嵌入式软件测试方法研究
嵌入式软件的测试方法与技术
嵌入式软件的测试方法与技术引言嵌入式软件的测试方法与技术是保证嵌入式系统质量的关键环节。
随着科技的发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用，从家用电器到汽车，从医疗设备到航空航天，都离不开嵌入式软件。
而这些应用领域对于系统的可靠性和安全性要求越来越高，因此对于嵌入式软件的测试方法与技术也提出了更高要求。
一、嵌入式软件测试方法概述1.1 黑盒测试黑盒测试是一种基于功能需求和接口规范来进行测试的方法。
在黑盒测试中，我们不关心被测系统内部是如何实现的，只关注其输入和输出之间是否符合预期。
这种方法可以很好地验证系统是否满足需求，并且可以提前发现潜在问题。
1.2 白盒测试白盒测试是一种基于代码内部结构来进行测试的方法。
通过分析代码逻辑、覆盖率等指标来评估被测系统是否符合预期。
白盒测试可以发现代码中隐藏的逻辑错误和漏洞，并且可以提供更详细的测试覆盖率信息。
1.3 灰盒测试灰盒测试是黑盒测试和白盒测试的结合，既关注系统功能，也关注系统内部结构。
在灰盒测试中，可以利用黑盒测试的方法验证系统功能，同时通过白盒测试的方法发现潜在问题。
这种方法可以综合利用黑白两种方法的优点。
二、嵌入式软件测试技术2.1 静态分析技术静态分析技术是一种通过分析源代码或二进制代码来发现潜在问题的方法。
静态分析可以帮助开发人员在编码阶段发现错误和漏洞，并且可以提供代码质量评估和优化建议。
2.2 动态分析技术动态分析技术是一种通过运行时监测来评估系统行为和性能的方法。
动态分析可以帮助开发人员了解系统运行时状态，并且可以提供性能优化建议。
2.3 模糊测试技术模糊测试是一种通过生成大量随机输入来验证系统鲁棒性和安全性的方法。
模糊测试可以帮助开发人员找到输入错误处理不当或存在漏洞的地方，并且可以提供安全防护建议。
2.4 测试自动化技术测试自动化技术是一种通过编写测试脚本和使用自动化工具来提高测试效率和准确性的方法。
测试自动化可以帮助开发人员快速执行大量的测试用例，并且可以提供准确的测试结果。
嵌入式软件测试方法详解
嵌入式软件测试方法详解嵌入式软件测试是指针对嵌入式系统中的软件进行测试的过程。
嵌入式系统是指集成了软件和硬件的复杂系统，这些系统通常嵌入在一些设备中，如手机、汽车、电视等。
为了确保嵌入式系统的正常运行和稳定性，嵌入式软件测试变得极其重要。
本文将详细介绍嵌入式软件测试的方法。
一、静态测试方法静态测试方法是在嵌入式软件开发的早期阶段就进行的测试方法。
它主要通过代码审查和静态分析来发现潜在的问题和错误。
代码审查是指通过人工检查代码的规范性、可读性和实现逻辑等方面的错误和问题。
静态分析是指使用工具对代码进行扫描，以发现潜在的问题和错误。
静态测试方法可以帮助开发人员在开发的早期阶段就发现并修复问题，从而减少后期测试阶段的工作量。
二、单元测试方法单元测试方法是对嵌入式软件中的各个模块进行独立测试的方法。
它通常是使用白盒测试技术，开发人员可以直接查看代码并编写测试用例。
单元测试旨在检查模块是否按照预期执行，并验证其输出是否正确。
单元测试方法可以帮助开发人员在开发过程中对每个模块进行细致的测试，以确保其功能的正确性和稳定性。
三、集成测试方法集成测试方法是对嵌入式软件的各个模块进行整合测试的方法。
在嵌入式系统中，各个模块通常是独立开发的，集成测试旨在测试模块之间的接口和交互是否正常。
通过集成测试，可以发现并解决模块之间的兼容性问题、数据传输问题以及接口交互问题。
集成测试可以确保整个系统的功能正常运行，并保证各个模块之间的协调性。
四、系统测试方法系统测试方法是对整个嵌入式系统进行测试的方法。
系统测试旨在验证系统是否满足需求规格说明书中的要求，并检查系统在不同环境下的性能和稳定性。
系统测试一般包括功能测试、性能测试、兼容性测试、安全性测试等多个方面。
通过系统测试，可以发现并修复系统中的问题，确保系统的完整性和可靠性。
五、回归测试方法回归测试方法是在系统发生变更后对系统进行重新测试的方法。
嵌入式软件开发过程中，经常需要对系统进行改进和升级，回归测试旨在验证系统的改动是否对原有功能和模块产生了影响。
嵌入式软件自动化测试技术分析
嵌入式软件自动化测试技术分析嵌入式软件自动化测试技术是指使用自动化工具和技术来实现对嵌入式软件进行测试的过程。
嵌入式软件是指嵌入在硬件设备中的软件系统，常见于电子产品、汽车、医疗设备等领域。
由于嵌入式软件的特殊性，传统的测试方法往往无法满足需求，因此需借助自动化测试技术来提高测试效率、减少测试成本。
1.测试框架和工具：嵌入式软件自动化测试需要使用一些测试框架和工具来辅助测试过程。
常见的测试框架有JUnit、TestNG等，它们提供了一系列的断言和测试运行机制。
还可以使用一些专门针对嵌入式软件的测试工具，如LDRA Testbed、VectorCAST等，它们具备更强的兼容性和适应性。
2.模拟器和仿真器：嵌入式软件往往需要在特定的硬件环境中运行，但对硬件的依赖性会增加测试的复杂度和成本。
为了解决这个问题，可以使用模拟器和仿真器来模拟硬件环境。
模拟器和仿真器是一种虚拟的硬件平台，可以在不真实硬件设备的情况下运行嵌入式软件，并对软件进行测试。
常见的模拟器和仿真器有QEMU、Gem5等。
3.持续集成和自动化构建：嵌入式软件通常需要在不同的平台和配置下进行测试，而手动进行这些测试会非常耗时且容易出错。
可以使用持续集成和自动化构建技术来实现自动化测试。
持续集成是指将代码库中的修改自动集成到主干代码中，并对整个系统进行测试和验证。
自动化构建是指自动化生成可执行文件或固件的过程。
使用这些技术可以实现自动化地构建和测试不同配置下的嵌入式软件。
4.代码覆盖率工具：对于嵌入式软件来说，代码的覆盖率是一个重要的测试指标。
代码覆盖率工具可以帮助测试人员评估测试用例对代码的覆盖情况。
常见的代码覆盖率工具有Gcov、Bullseye等。
5.硬件调试工具：由于嵌入式软件通常运行在硬件设备中，因此在测试过程中可能还需要使用一些硬件调试工具来辅助定位问题。
常见的硬件调试工具有逻辑分析仪、示波器等。
嵌入式软件自动化测试技术包括测试框架和工具、模拟器和仿真器、持续集成和自动化构建、代码覆盖率工具以及硬件调试工具等。
嵌入式软件静态测试方法研究
参考文献 [1] 白首华,胡天彤.微型嵌入式软件静态缺陷预测系统优化设计[J].
