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ϕ ς
j ef
106.负载转子轭磁感应强度Bjm 2 = 2bδ m = 0.3906T L 107.负载电枢齿磁感应强度 Btm = b
B δ m ∗t
tav
K Fe
= 1.2667T =1.3475T
δm 108.负载电枢轭磁感应强度 Bjm = 2h K j
ϕ
Fe L t
性能计算 109.铜耗 110.铁损工艺系数 111.铁损 112.轴承摩擦损耗系数 113.轴承摩擦损耗 114.摩擦转矩 115.开关损耗 116.管压降 117.风损 Pcua = Iav 2 R 20 = 25.38W 2 pFe = 1.33W 3 pmpn = 1.14W T0 = 0.0171N. m pmpk = 2.01W ΔU=0.3V pmpb = 0.02W
ϕ
j Fe L t
两相导通三相星型六状态 q=1 a=1 Wφ = 27 NS = 2Wφ = 54 N1 =
Ns Z m
= 108
Nc = Ns Z =648 Kd = 1 Kp = 1 K dp = K d K p = 1 2 Scmax = 0 .20066mm2 Sc = 0.15904mm2 dc =0.45mm dcmax =0.51mm 2 ρ =0.01754Ω. m L′av = 2 Lef + Lb =151.8mm Lb =42.9mm J=10518397A/mm2
PN = 68.75W
Di1 = 36mm D1 = 55mm Lef = 33mm αi = 0.75 λ = Def = 0.92
i1
12. 长径比 13. 极对数 14. 长度极距 15. 以槽数表示的极距 16. 气隙长度 17. 转子铁芯长度 定子电枢结构 齿数 齿距 槽距电角度 电枢槽型 槽口深 槽口宽 槽肩深 槽肩宽 槽身深 槽底宽 槽面积 齿高 平均齿宽
c a As = 2π aD = 12779.85A/m i1
90. 线负荷
N I
91. 每相绕组电阻 R 75 = R 20 1 + pt t − 20 92. 每相绕组电阻（20 度）R 20 = 0.929Ω 93. 空载转速 94. 导线电阻温度系数 95. 工作温度 96. 绕组每匝平均长度 97. 槽满率 n0 =
11.57m(U N −2Δ U) pN c K dp ϕ δ
= 1.1334Ω
10−8 = 2461.2r/min
pt = 0.0039 75℃ Lav = 156mm Ks =
N s S cmax Ss
= 0.529
电枢反应 98. 启动电流 Ist =
U N −2Δ U R 20
= 10.32A 482.74A
α mi +α me L m τ (D i1 −2δ ) 4p
49. 磁钢截面积 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56.
= 625mm2
磁钢内极弧系数 αmi = 0.75 磁钢外极弧系数 αme = 0.75 剩磁可逆温度系数 0.11 矫顽力可逆温度系数 0.2 永磁体外径 Dm = Di1 − 2δ = 35mm 额定工作时最大直轴去磁电势 156.47A 转子轭材料 DW465-50 ρg = 7700 Kg m3 10#钢 7700 Kg m3 瓦片径向冲磁磁钢 35mm
31. 电枢轭高 32. 气隙系数 33. 电枢材料 34. 电枢材料密度
35. 电枢冲片叠片系数 36. 电枢冲片比损耗 37. 定子齿重
K Fe =0.96 p 10 50 = 1.84W/Kg Gt =
ρs π 4
D1 2 − D1 − hj1
2
Lef ∗ 10−3 = 0.061Kg
38. 电枢轭部磁路长度 转子结构 转子铁芯内径 转子铁芯外径 永磁体材料 磁钢剩磁 磁钢矫顽力 磁钢材料密度 剩磁对应的磁通 矫顽力对应的磁势 磁钢磁化方向厚度 磁钢轴向长
D 2 +D i2 π 4p
57. 转子轭材料密度 58. 59. 60. 61. 转轴材料 转轴材料密度 转子结构 紧圈外径
62. 转子磁轭等效磁路长度 Lj2 = bj2 + 63. 转子磁轭等效计算宽度 bj2 = 磁路计算 64. 漏磁系数 65. 空载气隙磁通 66. 空载气隙磁感应强度 ς=
L
p=2 τ=
π D i1 2p
= 28.3mm
y=3 α = 5mm Lt = 33mm
18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30.
