第一章检测技术的基本概念..
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2018/7/27 40
2、相对误差及精度等级
几个重要公式： 绝对误差 示值相对误差 满度相对误差 准确度(精度) Δ = A x –Ａ 0
100% Ax
x
m 100% Am
S Δm 100 Am
3、仪表的准确度等级和基本误差表
等级
0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0
10
传感器的应用
湿 度 测 量
木材烘干
纸 品
芯片生产要求最高的湿度 稳定性
2018/7/27
精确的 烟草烘干
纺 织 品
湿度传感器
11
三、检测技术的发展趋势
1、不断提高检测系统的测量精度、量程范围、 延长使用寿命、提高可靠性： 2、应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域 例如图像识别、激光测距、红外测温、C型超声波无 损探伤、放射性测厚、中子探测爆炸物。 3、 随着科学技术的不断发 展，检测技术继续 往数字化、智能化、远程控制方向发展。
基本误差
±0.1%
±0.2% ±0.5% ±1.0% ±1.5% ±2.5% ±5.0%
举例：在正常情况下，用0.5级、量程为100℃温度表 来 测量温度时，可能产生的最大绝对误差为： Δ m＝（±0.5%）×Am＝±（0.5%×100）℃＝±0.5℃
对相对误差以及仪表的精度等级进行练习
例：某指针式万用表 的面板如图所示。 问：用它来测量直流、 交流电压时，可 能产生的满度相 对误差分别为多少？ 解：直、交流电压的满 量程为500V，最大 满度误差为： ±5.0%×500=25V
非电量 传感器 理电路
源自文库
显示器 装置
电量 信号处 Uo io f 数据处理
执行机构
或电量
1、传感器：(也可按其他形式分类，例如被测量）
参量型传感器：
输出量是电阻、电感、电容无源电参量，有电 阻式、电感式、电容式传感器等。 发电型传感器： 输出量是电压、电流，有热电式、光电式、磁 2018/7/27 电式、压电式传感器等。
16
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
“惠更斯”号登陆土卫六 的效果图
2018/7/27
土卫六表面
17
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
安全检查
2018/7/27 18
4.发展集成化、功能化的传感器
可拍照的手机
2018/7/27 19
5.采用计算机技术，使检测技术智能化
面部识别
夏天摆钟变慢的 原因是什么？
3.随机误差
测量结果与在重复条件下，对同一被测量进行无 限多次测量所得结果的平均值之差称为随机误差。 也可以采用如下的表达：在同一条件下，多次测 量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的 绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为 随机误差。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误 差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不 能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服 从正态分布规律。
2018/7/27 6
就被测对象而言工业上需要检测的量有电量和 非电量两大类。早期多用非电量的方法测量，例如： 用尺测量长度；用液体热膨胀的温度计测温度；天 平测量物重。 传统的传感器与检测系统只是完成从非电量到非 电量或电量的转换。 现今 1、能够实现现代智能仪器仪表的自动测量，还 能够完成过程控制的自动检测与控制。 2、随着科学技术的发展，对测量的精确度、速 度提出新的要求。 3、尤其对动态变化的物理过程和物理量远距离 测量。
2018/7/27 7
对于各种各样的被测量，有各种各样的传感器。 下面请看几个传感器应用实例:在本课程都要学习到。 计量测试
红外测温
电子汽车衡
2018/7/27
超声波测流量
8
传感器的应用
医疗诊断 B超与CT
2018/7/27
9
传感器的应用
家用电器
遥控器
液化气烟雾报警器
2018/7/27
智能洗衣机
例：用指针式万用表 的10V量程测量 一只1.5V干电池 的电压，示值如 图所示 问：选择该量程合理 吗？ 结论：不合理。指针 应在满量程的 2 处。 3
例：用2.5V量
程测量同一只
1.5V干电池的
电压，与上图
比较，问示值
相对误差哪一
个大？ 结论：10V大。
