XX学校实验指导书

实验三置位/复位及脉冲指令实验

一、实验目的

1．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿脉冲、PLF下降沿脉冲指令的编程和使用。

2．掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。

二、实验内容

1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。

2．熟悉三菱FX2N PLC的基本位设备：X、Y、M、T、C。

3．熟悉置位、复位及脉冲指令的编程方法。

三、实验原理

1．置位与复位指令SET、RST

SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1—3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。

2．脉冲输出指令PLS、PLF

PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。

四、实验条件

1．PC兼容机一台

2．PLC编程软件一套

3．PLC实验箱一台

五、实验步骤

1．基本指令编程练习的实验面板图连线

基本指令编程练习的实验面板图中下面的两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排SB1~SB9为输入按键，SA1~SA9为模拟开关量的输入。八路一排L0~L9是LED指示灯，按继电器输出用

以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。

图1-1 基本指令编程练习的实验面板图

2．SET/RST指令实验

SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。

SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于一个R、S触发器，其中S 为置位端，使线圈接通，R为复位端，使线圈断电，指令使用方法及波形如图3-1所示。

（b）语句表

(c)波形图

输入如下程序，观察结果是否和输入输出波形一致。

（Ⅰ）X0一旦接通后，即使它再次为OFF，Y0依然被驱动（Y0为ON）（Ⅱ）X1一旦接通后，即使它再次为OFF，Y0则将关断。

波形图：

（2）输入下列程序，X0-X7输入按表3.1输入，观察输出结果。

梯形图

输入输出X0X1X2X3X4X5Y0M0S0Y1Y2

1 0 0 0 0 0 1 0 0 00

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

由实验可知：只有当X0、X2、X4均动作后使Y0、M0、S0置“1”，输出Y1才能为“1”，复位信号X1、X3、X5任意一个为“1”，则输出Y1为“0”。

若Y0、M0、S0有1个为“1”，则Y2为“1”。

1、PLS/PLF脉冲指令。

2、PLS为上升沿微分输出指令。

3、PLF为下降沿微分输出指令。

这两条指令仅在输入信号的上升沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占2个程序步。

输入图3.2所示下列程序，观察输出结果是否和波形图一致。

（a）梯形图

（b）语句表

步数指令器件号

0LD X0

1PLS M0

2LD M0

3SET Y0

4LD X1

5PLF M1

6LD M1

7RST Y0

8END

（c）波形图

图 3.2 PLS/PKF指令的用法

X0、X1输入如图3.2（c）输入信号，观察Y0状态，若Y0接直流电机，则X0接通

后一个扫描周期，直流电机转动，而电机的停止则在X1切断一个扫描周期后停转，接口电路如下图3.3所示

图3.3 直流电机接口电路图

PLC实验台输出端Y0接直流电机“M”的“+”端，电机的另一端接24V的负极“—”端，PLC的COM端接24V的正极“+”。

接线无误后，重新运行程序，观察电机的转动情况。

3、输入如下程序，观察运行结果，画出输入/输出波形。其中X0、X1……等分别与PLC 实验台中模拟开关信号相接。

（1）

步数指令器件号

0LD X0

1PLS M0

2LD X1

3PLF M1

4LD M0

5SET Y0

6LD M1

7RST Y0

8END

（2）

步数指令器件号

0LD X0

1ANI T1

2OUT T0

3K10

4LD T0

5OUT T1

6K20

7OUT Y0

8LD T0

9PLS M0

10LD M0

11SET Y1

12PLF M1

13LD M1

14RST Y1

15END

六、实验报告

在实验报告中，每位同学都需要对本次实验进行认真完成，写出实验步骤。