb≥1080Mpa材料：42CrMo 锻件热处理：调质285－321HB工艺：锻造—正火—粗车—磁粉探伤—调质—精车—滚花键轴—齿面淬火—上油入库花键套材料：35CrMO锻件热处理：调质285－321HB工艺：锻造—正火—粗车—调质—精车—超声波探伤—插花键孔/或线切割花键孔—齿面氮化—钻攻油孔—磁粉探伤—上油入库轴套本体材料：42CrMo锻件热处理：调质，硬度HB250-280扁键、定位环材料：42CrMo锻件热处理：调质，硬度HB250-280；表面氮化处理，HV560-640，氮化层深度0.4-0.6m m。
材料屈服极限强度：δb≥1080Mpa焊接二氧化碳气体保护自动焊接专机工艺：定位—预热—点焊定型—自动焊接找正—焊接—保温—修磨焊渣—上油入库组装工艺：除毛刺—清洗零部件—热装轴承—核对相位—轴承及花键注满2#工业锂基脂—清除表面油污—二端法兰端面涂防锈油—喷涂防锈漆—喷涂二遍桔黄色醇酸磁漆—包装入库镇江宇航重工机械有限公司0511-********。
齿轮式万向联轴器的制作流程
本技术新型公开了齿轮式万向联轴器，包括第一固定架和第二固定架。
本技术新型中，通过终端控制开关(控制器、电脑或者开关面板)控制马达运行，马达带动第一扇形齿轮沿着第二扇形齿轮表面的齿牙进行转动，连板带动第二固定架发生偏转，第二固定架带动输出轴的位置发生偏转，同时第二联动轴插通过十字轴与第二传动轴插的运行轨迹发生偏移，第一传动轴插通过十字轴与第一联动轴插的运行轨迹发生偏移，传动轴在传动轴套管内部的长度进行伸缩，此时该装置依然处于正常运行状态，再通过终端控制开关控制马达运行，马达带动传动齿轮转动，传动齿轮沿着定齿轮表面的齿牙进行转动，同时传动齿轮携带固定座沿着滑槽的开设方向进行滑动。
权利要求书1.齿轮式万向联轴器，包括第一固定架(1)和第二固定架(11)，其特征在于，所述第一固定架(1)下端一侧表面固定有第二扇形齿轮(15)，且第二扇形齿轮(15)通过第一扇形齿轮(12)与第二固定架(11)啮合，所述第一固定架(1)与第二固定架(11)之间底面通过连板(14)转动连接，且连板(14)底面一端设有马达(13)，并且马达(13)输出端贯穿连板(14)和第二固定架(11)与第一扇形齿轮(12)固定连接，所述第一固定架(1)上端穿转动连接有联动轴(2)，且联动轴(2)一端端面焊接有第一联动轴插(3)，所述第一联动轴插(3)通过十字轴(7)与第一传动轴插(4)转动连接，且第一传动轴插(4)一侧表面与传动轴套管(5)焊接，所述传动轴套管(5)内部穿插连接有传动轴(20)，且传动轴(20)另一端端面焊接有第二传动轴插(6)，所述第二传动轴插(6)通过十字轴(7)与第二联动轴插(8)转动连接，且第二联动轴插(8)一侧表面与输出轴(10)焊接，所述输出轴(10)表面转动连接有固定座(9)，且固定座(9)与传动齿轮(18)转动连接，所述传动齿轮(18)与第二固定架(11)上端表面固定的定齿轮(17)啮合，所述第二固定架(11)上端表面开设有配合传动齿轮(18)使用的滑槽(16)。
万向轴联轴器制造生产特点、典型工艺与企业关键业务管理流程概述
万向轴、联轴器产品制造行业生产特点、典型工艺与企业关键业务管理流程概述目录前言 (4)第一章万向轴、联轴器产品概述 (5)1.1 万向轴、联轴器产品业概述 (5)第二章万向轴、联轴器产品生产特点 (6)2.1行业发展趋势 (6)2.2万向轴、联轴器产品业管理特点 (7)2.3生产环境与工艺选择 (7)第三章万向轴、联轴器产品行业典型工艺 (8)3.1万向轴、联轴器产品基础知识 (8)3.1.1生产过程与工艺过程 (8)3.1.2机械加工工艺规程 (8)3.2机械行业典型工艺 (10)3.2.1毛坯制造 (10)3.2.2机械加工工艺 (10)3.2.3热处理 (13)3.2.4机械装配工艺 (14)3.3质量检验 (15)第四章万向轴、联轴器产品行业关键需求 (15)4.1万向轴、联轴器产品制造的关键业务需求清单 (15)4.2万向轴、联轴器产品制造的关键需求 (16)4.2.1销售订单全过程跟踪 (16)4.2.2产能查询、合理下达生产订单，进行订单跟踪管理 (16)4.2.3多种计划模式 (16)4.2.4委外管理（包含工序） (16)4.2.5采购订单控制到货 (16)4.2.6成本管理 (17)第五章万向轴、联轴器产品行业管理实践 (17)5.1组织结构 (17)5.2总体流程 (18)5.3关键业务流程说明及流程规范 (18)5.3.1销售总体业务流程图 (19)5.3.2先生产后签订销售合同业务流程 (20)5.3.3整体销售、部件发货、整理开票业务流程 (20)6.3.4采购总体业务流程 (21)6.3.5委外总体业务流程 (22)6.3.6生产订单变更流程 (23)6.3.7质保期外（有维修费用）返修业务 (24)6.3.8工序委外返工处理业务 (25)6.3.9 内部工序不良品处理流程 (26)前言本文收集整理了万向轴、联轴器产品制造过程中的行业生产特点、关键需求、绩效指标等内容，旨在帮助读者初步建立对万向轴、联轴器产品行业的认知。
