Aleader--AOI-调试步骤与技巧
ZSZW-007 A0 ALEADER-AOI--ALD510作业指导书
钮；机器设备显示对应的检测进程。当机器自动检测完对应的PCBA电路板时，系
统软件自动跳出检测结果对话窗口。若检测结果是良品，系统软件会出现“PASS”，
取出该PCBA板放入指定两品区域，测试完成。
若检测结果为待确认部件时，系统软件会出现一个确认对话窗口，我们可以通过“待
钮，进入生产模式状态（如图8、9、10、）。待机器完全进行零点复位后，手动调节机
型型号的轨道宽度，先松开两个固定螺钉，手拿PCBA板边缘位置，极性应与操作窗口
右上方参考图象的极性一致，放到测板轨道PCBA装载点上，然后把固定螺钉向下扭动
并琐紧（如图11）。
5.2操作
5.2.1此时机器已经进入到正常操作测试状态，在应用软件主界面的右下面的任务栏下的检测窗口选择“模式设置”（如图12、13）；在打开的模式设置对话窗14）。
2.范围：
本规范适用于本公司ALEADER-ALD510-AOI炉后检验区检测PCBA品质操作。
3.参考文件：
ALEADER-AOI-ALD510操作手册。
4.职责：
4.1．经培训合格的SMT在线作业员操作；
4.2．SMT工程部工程技术人员负责操作人员的培训和设备的调试、维护及产品程序的编辑;
4.3.品质部人员负责监控AOI使用状况及对产品质量检测执行状况的监督；
5.1.3待进入正常电脑（Windows-XP）操作窗口后，选择本机操作应用软件，双击桌面应用
软件图标“ALD510．EXE”。同时选择相应的操作权限或自动模式进入应用软件操作窗
口。（如图3、4、5）
5.1.4在应用软件窗口中（如图6），找到工具栏下的“文件”（如图7），点击打开进入任务栏，
aleader AOI制程编制入门
第三章测试程序的制作（入门篇）3.1调整PCB的固定治具令X/Y平台回到加载位置，用手扭动固定PCB压扣上的固定螺母，调整PCB板压扣，使PCB 板可以放到位置固定而不晃动。
（注意元件高度不可高于25.4mm）注意：在测试出现误判多时，主要原因可能是PCB板未固定好。
3.2改变编辑模式AOI应用程序分两种编辑模式：操作状态和编辑状态。
操作状态下只能进行正常的测试而不能修改和编辑程序，供作业员测试用。
编辑状态下可以调用、新建和编辑程序，供工程师或技术员编程用。
系统默认为操作状态，单击菜单〔其他〕→〔更改编辑模式〕，输入密码（初始密码为123456），确定即进入编辑模式，同时窗口右下角状态栏显示“编辑状态”。
3.3新建一个程序单击〔文件〕→〔新建程序OR程序装载〕，新建一个程序。
比如：要在D盘AOIPRGRAME 文件夹下新建test程序。
我们在弹出窗口中选择D盘，然后双击AOIPROGRAME文件夹，最后确定系统将建立test的程序，同时窗口标题栏显示test的实际目录：D:\AOIPROGRAME\test.3.4设定坐标原点及PCB板的尺寸坐标原点是零件坐标的基准点，一般将板的左下角设为坐标原点。
机器测试是以坐标原点为零点去找元件的位置，坐标原点的坐标是相对于机器原点的。
机器原点是在机器出厂时已设定好。
而每台机器的机器原点不尽相同，当在一台机器上编好的程序拷贝到另一台机时，只需重新设定程序的坐标原点即可。
坐标原点的设定：点选〔显示十字〕及〔移到指定位置〕，然后将十字架中心（镜头正中心）移动到PCB的左下角。
单击〔程序编辑〕→〔程序设置〕，在弹出窗口中点击〔坐标原点〕的〔当前位置〕，再点击〔确定〕即可。
同理将十字架中心位置移动到PCB的右上角，设置PCB尺寸。
（如下图组所示）移动到PCB左下角定义坐标原点3.5创建缩略图缩略图是当前测试的PCB的缩小图像，便于于全局观察、显示错误位置以及进行选择框操作。
aoi的工作流程及注意事项
aoi的工作流程及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!一、工作流程1. 图像采集：使用相机或其他光学设备对 PCB（印刷电路板）进行拍摄，获取图像。
aoi调试技巧 -回复
aoi调试技巧-回复"aoi调试技巧"是指在使用AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）设备进行电子产品的质量检测时，运用一系列技巧进行操作和解决问题的方法。
本文将为你详细介绍aoi调试技巧，并逐步回答你关心的问题，帮助你更好地运用AOI设备进行质量检测。
一、aoi调试技巧概述AOI技术是一种用于检查电子产品的质量的自动化检测方法。
它通过光学图像识别和数据分析，可以实时检测电子产品中可能存在的缺陷和问题。
AOI设备主要包括光学系统、图像处理系统和软件系统等。
在AOI调试过程中，需要考虑以下几个方面的技巧：1. 准备工作：包括设备的安装、调试环境的搭建、设备的校准等。
2. 程序设置：针对不同产品和检测需求，设置合适的检测程序和参数。
3. 图像质量调试：通过调整光照、对比度、清晰度等参数，优化图像的质量，提高检测效果。
4. 缺陷检测优化：根据不同的缺陷类型，通过调整灵敏度、过滤器、形状识别算法等，提高缺陷的检测率和准确性。
5. 数据分析和处理：对检测到的缺陷进行数据分析和处理，以优化调试过程和提高产品质量。
接下来，我们将逐步回答一些问题，帮助你更深入地了解aoi调试技巧。