例：某压力表准确度为2.5级，量程为0～1.5MPa，求： 1）可能出现的最大满度相对误差m。2）可能出现的 最大绝对误差m为多少kPa 。3）测量结果显示为 0.70MPa时，可能出现的最大示值相对误差x。
3
2、信号处理电路： 包括放大或衰减电路、滤波电路、隔离 电路等。放大电路把传感器输出电量变成具有 一定驱动和传输能力的电压、电流或频率信号， 以推动后级的显示器、数据处理装置及执行机 构。 3、显示器： 目前有模拟显示、数字显示、图像显示、 记录仪。
2018/7/27
4
4、数据处理装置： 对测试的数据进行处理、运算、逻辑判断、 线性变换，对动态测试结果进行频谱分析、相关 分析，借助计算机。 5、执行机构： 用电压、电流信号驱动继电器、电磁铁、电 磁阀门、伺服电机等，起通断、控制、调节、保 护等作用。
标准接口
模 拟 传 感 器
放 大 电 路
A/D 转 换
线 性 化 处 理
微 处 理 器
脉冲输出
控制门
显示
2018/7/27 24
三、本课程的任务和学习方法
任务：
在掌握测量基本原理 逐一分析各种传 感器是如何将非电量转换为电量 相应的测量 转换电路信号处理电路 各种传感器在工业中 的应用。
学习方法：
例： 现有准确度为0.5级的0～300℃的和准确度为 1.0级的0～100℃的两个温度计，要测量80℃的温 度，试问采用哪一个温度计好？ 解 ： 计算用0.5级表以及1.0级表测量时，可能 出 现 的 最 大 示 值 相 对 误 差 分 别 为 ±1.88% 和 ±1.25%。计算结果表明，用1.0级表比用0.5 级表 的示值相对误差的绝对值反而小，所以更合适。 由上例得到的结论：在选用仪表时应兼顾准确 度等级和量程，通常希望示值落在仪表满度值的 2/3以上。
绪论
章节导入：
在信息社会的一切活动中，从日常生活、生产活 动到科学实验，时时处处离不开检测。现代化的检测 手段在很大程度上决定了生产、科学技术的发展水平， 而科学技术的发展又为检测技术提供了新的理论基础 和制造工艺，同时对检测技术提出了更高要求。
本章要点：
1、检测与传感器基本概念以及检测系统的组成
2、检测技术的应用
测量金球的密度，先测出金球的重量，再测 量出金球的直径，再计算出金球的体积，最后求 出金球的密度。
3、接触式测量和非接触式测量
接触测量
非接触式测量不影响被测对象的运行工况 例：红外测速
4、在线测量和离线测量
在线测量在流水线上，边加工，边检验，可提 高产品的一致性和加工精度。
离线测量：
产品质量检验
产生粗大误差的一个例子 雷电产生尖峰干扰
2.系统误差
在重复性条件下，对同一被测量 进行无限多次测量所得结果的平均值 与被测量的真值之差，称为系统误差。 凡误差的数值固定或按一定规律变化 者，均属于系统误差。
系统误差是有规律性的，因此可 以通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正，也可以重新调整测量仪 表的有关部件予以消除。
静态测量：对缓慢变化的对象进行测量。
2018/7/27
28
动态测量：测量动态过程
电涡流传感器测转速
f n 60 z
动态测量：便携式仪表
可以显示波形的手 持示波器
2、直接测量与间接测量
直接测量：用标定仪表直接读取被测量的测
量结果。
电子卡尺
间接测量：对多个被测量进行测量，经过计 算求得被测量。
2018/7/27
12
1、提高测量精度
将量程 切换到2V时， 最小显示值 为1 μ V
数字电压、欧姆表
2018/7/27 13
2、提高可靠性
2018/7/27
14
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
2018/7/27
月球车
15
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
火星车
2018/7/27
2018/7/27
5
二、传感器的应用
实际上被测对象涉及各个领域。最初的测量对 象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技 术取得飞速发展，被测对象迅速扩大。 力学领域有速度、加速度、力、功和能量等； 电磁学领域中有电流、电压、电阻、电容、磁场； 化学领域中有浓度、成分、pH值等； 工业领域 中有流量、压力、温度、黏度等被测量。 现在的被测对象更为广泛，有人体心电、脑 电波等体表电位测量，生物断面测量如B超、CT； 工业领域的光泽、触觉等品质测量；卫星上监视地 球的红外线传感器；机器人的视觉、触觉等各种传 感器。
解: 1）可能出现的最大满度相对误差可以从准确度
等级直接得到，即m＝±25%。
2）m＝mAm＝±25％１.5MPa＝
±0.0375MPa＝±37.5kPa