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信息与电脑(理论版),2020,32(6):109-111. [3] 刘颖辉.基于模型设计的嵌入式软件测试技术[J].科学技术创新,
2.2 嵌入式软件的代码审查 嵌入式软件的代码审查工作是通过借助人工的力量，运用 代码检查单以及代码走查等方式对代码中存在的错误以及在开 发过程中违反的标准进行查找、分析的行为。通过代码审查工 作可以有效查找出部分工具无法发现的问题，包括：①检测代码 是否能够依照相关需求的规格以及设计文件的有关要求进行，是 否能够将软件的设计思路进行正确、合理的表达（包括对于不同 种类以及函数进行正确的分类、分解，对于外部的接口进行正确 的选择等等）。②检测代码的逻辑是否合理，设计的算法是否能 够体现最高效，表达式是否正确以及逻辑变量是否选择正确，判 断分支是否处理正确等等。③检测编码是否具有较高的可读性， 是否能够准确表达标号、变量名以及函数名的意义，是否能够 充分、准确的注释代码等等。但是代码审查工作依旧存在许多隐 患，包括：其对于审查人员自身经验具有较高的依赖性，同时 具有相对耗时且容易出错的特点，而且代码存在的错误会随着 代码的复杂程度出现不同程度的掩埋现象，这时就要借助必要 的静态分析工具来提高代码审查的整体高效性以及正确性[4]。
嵌入式软件静态测试技术研究
第 ２ 期
张 晓 晖 ， 嵌 入 式 软 件 静 态 测 试技 术研 究 等
・３ ・ ９
２ １ 代码整 理 ．
要 做好 下一 步 的静 态 分 析 工作 ， 需要 对 源 程 序 进 就 行 多次 的 扫 描 ， 生 ＡＳ 并 分 析 控 制 流 。该 方 法 产 Ｔ， 的核心 是分 析各 个 模 块 之 间调 用 关 系 ， 生 成 模 块 并 调用图， 对各个树进 行遍历解析 ， 并 以检 测 静 态 错
用中， 静态测 试 比动态测试 更有 效率 ， 能快速 找到 缺 陷， 而且 由于嵌人式 软件 特殊 的开发模 式 ， 态检 测 静 相对 于动态检 测具 有过程 简单 ， 检测代 价小 的优点 ， 是检测 嵌入式 软件 的理想方法 。
嵌 入式 测 试
外 设 模 拟 器
苎 查Ｉ 兰
代码整理主要检 查代码 和设 计 的一致 性 ， 码对 代
规则 的遵循 、 可读性 ， 可以发现违 背程序 编写标准 的问
题， 程序中不安全 的部分 ， 出程 序 中违 背程序 编程风 找 格 的问题 ， 括变量 检查 、 名 和类 型 审查 、 序 逻辑 包 命 程 审查 、 程序语法检查和程序结构检查等 内容Ｌ 。 ５ ］
图形 化 界面
Ｃ Ｕ种 类繁 多 等 自身特 点 Ｌ 。嵌 入 式 软 件 的开 发 Ｐ １ ］ 和测试 与一般桌 面 Ｐ Ｃ软件 的开发 和 测试 策 略有 了 很 大的不 同 ， 且 测试 难 度 大 。嵌 人 式 软 件 的测 试 而
方 法可分 为静态 测试和 动态测试 两类 ［ 。在 实 际使 ２ ］
２ １ 年 ３月 ０１ 第 １ 卷 第 ２期 ６
西 安 邮 电 学 院 学 报 Ｊ ＵＲ Ｏ ＮＡＬＯＦＸＩＡ ＵＮＩ ＲＳＴ Ｏ Ｔ ＮＤ ＴＥ Ｅ ＯＭＭＵＮＩＡ ＯＮ ’ Ｎ ＶＥ Ｉ Ｙ ＯＦＰ Ｓ ＳＡ Ｌ Ｃ Ｃ ＴＩ Ｓ
电子电器产品嵌入式软件单元测试技术研究
试工具 Ｒ Ｔ Ｒ Ｔ（ Ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｒ ｅ ａ ｌ Ｔ ｉ ｍｅ ） 的 分 析及 利 用 Ｒ Ｔ Ｒ Ｔ进 行 实 际 电 器 产 品 软 件 单 元 测 试 的 试 验 ， 结果表明 Ｒ Ｔ Ｒ Ｔ是
一
个 可 以有 效 得 应 用 于 电子 电 器产 品 嵌 入 式 软 件 开 发 和 测 试 阶段 的 自动 化 测 试 工 具 ， 利用 Ｒ Ｔ Ｒ Ｔ进 行 软 件 单 元 测 试 可 以
ｔ ｏ ｏｌ ａｎ ｄ ｔ ｅ ｔ ｉ ｑｇ ｏｎ ｔ ｈｅ ａ ｃ ｔ ｕ ａｌ ｅｌ ｅｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａｌ ｐｒ ｏ ｄｕ ｃｔ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ＲＴＲＴ， ｉ ｔ ｓｈ ｏ ｗｓ ｔ ｈ ａｔ ＲＴＲＴ ｃａ ｎ ｅ ｆ ｆ ｅｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｂｅ ａｐ ｐｌ ｉ ｅｄ ｔ ｏ ｅｍｂｅ ｄｄｅ ｄ ｓ ｏｆ ｔ ｗａｒ ｅ ｄｅ ｖ ｅｌ ｏｐｍｅｎ ｔ ａｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎｇ ｐｈ ａｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ｅｌ ｅｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａｌ ａ ｎｄ ｅｌ ｅ ｃｔ ｒ ｏ ｎｉ ｃ ｐｒ ｏ ｄｕｃ ｔ ｓ Ｓｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｕ ｎｉ ｔ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｂｙ Ｒ ＴＲＴ ｃａ ｎ ｒ ｅ ｄｕ ｃｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｅ ｆ ｆ ｏｒ ｔ ， ｓ ｐｅ ｅ ｄ ｕｐ ｔ ｈ ｅ ｐｒ ｏｇｒ ｅ ｓｓ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ａｎ ｄ ｉ ｍｐｒ ｏ ｖ ｅ ｓ ｏｆ ｔ ｗａｒ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｑｕ ａｌ ｉ ｔ ｙ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａｌ ａｎ ｄ ｅｌ ｅｃ ｔ ｒ ｏ ｎｉ ｃ， ｅ ｍ ｂｅ ｄｄｅｄ ｓ ｏｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ， ｕ ｎｉ ｔ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ． Ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ Ｔｅ ｓ ｔ Ｒｅ ａｌ Ｔｉ ｍｅ