机械制造技术基础 万向十字轴架 课程设计说明书分解
一、零件的作用万向十字轴架是万向节典型结构的类键零件，位于前轮前桥半轴与轮子的连接处，起传递动力作用，从而实现前桥作为驱动轮，又能转向。
且承受较大交变的弯曲和扭距载荷，故毛坯采用强度和韧性较好的20CrMnTi材料。
二、零件的工艺分析零件材料为20CrMnTi，需要模锻，要求模锻性能良好，工艺优良，加工余量少。
零件万向十字轴架需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求：1）、以毛坯两个O型端面为粗基准的加工表面：粗加工毛坯两个O型端面，因为需以两个O型端面为粗基准，加工轴向中心孔和间距为142的两个端面上的中心孔，才能满足两对中心线的位置度要求，并可保证总要加工表面的加工余量均匀，并防止产生废品。
且选择铣削后的两个O型端面为粗基准，便于装夹定位。
2）、以四个中心孔为精基准的加工表面：这一组加工表面为轴颈、四个端面和孔的加工。
由于万向十字轴架的刚性较差，毛坯的圆柱度误差较易反映到工件上来，造成工件的圆柱度误差。
两轴及两端面上的孔的圆柱度误差允许值为0.02，要求较高，因此轴颈采用粗车、半精车、磨削的加工工艺，孔采用钻、镗削、车削、磨削等加工工艺。
这样，毛坯误差反映到工件的误差明显减小，从而保证了零件的加工精度。
以四个中心孔为精基准的加工表面，磨削两端面上的孔保证四个端面的对称度和圆柱度。
此外，为了减小磨削力引起的变形，选用切削性能较好的白刚玉粒度号46的较软砂轮。
三、工艺规程设计1）、确定毛坯的制造形式零件材料为20CrMnTi，因为零件在工作过程中需承受经常性的交变载荷，因此选用锻件，保证其可靠工作，且易于大批量生产。
2）、基面的选择万向十字轴架的中心线、对称度、圆柱度要求较高，所以基准选择需合理可靠。
（1）、粗基准的选择因O型端面对两对中心线的位置度要求高，且两个轴颈和两内孔是重要的加工表面，并可保证重要加工表面的加工余量均匀，防止废品产生，因此选择毛坯O型端面为粗基准铣削较合理。
（2）、精基准的选择以中心孔作为加工轴和孔的精基准。
万向轴传动设计
直槽滚道型球叉式万向节（图 4-1b），两个球叉上的直槽与轴的 中心线倾斜相同的角度，彼此对称。 在两球叉间的槽中装有四个钢球。 由于两球叉中的槽所处的位置是对 称的，这便保证了四个钢球的中心 处于两轴夹角的平分面上。这种万 向节加工比较容易，允许的轴间夹 角不超过20°，在两叉间允许有一 定量的轴间滑动。
'
ϕ ϕ a) ϕ1=0， 1= π b) ϕ1= π/2， 1 =3π/2
T -5a），由于T1作用在十字轴平面， 1必
为零；而T2的作用平面与十字轴不共平面， ' ' 必有 T2 存在，且矢量 T2 垂直于矢量T2； ' 合矢量 T2+T2指向十字轴平面的法线方向， 与T1大小相等、方向相反。这样，从动叉 上的附加弯矩 T2'=T1sinα。
图4-4伸缩型球笼用于转向驱动桥中，目前应用较少。 Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节被广泛地应用在具有独立 悬架的转向驱动桥中，在靠近转向轮一侧采用Birfield型万向节，靠近差 速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节。伸缩型万向节还被广泛地应用到 断开式驱动桥中。
图4-3 Birfield型球笼式万向节
的径向线成45°角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1.03～ 1.05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。这种 万向节允许的工作角可达42°。由于传递转矩时六个钢球均同时参加工 作，其承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便，应用 较为广泛。但是滚道的制造精度高，成本较高。