Δm 0.0375 3) x 100% 100% 5.36% Ax 0.70
结论：x的绝对值总是大于（在满度时等于）m
的速度，更高的可靠性。
本章要点：
1、测量的基本概念、测量方法、误差分类、会进行
测量结果的数据统计处理。 2、传感器的基本特性 ，掌握传感器的静态特性。
第一节
测量的基本概念及方法
一、测量的一般概念：
测量是借助专门的技术和仪表设备，采用一定的方法取得 某一客观事物定量数据资料的认识过程。
二、测量的方法
技术
2018/7/27
20
采用计算机技术，使检测技术智能化
智能机械手
2018/7/27
21
采用计算机技术，使检测技术智能化
单片机芯片
2018/7/27
22
6.发展网络化传感器及检测系统
区域网与上位机
2018/7/27
23
传感器的数字化和网络化结构
传感器在总体上呈现出多功能、微型化、数 字化、集成化、智能化和网络化的发展趋势。将 在第十三章检测系统的综合应用详细学习。
被测量量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。 测量手段的不同，分为直接测量和间接测量。 测量结果的显示方式不同，分为模拟式测量和数字式测量。 测量时是否与被测对象接触，分为接触式测量和非接触式测量。 在线测量：在生产流水线上监视产品质量，反之离线测量。
2018/7/27
27
1、静态测量与动态测量
学习《自动检测与转换技术课程》 ，涉及 到《物理》 、《电工基础》、 《电子线路》 等多方面知识，学习之前应有所准备。学习中 在弄懂基本概念的同时，配合必要的实验、实 习环节，理论联系实际。
2018/7/27 25
第一章 检测技术的基本概念
章节导入：
测量是检测技术的主要组成部分。现代社会要
求测量必须达到更高的准确度，更小的误差，更快
二、误差产生的性质：
1.粗大误差 明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失 误差。粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及 电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。如 测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等造成的 误差。就数值大小而言，粗大误差明显超过正常条 件下的误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。
2018/7/27 36
根据测量的具体手段来分，分为偏位式、零
位式、微差式
1、偏位式测量：
被测量作用于仪表内部的比较装置。例如： 弹簧秤测量物体质量。 必须事先用标准量具对仪表刻度进行校正。 容易产生灵敏度漂移和零点漂移。过程简单、快 速。但精度不高。
2018/7/27
37
2、零位式测量：
被测量与仪表内部的标准量，系统达到平衡时， 用已知标准量的值决定被测量的值。例如用天平测 量物体的质量。 零位式测量的特点是精度高，但平衡复杂，多
适用于缓慢信号的测量。
2018/7/27
38
3、微差式测量：
综合了偏位式速度快和零位式测量法精度高
的优点。这种方法预先使被测量与测量装置内部的
标准量取得平衡，当测量有微小变化时，测量装置
失去平衡，用偏位式仪表指示出其变化部分的数值。
第二节
测量误差及分类
一、绝对误差和相对误差
1、绝对误差：Δ =Ax－Ａ0 某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg 苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采 购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ 绝对误差虽然都是0.5kg，但巧克力的相对误差 最大。
2018/7/27
3、学习任务及学习方法
1
一、检测与传感器的概念 检测：
利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与 装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通 过检查与测量的方法赋予定性与定量结果的过程。
传感器：
从广义的角度来说，检出感知信号器件和 信号处理部分总称为传感器。
2018/7/27
2
检测系统的基本组成：
2、相对误差及精度等级
几个重要公式： 绝对误差 示值相对误差 满度相对误差 准确度(精度) Δ = A x –Ａ 0
100% Ax
x
m 100% Am
S Δm 100 Am
3、仪表的准确度等级和基本误差表
等级
0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0
