自动化设备相关设计

控制回路，速度控制回路及方向控制回路
5. 执行元件 主要包括气缸,马达,油缸,真空吸盘及机
械手等
6. 辅助装置 它们主要包括一些油箱,过滤器,蓄能器, 消声器和油雾器,管路和管接头等.
二、电气部分
1. 自动控制系统----汇编语言,Βιβλιοθήκη Baidu片机及PLC程序
2. 自动控制系统中常用的的检测和执行元器件
• 检测元件主要有传感器,接近开关,行程开关,编码 器及磁感应开关等 .
• 执行元器件主要包括步进电机,伺服电机,真空发生 器及磁粉离合器等。
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二、液压和气压传动基础知识
一.液压和气压传动的现状及应用 1. 液压传动有很多突出的特点,因此它的应用非常广泛,
如一般工业的塑料加工机械,压力机械,机床等；行走 机械中的工程机械,农业机械,汽车等；钢铁工业中的 冶金机械,提升装置,轧辊调整装置等. 2. 气压传动的应用也相当普遍,许多机器设备中都有气 压传动系统,在工业各领域,如机械,电子.钢铁,运输 车辆及制造,橡胶,纺织,化工,食品,包装,印刷和烟草
作环境下仍能可靠地工作. 4. 气压传动动作速度及反应快.液压油在管道中的流动速度一般为1~5m/s,
而气体流速可以大于10 m/s,甚至接近声速,因此在0.02~0.03s内即可 以达到所要求的工作压力和速度. 5. 气压传动有较好的自保持能力.即使压缩机停止工作,气阀关闭,气压传动 系统仍能维持一个稳定的气压.而液压传动要维持一定的压力,需要能源装 置或在系统中增加蓄能器. 6. 气压传动在一定的超负载工况下也能保证系统安全工作,不易发生过热现 象 7. 气压传动系统的工作压力低.工作气压一般在0.2-1Mpa之间,比较常用的 0.4Mpa左右. 8. 由于空气的可压缩性大,因此气压传动的速度稳定性差,很难控制系统的位 置精度. 9. 气压传动系统的噪声大,尤其是排气时,需加销声器. 10. 气压传动工作介质本身没有润滑性,需加油雾器进行润滑.
下来要重点讨论的一个课题。
3. 定位机构和夹紧机构
它能使工件在设备上的位
置实现唯一性,使装配件与被装配件之间的自由度得到
合理的控制,从而实现自动化生产和装配. 它也是接下
来要重点讨论的一个课题。
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4. 控制和调节装置
这里谈的控制与接下来电器
中的控制是不一样的,这里主要是一些液压和气压
生的大量信息处理的自动化技术.
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• 自动化设备的组成
一、机械部分
1. 原动机
主要包括电动机和内燃机等.
2. 传动机构 要包括机械传动(带传动,链传动,齿轮传 动等),气压传动和液压传动.在实际的自动化设计和应 用中，是它们中两者或三者的结合.气压传动和液压传 动在工业特别在轻工业中的应用越来越广泛，它是接
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1.自动化设备的概况和组成 2.液压和气压传动基础知识 3.机械传动方式简介 4.伺服电机选型
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一、自动化设备的概况和组成
• 自动化设备的优点 1. 提高产品的性能和质量 2. 节约能源及材料消耗 3. 提高劳动生产效率 4. 改善劳动条件和减轻工人劳动强度 5. 能使企业摆脱员工对产品熟练程度的依赖性 • 自动化设备在实际生活中的应用 1. 用机械来代替人工做动力的自动化技术 2. 在生产过程及业务处理过程中由检测,控制,计算等环节产
等领域气压传动技术已成为基本组成部分.
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• 液压传动的特点 1. 与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生更大的动力,也就是
说在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻. 2. 液压装置工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向. 3. 液压装置很容易实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长. 4. 液压装置容易作到对速度的无级调节,并且对速度的调节还可以在
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• 双轴复动型气缸
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• 单轴弹簧压出型气缸
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• 气缸的工作条件如上图 • 气缸常用的缸径和行程如上图
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四.液压和气压传动的控制调节元件 1.方向控制阀 • 单向阀 • 分为普通单向阀,液控单向阀,梭阀和双压阀. • 换向阀 • 复动气缸常采用两位五通电磁换向阀,单动气缸常采用两位三通电磁换
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三.液压和气压传动的执行元件 1.液压传动中的执行元件是油缸,
气压传动中的执行元件是气缸. 2.油缸和气缸的品牌 • 进口的: AIRTAC(台湾亚德
克),SMC(日本),英国的诺冠,美 国的派克等 • 国产的:佛山的实用, 肇庆的 方大等 3.油缸和汽缸的基本参数 • 结构型式 • 缸径 • 行程 • 安装方式
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• 气压传动的特点 1. 气压传动的工作介质是空气,它取之不尽用之不竭,用后的空气可以排到大
气中去,不会污染环境. 2. 气压传动的工作介质粘度很低,所以流动阻力很小,压力损失小,可以便于
集中供气和远距离输送. 3. 气压传动对环境的适应性好,在易燃,易爆,多尘埃,强辐射,振动等恶劣工
工作中进行. 5. 液压装置易于实现自动化,很方便对液体的流动方向,压力和流量进
行调节和控制,并能很容易地和电气,电子控制和气压控制结合起来, 实现复杂的运动和操作. 6. 液压元件易于实现系列化,标准化和通用化,便于设计,制造和推广 使用 7. 由于液压传动中的泄露和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格 的传动比. 8. 液压传动有很多的能量损失(泄露损失,沿程压力损失,局部压力损 失等),因此传动效率相对很低. 9. 液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作. 10.液压传动在出现故障时不易诊断.
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二.液压和气动系统的基 本组成
1.液压系统的基本组成 它由油箱,过滤器, 液压泵,溢流阀,开停 阀, 节流阀,换向阀 和液压缸组成.
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2.气压系统的基本组成 • 它由空气压缩机,后
冷却器,除油器,干燥气, 储气罐,过滤器,减压阀, 压力表,油雾器,换向阀 和气缸组成. • 在实际的应用中, 除 油器,减压阀和油雾器做 成一个整体, 称为气源 处理三联件. AIRTAC气 动产品里的代号为AFR