τc =
16 Dc Ts ≤ [τ c ] π ( Dc4 − d c4 )
（4-5）
万向接头加工工艺规程及夹具设计
万向接头加工工艺及夹具设计目录摘 要 ........................................................................................................................................................... 3 Abstract .. (4)1、绪 论 (3)2、零件的分析 (3)2.1、零件的作用 (3)2.2、零件的工艺分析 (3)3、确定毛坯，绘制毛坯图、零件图 (6)3.1、确定毛坯的制造形式及材料 (6)3.2、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (6)4、工艺规程设计 (8)4.1、定位基准的选择 (8)4.2、制定工艺路线 (9)4.3、选择加工设备及刀、夹、量具 (12)4.4 确定切削用量及基本工时 (12)4.4.1粗铣、精铣顶部33φ外圆端面 (12)4.4.2 粗铣、精铣第部33φ外圆端面，保证尺寸77h11 (12)4.4.3粗铣、精铣顶部826H φ外圆端面 (12)4.4.4粗铣、精铣底部826H φ外圆端面，保证尺寸44h11 (12)4.4.5钻、铰与33φ外圆同轴的826H φ，27φ孔 (12)4.4.6粗镗、精镗与33φ外圆中心线垂直方向的826H φ，27φ孔 (12)4.4.7线割2-∮5至尺寸 (23)5、钻孔夹具的设计 (25)5.1定位基准的选择 (25)5.2定位误差的分析 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
5.3切削力及夹紧力的计算 (27)5.4夹紧元件及动力装置确定 ............................................................................. 错误！未定义书签。
第四章 万向传动轴设计
第四章•万向传动轴设计24.1.1 万向传动轴概述¾功能用于在工作过程中相对位置不断改变的两根轴之间传递转矩和旋转运动¾组成：万向节、传动轴，有时加装中间支承¾设计基本要求两轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠传递动力 尽可能使所连接两轴同步（等速）运转传动效率高、使用寿命长、结构简单、制造和维修方便3发动机前置后轮或全轮驱动的汽车上，变速器或分动器输出轴和驱动桥输入轴之间转向驱动桥中，内、外半轴之间后驱动桥为独立悬架结构时采用4.1.2 万向传动轴在汽车中的应用4¾刚性万向节不等速万向节：十字轴式准等速万向节：双联式、凸块式、三销轴式等 等速万向节：球叉式、球笼式等¾挠性万向节4.2 万向节分类54.3 十字轴万向节Ö单十字轴万向节传动Ö双十字轴万向节传动Ö多十字轴万向节传动64.3.1 单十字轴万向节传动αϕϕcos tan tan 21=转角关系7转速关系12212cos sin 1cos ϕααωω−=αωωcos /1max 2=αωωcos 1min 2=ααωωωtan sin 1min2max 2=−=k 12/ωω是周期为π的周期函数当为0、π、2π、…时1ϕ当为π/2、3π/2、…时1ϕ传动的不等速性！8转矩关系2211ωωT T =11222cos cos sin 1T T αϕα−=αcos /1max 2T T =αcos 1min 2T T =当为0、π、2π、…时1ϕ当为π/2、3π/2、…时1ϕ9附加弯矩0'1=T αsin 1'2T T =αtan 1'1T T =0'2=T 0≠α1T 2T 与作用于不同的平面如何平衡呢？