10
传感器的应用
湿 度 测 量
木材烘干
纸 品
芯片生产要求最高的湿度 稳定性
2018/7/27
精确的 烟草烘干
纺 织 品
湿度传感器
11
三、检测技术的发展趋势
1、不断提高检测系统的测量精度、量程范围、 延长使用寿命、提高可靠性： 2、应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域 例如图像识别、激光测距、红外测温、C型超声波无 损探伤、放射性测厚、中子探测爆炸物。 3、 随着科学技术的不断发 展，检测技术继续 往数字化、智能化、远程控制方向发展。
基本误差
±0.1%
±0.2% ±0.5% ±1.0% ±1.5% ±2.5% ±5.0%
举例：在正常情况下，用0.5级、量程为100℃温度表 来 测量温度时，可能产生的最大绝对误差为： Δ m＝（±0.5%）×Am＝±（0.5%×100）℃＝±0.5℃
对相对误差以及仪表的精度等级进行练习
例：某指针式万用表 的面板如图所示。 问：用它来测量直流、 交流电压时，可 能产生的满度相 对误差分别为多少？ 解：直、交流电压的满 量程为500V，最大 满度误差为： ±5.0%×500=25V
非电量 传感器 理电路
源自文库
显示器 装置
电量 信号处 Uo io f 数据处理
执行机构
或电量
1、传感器：(也可按其他形式分类，例如被测量）
参量型传感器：
输出量是电阻、电感、电容无源电参量，有电 阻式、电感式、电容式传感器等。 发电型传感器： 输出量是电压、电流，有热电式、光电式、磁 2018/7/27 电式、压电式传感器等。
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3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
“惠更斯”号登陆土卫六 的效果图
2018/7/27
土卫六表面
17
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
安全检查
2018/7/27 18
4.发展集成化、功能化的传感器
可拍照的手机
2018/7/27 19
5.采用计算机技术，使检测技术智能化
面部识别
夏天摆钟变慢的 原因是什么？
3.随机误差
测量结果与在重复条件下，对同一被测量进行无 限多次测量所得结果的平均值之差称为随机误差。 也可以采用如下的表达：在同一条件下，多次测 量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的 绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为 随机误差。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误 差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不 能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服 从正态分布规律。
2018/7/27 6
就被测对象而言工业上需要检测的量有电量和 非电量两大类。早期多用非电量的方法测量，例如： 用尺测量长度；用液体热膨胀的温度计测温度；天 平测量物重。 传统的传感器与检测系统只是完成从非电量到非 电量或电量的转换。 现今 1、能够实现现代智能仪器仪表的自动测量，还 能够完成过程控制的自动检测与控制。 2、随着科学技术的发展，对测量的精确度、速 度提出新的要求。 3、尤其对动态变化的物理过程和物理量远距离 测量。
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对于各种各样的被测量，有各种各样的传感器。 下面请看几个传感器应用实例:在本课程都要学习到。 计量测试
红外测温
电子汽车衡
2018/7/27
超声波测流量
8
传感器的应用
医疗诊断 B超与CT
2018/7/27
9
传感器的应用
家用电器
遥控器
液化气烟雾报警器
2018/7/27
智能洗衣机
例：用指针式万用表 的10V量程测量 一只1.5V干电池 的电压，示值如 图所示 问：选择该量程合理 吗？ 结论：不合理。指针 应在满量程的 2 处。 3
例：用2.5V量
程测量同一只
1.5V干电池的
电压，与上图
比较，问示值
相对误差哪一
个大？ 结论：10V大。
例：某压力表准确度为2.5级，量程为0～1.5MPa，求： 1）可能出现的最大满度相对误差m。2）可能出现的 最大绝对误差m为多少kPa 。3）测量结果显示为 0.70MPa时，可能出现的最大示值相对误差x。
3
