浅析炮控系统性能参数测试方案
测试技术火炮系统报告
测试技术基础报告火炮制动性能检测系统一、现有火炮制动检测系统调研牵引式火炮良好的制动性能是火炮在行军时的安全保障，在投入使用之前必须检测调试到安全范围内。
而传统的检测方法是通过拖车牵引火炮到指定速度后制动通过炮轮与地面的摩擦痕迹来测算火炮的制动参数。
这种方法费时费力并且对炮轮也有磨损。
最重要的是，它测得的各项参数误差较大。
我们小组设计的火炮制动性能测试系统通过模拟火炮的行军能利用较少的资源更好地测试火炮的制动性能现有火炮制动检测系统都是采用双电动机来驱动，系统采用惯性制动原理，电机分别驱动的滚筒对给予火炮炮轮相同的检测速度。
电机转速由微机通过变频器控制。
系统中的滚筒相当于一个移动的路面，检测台上各对滚筒分别带有飞轮，起惯性质量与受检火炮行进时的惯性质量相当。
因此滚筒传动系统具有相当于火炮在道路上行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力（电动机的动力）已被切断。
但由于滚筒传动系统具有一定的惯性因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。
这种检测台的主要检测参数是两轮的制动距离，同时还可以测得制动时间和减速度等参数。
电机与滚筒轴分离后火炮开始制动，与滚筒轴相连的编码器将分别把火炮炮轮从制动时刻到制动结束的转速准确测出。
传输到微机处理后能得到上述参数，再结合两轮所测参数还可以计算出其制动时的跑偏量。
二、我们的设计方案创新点：采用棘轮机构使用单电机驱动由于采用的是单电机驱，因而也只使用一个变频器，与现有现有火炮制动检测系统相比，不仅结构简单而且更经济。
具体方案：采用惯性制动原理，电机驱动带有棘轮机构的轴转动，由棘轮机构分别驱动两侧的滚筒，对给予火炮炮轮相同的检测速度。
电机转速由微机通过变频器控制。
系统中的滚筒相当于一个移动的路面，检测台上各对滚筒分别带有飞轮，起惯性质量与受检火炮行进时的惯性质量相当。
因此滚筒传动系统具有相当于火炮在道路上行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力（电动机的动力）已被切断。
火炮炮控故障综合检测系统总体设计
火炮炮控故障综合检测系统总体设计
窦亚力;王惠源;张鹏军;张世隆
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2011(036)002
【摘要】针对某型火炮炮控装置系统的3个子系统的信号特点,分别对每个子系统进行性能和故障检测,研制了针对此火炮炮控系统故障的综合检测.该检测系统采用单片机作为主控制器,应用12位高速A/D转换芯片MAX197进行多路数据采集和转换,单片机将处理的数据通过串口与彩色液晶智能终端进行通讯,发送到液晶智能终端进行数据的显示与保存.此检测系统可实现对炮控装置各个子系统的实时数据采集和故障检测并提出专家维修建议,同时可以将故障定位到具体的部件.
【总页数】4页(P184-187)
【作者】窦亚力;王惠源;张鹏军;张世隆
【作者单位】中北大学机电工程学院,太原,030051;中北大学机电工程学院,太原,030051;中北大学机电工程学院,太原,030051;中北大学机电工程学院,太
原,030051
【正文语种】中文
【中图分类】TJ306
【相关文献】
1.火炮身管直线度检测系统总体设计 [J], 李向荣;李国栋;王国辉;侯新忠
2.基于模糊综合评判的车载火炮调炮性能评估 [J], 胡钟铃;贾长治;徐东升;刘川
3.火箭炮与身管火炮综合对比研究 [J], 胡光宇;胡隆基;樵军谋
4.某火炮综合故障检测系统研究 [J], 郝秀平;吕盛林;李金新
5.某型火箭炮发控时序智能检测系统的设计 [J], 邢立新;温必腾
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基于靶场试验的高炮火控系统战技指标分析方法
１ ２ １ 反 应 时 间 ．．
高炮 防空武 器 系 统 的 战术 技 术 性 能 发 生 了很 大 的 改变 ， 场原有 的指标 体 系 已经 难 以完全 表 征新 型 靶
火控 系统 的试验要求 。
反应时 间是 指 目标 突 然 临空 时 ， 目标 搜索 系 从 统发 现 目 标 起 ， 允 许 武 器 发 射 或 射 击 所 需 的 到
时间 。
１２ ２ 调 转 时 间 ．．
１ 高炮火控系统主要战技指标
定 量描述 火 控 系 统 特 征 的 一 组参 数 成 为 战技
调转时 间是 指 系统 的方 位角 、 低角 从 静止 开 高 始 以最 大调 转 速 度 、 速 度 调 转 一 定 范 围所 需 的 加
时 间。
速度 。 １ ３ 精度 ．
工作 范 围主 要 取 决 于 作 战需 求 、 技术 水 平 、 生