二、如何进行AOI设备的准备工作？AOI设备的准备工作包括设备的安装、校准和环境的搭建。
1. 安装设备：按照厂商提供的说明，将AOI设备安装在检测区域，并进行固定和连接。
2. 校准设备：启动设备后，根据厂商提供的校准指南进行设备的校准，确保图像的质量和准确性。
3. 搭建环境：为了保证AOI设备的正常运行，需要在检测区域提供合适的照明、电源和通风条件。
三、如何设置适合的检测程序和参数？根据不同的产品和检测需求，需要设置适合的检测程序和参数，以提高检测效果。
1. 确定检测区域：根据产品的特点和制造工艺，确定需要进行检测的区域。
2. 设置检测模板：根据产品的布局和组成部分，设置合适的检测模板，包括元件、焊点、连线等。
AOI操作流程及参数详解
AOI操作流程及参数详解AOI（Area of Interest）操作流程及参数详解：AOI是一种常用的图像处理技术，用于自动化检测和分析图像中感兴趣的区域。
下面将详细介绍AOI的操作流程及其相关参数。
一、AOI操作流程：2.图像预处理：对输入的图像进行预处理，以便提高后续处理步骤的准确性。
常见的预处理操作包括图像去噪、图像增强、图像平滑等。
3.特征提取：通过对预处理后的图像提取其中的特征，以便对感兴趣的区域进行进一步的分析和处理。
特征提取可以使用多种方法，如边缘检测、颜色空间变换、纹理分析等。
4.AOI参数设置：在进行特征提取之前，需要设置一些参数来控制AOI系统的行为。
这些参数可以包括感兴趣区域的形状、大小、位置，以及特征提取方法的选择等。
5.感兴趣区域检测：根据前面的参数设置，对图像中的感兴趣区域进行检测。
这一步通常包括图像分割、目标定位等操作。
6.感兴趣区域分析：对检测到的感兴趣区域进行进一步的分析。
这一步可以使用各种图像处理和分析方法，如模式匹配、形状识别、颜色分析等。
7.结果输出：将分析和处理得到的结果输出到指定的位置。
输出结果可以是简单的文字描述、图像标记、图像处理后的图像等。
二、AOI参数详解：1.感兴趣区域的形状：感兴趣区域可以是任意形状，包括矩形、圆形、椭圆形等。
根据具体的应用需求，可以选择最适合的形状。
2.感兴趣区域的大小：感兴趣区域的大小可以根据具体的应用需求进行设置，可以是固定值，也可以是根据图像内容进行自适应的调整。
3.感兴趣区域的位置：感兴趣区域的位置可以通过坐标来进行表示，可以是图像中的一个点，也可以是图像中的一个矩形区域。
4. 特征提取方法：特征提取是AOI系统的核心步骤，可以选择一种或多种特征提取方法。
常见的特征提取方法包括边缘检测算法（如Sobel算子、Canny算子）、颜色直方图、纹理分析算法（如Gabor滤波器）等。
5.特征匹配算法：在感兴趣区域进行分析时，常常需要进行特征匹配。
AOI操作流程及参数详解(最新)
康代电子科技（苏州）有限公司AOI操作流程及参数详解----适用于OrionOrion版本: A制作: Tracy日期: 2010年06月目录第一章 AOI入门1.1 何为AOI (1)1.2 AOI用途 (1)1.3 AOI基本原理 (1)第二章 AOI硬件构成2.1 AOI硬件构成 (2)2.2 安全须知 (3)第三章工作流程3.1 参考资料准备流程 (4)3.2 工作流程 (5)第四章进入功能界面4.1 系统启动 (6)4.2 主菜单 (7)第五章料号选择5.1 料号选择界面 (10)5.2 常用按钮及参数功能详解 (11)5.3 基本操作步骤 (14)第六章板层设定6.1 板层设定界面 (15)6.2 常用按钮及参数功能详解 (15)6.3 基本操作步骤 (26)第七章对位7.1 对位操作界面 (27)7.2 对位操作步骤 (27)第八章扫描8.1 扫描界面 (32)8.2 常用按钮及参数功能详解 (32)8.3 基本操作步骤 (35)第九章验证9.1 验证界面 (36)9.2 常用按钮及参数功能详解 (36)第十章自动循环10.1 自动循环界面 (39)第一章 AOI入门§1.1 何为AOIAOI(A utomatic O ptic I nspection,自动光学检测)，以下简称我们的自动光学检测机。
§1.2 AOI用途AOI主要用于侦测PCB(P rinted C ircuit B oard,印刷电路板)在各个生产工序中存在的缺陷，如缺口、突铜、短路、断路、残铜、针孔、线宽线距不足等问题，是保证PCB质量及及时发现前制程存在问题的重要阶段。
§1.3 AOI基本原理AOI基本原理:将扫描图像与标准图像进行逻辑比较，从而产生缺点信息。
扫描图像是AOI利用光学原理，将三只灯泡(EKE 21VDC 150W)产生的三束光(一个直射光,两个45º的散射光)通过光纤照射到检测板上，再使用光学部件收集反射光形成影像。
ALEAD700 AOI程序确认指导书
AOI程序确认指导书
1,在编辑菜单下进入编辑标准图库，在单框中包含所有的元件标准图形。
3,点右上方到第一点，镜头会移动到4个元件中的首个元件位置如下图红圈
标注C39位置以此即可确认贴片位置是否正常。
按下一点依次会移动到其
他3个元件来确认其余位置是否正确。
2，依次开始检查，举例C0805-004 0.22UF-50V，在下图三个红圈中分别可以看4，下图Item0Body为本体框检查项需电容需点出，Item001,Item002为
到此标准的名称C0806-003 22NF-50V；和此标准对应料的料号；以及标准链接数4两边焊盘检测框检查及极性检查均点出。