2'21'1=+++T T T T vv v v 10附加弯矩引起的径向载荷αsin 1'2T T =21222sin L T L T F j α=′=αtan 1'1T T =αααcos tan cos 21212L T L T F c =′=呈周期性变化11惯性力矩222εJ T G =212212212)cos sin 1(2sin sin cos ϕαϕααωε−−=124.3.2 双十字轴万向节传动21αα=获得等速传动的条件1）2）同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面内13附加弯矩的影响双万向节传动中附加弯矩产生的径向力可由轴承反力平衡两万向节叉所受附加弯矩彼此平衡，传动轴弯曲振动两万向节叉所受附加弯矩方向相同，从而对两端的十字轴产生大小相同、方向相反的径向力，在两轴的支承上引起反力144.3.3 多十字轴万向节传动()θϕαϕ+=Δ122sin 4e L±±±=232221ααααe 多万向节传动设计要求1）当量夹角尽量小，空载和满载时小于最大许用角2）角加速度幅值应小于许用值e α212ωαe 15多十字轴万向节传动实例o o o 5.4,5.3,5.1321===αααmin/30001r n =比较某货车的两种传动方案，其中16o o 5.5)5.45.35.1(222=−−=e α2212/909s rad e =ωαo o 4.2)5.45.35.1(222=−+=e α2212/173s rad e =ωα917¾万向传动轴在汽车中的典型应用 变速器与驱动桥之间 转向驱动桥中¾确定传动系计算载荷的主要方法按发动机最大转矩和一档传动比来确定 按驱动轮打滑来确定 按日常平均使用转矩来确定4.4 万向节设计184.4.1 万向传动轴计算载荷ni ki T k T f e d se η1max 1=n i i ki T k T f e d se 201max 2η=mm r ss i i r m G T ηϕ0'221=mm r ss i r m G T ηϕ2'112=ni i r F T m m r t sf η01=ni r F T m m r t sf η22=按日常平均使用转矩按驱动轮打滑按发动机最大转矩和一挡传动比转向驱动桥中变速器与驱动桥之间19计算驱动桥数和分动器传动比选取326×6214×4高低挡传动比关系车型2fd fg i i >2fd fg i i <32fd fgi i >32fd fg i i <f i nfg i fd i fg i fdi 20载荷选择参考静强度计算疲劳寿命计算],min[11ss se s T T T =],min[22ss se s T T T =此时，安全系数取2.5～3.0s T 取或1sf T 2sf T 214.4.2 十字轴万向节设计¾主要的失效形式十字轴轴颈和滚针轴承的磨损十字轴轴颈和滚针轴承碗表面出现压痕和剥落 十字轴轴颈根部断裂22十字轴强度校核αcos 2r T F s=][)(3242411w w d d Fsd σπσ≤−=][)(42221τπτ≤−=d d F],min[ss se s T T T =23bnj L F d d )11(27201+=σiZF F n 6.4=滚针轴承的接触应力24十字轴万向节的传动效率παηtan 2)(110r d f −=o 25≤α当时通常情况下，约为97％～99％25¾传动轴总成的组成传动轴、两端焊接的花键轴、万向节叉等¾传动轴设计时应首先考虑的问题 长度变化范围 夹角变化范围4.5 传动轴结构分析与设计264.5.1 传动轴的临界转速2228102.1cc c k Ld D n +×=0.22.1/max ～==n n K k 27][)(1644c c c sc cd D T D τπτ≤−=][163h hsh d T τπτ≤=4.5.2 传动轴其它校核¾轴管扭转强度¾花键轴扭转强度¾花键的齿侧挤压强度][)2)(4(0y h h h h h s y n L d D d D K T σσ≤−+′=284.5.3 传动轴的平衡¾传动轴总成不平衡传动系弯曲振动的一个激励源 高速旋转时将产生明显的振动和噪声¾不平衡的主要来源万向节中十字轴的轴向窜动 传动轴滑动花键的间隙传动轴总成两端连接处的定心精度 高速回转时传动轴的弹性变形点焊平衡片的热影响（应在冷却后进行动平衡检验）¾对传动轴不平衡度的要求29¾中间支承的作用提高传动轴临界转速，减小万向节夹角（长轴距汽车） 提高传动系的弯曲刚度，减振降噪（轿车）¾中间支承的设计要求适应安装面的实时变化 不发生共振¾轴承的选择不传递轴向力，主要承受径向力单列滚珠轴承需要承受轴向力两个滚锥轴承4.6 中间支承结构分析与设计30mC f R π210=中间支承的固有频率60f n =。
万向节十字轴机械加工工艺设计分析说明书模板
万向节十字轴机械加工工艺设计分析说明书模板1.引言在本说明书中，将详细介绍万向节十字轴机械加工工艺设计的分析和说明。
本文档旨在为工程师和操作员提供详细的指导，以确保万向节十字轴的加工工艺能够有效地实施。