嵌入式软件测试与验证方法
嵌入式软件测试与验证方法嵌入式软件是指嵌入到硬件系统中的软件，它在现代科技中扮演着至关重要的角色。
嵌入式软件的质量和稳定性对于设备的正常运行至关重要，因此嵌入式软件测试与验证方法的研究和应用显得尤为重要。
嵌入式软件测试的目标是发现软件中的缺陷和错误，以确保软件在各种条件下的正确运行。
在传统的软件测试中，通常采用黑盒测试和白盒测试的方法。
黑盒测试是基于软件的功能需求，通过输入一系列的测试用例，观察软件的输出是否符合预期。
而白盒测试则是基于软件的内部结构，通过检查代码的执行路径和逻辑分支，发现潜在的错误。
然而，嵌入式软件的特殊性导致传统的测试方法无法完全适用。
首先，嵌入式软件通常运行在资源有限的环境中，例如嵌入式系统中的微控制器。
这就意味着测试用例的设计必须考虑到资源的限制，以避免测试过程过于消耗资源。
其次，嵌入式软件通常与硬件紧密结合，因此测试过程需要考虑硬件和软件的交互。
最后，嵌入式软件通常需要满足实时性的要求，即对于某些任务，必须在规定的时间内完成。
这就要求测试方法需要考虑软件的响应时间和实时性。
一种常用的嵌入式软件测试方法是模拟器测试。
模拟器是一种软件工具，可以模拟目标硬件的行为，从而在计算机上运行嵌入式软件。
通过模拟器测试，可以在不依赖实际硬件的情况下进行软件测试，大大提高了测试的效率和灵活性。
同时，模拟器测试还可以模拟各种场景和环境，以验证软件在不同条件下的正确性和稳定性。
另一种常用的嵌入式软件测试方法是硬件测试。
硬件测试是通过连接实际硬件设备，对嵌入式软件进行测试。
硬件测试可以更真实地模拟软件在实际硬件上的运行情况，发现潜在的硬件和软件交互问题。
硬件测试通常需要使用专门的硬件测试设备，例如逻辑分析仪和示波器等。
这些设备可以监控软件的执行过程，以及与硬件之间的通信和交互，从而发现潜在的问题。
除了测试方法的选择，嵌入式软件的验证方法也是不可忽视的。
验证是指通过形式化的方法来证明软件的正确性。
嵌入式系统的调试与测试技术研究
嵌入式系统的调试与测试技术研究嵌入式系统是一种高度集成的各种硬件和软件系统，其应用范围广泛，包括汽车、医疗设备、航空航天、工业自动化等领域。
嵌入式系统的调试和测试是确保系统可靠性和稳定性的重要步骤。
本文将从嵌入式系统的调试和测试技术入手，深入探讨如何提高嵌入式系统的可靠性和稳定性。
一、嵌入式系统的调试和测试方法嵌入式系统的调试和测试在整个系统开发过程中起着至关重要的作用。
常见的嵌入式系统调试和测试方法包括：仿真测试、单元测试、集成测试、验收测试等。
其中，仿真测试是利用仿真器或者模拟器对嵌入式系统进行各种测试，可以帮助开发人员在没有实际硬件的情况下快速进行开发和调试；单元测试是对嵌入式系统中的各个模块进行测试，确保每个模块的功能正确性；集成测试是对整个系统进行测试，确保各个模块之间的协同工作正常；验收测试是为了验证开发的系统是否符合客户的需求和要求。
二、硬件调试测试技术硬件调试测试技术是指对嵌入式系统硬件进行测试和调试，主要包括CPU分析器、电路分析仪、万用表、示波器等设备。
在进行硬件调试时，一般首先要进行硬件电路图的设计和分析，确保电路图的正确性和稳定性。
其次，要对板子进行功率测试、时钟测试、引脚测试等测试，保证板子的正常工作。
最后，要进行连通性测试，确保各个模块之间的连接正常。
三、软件调试测试技术软件调试测试技术是指对嵌入式系统软件进行测试和调试，主要包括GDB调试、Trace调试、代码覆盖率测试、文本比对测试等技术。
在进行软件调试时，一般首先要对软件进行静态分析和代码审查，发现潜在的错误和问题。
其次，要利用GDB调试器进行调试，对函数的输入、输出进行跟踪和观察。
最后，要进行文本比对测试，确保程序输出结果的正确性和稳定性。
四、嵌入式系统测试工具嵌入式系统测试工具是指针对嵌入式系统进行测试和调试的软件工具，包括MBIST、JTAG debugger、FileScope、Coverity等工具。
MBIST是一种存储器内置自检工具，可以帮助开发人员快速发现存储器中的问题。
嵌入式软件测试方法
嵌入式软件测试方法嵌入式软件测试方法是针对嵌入式系统开发的软件测试方法。
嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统，如智能手机、家庭电器、汽车、医疗设备等。
嵌入式软件测试的目标是确保嵌入式系统的软件质量和可靠性。
以下是常用的嵌入式软件测试方法：1.静态分析：静态分析是一种基于源代码或二进制代码的分析方法，用于检查代码中的错误和潜在的问题。
它通常包括代码审查、代码规范和代码耦合分析等。
静态分析可以在开发早期识别问题，并且可以帮助改进代码质量。
2.单元测试：单元测试是针对软件模块或功能的测试方法。
在嵌入式系统中，软件通常被分为多个模块，每个模块都有其特定的功能。
单元测试通过对每个模块进行测试，以确保它们按照预期运行。
单元测试可以使用各种测试技术，如白盒测试和黑盒测试。
3.集成测试：集成测试是将不同的模块或功能组合在一起进行测试的方法。
在嵌入式系统中，不同的模块通常需要相互协作才能实现系统的功能。
集成测试通过模拟实际的运行环境，测试模块之间的接口和交互，确保整个系统按照预期工作。
4.验收测试：验收测试是在开发完成后对整个系统进行的一系列测试。
验收测试的目标是确认系统是否符合用户需求和规格说明。
它通常由系统开发人员和最终用户共同进行，以确保系统的功能和性能满足用户的期望。
5.性能测试：性能测试是评估系统在不同负载条件下的性能和响应时间的方法。
在嵌入式系统中，性能测试可以用来评估系统的运行速度、内存使用情况和功耗等。
性能测试可以通过模拟实际的使用情况或使用工具和设备进行。
6.可靠性测试：可靠性测试是评估系统在长时间运行中的稳定性和可靠性的方法。
在嵌入式系统中，可靠性测试可以通过模拟不同的环境和使用条件，以确保系统在各种情况下都能正常工作。
7.安全测试：安全测试是评估系统的安全性和防护措施的方法。
嵌入式系统通常需要保护用户的隐私和数据安全。
安全测试可以通过模拟攻击、检查系统的漏洞和弱点等方式进行。
