基于PLC为核心的自动化生产线设计

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基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计

基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计

基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计自动化生产线是现代工业生产中的关键技术之一,能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量和稳定性。

而PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为现代自动化控制系统的核心,具有可编程、多功能、高可靠性等特点,被广泛应用于各个行业的自动化生产线控制系统中。

设计基于PLC技术的自动化生产线控制系统需要遵循以下几个步骤:1.系统分析和规划:首先,需要对整个生产线的工艺流程进行分析和规划,确定需要自动化控制的环节和目标,确保自动化系统能够满足生产需求。

2.设计电气和机械硬件:根据分析和规划的结果,设计电气和机械硬件,包括传感器、执行器、电机、开关等元件的选型和布置,确保硬件的可靠性和稳定性。

3. PLC程序设计:根据工艺流程和硬件设计,编写PLC的控制程序。

PLC的控制程序可以使用各种编程语言,如传统的ladder diagram(梯形图)、structured text(结构化文本)等,根据需要选择合适的编程语言。

4.联机调试和测试:在控制程序编写完成后,将PLC与整个系统进行联机调试和测试,确保各个环节的传感器、执行器和PLC之间的通信和控制正常运行。

5.故障检测和维护:设计自动化生产线控制系统时,需要考虑到故障检测和维护的问题。

可以利用PLC的故障诊断功能,实时监测传感器和执行器的状态,并通过人机界面或网络等方式报警和通知工作人员。

在设计基于PLC技术的自动化生产线控制系统时,需要考虑以下几个方面的问题:1.系统可靠性:自动化生产线控制系统需要具有高可靠性,确保生产线的稳定运行。

因此,需要选择具有高可靠性的PLC设备,并设计备份和冗余系统以应对可能的故障。

2.通信与网络功能:现代自动化生产线控制系统通常需要与其他系统进行通信和数据交换。

因此,设计时需要考虑PLC的通信和网络功能,确保系统能够与其他设备进行数据传输和控制。

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与优化

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与优化

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与优化一、引言随着工业自动化的快速发展,自动化生产线控制系统在现代制造业中的作用日益凸显。

本文旨在探讨基于PLC的自动化生产线控制系统的设计与优化方法,以提高生产线的效率和稳定性。

二、PLC的基本概念PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字化电子设备,用于控制企业生产过程中的机械和电气设备。

它具有灵活性高、反应速度快、可靠性强等特点。

在自动化生产线控制系统中,PLC作为核心控制装置,起着重要作用。

三、自动化生产线控制系统的设计1. 系统需求分析在设计自动化生产线控制系统之前,需要详细分析系统的需求。

这包括理清生产线的工艺流程、确定所需的设备和传感器以及梳理出控制系统中所需的逻辑和功能。

2. PLC程序设计根据系统需求分析的结果,进行PLC程序的设计。

根据控制逻辑,编写相应的程序代码,并进行调试和测试,确保控制系统的正常运行。

3. 硬件配置与电气布线根据自动化生产线的布局和控制要求,进行PLC的硬件配置和电气布线。

选择合适的PLC型号和模块,将其连接到相应的设备和传感器上,并进行电气连接,确保信号传输的稳定。

4. HMI界面设计设计人机界面(HMI),使操作人员能够直观地监控和控制整个生产线。

通过HMI界面,可以实时显示设备的状态、报警信息、生产数据等,方便操作和管理。

四、自动化生产线控制系统的优化1. 数据采集与分析利用PLC控制系统中的数据采集功能,实时获取生产线中的各种数据。

通过对数据的分析和统计,可以找出潜在的问题和改进的空间,为系统优化提供依据。

2. 节能与环保优化自动化生产线控制系统的同时,应注重能源的节约和环境的保护。

通过控制设备的启停、调整工作参数等方式,达到节能减排的目的。

3. 故障诊断与维护建立完善的故障诊断与维护机制,可以大大提高生产线的可靠性和稳定性。

及时发现并解决故障,减少生产线的停机时间,提高生产效率。

五、总结与展望基于PLC的自动化生产线控制系统设计与优化是提升制造业竞争力的重要手段。

基于PLC的自动化生产线的毕业设计

基于PLC的自动化生产线的毕业设计

基于PLC的自动化生产线的毕业设计自动化生产线是现代工业的重要组成部分,目前已经在各个行业广泛应用。

PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于控制生产线的电子设备,可以实现包括运动控制、逻辑控制、数据处理等多种功能。