电阻及二极管均有Item000丝印
即该种料贴片元件数为4个。
（除空焊盘外所有链接数之和即为贴片数）框检查项需点出。
二极管及芯片还应点出极性检查。
（注以上常规电容，电阻
二极管IC芯片均由系统默认点出，无需修改）。
Aleader_Aoi_操作说明书2[1].0
![Aleader_Aoi_操作说明书2[1].0](https://img.taocdn.com/s3/m/0e5b83f94afe04a1b071de28.png)
Aleader Aoi 操作说明书第一章 AOI的简介和工作原理1.1 AOI 简介AOI 全称Automatic Optical Inspection （自动光学检测），是基于光学原理，图像比 对原理，统计建模原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的智能设备。
面对越来越复杂的PCB 和固体元件，传统的ICT 与功能测试正变得费力和费时。
使用针床(bed-of-nails)测试很难获得对密、细间距板的测试探针的物理空间；对于高密度复杂的 表面贴装电路板，人工目检既不可靠也不经济，而对微小的组件，如0603、0402 等，人工目检实际上已失去了意义。
为了克服这个障碍，AOI 是对ICT 和功能测试的一个有力的补充。
它可以帮助制造商提高在线测试(ICT)或功能测试的通过率、降低目检和ICT 的人工成本、避免ICT 成为产能瓶颈、缩短新产品产能提升周期以及通过统计过程控制改善成品率。
AOI 技术十分方便灵活，可用于生产线上的多个位置，其中有三个检查位置是主要的： 1）锡膏印刷之后：检查在锡膏印刷之后进行，可发现印刷过程的缺陷，从而将因为锡膏 印刷不良产生的焊接缺陷降低到最低。
2）回流焊前：检查是在组件贴放在板上锡膏内之后和PCB 被送入回流炉之前完成的。
这 是一个典型的检查位置，因为这里可发现来自锡膏印刷以及机器贴放的大多数缺陷。
3）回流焊后：采用这种方案最大的好处是所有制程中的不良都能够在这一阶段检出，因 此不会有缺陷流到最终客户手中。
1.2 AOI 一般原理1.2.1 图像比对原理图像比对原理：通过CCD 摄像机抓取，再经图像处理即经过专门的智能化应用软件（根据像 素分布，亮度和颜色等信息，转成数字化信号）转变成我们所需的信息。
AOI 系统测试过程主要通过待测元件的图像与标准图像的比对来判断元件是否OK，包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色以及位置等。
1.2.2 AOI 统计建模原理AOI 统计建模是通过学习一系列OK 样板，观察图像变化并结合所有OK 图像中看到的视觉偏差，找出元件外形变化和未来可能变化方式的特征来增强系统识别OK 与NG 图像的能力。
Q-P-4-46 A1 AOI作业指导书
适用机型
编制时间版本：A0编制部门
核准审核作成
2007.07.28
页次：1/1
实装部
陈艳平
①开机作业步骤
1、打开主电源开关“ ”（图一），此时电源指示灯亮；
2、待电脑正常起动后，双击电脑桌面上“ ”图标（图二）；②关机作业步骤
3、关闭主电源开关“ ”（图一）；
③注意事项
1、严禁两人同时操作一台机；；
2、取放P 板时必须要轻拿轻放且紧靠工作台的左下角（图五）；
3、将检测完的P 板按良品与不良品区分，分开放入静电板架中；
4、作业员严禁进入非检测画面以外的其它任何画面；
5、机器运行时请盖好安全盖，勿将头手伸入机器内造成人机伤害；
6、遇到设备故障，发现问题及时联络技术人员处理，并做好相关报表；
7、做好“7S”动作，保持设备清洁亮丽。
ALeader
本文件隶属公司资产，非经允许任何人不得私自影印
④作业图示及说明
机器操作指导书
2、按“ ”键选择关闭系统电源（图二）；
3、进入系统主画面，机器自动回到原点；
5、同时按下左右面两个“ ”键开始检测（图四）。
1、当检测完最后一枚板时，点击“文件”图标选择退出系统（图三）；4、点击“ 文件”图标，选择和P 板相对应的程序名（图三）；图示二
图示三
电脑主机
图示二 图示四
图一
程序名
图示五
电源指示灯。
AOI作业指导书 (2)
AOI作业指导书一、概述AOI（Automated Optical Inspection）自动光学检测是一种利用光学技术对印刷电路板（PCB）进行自动检测的方法。
本作业指导书旨在提供详细的操作步骤和注意事项，以确保在进行AOI作业时能够准确、高效地完成检测任务。
二、设备准备1. AOI设备：确保AOI设备处于正常工作状态，连接电源和数据线。
2. 检测样品：准备待检测的PCB样品，确保其完整无损。
3. 操作系统：确保AOI设备上的操作系统已经正确安装并更新至最新版本。
三、操作步骤1. 打开AOI设备：按下电源按钮，启动AOI设备，确保屏幕显示正常。
2. 登录系统：根据设备要求，输入用户名和密码，登录到AOI系统界面。
3. 创建新任务：点击界面上的“新建任务”按钮，进入任务创建页面。
4. 输入任务信息：根据实际需求，填写任务名称、任务描述等相关信息，并选择待检测的PCB样品。
5. 配置检测参数：根据PCB的特性和检测要求，设置合适的检测参数，包括光源亮度、暴光时间、分辨率等。