２ ０ 年 ７ ２ 收到 ０９ 月 ０日 第一作者 简介： 石彦召（ ９４ ） 男 ， １８ 一 ， 汉族 ， 河北省沙河市 人， 硕士
研究 生， 究 方 向： 信 与 信 息 系 统 。Ｅｍａ ：ｈｙｎｈｏ０ 研 通 － ｉ ｓｉ ｚａｌ２＠ ｌ ａ
能。但是 由于现 阶段火控 系统指标体系不够优化 ， 导致靶场 实验投入大量 的人 力、 力、 财 物力 。本 文从火控系统 的可测性指
标入手 ， 研究各指标 间的联系， 出新的指标体系， 提 并用模 糊综合评估法对指标体 系进 行评估。该体 系简化 了靶场实验程序 ，
提高 了实验效率。
关键词
炮 防空武器系统 的 战术 技术 性 能 不断 得到 提升 ， 使
产 工艺 水平 、 本 等 。直接 影 响火 控 系统 的使 用 性 成
浅析炮控系统性能参数测试方案
浅析炮控系统性能参数测试方案【摘要】随着高新技术在坦克武器系统研发中的广泛应用，现行的测试手段已无法满足新型坦克武器系统鉴定试验的要求。
因此，迫切需要开展相应的武器系统总体试验技术的研究，通过研制高精度的坦克炮控性能测试系统，来满足试验鉴定的需要。
【关键词】炮控系统；测试参数；光纤陀螺鉴于目前落后的人工测试手段，为了提高测试精度，缩短实验周期，兼顾节约实验经费，依据炮控系统测试技术特点，可选择的测试方案有以下4种：（1）CCD+点光源；（2）激光器+PSD光学测量靶；（3）光纤陀螺；（4）电测法。
D+点光源将点光源和标尺安装在炮筒的前端，与CCD（Charge Coupled Device）正对的方向；由点光源在CCD中成像，以此来识别炮筒的位移；同时在点光源平面处设立标尺，来对CCD进行标定[1]。
其原理如图1所示，在这种方案下，点光源所成像的位移实际就是炮筒的位移。
影响测量精度在于两个主要的方面，一是CCD的单位像素，一是点光源与CCD之间的距离变化带来的非线性误差。
图1 CCD+点光源测试原理图2.激光器+PSD光学测量靶PSD（Position Sensitive Detector）是一种半导体位置敏感器件，其工作原理是基于横向光电效应，又称侧向光生伏特效应或殿巴（Dember）效应[2]。
将激光器固定在炮管上，发射激光照射到位于炮口正前方的测量靶上。
该激光光点经过光学系统成像于高精度PSD上，PSD输出的信号经过炮控系统测试前端机处理后，经CAN总线传送到计算机中，计算机计算出光点的位置，入射光点的位置及数据可以在显示器上实时显示。
火炮身管运动时，激光光点的运动轨迹就显示在计算机屏幕上，根据相应的公式便可计算出炮控系统的静态参数。
其原理如图2所示。
图2 激光器+PSD测试系统原理图3.光纤陀螺光纤陀螺FOG（Fiber Optic Gyroscope），是利用光纤构成的萨格奈克（Sagnac）干涉仪[3]，是一种纯光学、全固态陀螺仪。
某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试
某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试杨维;赵凯;徐建锋;赵维【摘要】火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力.提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向.采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解.仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】5页(P63-66,79)【关键词】转换测量Kalman滤波;射表;弦截法;火控诸元【作者】杨维;赵凯;徐建锋;赵维【作者单位】西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳712099【正文语种】中文【中图分类】TJ302现代火控系统由火控计算机来完成数据处理工作，其任务是融合有关目标诸元、气象诸元、弹道诸元、武器载体姿态诸元；估算目标运动诸元；根据实战条件下的弹道方程或存储于火控计算机中的射表求解命中点坐标；计算射击诸元；根据实测的脱靶量修正射击诸元等。
本文详细论述了火控系统软件的总体设计思路和方法，给出了火控软件中航迹滤波模块和解命中模块关键技术的详细设计算法，对工程实践有一定的指导作用。
1 火控系统软件总体设计火控系统软件总体结构如图1所示。
其中，点划线以上的部分表示任务之间的调用关系，点划线以下的部分表示数据的流向，两者之间存在大致的对应关系。
1.1 任务及其调用关系1) 主任务：主任务是整个软件系统中第1个被调用并执行的任务。
其主要功能为：(1) 初始化中断服务程序，使其在收到中断命令后执行中断服务函数；(2) 初始化CAN；(3) 创建定时器并使之与定时器任务相关联；(4) 调用CAN接收任务，等待外部数据输入；(5) 为一些公共变量设置缺省值。