2.设计要求在这一部分，将列举万向节十字轴加工工艺设计的要求和目标。
包括工艺流程、精度要求、加工工具和设备要求等。
3.材料选择对于万向节十字轴的加工工艺设计来说，材料的选择至关重要。
在这一部分，将介绍所选材料的物理和化学性质，并解释为什么选择该材料以及其对加工工艺的影响。
4.工艺流程本部分将详细描述万向节十字轴的加工工艺流程。
包括铣削、车削、镗削、磨削等工艺的操作步骤和加工参数。
5.加工工具和设备本部分将介绍所需的加工工具和设备的选择和使用。
将详细说明每种工具和设备的功能、特点和使用注意事项。
6.工艺参数控制在这一部分，将详细介绍万向节十字轴加工中的工艺参数控制。
包括加工速度、进给速度、切削深度等参数的控制方法和注意事项。
7.质量控制本部分将介绍万向节十字轴加工中的质量控制措施。
包括检验和测量方法、质量标准和容差要求等。
8.设计分析在这一部分，将对万向节十字轴的加工工艺进行设计分析。
将详细评估工艺的可行性、效率和精度，并提出改进建议。
9.安全注意事项进行任何机械加工工艺时，安全是至关重要的。
本部分将列出万向节十字轴加工工艺中的安全注意事项，以确保操作员和设备的安全。
10.结论在本部分，将总结万向节十字轴机械加工工艺设计的分析和说明。
提出对工艺的评价和改进建议，确保工艺的可靠性和效率。
附录：图纸和技术参数以上是万向节十字轴机械加工工艺设计分析说明书模板，根据实际情况进行相应修改和补充。
希望能对您的工艺设计工作提供帮助和指导。
万向节十字轴机械加工工艺说明书(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】机电及自动化学院机械制造工艺学课程设计说明书设计课题：万向节十字轴姓名：学号：0811113059班级：08机电一班指导老师：完成时间：2011.07.06目录一设计目的 (1)二零件的分析 (1)2.1零件作用 (1)2.2零件加工的基准选择分析 (2)2.2.1以毛坯四个轴颈为粗基准的加工表面 (2)2.2.2以轴向中心孔为精基准的加工表面 (2)2.2.3以轴颈为精加工基准的加工表面 (2)三工艺规程设计 (2)3.1确定毛坯的制造形式 (2)3.2基面的选择 (3)3.2.1粗基准的选择 (3)3.2.2精基准的选择 (3)3.3制定工艺路线。
(4)3.4机械加工余量，工艺尺寸及毛坯尺寸的确定 (5)3.4.1四轴外圆加工余量 (5)3.4.2四轴端面加工余量 (5)3.5确定切削用量及基本工时 (5)3.5.1工序一检验毛坯 (5)3.5.2工序二正火处理 (6)3.5.3工序三检验是否有损伤 (6)3.5.4工序四粗车四轴端面 (7)3.5.5工序五粗加工四轴外圆 (8)3.5.6工序六半精车四轴端面 (10)3.5.7工序七半精车四轴的外圆 (11)3.5.8工序八精车四轴外圆 (13)3.5.9工序九钻端面通孔 (14)3.5.10工序十钻油杯螺纹孔 (15)3.5.11工序十一攻油杯螺纹孔螺纹 (16)3.5.12工序十二铣四轴端面槽 (17)3.5.13工序十三渗碳淬火 (18)3.5.15工序十五精磨四轴外圆 (19)3.5.16最终检验 (20)四设计小结 (21)五参考文献 (22)一设计目的机械制造工艺学课程设计,是在学习《机械制造工艺学》理论课程以后，并经过生产实习取得一定的感性知识后进行的一项教学环节。
在老师的指导下，要求在设计中能初步学会综合运用以前所学知识的能力，并且独立完成的一项工程基本训练。
同时，也为以后做好毕业设计打下良好基础。
万向节滑动叉零件的机械加工工艺规程装备设计
万向节滑动叉零件的机械加工工艺规程设计摘要本次设计是汽车底盘传动轴上的万向节滑动叉它位于传动轴的端部。
主要作用一是传递扭矩，使汽车获得前进的动力；二是当汽车后桥钢板弹簧处在不同的状态时，由本零件可以调整传动轴的长短及其位置。
零件的两个叉头部位上有两个孔，是用来安装滚针轴承并且与十字轴相连，起万向节轴节的作用。
而零件外圆内的花键孔与传动轴端部的花键轴相配合，用于传递动力之用。
而这次的夹具也是用于装夹此零件，而夹具的作用也是为了提高零件的劳动生产率、保证加工质量、降低劳动强度。
而夹具的另一个目的也是为了固定零件位置，使其得到最高的效率。
设计说明一、计算生产纲领，确定生产类型设计题目为汽车底盘传动轴上的万向节滑动叉，可知该产品为大批量生产。
二.零件的分析1零件的作用汽车底盘传动轴上的万向节滑动叉位于传动轴的端部。