2、信号处理电路： 包括放大或衰减电路、滤波电路、隔离 电路等。放大电路把传感器输出电量变成具有 一定驱动和传输能力的电压、电流或频率信号， 以推动后级的显示器、数据处理装置及执行机 构。 3、显示器： 目前有模拟显示、数字显示、图像显示、 记录仪。
2018/7/27
4
4、数据处理装置： 对测试的数据进行处理、运算、逻辑判断、 线性变换，对动态测试结果进行频谱分析、相关 分析，借助计算机。 5、执行机构： 用电压、电流信号驱动继电器、电磁铁、电 磁阀门、伺服电机等，起通断、控制、调节、保 护等作用。
标准接口
模 拟 传 感 器
放 大 电 路
A/D 转 换
线 性 化 处 理
微 处 理 器
脉冲输出
控制门
显示
2018/7/27 24
三、本课程的任务和学习方法
任务：
在掌握测量基本原理 逐一分析各种传 感器是如何将非电量转换为电量 相应的测量 转换电路信号处理电路 各种传感器在工业中 的应用。
学习方法：
例： 现有准确度为0.5级的0～300℃的和准确度为 1.0级的0～100℃的两个温度计，要测量80℃的温 度，试问采用哪一个温度计好？ 解 ： 计算用0.5级表以及1.0级表测量时，可能 出 现 的 最 大 示 值 相 对 误 差 分 别 为 ±1.88% 和 ±1.25%。计算结果表明，用1.0级表比用0.5 级表 的示值相对误差的绝对值反而小，所以更合适。 由上例得到的结论：在选用仪表时应兼顾准确 度等级和量程，通常希望示值落在仪表满度值的 2/3以上。
绪论
章节导入：
在信息社会的一切活动中，从日常生活、生产活 动到科学实验，时时处处离不开检测。现代化的检测 手段在很大程度上决定了生产、科学技术的发展水平， 而科学技术的发展又为检测技术提供了新的理论基础 和制造工艺，同时对检测技术提出了更高要求。
本章要点：
1、检测与传感器基本概念以及检测系统的组成
2、检测技术的应用
测量金球的密度，先测出金球的重量，再测 量出金球的直径，再计算出金球的体积，最后求 出金球的密度。
3、接触式测量和非接触式测量
接触测量
非接触式测量不影响被测对象的运行工况 例：红外测速
4、在线测量和离线测量
在线测量在流水线上，边加工，边检验，可提 高产品的一致性和加工精度。
离线测量：
产品质量检验
产生粗大误差的一个例子 雷电产生尖峰干扰
2.系统误差
在重复性条件下，对同一被测量 进行无限多次测量所得结果的平均值 与被测量的真值之差，称为系统误差。 凡误差的数值固定或按一定规律变化 者，均属于系统误差。
系统误差是有规律性的，因此可 以通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正，也可以重新调整测量仪 表的有关部件予以消除。
静态测量：对缓慢变化的对象进行测量。
2018/7/27
28
动态测量：测量动态过程
电涡流传感器测转速
f n 60 z
动态测量：便携式仪表
可以显示波形的手 持示波器
2、直接测量与间接测量
直接测量：用标定仪表直接读取被测量的测
量结果。
电子卡尺
间接测量：对多个被测量进行测量，经过计 算求得被测量。
2018/7/27
12
1、提高测量精度
将量程 切换到2V时， 最小显示值 为1 μ V
数字电压、欧姆表
2018/7/27 13
2、提高可靠性
2018/7/27
14
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
2018/7/27
月球车
15
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
火星车
2018/7/27
2018/7/27
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二、传感器的应用
实际上被测对象涉及各个领域。最初的测量对 象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技 术取得飞速发展，被测对象迅速扩大。 力学领域有速度、加速度、力、功和能量等； 电磁学领域中有电流、电压、电阻、电容、磁场； 化学领域中有浓度、成分、pH值等； 工业领域 中有流量、压力、温度、黏度等被测量。 现在的被测对象更为广泛，有人体心电、脑 电波等体表电位测量，生物断面测量如B超、CT； 工业领域的光泽、触觉等品质测量；卫星上监视地 球的红外线传感器；机器人的视觉、触觉等各种传 感器。
解: 1）可能出现的最大满度相对误差可以从准确度
等级直接得到，即m＝±25%。
2）m＝mAm＝±25％１.5MPa＝
±0.0375MPa＝±37.5kPa
Δm 0.0375 3) x 100% 100% 5.36% Ax 0.70
结论：x的绝对值总是大于（在满度时等于）m
的速度，更高的可靠性。
本章要点：
1、测量的基本概念、测量方法、误差分类、会进行