6. 调整视觉系统：根据PCB的尺寸和布局，调整视觉系统的位置和焦距，确保能够全面、清晰地检测整个PCB表面。
7. 开始检测：点击界面上的“开始检测”按钮，AOI设备将开始自动检测PCB样品。
8. 检测结果分析：等待检测完成后，系统将自动生成检测结果报告。
根据报告中的缺陷信息，分析并判断是否存在问题。
9. 问题处理：根据检测结果报告，对于存在的缺陷进行分类和处理，可以选择修复、返工或者报废。
10. 完成任务：根据实际情况，点击界面上的“完成任务”按钮，将任务标记为已完成。
四、注意事项1. 操作规范：在进行AOI作业时，操作人员应遵守相关的操作规范，确保操作的准确性和稳定性。
2. 设备维护：定期对AOI设备进行维护保养，包括清洁光源、调整视觉系统、检查电源和数据线等，以确保设备的正常工作。
3. 校准检测参数：根据实际需求，定期校准检测参数，以保证检测的准确性和可靠性。
aoi调试技巧 -回复
aoi调试技巧-回复aoi调试技巧是一种广泛应用于计算机视觉和机器人领域的工具，用于开发和测试机器人系统的感知和控制模块。
本文将从准备阶段开始，一步一步回答有关aoi调试技巧的问题，并提供实际案例和最佳实践。
第一步：准备工作在开始调试之前，有几个关键的准备工作需要完成。
首先，确保你了解你的机器人系统的硬件和软件配置。
这包括了解机器人的传感器和执行器，以及机器人的感知和控制软件。
其次，确保你有一个调试环境，这意味着你需要一个合适的计算机、必要的软件和工具来连接到机器人系统。
这可能包括一个仿真环境，用于虚拟调试，或者一个物理机器人平台。
最后，确保你有一个明确的目标和问题陈述。
清楚地定义你需要解决的问题和调试的目标，这将有助于指导你的调试过程和测试策略。
第二步：调试感知模块在aoi调试过程中，感知模块是一个非常重要的组成部分。
感知模块负责从传感器数据中提取信息，并将其传递给控制模块进行进一步处理。
为了调试感知模块，你可以执行以下步骤：1. 确保传感器工作正常。
验证传感器是否正确连接并生成预期的数据。
这可能涉及到测试传感器是否能够成功读取数据或执行特定的操作。
2. 分析传感器数据。
使用调试工具或编程脚本来分析传感器数据，并确保数据的准确性和一致性。
例如，对于相机传感器，你可以检查图像质量、解析度和颜色准确性。
3. 调整感知算法。
根据分析的传感器数据，你可以调整感知算法的参数，以改善算法的性能和准确性。
这可能需要多次迭代和尝试不同的参数值。
4. 验证感知结果。
将感知结果与预期结果进行比较，并验证它们的一致性。
这可能需要手动注释感知结果或使用自动化测试工具。
通过以上步骤，你可以确保你的感知模块正常工作，并生成准确的结果。
第三步：调试控制模块控制模块负责将感知结果转化为机器人系统的动作和行为。
调试控制模块可以通过以下步骤来完成：1. 理解控制算法。
了解控制算法的原理和实施细节，并确保你对其工作原理有清晰的理解。
AOI光学检测仪操作指引
AOI光学检测仪操作指引一、操作环境准备1.确保工作环境无尘，保持相对湿度在30%~70%之间。
2.检查设备是否安装稳固，电源是否正常供应。
二、系统启动1.将电源线连接到电源插座上，并插入设备电源接口。
2.按下电源按钮，启动系统。
3.等待系统自检完成后，进入操作界面。
三、样品准备1.根据检测需求，将待检测样品放置在样品台上，并固定好。
2.建议样品台平整，保证样品相对于检测仪视野的垂直度。
四、系统设置1.进入系统设置界面，设定检测参数。
2.根据样品特点和检测要求，设定合适的光源强度、曝光时间、检测精度等参数。
3.还可以设定缺陷类型、尺寸、排除规则等设置，根据需求选择是否启用。
五、图像采集1.确保样品台已固定好样品，并按下开始按钮，开始图像采集。
2.检测仪将自动采集样品上的图像，并进行分析和处理。
3.等待图像采集完成后，可以通过图像预览功能查看采集到的图像。
六、图像分析1.在图像分析界面，系统会自动对采集到的图像进行分析和缺陷识别。
2.检测仪会根据设定的检测参数，对样品进行自动识别和分类。
3.用户可以通过查看图像缩略图、放大缩小图像、调整图像处理参数等功能，进行图像分析和缺陷识别的进一步操作。
七、结果输出1.在图像分析完成后，系统会自动生成检测结果报告。
2.用户可以选择将检测结果保存到硬盘或导出到其他设备。
3.检测结果报告会详细记录样品的缺陷类型、位置、尺寸等信息，方便后续分析和处理。
八、系统维护1.每次使用结束后，及时清理和保养设备。
2.清理设备表面的灰尘和污渍。
3.定期检查设备工作状态，发现问题及时维修或更换零部件。
九、安全注意事项1.在操作设备时，应佩戴防护眼镜，避免光线对眼睛造成伤害。
2.避免将湿手或带有金属物品接近设备，防止发生触电事故。
3.操作过程中严禁将手指或其他物品放入设备内部，避免设备损坏或个人受伤。
十、故障排除2.使用设备时，注意观察设备运行状态，发现异常及时停机检修。
3.不要随意更改设备参数或强行操作，以免引发更大问题。
AOI程序注册与调试技巧