主要作用一是传递扭矩，使汽车获得前进的动力；二是当汽车后桥钢板弹簧处在不同的状态时，由本零件可以调整传动轴的长短及其位置。
零件的两个叉头部位上由两个Φ39+0.027-0.010mm的孔，用已安装滚针轴承并与十字轴相连，起万向联轴节作用。
零件Φ65mm外圆内为Φ50mm 与传动轴端部的花键轴相配合，用于传递动力之用。
1.2零件的工艺分析万向节滑动叉共有两组加工表面，它们之间是由一定的位置要求。
现分析如下:（1）以孔为Φ39mm心的加工表面。
这一组加工表面包括：两个Φ39mm的孔及其倒角，尺寸为118 mm的与两个孔Φ39mm相垂直的平面，还有在平面上的四个M8螺孔。
其中，主要加工表面为Φ39mm的两个孔。
（2）以Φ50mm花键孔为中心的加工表面。
这一组加工表面包括: Φ50mm十六齿方齿花键孔，Φ55mm 阶梯孔，以及Φ65mm的外圆表面和M60×1mm的外螺纹表面。
这两组加工表面之间有着一定的位置要求，主要有以下位置要求：Φ50mm花键孔与Φ39027.0010.0+-mm二孔中心联线的垂直度公差为100:0.2;Φ39mm二孔外端面对Φ39mm孔垂直公差度为0.1mm。
万向轴传动设计
四、挠性万向节
挠性万向节能减小传动系的扭转振动、动载荷和 噪声，结构简单，使用中不需润滑，一般用于两 轴间夹角不大(一般为3°～5°)和很小轴向位移 的万向传动场合。 如它常在轿车三万向节传动中，被用来作为靠近 变速器的第一万向节，或在重型汽车中用于发动 机与变速器之间，越野汽车中用于变速器与分动 器之间，以消除制造安装误差和车架变形对传动 的影响。
nk 1.2 108
L2 C
所谓临界转速，就是当传动轴的工作转速接近于 其弯曲固有振动频率时，即出现共振现象，以致振 幅急剧增加而引起传动轴折断时的转速。
传动轴结构分析与设计
轴管的扭转切应力 τc 应满足 16DC TS c 4 ( DC d c4 ) ≤[τc]
式中，[τc]为许用扭转切应力，为300MPa； 其余符号同前
第四章 万向传动轴设计
第一节
概述
概述
组成：万向节和传动轴，有时还加装中间支承。
功用：主要用在工作过程中相对位置不断改变 的两根轴间传递转矩和旋转运动。
概述
如：①在发动机前置后轮或全轮驱动的汽车上， 由于弹性悬架的变形，变速器或分动器输出轴 与驱动桥输入轴的轴线相对位置经常变化，所 以普遍采用十字轴万向传动轴。 ②在转向驱动桥中，内、外半轴之间的夹 角随行驶需要而变，这时多采用等速万向传动 轴。当后驱动桥为独立悬架时，也必须采用万 向传动轴。
第四章
万向传动轴设计
第三节
万向传动的运动和受力分析
一、单十字轴万向节传动
2 cos 1 1 sin 2 cos2 1
1 sin 2 cos2 1 T2 T1 cos
二、双十字轴万向节传动
第四章 万向传动轴设计
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目录第一章绪论 (1)1．1 前言 (1)1．2万向联轴器作用 (2)1．3万向联轴器的种类及特点 (2)1．3．1 特点： (2)1．3．2 种类： (3)1．3．3 结构： (3)1．4 课题目的和要求: (5)1．4．1课题 (5)1．4．2 设计技术要求与数据 (5)第二章万向联轴器的运动学分析和动力学分析 (6)2．1十字万向联轴器的结构组成及受力分析 (6)2．1．1 十字万向联轴器结构总成 (6)2．1．2 十字万向联轴器受力分析 (6)2．2十字轴式万向联轴器运动分析 (7)2．2．1十字轴式单万向联轴器的运动分析 (7)2．2．2十字轴时双向联轴器的运动分析 (9)2．3万向节十字轴设计原则 (12)2．3．1按弯曲强度设计十字轴 (12)2．3．2按表面应力设计十字轴 (13)2．4轴承的寿命计算 (14)2．4．1轴承的动扭矩 (14)2．4．2轴承的寿命计算 (14)2．5 法兰叉头 (15)2．5．1 法兰叉头的作用 (15)2．5．2叉头轴孔部位的应力计算 (15)2．5．3 叉头根部应力 (15)第三章万向轴的结构设计 (17)3．1概述 (17)3．2 十字轴总成游隙结构设计 (17)3．2．1 滚动体和轴向推力轴承分类 (17)3．2．2 轴承游隙及主要尺寸 (18)3．2．3 十字轴和轴承外圈主要材料、工艺和精度 (19)3．3 中间轴伸缩花键副结构设 (19)3．4 十字轴万向轴标准及选用计算 (21)3．4．1十字万向轴标准 (21)3．4．2 十字万向联轴器的选型 (22)第四章主要零件的工艺分析 (25)4．