测量结果的数据统计处理。 2、传感器的基本特性 ，掌握传感器的静态特性。
第一节
测量的基本概念及方法
一、测量的一般概念：
测量是借助专门的技术和仪表设备，采用一定的方法取得 某一客观事物定量数据资料的认识过程。
二、测量的方法
技术
2018/7/27
20
采用计算机技术，使检测技术智能化
智能机械手
2018/7/27
21
采用计算机技术，使检测技术智能化
单片机芯片
2018/7/27
22
6.发展网络化传感器及检测系统
区域网与上位机
2018/7/27
23
传感器的数字化和网络化结构
传感器在总体上呈现出多功能、微型化、数 字化、集成化、智能化和网络化的发展趋势。将 在第十三章检测系统的综合应用详细学习。
被测量量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。 测量手段的不同，分为直接测量和间接测量。 测量结果的显示方式不同，分为模拟式测量和数字式测量。 测量时是否与被测对象接触，分为接触式测量和非接触式测量。 在线测量：在生产流水线上监视产品质量，反之离线测量。
2018/7/27
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1、静态测量与动态测量
学习《自动检测与转换技术课程》 ，涉及 到《物理》 、《电工基础》、 《电子线路》 等多方面知识，学习之前应有所准备。学习中 在弄懂基本概念的同时，配合必要的实验、实 习环节，理论联系实际。
2018/7/27 25
第一章 检测技术的基本概念
章节导入：
测量是检测技术的主要组成部分。现代社会要
求测量必须达到更高的准确度，更小的误差，更快
二、误差产生的性质：
1.粗大误差 明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失 误差。粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及 电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。如 测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等造成的 误差。就数值大小而言，粗大误差明显超过正常条 件下的误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。
2018/7/27 36
根据测量的具体手段来分，分为偏位式、零
位式、微差式
1、偏位式测量：
被测量作用于仪表内部的比较装置。例如： 弹簧秤测量物体质量。 必须事先用标准量具对仪表刻度进行校正。 容易产生灵敏度漂移和零点漂移。过程简单、快 速。但精度不高。
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2、零位式测量：
被测量与仪表内部的标准量，系统达到平衡时， 用已知标准量的值决定被测量的值。例如用天平测 量物体的质量。 零位式测量的特点是精度高，但平衡复杂，多
适用于缓慢信号的测量。
2018/7/27
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3、微差式测量：
综合了偏位式速度快和零位式测量法精度高
的优点。这种方法预先使被测量与测量装置内部的
标准量取得平衡，当测量有微小变化时，测量装置
失去平衡，用偏位式仪表指示出其变化部分的数值。
第二节
测量误差及分类
一、绝对误差和相对误差
1、绝对误差：Δ =Ax－Ａ0 某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg 苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采 购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ 绝对误差虽然都是0.5kg，但巧克力的相对误差 最大。
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3、学习任务及学习方法
1
一、检测与传感器的概念 检测：
利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与 装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通 过检查与测量的方法赋予定性与定量结果的过程。
传感器：
从广义的角度来说，检出感知信号器件和 信号处理部分总称为传感器。
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检测系统的基本组成：