高炮火控系统的精度估计与检验
涉密信息系统互联互通关键技术研究李迎涛;马春光;李增鹏【期刊名称】《信息网络安全》【年(卷),期】2013(000)008【摘要】涉密系统的发展，对独立的涉密信息系统安全域间的交互需求日益增强。
文章探讨了国内外涉密网和涉密信息系统的发展现状及其中涉及的技术，探讨了涉密系统互联互通需要用到的关键技术以及今后的发展趋势。
%The developing of classiifed information system requires more communication among independent security domains. This paper discusses current situation and technologies being used in classified network and information system, discusses the key technologies on classified information system’s interconnection, gives a probable developing trend in the future.【总页数】6页(P25-30)【作者】李迎涛;马春光;李增鹏【作者单位】哈尔滨工程大学国家保密学院，黑龙江哈尔滨，150001;哈尔滨工程大学国家保密学院，黑龙江哈尔滨，150001;哈尔滨工程大学国家保密学院，黑龙江哈尔滨，150001【正文语种】中文【中图分类】TP309【相关文献】1.轨道交通信号系统互联互通关键技术研究 [J], 吴晓旭; 杨超2.电动汽车充电设施互联互通关键技术研究 [J], 余静3.铁路新一代移动通信专网互联互通关键技术研究 [J], 丁建文;郑鹏;李海鹰;孙斌;费丹4.电动汽车充电设施互联互通关键技术研究 [J], 陆涛5.运营商IMS网间互联互通组网关键技术研究 [J], 翟振辉;邱巍;吴倩;李心恬;马洪源因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
火炮火控系统检测研究
火炮火控系统检测研究作者：沈金韬祝炜韩江来源：《科技创新与应用》2014年第15期摘要：文章介绍了火炮火控系统调试检测现状，并提出了改进方案。
该方案通过搭建火炮火控系统通用调试检测炮塔，制定通用调试检测指南，减少了调试设备的研制费用，缩短了调试检测时间，降低对调试检测人员水平的要求，能有效缩短产品的生产周期、生产成本、提高产品质量。
关键词：火炮火控系统；精益；调试检测引言火炮是我军的主要作战武器之一，火炮火控系统是使被控火炮发挥最大效能的装置，是火炮的主要配套系统之一。
火炮火控系统不同于一般的工业制造产品，其质量必须做到万无一失，否则在战争中造成的损失将不可估量，因而火炮火控系统的装调是火控系统生产的重要环节。
现阶段火炮火控系统主要采用实装炮塔进行火炮系统装调，存在下列弊端：（1）通用性差。
每套工装模拟炮塔只能完成一类火控系统功能测试，可拓展性差；（2）成本高，一套火炮炮架成本高达数百万；（3）产品调试操作复杂，对调试检测人员要求较高，成熟的调试经验、调试技巧、调试数据不能有效的传承；（4）测试周期长，有些单体安装难度很大，将一套待测火控系统安装到模拟炮塔需要数小时；（5）调试检测数据依赖手工录入，数据分析、整理、管理不便；（6）调试检测现场为粗放式管理模式，工艺与执行脱节。
容易出现漏检、错检。
由上可见，目前落后的火炮火控系统装调环境已经成为许多火炮火控系统厂家生产的瓶颈之一，为了克服传统装调手段落后、成本高、管理不便等弊端，急需借助信息化技术手段对火炮火控系统装调进行研究。
1 研究内容针对火炮火控系统调试，开展总装总调工艺规划及流程的梳理、装调生产线布局优化、总装总调设备的数控化建设和改造、数字化车间的建设和改造等工作，并通过数字化装调仿真、人机工程等技术应用研究，优化总装总调流程，达到提升总装总调效率和质量、减低成本等目标。
重点开展总装总调流程梳理、装调生产线优化调整、人机工程等研究。
2 火炮火控系统测试改进方案2.1 开展总装总调工艺规划及流程的梳理通过对目前常用各类火炮火控系统测试项目进行分析，发现主要测试内容可分为以下几类：（1）火控系统各单体自检功能测试；（2）系统通信功能测试；（3）解算功能测试；（4）随动功能测试；（5）定位定向导航功能测试。
基于虚拟仪器技术的炮控系统板卡测试系统设计