AOI程序注册与调试技巧快捷键 Ctrl+D 临时检测Ctrl+S 保存数据Alt+R 合并注册Alt+U 单元注册Alt+S 复位F2 优化测试路径（一）做程序的步骤：（大概步骤是先注册，然后调试学习）1.做缩略图，定Mark2.注册元件（参照下面）3.所有元件注册完之后，刷新路径，保存,复位一次4.在模式下改为：全部自动定位然后测试一次 (如果是块拼版，将一小块注册好的框复制到其他小块上后，需要刷新路径，保存,复位，定位检测)5.定位完后，刷新路径,复位一次将模式改为：不自动定位6.保存，等待调试学习（二）软件注册方法有六种：1.权值图象：用于丝印字符，较小的本体(0402以下元件)，无法用“颜色提取”注册的引脚焊盘，IC焊脚2.IC短路：用于注册IC的一排焊脚3.相似性：用于较大本体（0603以上阻容件）4.颜色提取：用于电容电阻锡膏足的引脚5.通路检测：用于检测IC短路与密集元件区多件\连焊等6.OCR/OCV:用于检测国际通用标准字符丝印* 0402以上电容电阻本体用相似性，引角采用权值或颜色提取（亮度的上限值调小至200左右，饱和度下限值调到30-40之间）* 电阻丝印部分用权值，去掉红色，调以下亮度和对比度，使得丝印较清晰。
*所有的丝印（电阻，三极管，IC）都是去掉红色，调节亮度和对比度。
* 0402和0402以下的电容电阻本体用权值注册。
* 二极管级性点用权值。
（三）调试学习：1.将模式改为--全部学习，点击测试，判断合格，不合格2.学完一块板后，会有一些NG报出，对NG做相应的修改，修改后刷新路径，复位，然后在这块板上再学习数次。
换板重复以上动作，直到NG较少，程序稳定，便可以测试了（四）如何修改：1.NG中出现多个相同的误报点，只需修改一个就OK，其他的不用管2.框偏的就调正，回到当前镜头先整体给元件定位，然后挪动偏框(调正后还偏的就修改偏移量--改小)如果还是偏，重新做一个标准。
AOI Aleader编程操作
AOI Aleader 编程操作步骤1.打开桌面软件ALD-H-350A-NEW →文件→新建OR →在弹出的窗口中选择 D盘，在其下找到客户文件夹。
若无，则新建客户文件夹→在弹出的小窗口内点击“新建目录”→弹出框内输入机种名→确定（说明：若无法新建 OR ，则先点击主窗口的“工具”→改变编辑模式（从测试模式进入到编辑模式）→ YES →输入密码1234 →确定，即可新建。
）2.程序编辑→程序设置→弹出框内点上面一个“回坐标原点”→取消3.移动图像，定位PCB板边左下角为原点→程序编辑→程序设置→坐标原点“当前位置”→ YES →确定→YES（说明：因移动按钮无法精确定位，在移动图像时，可双击图像进行微调整。
）4.移动图像，定位PCB板的右上角确认尺寸大小→程序编辑→程序设置→ PCB尺寸“当前位置”→ YES →确定→ YES5.制作缩略图（主窗口右侧中部）→调整比例→开始制作（说明：在调整比例时，PCB 板越大，则应将缩小比例值设的越小。
）6.程序编辑→设MARK点→图像移至左下角→用选像框框中一个MARK点→在弹出框内的 MARK1 点击“定义MARK”→ YES（说明：①在选择 MARK 点时，应尽量选择左下右上的两个点，若实在没有这样的两个点，则选择左上右下的两个点。
②移动选像框到 MARK 点的位置时，可双击右上缩略图相应的位置快速移动到 MARK 点位置。
）依同样的方法在 PCB 板右上角再设置一个 MARK2 点7.校正MARK点，点击主窗口左下的“M”→ MARK1 点弹出框“关闭”→ MARK2 点弹出框“关闭”8.主窗口中部，“显示十字”勾去掉，“显示元件”、“增加元件”勾中，开始注册元件9.全部注册完成后，若是多连板，则要拼板。
方法为：选择框操作→双击自由移动、定义选择框→选择框操作→对选择框内的数据操作、复制并粘贴→缩略图中在要复制的板子上框中一个标记，然后点击“确定起点”→移动到要粘贴的板子上框中同一个标记，然后点击“确定终点”→确定10.程序编辑→镜头优化→文件→本地保存→文件→程序回传→文件→再次装载11.模式设置（缩略图右下方“M”）→全部学习→关闭按下机器运行按钮，开始学习。
Aleader AOI 调试步骤与技巧
标准注册与调试步骤1. 标准注册: A.电容:电容的检测主要是检查其焊点、是否贴有元件和是否错料B.电阻:电阻的标准分两部分作,第一部分是看焊点(如下图图一),每二部分是看丝印(如下图图二),这样既可以检测焊点又可以检测是否错料(丝印检测)图一选定位框定位,框住本体,便于找位0603的元件偏移范围在0.3-0.4之间,若偏移范围过大,会导致测试过程中框偏移而影响测试电容命名格式是C-元件大小-数字,eg:如图的电容c0603-1注册时规定其中一个焊盘朝右为零度,若当时元件不是按如图所示的放置,则按此键旋转,使焊盘朝右电容命名格式是R-阻值(即本体上的丝印),若同一块PCB 板有大小不同、阻值相同的元件,则R-阻值-元件大小在上面的选项都选择完后,点击此按钮,确定注册焊点检测时不用滤色功能和调整对比度、亮度图二C.三极管:三极管的的标准分三部分作,具体步骤如下:⑴本体和两个脚一起框,主要用来检测两个脚的焊点,加上本体能更好定位,编程时若三极管来料较多,都可以用一个来替换,可以节约编程时间,且在调试时可以不考虑丝印对它的影响,只要看焊点是否完好,而检测错料可以对丝印单独作标准作丝印检测时通过滤色可以消除松香对丝印的影响,调整对比度和亮度可使白的部分更白黑的更黑,有利于测试偏移范围一般填0.3丝印的变化较多,若与本体一起作标准,则影响焊点的检测,且误判较多,很难调顺,单独对丝印作标准,可以减少由于丝印变化而带来的误判⑵单独作另一脚的标准,主要检测其焊点⑶丝印单独注册,检测元件是否错料D.二极管:二极管本身是有极性,作程序时一定要加上极性检测,为保证检测效果同时加上角度验证,具体作法如下:作丝印的标准时一般都会考虑用滤色功能,如何设置其参数,主要是看选择哪些参数更能看清丝印, 更有利于检测,最好使图像呈现白底黑字或黑底白字(如图所示)注意将焊盘朝右E.IC 脚:检测IC 主要是检测是否有空焊、少锡、连锡,是否反向二极管的命名格式是D-数字,它本身是有极性的,所以要加上极性,同时选上角度验证,这样检测反向效果更好。