Z=12 t=9.4mm θ = 60o 梯形口扇形槽 Hso = 0.5mm Bso = 1.5mm Hs1 = 0,5mm Bs1 = 7.4mm Hs2 = 5.6mm Bs2 = 10.2mm Ss = 54mm2 ht = 6.6mm bav = 2.5mm hj1 = 2.9mm K ϕ = 1.635 DW465-50 ρs = 7700 Kg m3
Lj1 = 28.5mm
39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48.
Di2 = 8mm D2 = Di1 − 2δ − 2hm = 29.3mm 8B Br = 0.6T Hc = 397886.427A/m ρm = 5500Kg/mm3 ϕr = Br Sm = 0.000375Wb Fc = 1.6Hc hm = 2018.48A hm = 2.9mm Lm = 33mm Sm =
1
P
125.输出转矩
0.2636N.m
118.机械损耗和铁损 2.48W 119.附加损耗系数 1.3 120.考虑附加损耗的机械损耗和铁损 3.23W 121.总损耗 122.输入功率 123.输出功率 124.电机效率 p = Pcua + pFe + pmpn + pmpb = 30.61W P1 = UN Iav = 80.3W P2 = P1 − p = 49.69W η = P 2 = 0.6188
1. 2. 3. 4. 5.
1. 主要技术指标 额定功率 额定电压 工作状态 设计模式 额定转速
PN = 55W UN = 24V 短期运行 方波设计 nN = 1800 r min η′ = 0.5 P′ =
1+3η ′ 4η ′
主要尺寸 6. 预取效率 7. 计算功率 8. 9. 10. 11. 电枢内径 电枢外径 铁芯长度 计算极弧系数
Λ δ +Λ ς Λδ 2
1−
α mi +α me 4
= 19.8mm
(D 2 −D i2 )
= 10.6mm
= 1.2
ϕδ = Bδ Lt αi τ =0.00024759Wb Bδ = 0.3538T
67. 空载转子轭磁感应强度 Bj2 = 2b δL = 0.4227T
j ef
ϕ ς
68. 空载电枢齿磁感应强度 Bt = b
20
E
103.额定工作时反电动势最大值 Ea = 104.负载气隙磁感应强度 105.负载气隙磁通
4.44 wk.baidu.com1.414 ∗p ∗N c ∗k dp ∗ϕ δ ∗n N 120 ∗m
10−8 = 15.82V
Bδ m=0.327T ϕδ m = Bδ m Lt αi τ = 00.00022881Wb
99. 启动时直轴电枢反应最大值 100.启动电磁转矩 101.电磁转矩
4p
i
Tst = πα wφ ϕδ m Ist = 0.8661N. m Tem = πα wφ ϕδ m Iav = 0.2807N. m
i
4p
102.额定工作时平均电枢电流
Iav =
U N −2Δ U R 20
− 0.827 R a = 3.35A
B δ ∗t
tav
K Fe
= 1.2706T = 1.3475T
69. 空载电枢轭磁感应强度 Bj = 2h Kδ 电路计算 70. 绕组形式 71. 每极每相槽数 72. 绕组支路数 73. 实际绕组每槽匝数 74. 每槽导体数 75. 每相绕组串联匝数 76. 电枢总导体数 77. 分布系数 78. 短距系数 79. 绕组系数 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89. 并饶根数 导线最大截面积 导线截面积 导线标称直径 导线最大直径 绕组层数 导线电阻率 绕组每匝平均长度 计算绕组端部长度 电流密度
j ef
106.负载转子轭磁感应强度Bjm 2 = 2bδ m = 0.3906T L 107.负载电枢齿磁感应强度 Btm = b
B δ m ∗t
tav
K Fe
= 1.2667T =1.3475T
δm 108.负载电枢轭磁感应强度 Bjm = 2h K j
ϕ
Fe L t