1 法兰叉头零件分析 (25)4．1．1 零件的作用 (25)4．1．2 零件的工艺分析 (25)4．1．2建立数字模型 (25)4．2确定数控加工工艺方案 (26)4．2．1划分数控加工工步 (26)4．2．2选择加工设备 (27)4．2．3选用加工刀具 (27)4．2．4 确定切削用量 (27)4．2．5设计数控程序 (28)4．2．6 确定编程原点和加工坐标系 (28)4．2．7 设计数控程序加工路线 (28)4．2．8设计数控程序刀具路径 (28)4．2．8 后置处理 (29)4．2．9加工仿真及程序校验 (29)4．2．10数控系统轨迹模拟 (30)4．2．11程序传输和运行 (30)第五章结语与展望 (30)谢辞 (32)参考文献 (33)第一章绪论1．1 前言UOE钢管应用范围十分广阔，不仅应用于铺设长距离高压输油气管线，并且已经扩展到以气体，液体作为推动力输送矿石、谷物、石油、煤炭。
在工程建设中用于海底隧道，海底打桩，防坡堤及海上采油平台等，在其它领域还用于高压容器，机架外壳等。
市场与效益分析（ANALYSIS OF MARKET AND RETURNS）国内市场分析：UOE钢管的市场十分广阔，据国家“十一五”规划，到2010年我国新建原油、天然气、成品油、煤浆管道总长度近40000公里，共需UOE 钢管约3000万吨。
我公司已先后在西气东输支线、内蒙长呼天然气输送管线、长包管线、靖边扩能管线、惠州壳牌石化工程部分管线、胜利油田石油输送管线、东海大桥等重大管线工程中中标，共销售UOE钢管5万吨，实现销售额3.5亿元。
国际市场分析：国际上，俄罗斯、土库曼斯坦及中东地区国家进入中国的油气资源将通过海底管道输送到韩国、日本等对能源需求量较大的国家，预计全球总需求量将在16000万吨左右，可以说市场十分广阔。
目前国际上在建的几条大型天然气管线项目中，除采用了德国和日本的UOE钢管外，也大量采用了我们公司的产品。
如伊朗国家天然气（NIGC）主持修建的4000多公里的天然气管线的干线管中，我们公司作为国内唯一通过资格预审的投标人，最终力挫日本钢管厂与德国欧洲钢管公司一举中标。
目前我们已经发出近7.5万吨钢管，并一次性全部通过国际监理机构SGS的验收，获得了NIGC的大力好评，在行业内稳稳占据了重要一席。
此前我们也陆续往巴基斯坦、阿联酋、加拿大和美国出口了大量钢管，实现出口总额近6000万美元。
UOE钢管轧制工艺流程图如图1-1、1-2、1-3所示，轧制中连轧管机和脱管机中的主动夹棍的的运动均由电机、联轴器、变速箱、齿轮箱和十字轴万向联轴器驱动，如图1-4所示.图1-1 UOE钢管轧制工艺流程示意图图1-2 UOE连轧管机示意图图1-3夹棍的工作示意图图1-4 主动夹棍的传动系统十字轴式万向联轴器是一种最常用的联轴器。
利用其结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。
能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。
联轴器是联接原动机与工作机的重要部件，它的损坏将导致机器的停顿，甚至波及到整条作业线，因此对其可靠性的要求相当高。
但是，十字轴式万向联轴器所处的条件又往往是很苛刻的，例如：在轧机传动中，由于所联接的轧辊的直径有一定限制，因而联轴器的回转直径也相应受到限制，轧制过程中的实际转矩往往接近联轴器的疲劳转矩，稍有不当还会超出，这种过载现象如频繁出现，就会大大降低疲劳寿命，从而使之过早失效或损坏。
另外，十字轴式万向联轴器空间几何位置的要求也较高，如有不当，就会出现附加转矩，这些附加转矩也会降低其寿命并影响其传输效率。
对于大型联轴器来说，由于维修技术不到位和平衡系统调整不当，也会带来相当于转矩级别的附加载荷或者更大，有的甚至使十字轴折断。
因此，对于这样一个核心设备，要有周全的技术控制，以确保其寿命。
1．2万向联轴器作用用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
1．3万向联轴器的种类及特点1．3．1 特点：万向联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。
万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。
1．3．2 种类：万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