基于虚拟仪器技术的炮控系统板卡测试系统设计常亮【摘要】随着虚拟仪器测试技术的发展和武器装备性能测试的现实需求,对武器装备进行板卡级的性能测试已成为一种更加经济实用的测试手段.本文针对现役某型二代主战坦克炮控系统,在分析测试需求后设计了测试方案,完成了适配电路的设计,随后对开发的测试系统联机进行实验.实验结果表明,本系统能够对被测板卡实现输出控制、信号采集和结果分析,具备板卡级性能测试能力.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2017(000)028【总页数】2页(P82-83)【关键词】炮控板卡;Labview;性能检测【作者】常亮【作者单位】陆军装甲兵学院,北京 100072【正文语种】中文如今越来越多新式履带装备在基层部队的普及，随之而来的性能检测技术革新也迫在眉睫。
随着科技社会的发展和基层官兵文化水平逐渐提高，基层官兵逐渐认识到，武器装备进行部件级测试是复杂而高成本的，而板卡级的测试才是最为简单经济的，对于故障板卡测试后只需更换故障的元器件即可，大大降低了维修成本。
炮控系统内部板卡虽然复杂，但各板卡功能相对单一，若进行板卡级检测则极为经济快捷。
虚拟仪器(Virtual Instrument，VI)是指用计算机硬件结合软件构成测试系统，该系统用以仿真传统的测量仪器。
不同于传统的测量仪器，虚拟仪器在灵活性和通用性上有很大的优势，其结构和功能完全由用户自行设计，用户可以通过编程来对整个测试系统软硬件进行再组装、再运用，不同的定义方式可以完成不同的测试功能。
目前我军武器装备的测试设备还相对落后。
主要表现在以下几点：首先，缺乏总体规划，使得研制的测试设备类型复杂，功能单一，未实现通用化和模块化；其次，产品设计理念和制造工艺落后，使得生产的设备可靠性差；同时，尖端科技领域产品研发落后，配套能力差，许多部件依赖国外进口。
针对这个问题，本文在虚拟仪器技术的基础上，结合炮控系统板卡的相关技术参数，利用Labview软件，开发了坦克炮控系统板卡测试系统。
炮控系统性能测试方法
角 位 移 量 测 量 方 案 ， 对 Ｃ Ｄ 坐 标靶 方 法 作 了改 进 ， 能 保 证 足 够 的测 量 精 度 和测 量 范 围 ， 有 较 高 的性 能 价 格 比 。 并 Ｃ 一 既 又
关 键词 ： 控 系统 ， 炮 角位 移 量 ， 自动 检 测
中 图 分 类 号 ； ２ ４ ５ ＴＪ Ｏ 十． ＴＰ ７ ＋． ， ３ ３ ７ 文献标识码 ： Ａ
Ｈｚ ， 相 邻 两 帧 之 间 的 位 移 量 为 １ ８ ｉ ５ｍｉ 由 ）则 ． ／ ． ｌ ， Ｃ Ｄ 的帧频 带来 的误差 达到 １ （０ ） 无 法满 足 Ｃ ２ １ ，
收 稿 日期 ｌ ０ １ ０ — ３ ２ １ —５１
修 回 日期 ：０ ｉ０ — ８ ２ １ －５２
的矛盾 ， 因此其 应用 范 围受 到 了限制 。 文献 ［ ］ 出 的基 于 双 Ｃ Ｄ 的测 量 方 案 （ 图 ８提 Ｃ 如 ２ 可 以 看作 是 对 文 献 ［ ］ 的“ ） ２中 两个 经 纬 仪 交 会 测
图 ４ 某 型 坦 克 炮 控 系 统 典 型 过 渡 过 程 曲 线
线斜 率 很小 。当 采样 频 率 为 ２ ５Ｈｚ时 ， 样 周 期 为 采 ００ ， 时 ， ． ４ｓ 此 最大 相对 误 差为 ３ １ ＜４ ， ／ ５ 大大小 于
文献 Ｅ ］ ｇ 中粗 略 推断所 得 结论 。 当采 用 隔行 扫 描 Ｃ Ｄ 摄 像 头 时 ， 于 Ｃ Ｄ 成 Ｃ 由 Ｃ
牲垂 直 分辨 率 （ 降低一 半 ） 的代 价 获得 两倍 的采样 频 率 。 由于 降低 的分辨 率 可 以通过 缩 小视 场 区域 的办
法弥 补 ， 因此 不会 影 响到 位置 测 量精 度 。 通 过 以上分 析 ， 用 标准 工业 级 Ｃ Ｄ摄像 头完 采 Ｃ 全可 以满足 采样 频率 的要 求 ， 以 大大 降低成 本 。 可
现代火炮系统测试技术
1.火炮系统式样内容：火炮系统定型试验，一般分为基地定型试验（主要为技术试验和环境试验）和部队使用试验（寒区部队使用试验和热区部队使用试验）两个阶段进行。
2.火炮系统射击参数测试任务及内容：任务就是选用或研制合适的传感器，配用满足要求的放大器和记录仪器，通过对火炮系统设计现象的测试，给出完整精确的参数数据和曲线。
内容：1）内弹道参数测试2）反后坐装置参数测试3）结构参数测试3.直接测量：被测量直接与标准量进行比较，或者用预先标定好的测量仪器或测量设备进行测量，不需要对所获取数值进行运算而直接得到被测量值大小的方法。
例如，用直尺测量长度，用水银温度计测温，用万用表测电压电流电阻值等。
4.间接测量：被测量的数值不能直接由测量设备获得，而是通过直接测量其他物理量，而后根据一定的函数关系计算出被测物理量大小的测量方法。
例如，弹丸飞行速度的测量，通常是测量弹丸飞行过某段距离x的时间t，利用公式v=x/t计算出弹丸飞行过x距离的平均速度v的大小。
5.火炮系统的特点：高温高压高速瞬时性6.火炮系统测试的特点：1）测试工作条件差2）瞬时动态测试3）要求同步测试1 .火炮测试就是测量火炮在使用过程中各物理量和参数的变化情况。
通常利用测量装置或仪器，把变化的物理量转换成相应的信号，使之便于测量、分析和处理。