性能计算 109.铜耗 110.铁损工艺系数 111.铁损 112.轴承摩擦损耗系数 113.轴承摩擦损耗 114.摩擦转矩 115.开关损耗 116.管压降 117.风损 Pcua = Iav 2 R 20 = 25.38W 2 pFe = 1.33W 3 pmpn = 1.14W T0 = 0.0171N. m pmpk = 2.01W ΔU=0.3V pmpb = 0.02W
ϕ
j Fe L t
两相导通三相星型六状态 q=1 a=1 Wφ = 27 NS = 2Wφ = 54 N1 =
Ns Z m
= 108
Nc = Ns Z =648 Kd = 1 Kp = 1 K dp = K d K p = 1 2 Scmax = 0 .20066mm2 Sc = 0.15904mm2 dc =0.45mm dcmax =0.51mm 2 ρ =0.01754Ω. m L′av = 2 Lef + Lb =151.8mm Lb =42.9mm J=10518397A/mm2
PN = 68.75W
Di1 = 36mm D1 = 55mm Lef = 33mm αi = 0.75 λ = Def = 0.92
i1
12. 长径比 13. 极对数 14. 长度极距 15. 以槽数表示的极距 16. 气隙长度 17. 转子铁芯长度 定子电枢结构 齿数 齿距 槽距电角度 电枢槽型 槽口深 槽口宽 槽肩深 槽肩宽 槽身深 槽底宽 槽面积 齿高 平均齿宽
c a As = 2π aD = 12779.85A/m i1
90. 线负荷
N I
91. 每相绕组电阻 R 75 = R 20 1 + pt t − 20 92. 每相绕组电阻（20 度）R 20 = 0.929Ω 93. 空载转速 94. 导线电阻温度系数 95. 工作温度 96. 绕组每匝平均长度 97. 槽满率 n0 =
11.57m(U N −2Δ U) pN c K dp ϕ δ
= 1.1334Ω
10−8 = 2461.2r/min
pt = 0.0039 75℃ Lav = 156mm Ks =
N s S cmax Ss
= 0.529
电枢反应 98. 启动电流 Ist =
U N −2Δ U R 20
= 10.32A 482.74A
α mi +α me L m τ (D i1 −2δ ) 4p
49. 磁钢截面积 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56.
= 625mm2
磁钢内极弧系数 αmi = 0.75 磁钢外极弧系数 αme = 0.75 剩磁可逆温度系数 0.11 矫顽力可逆温度系数 0.2 永磁体外径 Dm = Di1 − 2δ = 35mm 额定工作时最大直轴去磁电势 156.47A 转子轭材料 DW465-50 ρg = 7700 Kg m3 10#钢 7700 Kg m3 瓦片径向冲磁磁钢 35mm
31. 电枢轭高 32. 气隙系数 33. 电枢材料 34. 电枢材料密度
35. 电枢冲片叠片系数 36. 电枢冲片比损耗 37. 定子齿重
K Fe =0.96 p 10 50 = 1.84W/Kg Gt =
ρs π 4
D1 2 − D1 − hj1
2
Lef ∗ 10−3 = 0.061Kg
38. 电枢轭部磁路长度 转子结构 转子铁芯内径 转子铁芯外径 永磁体材料 磁钢剩磁 磁钢矫顽力 磁钢材料密度 剩磁对应的磁通 矫顽力对应的磁势 磁钢磁化方向厚度 磁钢轴向长
D 2 +D i2 π 4p
57. 转子轭材料密度 58. 59. 60. 61. 转轴材料 转轴材料密度 转子结构 紧圈外径
62. 转子磁轭等效磁路长度 Lj2 = bj2 + 63. 转子磁轭等效计算宽度 bj2 = 磁路计算 64. 漏磁系数 65. 空载气隙磁通 66. 空载气隙磁感应强度 ς=
L
p=2 τ=
π D i1 2p
= 28.3mm
y=3 α = 5mm Lt = 33mm
18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30.