总的来说，嵌入式软件测试方法是多样的，旨在保证嵌入式系统的软件质量和可靠性。
嵌入式系统测试方法
嵌入式系统测试方法1.静态测试方法：-代码静态分析：通过对源代码或目标代码进行分析，检测是否存在潜在的程序错误、性能问题、可移植性问题等。
-代码审查：由开发人员对代码进行检查，查找逻辑错误、潜在的缺陷和不规范的代码。
-配置文件检查：对配置文件进行检查，确保配置参数正确、缺陷或冲突消除。
2.黑盒测试方法：-界面测试：对嵌入式系统的图形界面、命令行界面等进行测试，包括用户交互的各种功能。
-功能测试：对嵌入式系统的各个功能进行测试，验证是否满足需求规格说明书中的功能要求。
-兼容性测试：测试嵌入式系统与硬件、软件、操作系统或其他设备的兼容性，确保系统在各种环境下都能正常工作。
-安全测试：测试嵌入式系统的安全性，包括抗攻击能力、数据保护能力等。
-性能测试：测试嵌入式系统对各种负载情况下的性能表现，包括响应时间、并发能力、吞吐量等。
3.白盒测试方法：-单元测试：对嵌入式系统中的每个模块进行独立测试，验证其功能的正确性。
-集成测试：对嵌入式系统中各个模块的集成进行测试，验证模块之间的接口和数据交互是否正确。
-内存测试：通过测试程序的内存使用情况，检测内存泄漏、内存溢出等问题。
-代码覆盖率测试：通过分析测试过程中覆盖的代码行数，评估测试的完整性，并查找测试中遗漏的代码。
4.回归测试方法：-自动化测试：用自动化测试工具执行各种测试用例，提高测试效率和准确性。
-故障注入测试：有目的地在系统中注入故障，测试系统在异常条件下的反应和恢复能力。
-长时间运行测试：模拟系统在长时间运行状态下的使用情况，检测系统是否存在内存泄漏、资源不释放等问题。
-恢复测试：测试系统在异常情况下的恢复能力，包括系统的自动恢复和手动恢复。
5.安全测试方法：-渗透测试：通过模拟黑客攻击系统，查找系统的漏洞和安全隐患。
-加密测试：测试系统的加密算法和密钥管理机制，确保系统的数据安全性。
-防护测试：测试系统的防护机制，包括入侵检测、防火墙等，确保系统能有效地抵御攻击和恶意行为。
嵌入式软件测试技术研究
嵌入式软件测试技术研究摘要：随着嵌入式软件结构的日益复杂，嵌入式软件的测试也越来越重要。
在对嵌入式软件的特点以及嵌入式软件测试环境和策略分析的基础上，对嵌入式软件基本测试方法进行了研究。
关键词：嵌入式软件；软件测试技术；静态测试；动态测试0引言随着信息技术的不断发展，与硬件发展日益稳定相比，软件故障却日益突出，因此软件测试的重要性已经越来越被人们所重视。
嵌入式软件有着开发工具昂贵、内存较小、实时性要求较高、CPU种类繁多、I/O通道较少等特点，为此，嵌入式软件的测试也与一般PC 应用软件的测试有很大的差异。
1嵌入式软件测试概述1.1嵌入式软件特点分析嵌入式软件测试的主要目的在于验证软件的可靠性，与通常的PC应用软件相比，嵌入式软件的测试有如下几个特点：①嵌入式软件是针对在特定硬件环境下开发的，其运行和测试也需要依据特定的硬件环境；②实施性要求较高，除了要求有正确的输出结果以外，还需要考虑是否能够在规定的时间内得到运行结果。
1.2嵌入式软件测试环境分析一般采用交叉开发环境来搭建嵌入式软件的测试环境。
例如单元测试、集成测试等可以在PC机上完成的测试，通常都在PC机上进行测试，从而可以避免硬件环境的影响，提高测试效率。
在后期的集成测试中，需要在具体的嵌入式软件硬件环境中，搭建交叉测试环境来完成嵌入式软件的测试。
交叉测试环境的搭建需要注意以下几个方面的内容：（1）主机与目标机之间的通信问题。
可以通过以太网或者串口进行主机与目标机之间的物理连接，主机与目标机之间的数据格式可以预先进行定义。
（2）主机对目标机的测试控制。
主要包括主机如何向目标机发送测试用例，如何跟踪目标机的测试，查看是否正常进行。
（3）目标机测试结果的反馈。
通常运行嵌入式系统的目标机没有视频显示等便利的测试结果输出端口，因此目标机上的异常、错误信息和正常响应信息等测试结果都需要返回到主机上进行显示和输出。
在嵌入式软件测试环境的搭建过程中，需要测试嵌入式系统与已建设备是否协调，硬件设备电气特征是否正常，以及主机与目标机之间的物理信道是否通畅等，从而保证测试结果不受到嵌入式软件以外其它因素的影响。
嵌入式软件的测试方法研究
入式软件系统的漫长过程中， 面对着极其错综复杂的
问题 ， 的主观认 识不 可 能完 全 符合 客 观现 实 ， 工 人 与
程密切相关的各类人员之间的通信和配合也不可能
（） ６ 实施测试 自动化技术 困难 。大量统计资料 表明， 软件测试的工作量往往 占软件开发总工作量
的 ４ ％ 以上 ， ０ 在极端 情 况 ， 试 那 种 关 系人 的生命 测 安 全的重 要 的行 业 中 的嵌 入式 软件 所 花 费 的成 本 ，
信号 ， 就会报告这些代码 已经被执行了， 但实际上被 送到 Ｃ Ｃ Ｅ中的代码可能根本 没有被命 中。为 了 ＡＨ
避免这种误差必须把 Ｃ Ｃ Ｅ关闭掉 ， Ｃ Ｃ Ｅ ＡＨ 而 Ａ Ｈ 关 掉就不是 系统真实的运行环境 了， 有时甚至会 由于
Ｃ ＨＥ关 闭而导致 系统无法 正常运行 。 ＡＣ
１ 测试 方 法分 析
失、 为产品供应商带来信誉上的损失， 在一些特殊 的
领域甚 至会 危及人 的生命 安全 。
用嵌入式软件测试系统才能满足 日 益复杂得嵌入式 软件开发得需求。 目前 ， 市面上流行 的嵌入式软件 测试 工具 大致分 为 纯软件 的测 试工 具 和纯硬件 的测
同时 ， 由于嵌入式系统的软硬件功能界限模糊 ， 测试 比Ｐ Ｃ系统软件测 试要 困难得 多， 主要体现如
测 试 的优 缺点 。
１ １ 纯软 件 的测试 方 法 ．
当对程序做覆盖率分析时， 因为硬件工具是从系 统总线捕获数据的， 如当 Ｃ Ｃ Ｅ打开我们会采用指 ＡＨ 令预取技术 ， 从外存中读一段代码到一级 Ｃ Ｃ Ｅ中， ＡＨ 这时逻辑分析仪在总线上监视到这些代码被读取 的
纯软件 的测试工具采用的是软件 打桩技术 ， 在 被测代码中插入一些 函数 ， 用这 些函数来完成数据
嵌入式软件测试关键技术研究
２０１ ０年 第 ８期 （总第 ２４８期 ）
计算机应用
有 线 电视 技 术
议 和走 查很难 进行 。 为 了解决 这 一问题 ，需要 研究 相关 的手段 获取 整