2.信号分类：1）有用信号和无用信号2）连续信号和离散信号3）确定性信号和随机信号3.信号分析就是采用各种物理或数学的方法从信号中提取有用信息的过程。
4.一般非电量测试系统组成：被测对象、试验装置、传感器、中间变换电路、信号分析仪器、显示记录仪器和标定装置等。
5.测试系统的特性在被测物理量不变或变化极慢的情况下，可以定义一组与运动微分方程无关的参数来描述测试系统的特性，这组参数称为静态参数。
静态参数表征测试系统的静态特性。
在被测物理量快速变化的情况下，就必须用测试系统的运动微分方程来描述其输入与输出间的动态关系，基于这种动态关系上的特性参数，称为动态参数。
舰炮火控设备模拟与测试系统的设计
舰炮火控设备模拟与测试系统的设计1. 绪论1.1 研究背景和意义1.2 国内外研究现状1.3 研究内容和目标2. 相关技术介绍2.1 舰炮火控系统原理2.2 舰炮火控设备2.3 舰炮火控仿真技术2.4 舰炮火控测试技术3. 系统设计方案3.1 整体设计方案3.2 功能设计方案3.3 端口设计方案3.4 参数设计方案4. 系统实现与测试4.1 系统架构实现4.2 硬件测试4.3 软件测试4.4 系统性能测试5. 结论与展望5.1 结论总结5.2 系统局限性分析5.3 未来研究方向建议第一章绪论1.1 研究背景和意义舰炮火控设备是保障舰船火力打击能力的重要部件之一，包括主炮、副炮、近防炮等装备，并由雷达、计算机、控制系统等构成火控系统。
为了保证舰炮火控设备能够正确、高效地工作，火控设备的模拟和测试至关重要。
随着科技的不断发展和应用需求的不断增加，舰炮火控设备的种类也在不断增多，系统设计也变得更加复杂。
为了避免在实际使用时出现意外情况，需要进行一系列的模拟和测试。
而传统方法需要大量的实物装备和拆卸、安装的手续，非常浪费时间、人力和物力成本，有时也并不能发现错误，因此引入舰炮火控设备模拟与测试系统，对于提高设备的测试效率和准确性有很大的帮助。
1.2 国内外研究现状国内外关于舰炮火控设备模拟和测试系统的研究已经取得了一定的进展。
欧美国家在这方面的研究较为领先，其研究成果也非常丰富。
例如美国就是通过CCTS模拟舰炮火控系统，进而进行切合实际的模拟和测试。
另外，德国和英国也分别开展了自己的模拟和测试系统研究。
而在国内，近几年来，舰炮系统模拟已经成为了一个非常热门的研究方向。
全国范围内的高校、科研机构及企业都在积极探索舰炮模拟技术和测试方法。
1.3 研究内容和目标本文研究的是舰炮火控设备模拟与测试系统的设计。
采用计算机仿真技术，实现舰炮火控设备的模拟和测试，达到降低测试成本和提高效率的目的。
主要包括以下几个方面：1.设计合适的舰炮火控设备仿真系统；2.研究号令逻辑和数据处理算法；3.设计适合舰炮火控设备测试的测试用例；4.开展舰炮火控设备性能测试；5.总结这些测试数据，提高舰炮火控设备的效率和可靠性。
某新型榴弹炮火控系统效能分析
关键词 ： 榴弹炮 ； 火力 火控 系统 ； 效能量化
中国分类号 ：２ １４ Ｅ ７ ． 文献标 识码 ： Ａ 文章编 号 ：０６—００ （００ １ ０ ２ １０ ７ ７ ２ １ ）０— ０２一ｏ ２
某新型轮式榴 弹炮武 器 系统是 未来 轻型 机械化 部 队
的重 要 战 斗 装 备 ， 中火 控 系统 是 该 武 器 系 统 形 成 作 战 能 其
。 （ ：＝－ 一 ） ，： ： （ ； ＝： 。 一 ：） 二
、
力的核心 系统 ， 火控 系统 的效能很 大程度影 响该武器 系统
１
的总体作 战效 能 。正 确地评 估该 火控 系统 的效 能有助 于
了解掌握该新型武器系统 的能力和不 足 ， 化武器 系统结 优
构 ， 点 改 进对 效 能 指 标 影 响 较 大 的 性 能 指 标 ， 确 武 器 重 明 能 力 向 量 为
在 火 控 系统 效 能 指 标 体 系 （ １ 中 ， 力 火 控 系 统 的 图 ） 火
可用性 、 可信性 量化 方法 较为 简单 ， 是能 力 的量 化则 必 但 须借助于效能量化参照系 。
其中 ： ｒ Ｐ 为火力火控系统射击故障率 ； Ｄ 是火 控系统 Ａ和 ， 的可靠 性 、 修性 参数 决定 的可用性 向量 和可信 赖性 矩 维 阵 ； 是 由火控系统性能参数决定的能力 向量。 假设火控系统只有正 常和故障 ２种 状态 ， 且在执行 任 务 期间出现 的故 障不可修复 ， 则可用性 向量 Ａ 为 ，
（ （
其 中 Ｃ。 ， 是火控系统完成火力打击任务 的能力 ， 即新型轮式
榴 弹炮 武器 系统 的火 力 打击 能 力量 度 。
１ 火控 系统 效 能分 析 模 型
末端防御武器平台炮控性能检测方法