Z=12 t=9.4mm θ = 60o 梯形口扇形槽 Hso = 0.5mm Bso = 1.5mm Hs1 = 0,5mm Bs1 = 7.4mm Hs2 = 5.6mm Bs2 = 10.2mm Ss = 54mm2 ht = 6.6mm bav = 2.5mm hj1 = 2.9mm K ϕ = 1.635 DW465-50 ρs = 7700 Kg m3
Lj1 = 28.5mm
39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48.
Di2 = 8mm D2 = Di1 − 2δ − 2hm = 29.3mm 8B Br = 0.6T Hc = 397886.427A/m ρm = 5500Kg/mm3 ϕr = Br Sm = 0.000375Wb Fc = 1.6Hc hm = 2018.48A hm = 2.9mm Lm = 33mm Sm =
1
P
125.输出转矩
0.2636N.m
118.机械损耗和铁损 2.48W 119.附加损耗系数 1.3 120.考虑附加损耗的机械损耗和铁损 3.23W 121.总损耗 122.输入功率 123.输出功率 124.电机效率 p = Pcua + pFe + pmpn + pmpb = 30.61W P1 = UN Iav = 80.3W P2 = P1 − p = 49.69W η = P 2 = 0.6188
1. 2. 3. 4. 5.
1. 主要技术指标 额定功率 额定电压 工作状态 设计模式 额定转速
PN = 55W UN = 24V 短期运行 方波设计 nN = 1800 r min η′ = 0.5 P′ =
1+3η ′ 4η ′
主要尺寸 6. 预取效率 7. 计算功率 8. 9. 10. 11. 电枢内径 电枢外径 铁芯长度 计算极弧系数
Λ δ +Λ ς Λδ 2
1−
α mi +α me 4
= 19.8mm
(D 2 −D i2 )
= 10.6mm
= 1.2
ϕδ = Bδ Lt αi τ =0.00024759Wb Bδ = 0.3538T
67. 空载转子轭磁感应强度 Bj2 = 2b δL = 0.4227T
j ef
ϕ ς
68. 空载电枢齿磁感应强度 Bt = b
20
E
103.额定工作时反电动势最大值 Ea = 104.负载气隙磁感应强度 105.负载气隙磁通
4.44 wk.baidu.com1.414 ∗p ∗N c ∗k dp ∗ϕ δ ∗n N 120 ∗m
10−8 = 15.82V
Bδ m=0.327T ϕδ m = Bδ m Lt αi τ = 00.00022881Wb
99. 启动时直轴电枢反应最大值 100.启动电磁转矩 101.电磁转矩
4p
i
Tst = πα wφ ϕδ m Ist = 0.8661N. m Tem = πα wφ ϕδ m Iav = 0.2807N. m
i
4p
102.额定工作时平均电枢电流
Iav =
U N −2Δ U R 20
− 0.827 R a = 3.35A
B δ ∗t
tav
K Fe
= 1.2706T = 1.3475T
69. 空载电枢轭磁感应强度 Bj = 2h Kδ 电路计算 70. 绕组形式 71. 每极每相槽数 72. 绕组支路数 73. 实际绕组每槽匝数 74. 每槽导体数 75. 每相绕组串联匝数 76. 电枢总导体数 77. 分布系数 78. 短距系数 79. 绕组系数 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89. 并饶根数 导线最大截面积 导线截面积 导线标称直径 导线最大直径 绕组层数 导线电阻率 绕组每匝平均长度 计算绕组端部长度 电流密度