个 软件 系统 框 图 ，并 实 现相 关 量 （如 函数 调用 语 句 与 被调 用 的 函数体 之 间 ）自动链 接 的功能 ，源码 编程 可 以 自动追 溯 ，这 使得 软件 的审议 与走 查非 常方便 而有 效 。通 过静态测 试分析 技术 ，可 以获取 的信 息包括 ：
２ 嵌 入 式软 件 测试 关键 技 术 研 究
１ 嵌 入 式 软 件 测试 概 述
’ 嵌 入式 软 件 与其他 软 件 相 比 ，具 有专 用 性 ，它 只 能在需求所 指定 的硬 件平 台上运行 。嵌 入式 软件 的开 发 环境 和运 行 环境往 往互 相分 离 ，即采用 交叉 开发 的 方 式 ：开发 工具 即编 辑 和编译 软件运 行 在宿 主机上 ， 编 译好 的软 件需 要下 载到 目标 机上 ，主机 和 目标 机 建 立起 通讯连 接 ，并 传输 调试命 令 和数据 ，如 图 １所示 。 由于主机 和 目标 机往 往运行 着 不 同的操作 系统 ，而且 处 理器 的体 系结 构也 彼此不 同 ，这就提 高 了嵌入 式 软 件 开发 的复 杂性 。
有 线 电视 技 术
计算机应用
嵌入 式软件测试 关键技 术研 究
平 婕 国家广播电影电视总局广播科学研究院 秦 军 中央电视台录制 ｌ部 康 建 华 安元 伟 国家广播电影电视总局广播科学研究院
摘 要 ：本 文介 绍 了嵌 入 式 软 件 测试 的概 念 ，对 嵌 入 式 软件 测 试 的 关 键技 术 进 行 了探 讨 。 关键 词 ：嵌 入 式 软 件 测 试 宿 主机 目标 机
嵌入式飞控软件测试方法研究及实践
嵌入式飞控软件测试方法研究及实践摘要：软件测试是保证软件质量和可靠性的关键工作，但由于嵌入式飞控软件的复杂性和特殊性，使软件测试面临许多特殊的困难。
对嵌入式飞控软件的特点进行了总结和分析，并且针对飞控软件的特点提出了相应的测试方法和解决方案。
关键词：嵌入式软件；飞控软件；软件测试；Mccabe0 引言随着DSP技术的进步，飞行控制（简称飞控）组件上已越来越多地使用了嵌入式软件，并且已经成为飞控组件的核心组成部分。
软件的大量应用，一方面有效地提高了产品的性能以及飞控系统的稳定性、精确性、灵活性等，但另一方面，由于嵌入式实时系统具有资源受限、实时响应、容错和专用输入输出硬件等特点，对性能和可靠性等性质有较高的要求。
软件测试作为软件开发过程中必不可少的重要环节，是保证软件质量的关键步骤。
软件测试是否充分、有效，将直接影响到软件产品的质量。
本文在对嵌入式飞控软件特点进行总结的基础上，对嵌入式飞控软件的测试难点、测试方法和测试技术进行了分析，并针对测试实践中发现的问题进行了总结，提出了相应软件测试策略。
1 嵌入式飞控软件测试特点嵌入式飞控软件作为实时控制软件，具有嵌入式系统的特点：实时性、内存不丰富、I/O通道少、开发工具昂贵、与硬件紧密相关等；同时，还具有以下特点：程序受多个中断控制，调用关系复杂、结构复杂；规模庞大、采用多种语言混合编程，可靠性要求高等。
嵌入式飞控软件的这些特点，给软件测试的环境和条件提出了更高的要求，软件的测试比其它软件的测试更为复杂，也给测试人员带来了更大的挑战。
如何在现有的条件下保证飞控软件测试的质量，成为软件测试面临的最大难题。
2 嵌入式飞控软件测试流程及测试方法分析软件测试的目的是检验每个软件能否正确地实现要求的功能、性能和接口要求，飞控软件是关键软件，按测试类型来分，需要进行静态分析、代码审查、单元测试、部件测试、配置项测试等一系列软件测试工作。
在测试过程中，首先进行静态分析、代码审查，进行静态测试；其次，通过单元测试验证软件单元是否正确实现了规定的功能和接口等要求；在单元测试基础上，将软件组装在一起，进行部件测试，验证软件是否满足设计要求；然后依据软件的需求规格说明进行功能、性能的配置项级测试，验证整个软件产品是否达到要求。
嵌入式计算机软件测试关键技术研究
嵌入式计算机软件测试关键技术研究随着科技的发展和应用领域的不断拓展，嵌入式计算机的应用越来越广泛，嵌入式计算机软件测试的重要性也日益凸显。
嵌入式计算机软件测试不仅要求测试人员具备扎实的软件测试理论知识，还需要熟悉各种嵌入式系统硬件和软件特性。
本文将围绕嵌入式计算机软件测试关键技术展开探讨，深入分析嵌入式计算机软件测试的难点和解决方法，力求为相关领域的研究和实践提供一定的参考价值。
一、嵌入式计算机软件测试的特点及难点1. 多样性和复杂性嵌入式系统的软件测试面临的第一个难点就是多样性和复杂性。
嵌入式系统的应用场景涉及到各个行业，如汽车、医疗、航天航空等，每个行业的嵌入式系统都有自己的特点和需求。
测试人员需要了解各种不同行业的嵌入式系统，掌握多样性和复杂性的测试方法和技术。
2. 实时性和稳定性嵌入式系统往往需要在严格的实时性和稳定性要求下运行，软件测试需要覆盖系统的实时性和稳定性测试，这也是嵌入式系统软件测试的另一个难点。
如何保证系统在各种应用场景下都能满足实时性和稳定性的要求，是软件测试人员需要克服的难题。
3. 硬件相关性嵌入式系统的软件测试还需要考虑硬件相关性。
嵌入式系统与其硬件紧密结合，软件的错误可能会导致硬件故障，测试人员需要了解硬件的特性和原理，进行硬件相关性的测试。
1. 测试用例设计嵌入式系统涉及到多样性和复杂性的特点，测试用例设计变得尤为重要。
测试用例设计需要考虑不同行业的特点和需求，需要充分考虑实时性和稳定性要求，需要覆盖硬件相关性。
测试用例设计需要测试人员具备丰富的经验和知识，需要根据系统的特点和需求设计出合适的测试用例，覆盖系统的各个方面。
2. 自动化测试由于嵌入式系统的多样性和复杂性，测试过程需要高效且精准。
自动化测试成为必不可少的关键技术。
通过自动化测试工具和技术，可以大大提高测试效率和准确性，减少测试人员的工作量。
自动化测试可以覆盖多样性和复杂性的测试需求，可以实现系统的全面测试。
阐述嵌入式软件测试的十大方法
阐述嵌入式软件测试的十大方法嵌入式软件测试是指对嵌入式系统中运行的软件进行测试，确保其功能和性能符合规格要求。
它具有以下特点：系统复杂性高、资源有限、实时性要求强、环境限制多等。
为了提高嵌入式软件的质量和可靠性，测试人员需要采用一些专门的测试方法。
下面将阐述嵌入式软件测试的十大方法。
1.黑盒测试：黑盒测试是一种将系统视为一个整体的测试方法，只关注输入和输出之间的关系，不考虑具体的实现细节。
通过给系统输入合理和非法的输入数据，验证系统能否按照预期的方式返回正确的输出结果。
2.白盒测试：白盒测试是一种以系统内部实现为依据的测试方法。