末端防御武器平台炮控性能检测方法余凯平;钱昆【摘要】The gun control system performance testing for terminal defense weapon platform is an essential part during the design test phase,because the stand or fall of it directly affects tactical and technical index,such asfirst round hit probability,shooting reaction time. The paper puts forward the performance testing method for gun control system based on triangular pyramid model,and the triangular pyramid math model is established,its working principle and feasibility is verified by Matlab simulation analysis and precision analysis,which meet the requirement of the gun control system performance testing for weapon platform.%末端防御武器平台炮控系统性能的好坏直接影响首发命中率和射击反应时间等重要战技指标，在设计试验阶段，对其炮控性能进行检测是必不可少的环节。
采用基于三棱锥模型的炮控性能检测方法，建立了三棱锥计算模型并进行Matlab仿真分析以及检测精度分析，从而验证了其工作原理及可行性，满足武器平台炮控性能检测的要求。
【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P141-143,147)【关键词】末端防御;武器平台;炮控性能;检测【作者】余凯平;钱昆【作者单位】陆军军官学院，合肥 230031;陆军军官学院，合肥 230031【正文语种】中文【中图分类】TJ306末端防御武器平台同时担负侦察平台和发射平台的任务，不仅具有探测跟踪来袭弹药的能力，而且具有发射拦截弹药摧毁目标的能力，属于新型侦打一体化武器平台。
火炮系统模态测试和之分析
图２·１ＣＡＤＦＩＸ工作界面在ＣＡＤＦＩＸ中，用户可以根据需要，在Ｒｅｐａｉｒ（修复）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ（转换）等下拉菜单中对修复公差、修复角度的范围、面与面之阃的缝补等进行设定，并把导出的目标（Ｔａｒｇｅｔ）格式设置成分析软件ＡＮＳＹＳ的默认格式，最后把修补后的模型导入到ＡＮＳＹＳ中，进行布尔加等运算后，使模型成为可以进行网格划分和计算的有限元模型。
因为修复工作相对简单和格式化，这里不再赘述。
２．１．２网格划分将建立好的模型导入到ＡＮＳＹＳ中以后，首先就要定义单元类型。
由于火炮系统的结构复杂，如果采用精度高的六面体单元进行划分，必须对机体进行很多简化，也使计算产生较大的误差，从而得不偿失。
本课题采用ｌＯ节点四面体三维实体单元（ＳＯＬＩＤ９２）进行有限元网格划分。
该单元由１０个节点定义，每个节点有三个自由度，具有二次形函数，精度高。
而且采用四面体单元更利于复杂模型的划分，可以很好的处理复杂模型。
划分网格时，采用默认网格划分控制就可以使模型生成足够的网格，此时不需要指定任何网格划分控制。
但如果要得到更精确的网格划分结果，则需要对模型进行网格划分前实施网格划分控制。
一般情况下，如果采用ＡＮＳＹＳ中的网格智能划分功能（ＳｍａｒｔＳｉｚｅ）进行有限元网格划分，就可能导致网格很不均匀，在模型转角、孔等细节处会产生数量很多的小单元体，而在规则的大尺寸部位产生较大的单元。
而火炮系统模态分析主要是得到机体各部分的振型，这就要求有限单元的划分要均匀。
对火炮系统网格划分最终采用的是自由网格划分的方法。
ＡＮＳＹＳ程序中的自由网格划分功能十分强大，这种网格划分方法没有单元形状的限制，网格也不遵循任何模式，因此适合于对复杂形状的面和体网格划分，这就避免了对模型各个部分分别划分网格后进行组装时各部分网格不匹配带来的麻烦。
７图２．２火炮系统有限元模型建立好的模型采用的是四面体三维实体单元进行的网格划分，并使用自由网格划分的方式，单元尺寸为１５ｒａｍ，得到的火炮系统的网格模型如图２．３，该模型单元分布均匀，能够准确反映出机体的振型。
炮控系统性能测试方法
炮控系统性能测试方法
常天庆;史少华;张雷;田雪咏
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2012(037)005
【摘要】炮控系统是战车的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到火控系统的反应时间和射击精度.对比了炮控系统角位移量测量方案,并对CCD-坐标靶方法作了改进,既能保证足够的测量精度和测量范围,又有较高的性能价格比.