1．3．3 结构：（1）：十字轴式如图1-1所示，它由两个叉形接头1、3，一个中间联接件2和轴销4(包括销套及铆钉)、5所组成；轴销4与5互相垂直配置并分别把两个叉形接头与中间件2联接起来。
这样，就构成了一个可动的联接。
这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角(夹角α最大可达35°～45°)，而且在机器运转时，夹角发生改图1-1 十字轴式变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。
这种联轴器的缺点是:当主动轴角速度ω1为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内(ω1cosα≤ω3≤ω1/cosα)变化，因而在传动中将产生附加动载荷。
为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成对使用(右图<十字轴式万向联轴器b>)，但应注意安装时必须保证轴、轴与中间轴之间的夹角相等，并且中间轴的两端的叉形接头应在同一平面内(右图<双万向联轴器>)。
只有这种双万向联轴器才可以得到ω3 =ω1 。
（2）：球笼式球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼内，从而保证了联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能始终位于夹角的平分线上，因此，球笼式万向联轴器主、从动轴间的传速得以保持同步。
传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。
采用滑动传动时，为了缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套3。
当采用滚动传动时，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，同时，在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。
传动的通用部件，而且也可用于高速传动。
该万向联轴器适用范围广泛，尤其是适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。
图1-2 球笼式万向联轴器图1-3 球笼式万向联轴器结构示意图（3）：球铰式图1-5球铰式1．4 课题目的和要求:1．4．1课题设计用于宝钢UOE焊管线上下夹送辊的SWC250整体叉头十字轴万向联轴器。
要求根据该产品的特点,完成该产品的零件设计计算和机械结构CAD等任务。
1．4．2 设计技术要求与数据（1）设计的数据1.公称扭矩31.5KN/m，疲劳转矩为16KN/m，轴线折角≤10°。
2.连接法兰的回转直径为250mm,DH短伸缩焊接式。
3.主电机功率250KW,送辊转速n=80rpm，送辊最小直径Dmin=400mm。
4.使用寿命5000h.（2）设计的技术要求1.主要适用于低速、重载工况条件。
2.为保证主、从动端的同步性，十字轴式万向联轴器采用双联式。
第二章万向联轴器的运动学分析和动力学分析2．1十字万向联轴器的结构组成及受力分析2．1．1 十字万向联轴器结构总成十字轴式万向联轴器主要由法兰叉头、十字轴总成、焊接叉头花键轴和花键轴套组成，如下图所示。
图2-1 十字轴式万向联轴器1法兰叉头 2十字轴总成 3花键轴 4花键套 5焊接叉头2．1．2 十字万向联轴器受力分析（1）十字轴的受力分析在十字轴的每个轴头上，轴承座给十字轴的压力由滚针轴承承担，假设该力在沿轴向滚子有效接触长度上均匀分布，则在十字轴断面内，只有受力的半圈轴承滚动体承受载荷，而这半圈内各滚动体承受载荷的大小是不同的，中间的滚动体受力最大，其他的沿两侧逐渐减小，处在最两侧的滚动体受力为零（轴承座内孔的加工精度对此也影响较大）。
而十字轴的受力大小则是半圈滚动体所受力的合力。
由此，十字轴的受力可简化为大小相同、方向相反的两对力偶。
这两对力偶处于主传动与被传动轴所决定的平面内，如不计两轴的倾角，则构成两力偶的力均在十字轴轴线平面内。
通过在强大的实体设计及分析软件SOLIDWORKS中建立十字轴的实体模型，将实际中十字轴受到的力与力矩作用于十字轴4个轴头受力的半圆柱面上，则可显示整个十字轴的应力值分布、各部位受力后的位移以及及强度安全系数等。