它通过分析代码的逻辑结构和执行路径来设计测试用例，覆盖所有可能的分支和条件，以发现潜在的错误或漏洞。
3.单元测试：单元测试是对软件模块最小单位的测试方法，用于确认模块是否按照要求进行了正确的设计和实现。
在嵌入式软件测试中，单元测试可以通过模拟外部环境，对模块的输入输出进行验证。
4.集成测试：集成测试是将单独测试的模块组合起来进行测试，验证它们在集成后是否能够正确地协同工作。
在嵌入式软件测试中，常采用自底向上的方法进行集成测试，先将低层模块集成测试通过后再进行高层模块的集成测试。
5.功能测试：功能测试是一种对系统功能进行验证的测试方法，通过输入不同的操作指令，测试系统是否按照预期的功能和行为进行响应。
在嵌入式软件测试中，功能测试通常包括输入验证、操作验证和输出验证等多个方面。
6.性能测试：性能测试是一种测试软件在特定条件下是否能够满足性能要求的方法。
在嵌入式软件测试中，可以通过模拟出真实环境下的各种条件和负载，来测试系统的响应时间、处理能力和资源利用率等指标。
7.安全性测试：安全性测试是一种针对系统的安全性进行验证的测试方法。
在嵌入式软件测试中，安全性测试可以通过模拟各种攻击和漏洞来测试系统的抵御能力，如缓冲区溢出、命令注入、拒绝服务等。
8.可靠性测试：可靠性测试是一种验证系统在长时间运行和各种异常条件下是否能够保持稳定和可靠的方法。
嵌入式软件覆盖测试的研究和应用
～ 一
～ 一
条件覆盖是分支覆盖 的一种特殊情 况，只针对 析功 能进行 测试 。具 体的流 程如 下 ： （ １ ）测
ｉ ｆ ， ｗｈ ｉ ｌ ｅ ， ｓ ｗｉ ｔ ｃ ｈ等布 尔判 断 语句 ， 由于布 尔 判
试平 台的配置 。用 Ｔ ｅ ｓ ｔ ｂ ｅ ｄ 对嵌入 式软件 系统
３总结
入式软件与硬件联 系紧密 ；嵌入 式软 件实时性 工具 一般具 有如 下的功 能： （ １ ）对该软 件结
要求强 。
构进行分析 ，保存分 析结果 ，根据分析结果制 定测试策 略和测试 用例 （ ２ ）根 据具体 的编译
由于嵌 入式 软件 系统 的软件 和 硬件 通常
是紧密相连 的 ， 这 使得常规的检测方法和技术 器来 自动插入 代码 ，自动插入代码有汇编级和 码 和语句 ，发现软件的缺 陷，这有 利于测试人
１ 引言
的历史数据写入到本地 文件 。通 过对获取的历 测 和判断 。 （ ２ ）初期 测试。对嵌 入式 软件进 史文件进行分析 ，从而得 到代码覆盖率 。这种 行静态 测试 ，获取软件结构流程信息 ；对嵌 入
在 软件 系统 的 测试 中，测 试人 员最 关心 方法 对 于运 行在 主机 平 台上 的通 用软件 （ 如 式代码进 行插装 ；利用 Ｌ ＣＡ集 成调试 环境 对 的是测试的完整性问题 ，即测试用的测试数据 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ ， Ｕ ｎ ｉ ｘ ）等可 以满足需求 ，而对于嵌 插装后的软 件进行编译链 接 ， 生成可 执行 文体 不仅符合 软件 的规范 ，也要覆盖软件的所有的 入式软件 由于和它 的硬件平 台紧密相关 ，必须
【 关 键 词 】覆 盖 测试 嵌 入 式 软件 系统 Ｔ ｅ ｓ ｔ ｂ ｅ ｄ
嵌入式软件的测试与验证
嵌入式软件的测试与验证随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式软件不仅已经广泛应用于各种电子设备中，而且已经成为现代工业和信息技术领域的重要组成部分。
而对于嵌入式软件来说，测试与验证是确保软件质量的必要手段。
一、测试与验证的定义测试和验证是用来确定系统或组件是否符合规定或期望要求的过程。
测试是通过运行程序来检测程序的错误和缺陷的过程，验证是确认软件的功能是否与需求相匹配的过程。
二、嵌入式软件的测试与验证方法嵌入式软件的测试与验证常用的方法有黑盒测试、白盒测试、灰盒测试等。
其中，黑盒测试又分为功能测试、性能测试、压力测试等。
1.黑盒测试黑盒测试是指在不了解软件内部结构的情况下，对软件进行测试，并通过输入和输出验证软件是否按照预期运行。
黑盒测试通常从软件需求和规范的角度出发，对软件的功能进行测试。
它适用于软件开发过程的早期和中期，可以发现软件系统的大部分错误。
2.白盒测试白盒测试是指在了解软件内部结构的情况下，对软件进行测试。
通过检查软件内部变量、函数、代码覆盖率等来测试软件的正确性、性能和可靠性，以及检查是否有代码中的错误。
白盒测试适用于软件开发过程的后期。
3.灰盒测试灰盒测试结合了黑盒测试和白盒测试的优点，既了解软件的外部变量、输入和输出，又了解软件内部结构。
灰盒测试通常用于设计测试用例或找出代码覆盖问题。
三、嵌入式软件测试的注意事项1.关注嵌入式软件的特性嵌入式软件与普通软件不同，它通常具有实时性、可靠性、安全性等特性。
因此，测试时要重点关注这些特性，确保软件的功能和性能符合需求。
2.考虑嵌入式系统的环境嵌入式系统通常运行在特殊的硬件和软件环境中，测试时必须考虑这些环境对软件功能的影响。
例如，温度、湿度、电磁干扰等因素都可能影响软件性能，测试时必须保证测试环境与实际运行环境的一致性。
3.应用合适的测试工具嵌入式软件的测试需要使用专门的测试工具，如调试器、仿真器、测试框架和自动化测试工具等。
测试工具的选择应该根据软件类型和测试目的进行。
嵌入式软件测试工具静态分析研究
＿
一
个 函数 时，会显示 这个 函数内部的控 制流程
图（ Ｃ Ｆ Ｇ） 。
１ ． ２ Ｃ Ｆ Ｇ 图
集合 ｘ 中任意一 个 ｘ ，存在 ｘ ＡＹ ，那 么 Ｙ Ａ Ｓ
是 ｘ的上界 ，记为 ｘＡＹ ｌ同理 ，如果 对于在
存在 属于 集合 ｓ 的 集合 ｘ，如果对 于 在 参考 文献 ［ １ 】 王乾 宇 ， 朱小冬 ， 王毅 刚 ， 李想 ． 基于 Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｑ ｕ ｅ ｓ ｔ 的嵌入 式软 件可 靠性测 试环境 框 架研 究 ［ Ｊ 】 ． 中国测试 ， ２ ０ １ ２ ， （ ０ １ ） ： １ ０ ６ －
软件开发 ・ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｄ ｅ ｖ 工具静态分析研究
文／ 赵嘉
软 件 测 试 是 软 件 工 程 中 很 重 要 的 组 成 部 分 ，分 为 动 态 测 试 与