aoi调试技巧 -回复
aoi调试技巧-回复AoI（Area of Interest）调试技巧[aoi调试技巧]，以中括号内的内容为主题，写一篇1500-2000字文章，一步一步回答一、什么是AoI？AoI（Area of Interest）是一种调试技巧，用于定位和解决软件或硬件开发中的问题。
它可以帮助开发人员快速缩小问题的范围，从而更快地找到根本原因并进行修复。
AoI调试技巧适用于各种问题，包括软件崩溃、性能问题、功能错误等。
二、为什么需要AoI调试技巧？在软件或硬件开发过程中，碰到问题是常有的事情。
当问题出现时，通常需要定位和解决它。
然而，面对复杂的系统和代码，直接从整个系统的角度进行排查会非常耗时且困难。
因此，我们需要一种更加高效的调试技巧来加速问题定位和解决过程。
这就是为什么我们需要AoI调试技巧的原因。
三、AoI调试技巧的基本原理是什么？AoI调试技巧的基本原理是通过逐步将调试范围缩小，一步一步定位问题。
它基于以下假设：问题只存在于特定范围内的代码或硬件部分。
通过迭代地将问题划分为更小的范围，我们可以将问题逐渐精确到只影响特定的代码块或硬件模块。
这样，我们可以更加专注地进行调试和修复。
四、如何使用AoI调试技巧？使用AoI调试技巧，可以按照以下步骤进行：1. 收集信息：在开始之前，收集尽可能多的关于问题的相关信息。
这包括错误日志、输入数据、系统配置等。
这些信息将有助于缩小问题范围。
2. 制定假设：根据已有的信息和经验，制定一个关于问题可能所在范围的假设。
这个假设应该是尽可能特定的，以便更好地缩小范围。
3. 分析问题：在假设的范围内，尽可能详细地分析问题的特性、出现的条件和可能的原因。
这可以帮助进一步缩小范围。
4. 实验验证：基于所得到的分析，选择一个可能性最高的原因进行验证。
这可能包括直接修改代码或硬件配置，或者添加调试输出等。
5. 迭代调试：如果验证的结果不符合预期，回到第3步重新分析问题。
根据验证结果，重新制定假设，并继续验证。
AOI培训资料--AOI操作流程(PPT 14页)
Gray= 20
[2]
VL N M H
G.L.= 72
______________________________________________________________________________
Use <- -> to move cursor or select letter. Accept with <cr> (Z-zoom) :
4 Refine （找光校正点，用
左右上下键移动，移到一半是铜一半是基材的
地方，回车确认。按“1”可以输入数字改变
每步移动的距离）
2 Calibration（开
始光校正，完成后会出现灰阶图，用左右键移
动，使分界线G.L在70－80之间，回车确认）
3 Learn 3 Clear
学母板资料
6 Master 3 Mask
编辑参数
2 Edit
1 General （修改板厚Thickness，
修改检查范围INSPECTION ZONE）
2 Line（修改最小线宽Min. Line ， 线距Min.Space）
8
学习母板资料：
在键盘上按“－”号，回到主画 面
2 OPER 候按Y）
1 FOCUS（有提示Y/N的时
2 CALIB
MASKEL掩盖资料
（G）=自作母板資料
ZONE不检区
对焦板
補償板
桌面
01 2 3 45 6 7 8 9101112131415161718192021222324
13
2 CALIB 光校正画面
ORBOTECH
PC-1450
(ID 1)
-----------------------------------------------------------------------------
aleader介绍
调色原理
R G B
R+G=Y Y+B=W ……
光源由红、绿、蓝、白四种光，组成3D光
运用光学原理：镜面反射，漫反射和斜面反射
神州视觉科技有限公司
Tel：400-666-8220
光学原理
通过RGBB从不同角度的照 射，使AOI分别得到元件的 焊点、本体、丝印的全彩图 像。
神州视觉科技有限公司
Tel：400-666-8220
0402chip常见缺陷
0402chip
回流焊前
Seft-alignment
回流焊后
神州视觉科技有限公司
Tel：400-666-8220
0201chip常见缺陷
Tel：400-666-8220
Pb Free带来的检测问题
1.焊点表面粗糙亮度变暗
通用aoi计算方法需要改变：比如灰度模型，特征提取等方法
2.浸润性下降造成焊点形状多变
通常的aoi检测方法需要改变
3.贴装零件小型化导致不良增加
要求aoi有及时的数据反馈便于进行工艺分析
1.只能作对外观检测，不能完全代替在线测（ICT）。
2.无法对BGA、CSP等不可见的焊点进行检测。
3.未能实现零误判和百分之百的检出率。