【总页数】4页(P156-158,163)
【作者】常天庆;史少华;张雷;田雪咏
【作者单位】装甲兵工程学院,北京 100072;装甲兵工程学院,北京 100072;装甲兵工程学院,北京 100072;装甲兵工程学院,北京 100072
【正文语种】中文
【中图分类】TP274+.5;TJ303+.7
【相关文献】
1.坦克炮控系统综合检测平台设计 [J], 周建军;周文彬;盛沙;李英顺;耿思媛;马景兰
2.基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真 [J], 冷华杰;马晓军;王科淯
3.FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中的应用 [J], 姚新涛;谭争光;丁毅;王鹏
4.FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中的应用 [J], 姚新涛;谭争光;丁毅;王鹏
5.炮控系统性能参数检测平台设计与实现 [J], 蒋鹏;卢嘉成;高源;王倩
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炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法
炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法赫赤;赵克定;许宏光;韩有和;范保证;卢健【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2004(029)006【摘要】炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试.国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化程度强的测量设备.介绍了以计算机为中心构建的炮控性能参数测试系统的组成与工作原理,讨论了炮控系统性能试验中利用CCD传感器与坐标靶、PSD传感器与电子靶、点光源与CCD传感器、激光(光纤)陀螺传感器或电测法进行角位移量测量的几种方法.【总页数】5页(P103-106,111)【作者】赫赤;赵克定;许宏光;韩有和;范保证;卢健【作者单位】哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001;哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001【正文语种】中文【中图分类】TP274+.5;TJ303+.7【相关文献】1.几种常用测量方法在地籍测绘工作中的应用研究 [J], 李刚锋2.物理实验中微小长度的几种测量方法 [J], 王文芳3.汽车安全带动态性能试验位移量测量方法研究 [J], 杨春旺4.地铁施工中几种常见控制测量方法 [J], 陈保同5.初中物理中几种电阻测量方法的归纳 [J], 沈国平因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
火控性能参数静态测试系统
火控性能参数静态测试系统孙昊;王春艳【期刊名称】《应用光学》【年(卷),期】2014(0)2【摘要】为提高武器火控静态性能指标的测试精度,设计了火控性能参数静态测试系统,用于对火炮炮身松动量、过渡过程品质、刚性、漂移速度及最大调炮速度等参数进行测试.通过相对测试的方法,运用光学测量头拍摄炮口在坐标靶上的相对运动图像,计算出相关参数.采用弹性胀套的连接方式,实现了静态测量头的可靠安装及方便拆卸.结果表明:在-30℃～+50℃环境温度下,光学系统的MTF值可达0.6以上,接近系统的衍射极限;当2ω=9.15°,f'=50 mm时,静态测角精度σ≤0.2 mil.安装夹具适应100mm、105mm、125 mm火炮的固联安装,测试系统可对某型坦克炮管的相关指标进行实测,也可广泛应用于高炮、装甲车辆、舰载火控系统、坦克等多种武器装备.【总页数】5页(P188-192)【作者】孙昊;王春艳【作者单位】长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022【正文语种】中文【中图分类】TN206;TH745【相关文献】1.气动铆钉机性能参数测试系统的研制 [J], 兰勇;邹国杰;贾平;曹治勇;罗红;高波2.物探钻机性能参数测试系统设计 [J], 彭世金;黄志强;纪苏丹;邱成松;丁雅萍3.深水钻井隔水管静态性能参数敏感性分析 [J], 许亮斌;畅元江;蒋世全;陈国明4.模拟量输入合并单元时间性能参数测试系统研究 [J], Tang Dengping;Zheng Xin;Li Jun;Lei Ming;Gong Junyan;Li Hongbin5.灌注泵性能参数测试系统研究 [J], 张娇;李红伟;张炳成;李永德因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
火炮物理参数实验测试浅析
火炮物理参数实验测试浅析
王茂林;温波;王宝元;皇甫青龙
【期刊名称】《测试技术学报》
【年(卷),期】1994(000)002
【摘要】火炮物理参数是火炮动力学分析的基本参数。
在火炮动力学模型建立之后,这些物理参数的取值正确与否关系到分析计算结果的正确性。
本文结合35mm 高炮的部分物理参数测试工作,讨论火炮主要部件的质量、质心位置、转动惯量及刚度系数的测试原理和方法。
文中给出了测试结果,说明所使用的方法是正确的、简单易行的。
【总页数】7页(P102-108)
【作者】王茂林;温波;王宝元;皇甫青龙
【作者单位】中国兵器工业总公司202所;中国兵器工业总公司202所
【正文语种】中文
【中图分类】TJ306
【相关文献】
1.浅析地质找矿工作中地质实验测试方法的重要性 [J], 李进
2.浅析地质找矿工作中地质实验测试方法的重要性 [J], 李莉
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基于传感器技术的炮控性能指标测试系统设计
基于传感器技术的炮控性能指标测试系统设计
苏健;陈玉强;董田沼
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2013(032)010
【摘要】炮控系统性能指标的优劣直接影响火力系统打击命中精度.针对现有指标测试手段的不足,设计并实现一种基于CRS02-02角速度传感器和LE-60-232双轴倾角传感器的炮控性能指标测试系统.介绍了传感器工作原理、系统框架、系统硬件及软件设计.与其他测试系统相比,该系统体积小,功耗低,且可靠性高,为部队准确把握装备技术状况提供了有力的技术途径,具有广阔的军事应用前景.