另外的 Ａ’是另外 的一个代码块 ，于是有 Ｆ （ Ａ ； 的【 ３ ２ ］ 。 Ａ ’） ＝Ｆ （ Ａ ） ； Ｆ （ Ａ’） 。所 以程 序顺序连 接操作 后的流图等价于流图的顺序连接操作。 可 以通过 不断 的顺序 连 接和 嵌套 构造新 的流 图。通常可 以利用顺序 、选择 、迭代结构 组成程序 的结构化特性 。可 以利用一个机制确 定流 图的结构化 。
静 态测 试。静 态分 析在 执 行动 态 测 试前 可 以尽可 能发 现程 序 中的 缺 陷，通 过静 态分析 可 以发现 一 些潜在 的软 件 错误 。例如 软件 的 结构是 否合 理 清 晰，是 否有 变量 冗余 或者 未 定义 的信 息 ，接 口是 否脱 节 。还 用 于检 查在 逻辑 上 可 能存 在错 误 的结 构 以及 多余 的不 可 到达 的程 序段 。静 态分析 主 要 包括代 码分 析、代 码 审 查与软 件 度量三个方面 。
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1、引言随着经济的发展和科技的进步，信息技术的发展使人类进入数字时代，而伴随着计算机技术发展起来的嵌入式技术得到了巨大的发展，改变了人们的日常生活。
随着对嵌入式产品对各方面的要求越来越高，对嵌入式产品的性能有着决定性影响的嵌入式软件的测试显得尤为重要。
嵌入式软件测试的目的是保证软件满足需求规格说明，与非嵌入式软件的测试目的是一样的。
系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项，嵌入式软件有其特殊的失效判定准则。
而且嵌入式软件对可靠性的要求比较高。
安全性的缺陷往往会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。
这就要求对嵌入式系统，包括嵌入式软件、嵌入式硬件进行严格的测试、确认和验证。
一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。
嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。
前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。
2、嵌入式软件测试环境嵌入式软件测试的测试环境主要有两种：1）目标环境测试：基于目标的测试测试全面有效，但是消耗较多的经费和时间。
2）宿主环境测试：基于宿主的测试代价较小，但是有些对环境要求高的功能和性能宿主机无法模拟，测试无法实现。
目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，把宿主环境测试无法实现的复杂和独特功能放在目标环境测试。
我们的工作重点是基于宿主环境的测试，基于目标环境的测试作为补充。
在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。
在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。
在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。
而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。
在软件测试周期中，基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的，如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试，而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试，将耗费更多的财力和人力。
3、白盒测试与黑盒测试白盒测试或基本代码的测试主要任务为检查程序的内部设计，或者在开发环境中进行硬件仿真，一般不必在目标硬件上进行。
根据源代码的组织结构查找软件缺陷，要求测试人员对软件的结构和功能有详细深入的了解。
白盒测试与代码覆盖率密切相关，可以在测试中计算出代码的覆盖率，保证测试的充分性。
嵌入式软件测试通常要求有较高的代码覆盖率，要选择最重要的代码进行白盒测试。
黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。
这类测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，不需要了解程序的内部结构。
黑盒测试不依赖代码，从实际使用的角度进行测试。
黑盒测试与需求紧密相关，需求规格说明的质量会直接影响测试的结果。
在进行嵌入式软件黑盒测试时，要把系统的预期用途作为重要依据，根据需求中对负载、定时、性能的要求，判断软件是否满足这些需求规范。
4、嵌入式测试内容嵌入式软件测试的内容主要为：软件代码测试、编程规范标准符合性测试、代码编码规范符合性测试、开发维护文档规范符合性测试、用户文档测试。
其中软件测试服务范围包括：系统级测试、应用测试、中间件测试、BSP及驱动程序测试、嵌入式硬件设计测试。
其中，按照嵌入式软件有无操作系统将嵌入式系统分为两大类：无操作系统的嵌入式软件、有操作系统的嵌入式软件。
4.1 无操作系统的嵌入式软件无操作系统的嵌入式软件主要包括C语言代码、汇编语言代码、Apa代码等。
C语言模式软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、API函数测试、模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、任务调度测试、区域功能测试、总体功能测试。
汇编语言模式软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、区域功能测试、总体功能测试。
4.2 基于操作系统的嵌入式软件基于操作系统的嵌入式软件主要包括应用软件测试、系统软件测试、整体性能测试。
应用软件测试：模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、区域功能测试、总体功能测试。
系统软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、API函数测试、模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、区域功能测试、总体功能测试、标准符合性测试。
