DIY-给单片机写个实时操作系统内核!

DIY:给单片机写个实时操作系统内核！

为了进一步把单片机的潜能发挥到极限，我一直想写个程序把单片机的所有资源都用光，但是如果依照单道程序顺序执行的方式，很难把MCU 的CPU 时间都充分利用，比如使用软件延时函数实际上就是在无谓地消耗着CPU 的

时间什么事情都不做，因为CPU 一直在循环等待着条件结束，这相当于函数

被阻塞了。为了更明显地验证这一点，你可以在WINDOWS 下打开VC6.0

或其他的C 语言编译器，写段代码如下：#include void main(void){while(1) ;}意思是让CPU 不做事情在等待，你猜，这句代码会消耗掉多少CPU 时间？

答案会根据不同机型而不同，如果是单核CPU 的话，这句话会消耗掉CPU 接近100%的时间！如果是双核CPU，则只消耗掉50%左右，因为这段代码只运行在其中一个核，另外一个核还可以做别的事情，截图如下：

然后你可以测试下面这几句代码：

#include

#include

void main(void){while(1)Sleep(100);}这段代码实际上也是什么都不做，它不断地调用Sleep()函数，让它延时100 毫秒再醒来，然后继续睡觉。现在你可以再打开任务管理器看一下CPU 时间用了多少，答案是基本不用CPU 时间！！为什么同样地什么事情都不做，差别咋就这么大呢？这是因为使用了Sleep()这个函数是WINDOWS 操作系统为你提供的，调用Sleep()之后WINDOWS 操作系统自动把你这个程序挂起了（就是暂时扔到一边不管），然

后让CPU 去执行其他程序，等到时间到了，操作系统再把这段程序恢复继续

执行，这样的话CPU 就可以得到充分地利用了，也就是说你可以在一块CPU 里面同时执行多个任务而互不影响！（这里所说的同时并不是同时执行，CPU