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通过Internet 远程控制AOI
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中心服务器模式， 可管理和监控多 台AOI信息，利 于管理人员实时 了解生产状况
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AOI的应用工序
印刷后 贴装后 回流炉后
Loader
aoi调试技巧 -回复
aoi调试技巧-回复AOI调试技巧（Application of Interest Debugging Techniques）引言：AOI（Application of Interest）是一种常用的调试技巧，用于定位和解决复杂软件系统中的问题。
在软件开发过程中，尤其是大型项目中，经常会出现各种各样的bug和故障。
为了快速而准确地找到问题所在，我们需要有一套有效的调试方法和技巧。
AOI调试技巧正是为我们提供了一个有力的工具。
本文将一步一步解释AOI调试技巧的原理和应用方法，帮助读者更好地理解和使用这种调试技巧。
一、AOI调试技巧的原理AOI调试技巧是基于观察者模式（Observer Pattern）的一种调试方法。
在软件系统中，观察者模式是一种设计模式，用于在对象之间建立一种一对多的依赖关系，使得当一个对象状态改变时，与之相关的其他对象能够自动更新。
在调试过程中，我们可以将问题看作是软件系统中的一个状态变化，而观察者则是我们所感兴趣的某个属性或功能。
通过将观察者和被观察者对象进行绑定，我们可以监控并响应系统中的状态变化，从而定位和解决问题。
二、AOI调试技巧的应用方法1. 确定感兴趣的对象和属性：首先，我们需要明确我们所关注的对象以及其属性。
通过分析系统的功能和结构，我们可以确定需要关注的对象和属性。
例如，如果我们遇到了一个界面显示异常的问题，我们可能需要关注界面组件及其相关的渲染方式。
2. 添加观察者：将观察者对象添加到被观察者对象中。
观察者对象通常包含两个重要方法：update()和display()。
update()方法用于响应被观察者对象的状态变化，并进行相应处理；display()方法用于显示当前观察者对象的状态信息，以便我们进行观察和分析。
3. 启动调试模式：在调试模式下，我们可以观察到被观察者对象的状态变化，并及时得到反馈。
这样，我们就可以通过观察者对象的display()方法，实时查看关注属性的数值变化情况。
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A l e a d e r--A O I-调试步骤
与技巧
-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
标准注册与调试步骤
1.标准注册:
A.电容:
电容的检测主要是检查其焊点、是否贴有元件和是否错料
电容命名格式是C-元
件大小-数字,eg:如图的
电容c0603-1
选定位框定位,框住
本体,便于找位
0603的元件偏移范围在之间,
若偏移范围过大,会导致测试
过程中框偏移而影响测试
注册时规定其中一个焊盘朝右
为零度,若当时元件不是按如图
所示的放置,则按此键旋转,使
B.电阻:
电阻的标准分两部分作,第一部分是看焊点(如下图图一),每二部分是看丝印(如下图图二),这样既可以检测焊点又可以检测是否错料(丝印检测)
电容命名格式是R-阻值(即本体
上的丝印),若同一块PCB板有大
小不同、阻值相同的元件,则R-
阻值-元件大小
焊点检测时不用滤色功能和调
整对比度、亮度
在上面的选项都选择完后,点
击此按钮,确定注册
图一
丝印的变化较多,若与本体
一起作标准,则影响焊点的
检测,且误判较多,很难调顺,
单独对丝印作标准,可以减
少由于丝印变化而带来的误
偏移范围一般填
作丝印检测时通过滤色可以消除
松香对丝印的影响,调整对比度和
亮度可使白的部分更白黑的更黑,
图二
C.三极管:
三极管的的标准分三部分作,具体步骤如下:
⑴本体和两个脚一起框,主要用来检测两个脚的焊点,加上本体能更好定位,编程时若三极管来料较多,都可以用一个来替换,可以节约编程时间,且在调试时可以不考虑丝印对它的影响,只要看焊点是否完好,而检测错料可以对丝印单独作标准{见第
三极管的命名格式是Q-数字,允
许偏移范围一般在加上极性检测
后能更好地检测元件是否贴反,定
位框定位能更准确找位
不管元件原来在PCB板的
放置如何,注册标准时一定
要将焊盘朝右,按此按钮可
以实现
⑵单独作另一脚的标准,主要检测其焊点
注意将焊
盘朝右
⑶丝印单独注册,检测元件是否错料
作丝印的标准时一般都会考虑用滤
色功能,如何设置其参数,主要是看选
择哪些参数更能看清丝印, 更有利于
检测,最好使图像呈现白底黑字或黑
底白字(如图所示)
D.二极管:
二极管本身是有极性,作程序时一定要加上极性检测,为保证检测效果同时加上角度验证,具体作法如下:
脚:检测IC 主要是检测是否有空焊、少锡、连锡,是否反向
二极管的命名格式是D-数字,它本身是有极性的,所以要加上极性,同时选上角度验证,这样检测反向效果更好。
注册时将它本身的极性标志放在左边，这样有利于修改角度，查看角度是否有误