【总页数】3页(P80-82)
【作者】苏健;陈玉强;董田沼
【作者单位】装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;装甲兵工程学院控制工程系,北京100072
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.基于云计算一体化测试发控系统设计与分析 [J], 张晨光;吕明;刘巧珍
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浅析炮控系统性能参数测试方案
【摘要】随着高新技术在坦克武器系统研发中的广泛应用，现行的测试手段已无法满足新型坦克武器系统鉴定试验的要求。
因此，迫切需要开展相应的武器系统总体试验技术的研究，通过研制高精度的坦克炮控性能测试系统，来满足试验鉴定的需要。
【关键词】炮控系统；测试参数；光纤陀螺
鉴于目前落后的人工测试手段，为了提高测试精度，缩短实验周期，兼顾节约实验经费，依据炮控系统测试技术特点，可选择的测试方案有以下4种：
（1）CCD+点光源；
（2）激光器+PSD光学测量靶；
（3）光纤陀螺；
（4）电测法。
D+点光源
将点光源和标尺安装在炮筒的前端，与CCD（Charge Coupled Device）正对的方向；由点光源在CCD中成像，以此来识别炮筒的位移；同时在点光源平面处设立标尺，来对CCD进行标定[1]。
其原理如图1所示，在这种方案下，点光源所成像的位移实际就是炮筒的位移。
影响测量精度在于两个主要的方面，一是CCD的单位像素，一是点光源与CCD之间的距离变化带来的非线性误差。
图1 CCD+点光源测试原理图
2.激光器+PSD光学测量靶
PSD（Position Sensitive Detector）是一种半导体位置敏感器件，其工作原理是基于横向光电效应，又称侧向光生伏特效应或殿巴（Dember）效应[2]。
将激光器固定在炮管上，发射激光照射到位于炮口正前方的测量靶上。
该激光光点经过光学系统成像于高精度PSD上，PSD输出的信号经过炮控系统测试前端机处理后，经CAN总线传送到计算机中，计算机计算出光点的位置，入射光点的位置及数据可以在显示器上实时显示。
火炮身管运动时，激光光点的运动轨迹就显示在计算机屏幕上，根据相应的公式便可计算出炮控系统的静态参数。
其原理如图2所示。
图2 激光器+PSD测试系统原理图
3.光纤陀螺
光纤陀螺FOG（Fiber Optic Gyroscope），是利用光纤构成的萨格奈克（Sagnac）干涉仪[3]，是一种纯光学、全固态陀螺仪。
它具有测量精度高、灵敏度高、环境适应性强、启动快、重量轻、寿命长和抗冲击能力强等优点以及结构上的适应性和灵活性[4]。
将光纤陀螺安装在火炮身管上，调整光纤陀螺敏感轴，使敏感轴与火炮身管转动平面垂直，当光纤陀螺与火炮身管同步转动时，光纤陀螺便可测量出火炮身管转动的角速度。
其原理如图3示。
图3光纤陀螺测试系统原理图
4.电测法
在炮控系统控制箱上开一测试输出孔，它将炮控系统水平向和高低向速率陀螺的反馈信号送到测试输出孔，可以利用该信号进行炮控系统静态参数的测试。
但若角速度信号叠加有干扰，那么积分计算的结果将带来更大的误差累积，最终导致测试精度的下降。
5.方案选择
CCD+点光源测试方案由于需要使用高速CCD，系统成本过高；激光器+PSD 光学测量靶对环境要求较高，不适于在环境恶劣的条件下使用；电测法成本最低，但其通用性差，且使用装备自身的传感器测量，这在武器定型实验中是不允许的；综合考虑，本测试系统选取光纤陀螺作为测试系统的传感器。
利用光纤陀螺进行角速度的测量，其精度主要受如下因素影响：光纤陀螺自身的测量精度、地球自转速度在陀螺敏感轴上的分量、光纤陀螺安装的偏差角度、火炮身管的指向、座圈的倾斜度。
角度量的测量精度主要取决于角速度测量精度、数值积分精度以及积分时间的长短等因素。
为了提高炮控系统性能参数的测量精度，确定上述因素对角速度、角度量测量精度的影响，必须开展专项研究，从理论、方法和测试手段上分析各影响因素对测量精度影响的权值，寻求改善测量精度的最优途径。
综上所述，开展基于光纤陀螺的炮控系统性能参数测试精度及影响因素的研究是十分必要的。
参考文献：
[1] 刘邦俊，徐鹏飞，张建国. 型轮式火炮炮控系统的角位移测量技术. 四川兵工学报. 2008，（6）：58～59.
[2] Hamamatsu technical data. Photonics K.K.，Solid State Division，Position sensitive detectors，Product Catalogue，1997：8～11.
[3] 雷蕾. PSD在轻武器立靶坐标测量系统中的应用研究. 中国科学院西安光学精密机械研究所. 硕士学位论文. 2008：23～30.
[4] R.M.Hiehn. The Sagnac Effect and the Chirality of Space Time. Proceeding of SPIE.2007，6644 66440L1-13.。