其中，操作系统的标准符合性测试的标准依据主要包括：IEEE POSIX 1003.1-1990 （VSX4-PSE）IEEE POSIX 1003.1b-1993/1003.1i-1995 Realtime extension （VSRT-PSE）IEEE Std POSIX 1003.1c-1995 Threads （pthreads）extension （VSTH-PSE）IEEE POSIX 1003.13-1998 Profile 52 （VSPSE52）VSPSE52：2003 - A conformance test suite for IEEE Std 1003.13-2003 Profile PSE52整体性能测试：基于操作系统之上的嵌入式系统整体软件测试，主要采用应用软件测试，着重分析性能、内存分配、代码覆盖率、软件执行流程，并采用仿真器、逻辑分析仪的硬件测试工具进行整体性能的测试。
5、嵌入式软件的测试工具用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。
5.1 内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。
内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。
当动态内存被错误地分配后，通常难以再现，可能导致的失效难以追踪，使用内存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。
目前有两类内存分析工具——软件和硬件的。
基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响，从而严重影响实时操作；基于硬件的内存分析工具价格昂贵，而且只能在工具所限定的运行环境中使用。
5.2 性能分析工具在嵌入式系统中，程序的性能通常是非常重要的。
经常会有这样的要求，在特定时间内处理一个中断，或生成具有特定定时要求的一帧。
开发人面临的问题是决定应该对哪一部分代码进行优化来改进性能，常常会花大量的时间去优化那些对性能没有任何影响的代码。
性能分析工具会提供有关的数据，说明执行时间是如何消耗的，是什么时候消耗的，以及每个例程所用的时间。
根据这些数据，确定哪些例程消耗部分执行时间，从而可以决定如何优化软件，获得更好的时间性能。
对于大多数应用来说，大部分执行时间用在相对少量的代码上，费时的代码估计占所有软件总量的5%-20%。
性能分析工具不仅能指出哪些例程花费时间，而且与调试工具联合使用可以引导开发人员查看需要优化的特定函数，性能分析工具还可以引导开发人员发现在系统调用中存在的错误以及程序结构上的缺陷。
5.3 GUI测试工具很多嵌入式应用带有某种形式的图形用户界面进行交互，有些系统性能测试足根掘用户输入响应时间进行的。
GUI测试工具可以作为脚本工具有开发环境中运行测试用例，其功能包括对操作的记录和回放、抓取屏幕显示供以后分析和比较、设置和管理测试过程。
很多嵌入式设备没有GUI，但常常可以对嵌入式设备进行插装来运行GUI测试脚本，虽然这种方式可能要求对被测代码进行更改，但是节省了功能测试和回归测试的时间。
5.4 覆盖分析工具在进行白盒测试时，可以使用代码覆盖分析工具追踪哪些代码被执行过。
分析过程可以通过插装来完成，插装可以是在测试环境中嵌入硬件，也可以是在可执行代码中加入软件，也可以是二者相结合。
测试人员对结果数据加以总结，确定哪些代码被执行过，哪些代码被巡漏了。
覆盖分析工具一般会提供有关功能覆盖、分支覆盖、条件覆盖的信息。
对于嵌入式软件来说，代码覆盖分析工具可能侵入代码的执行，影响实时代码的运行过程。
基于硬件的代码覆盖分析工具的侵入程度要小一些，但是价格一般比较昂贵，而且限制被测代码的数量。
6、国内外的嵌入式测试服务嵌入式软件测试要提供嵌入式软件及硬件的端到端测试服务，横跨工具/设备、实时操作系统（RTOS）、开发平台和编程语言。
服务内容包括嵌入式软件和硬件的测试策略和代码级测试，以及覆盖分析，功能测试，压力测试，代码审查，调试和代码维护。
测试服务覆盖从设备驱动，中间件/协议和系统及应用水平测试。
主要解决如通信、汽车电子行业、消费电子及多媒体、工业自动化、网络、存储、计算机硬件和外设的嵌入式系统测试。
6.1 国外嵌入式软件测试服务国外的嵌入式软件测试服务有：黑盒测试、功能测试、单元测试、回归测试、配置测试、压力测试、UI测试、安装测试、模块化测试、集成测试、手动黑盒测试、负载测试、验收测试。
提供给用户的测试结果主要为：测试规划、测试用例、验收测试用例、用户手册、缺陷报告、改进建议等。
6.2 国内嵌入式软件测试服务国内的嵌入式软件测试服务还处于起步阶段，并且主要限于嵌入式应用软件、工业控制软件，测试的主要内容包括：1）功能测试依据ISO/IEC 9126-1 质量模型，验证系统是否满足明确和隐含要求功能。
功能测试覆盖实用性、准确性、互操作性、互用性、保密安全性、功能依从性。
2）可靠性测试依据ISO/IEC 9126-1 质量模型，测试在指定条件使用时，软件产品维持规定的性能级别的能力。
可靠性测试覆盖成熟性、容错性、易恢复性等质量特性。
3）性能测试依据ISO/IEC 9126-2 质量模型，检测在规定条件下，软件产品执行其功能时，提供适当的响应和处理时间以及吞吐量的能力以及使用合适的数量和类型的资源的能力。
4）安全性测试依据ISO/IEC 9126-3 质量模型，测试在指定条件使用时，软件产品维持规定的性能级别的能力。
可靠性测试覆盖成熟性、容错性、易恢复性等质量特性。
5）易用性测试依据ISO/IEC 9126-4 质量模型，测试在指定条件使用时，软件产品被理解、学习、使用和吸引用户的能力。
测试覆盖易理解性、易学性、易操作性、吸引性。
6）可移植性测试依据ISO/IEC 9126-5 质量模型，测试软件产品从一种环境迁移到另外一种环境的能力，测试覆盖适应性7、嵌入式培训课程嵌入式软件测试的培训在国内还没有相成规模，绝大部分是在软件测试中穿插几个课时进行嵌入式软件测试的简单培训，并且主要集中于以下几个方面：1）嵌入式领域软件工程与软件质量的保证：嵌入式软件危机与软件缺陷，软件质量的过程与控制，嵌入式软件的特点，嵌入式软件的开发过程。