焊点检测，在每个IC 脚上画如图所示的框，在注册时选元件有极性，允许偏移范围在之间，根据IC 脚的大小选择其范围（如下图所示）
短路检测，画如左图所示的框,注册时加上短路检测,且要注意将焊盘朝右,偏移范围,防止定位框偏掉
作丝印检测IC 极性,命名格式是M-数字,选择元件有极性,用滤色功能,将丝印的清晰度调至如下图所示 若IC 上有如上图所示的导角,则检测IC 极性时也可以框导角,加上元件有极性和角度验证
注:检测IC 极性时可以用其本身的MARK 点作,若IC 上在对角位置都有MARK 点,则不能用,因为即使贴反在对角位置还是有MARK,所以这种情况下最好是用上述
2.调试步骤:
本系统采用统计方法进行学习，目的是让系统尽量认识OK元件可能出现的各种情况，让系统在内部自动建立一个判别方法：该元件应该像什么，会有怎样的变化，变化的幅度是多少等。
要建立一个稳定的标准，必须同时满足以下条件：
a)所有的标准必须至少学习20～30块不同的PCB.,以适应不同的情况。
b)每个标准学习总数必须大于100次，学习次数过少，会导致测试过程不够稳
定。
对标准进行学习的步骤十分重要,直接关系到调试的时间和系统的稳定、误判率等。
通常可以按以下步骤进行学习和调试：
1)全部学习通常学习大约20～30块不同的PCB
点击操作界面上的（模式设置）按钮，进入模式设置对话框（图A），选择全部学习，测试正确自动定位，相应在操作界面的左下方会显示如图C所示的画面
开始学习时加上自
动定位，有利于元
件框准确找位，学
习几块PCB板（5-
10块）后可以取消
模式设置后，
在操作界面的
左下方都会相
应的显示所选图A 图B 图C
设置完学习模式后，点（测试）按钮，全部学习过程中会弹出学习对话框，如下图：
显示当前此
元件学习次
数
模式设置按钮，在学习过程中若
想退出学习，则按此按钮，进入
模式设置对话框，选择全部不学
习、全部不暂停，接着点击操作
界面上停止按钮，退出
观察待测图和标准
图是否相同，若相
同则点合格，反之
2)限量学习＋错误暂停一个比较稳定的标准通常需要学习100次或100次以
上；因为一种元件在一块PCB上的用量不同，用量少的元件，学习20块PCB 后得到的学习次数少，而用量多的元件学习次数已经足够，用限量学习方法可以弥补此项不足。
同时加上错误暂停又可使学习次数已够但标准还不够稳定的元件再进行学习。
首先进行模式设置（方法同第一步），如图A所示，学习过程中弹出如图B所示的对话框。
当误判较多的情况下
可以适当的将误差倍
数放大（不能超过）
若待测元件
OK，可以点学
习
图A 图B
3)错误暂停学习并修改误差倍数（如上图B所示）。
将所有学习功能关闭，使
用测试模式，对于出现的个别误判情况进行暂停，进行学习或可以对误差倍数进行适当放大或缩小。
4)对个别元件或标准学习或暂停可以对个别元件或误判多的标准单独设置学习
或暂停，用来特别调试。
用此方法时要注意“模式设置”中的“全部不学习”没有选择。
对个别元件进行学习的设置方法：在缩略图上双击鼠标找到该元件的位置，此时屏幕中心即为该元件，在此元件上点右键，选择“学习”。
对标准进行学习的设置方法：打开程序编辑/编辑标准图库，在标准图库对话框中找到要学习的标准，点击（表示选择该标准），在点击该对话框中的“学习”按钮。
3.角度旋转:注册标准时强调焊盘朝右,最主要目的就是为了统一角度。
在本程序中有四种角度：0度、90度、180度、270度，注册标准时将焊盘朝右定为0度，若实测元件与标准元件放置角度不同，则需要旋转，且以逆时针旋转。
若元件本身无极性，则0度与180度一样。
以玻璃二极管为例，说明角度如何旋转。
二极管的标准如下图：
二极管极性标
志，注册时将它
置于左侧，即以
若实侧元件如下图放置：
极性标志朝上，此时需旋转角度，点击右键选角度旋
转（或用快捷键ALT+A），弹出如下对话框：
因为规定非极性端为0度，
且按逆时针旋转，所以要得到如左图所示的位置，则
角度设置完成后，元件上程序框的角度就会作相应的变化，如下图：
此元件有极性，所以如图所示的三角形只有一
个，且所指方向为非极性端（注册标准时设置为0
度的那一端）时表示角度旋转正确（270度）。
注
册时不是以非极性标志端为0度，则旋转角度就
不是270度，此三角形所指示端也就不是这端，
若另一个编程人员习惯将非极性端设为0度，则
会认为当前的角度错误，所以我们规定二极管注
册时一定要以非极性标志端为0度
若元件本身无极性（比如电阻、电容），也规定焊盘朝右为0度，即将本体横着放置，电阻一般是以丝印正着放置为准。
则旋转0度与180度一样，90度与
两个三角形如图
放置表示0度
270度一样。
如下图：
标准图实测元件
注：①若元件本身有极性，则在注册标准时一定要选择“元件有极性”，当元件的极性标志不明显时（比如上述的玻璃二极管），一定要加上“角度验证”。
角度验证：判别一些极性标志不是很明显的小零件的极性的常用方法，保险起见我们通常对这类零件注册标准时加上角度验证。
注意加角度验证的标准要先选中定位框框住元件本体定位，角度验证只对定位框内的元件体起作用这样检测极性效果更好。
②一旦注册标准时选择了极性检测，则元件上的程序框中只有一个小三角形（如上图的二极管），若没有选择极性检测，则程序框上显示两个三角形（如上图的电阻）
③作IC 脚焊点检测时,也会选择“元件有极性”，同样存在角度旋转的问题，旋转方法与上述方法相同，定义焊盘朝右为0度。