本文将基于PLC的自动化生产线作为毕业设计的主题进行探讨。

首先,自动化生产线的设计需要明确其目标和功能要求。

例如,生产线的主要任务是生产什么产品,需要达到什么样的产量和质量要求。

接下来,需要对生产线进行流程规划和布局设计,包括原材料的供应、加工过程、产品的质检和包装等。

在这个阶段可以借助生产线仿真软件进行模拟和优化。

然后,根据设计要求,选择合适的PLC设备,并进行编程。

PLC编程可采用基于图形化编程语言的编程软件,如Ladder Diagram(梯形图)编程语言。

编程包括定义输入和输出信号、编写控制逻辑和算法、设置定时器和计数器等。

此外,还需要进行数据处理和通信模块的配置,以实现与上位机或其他设备的数据交互。

在设备的选择和配置过程中,需要考虑生产线的具体要求。

例如,如果需要进行运动控制,可以选择带有运动控制模块的PLC设备。

此外,还需要考虑生产线的安全性和可靠性,选择符合相关标准和要求的设备。

最后,进行生产线的实际搭建和调试。

在搭建过程中,需要对各个设备进行布置和接线,并进行调试和联调。

在调试过程中,需要验证控制逻辑和运行参数的准确性,以确保生产线的正常运行和工艺要求的满足。

在调试过程中可以测试各个部分的功能,进行故障排除和修复。

总结起来,基于PLC的自动化生产线的毕业设计需要进行需求分析、流程规划、PLC编程、设备选择和配置、实际搭建和调试等步骤。

在设计的过程中需要综合考虑生产线的功能要求、设备选型、安全性和可靠性等因素。

通过设计和调试可以实现生产线的自动化控制,提高生产效率和产品质量。

这样的毕业设计既能够理论与实践相结合,也符合工业自动化的发展趋势,对于学生的综合能力培养具有重要意义。

基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计

基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计

基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计一、引言随着工业自动化的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)在自动化生产线中的应用越来越广泛。

PLC作为一种通用的工业自动化控制设备,具有高可靠性、灵活性好、易于维护等特点,适用于各种工业控制领域。

本文主要探讨基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计。

二、背景自动化生产线的发展经历了多个阶段,从最初的机械式生产线到如今的数字化生产线,其发展历程见证了工业自动化的巨大变革。

PLC作为一种成熟的工业自动化控制技术,在数字化生产线中发挥着至关重要的作用。

PLC通过接收输入信号,进行逻辑控制和计算,然后输出控制信号,驱动执行机构完成自动化生产过程。

三、设计方案基于PLC的自动化生产线的设计方案包括硬件和软件两部分。

硬件部分主要涉及PLC的选型、输入输出模块的选择、传感器和执行机构的设计等。

软件部分则包括PLC控制程序的编写,如逻辑控制、顺序控制等。

1、PLC选型:根据自动化生产线的控制要求,选择合适的PLC品牌和型号。

考虑因素包括I/O点数、处理速度、存储容量等。

2、输入输出模块选择:根据生产线所需检测和控制的信号类型,选择合适的输入输出模块。

例如,选择模拟量输入模块、开关量输入模块等。

3、传感器设计:根据生产线的工艺要求,设计合适的传感器,如位置传感器、速度传感器等。

4、执行机构设计:根据生产线的工艺要求,设计合适的执行机构,如电机、气缸等。

5、软件设计:根据生产线的工艺流程,编写PLC控制程序。

程序应包括逻辑控制、顺序控制、过程控制等部分。

四、实验结果通过实验验证基于PLC的自动化生产线的性能。

实验结果显示,基于PLC的自动化生产线在提高生产效率、保证生产质量、降低劳动成本等方面具有显著优势。

具体数据如下:1、生产效率提高:采用基于PLC的自动化生产线后,生产周期缩短了20%,大大提高了生产效率。

2、生产质量稳定:通过PLC的精确控制,生产过程中的参数波动减少,生产质量稳定提升。

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与实现

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与实现

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与实现随着技术的不断进步和工业化的发展,自动化生产线在现代工业中扮演着越来越重要的角色。

自动化生产线的设计与实现中,PLC(可编程控制器)技术被广泛应用,其稳定性和可靠性使之成为自动控制的首选。

本文将探讨基于PLC的自动化生产线控制系统的设计与实现。

1. 控制系统框架设计在基于PLC的自动化生产线控制系统中,一个常见的框架设计包括输入模块、输出模块、PLC控制器、执行器和人机界面。

其中,输入模块通过各类传感器将传感信号转换为电信号输入给PLC;输出模块通过电信号将PLC的控制信号转换为动作信号输出给执行器;PLC控制器是系统的核心,负责处理输入信号,根据程序逻辑进行计算控制,并通过输出模块输出相应的动作信号给执行器;执行器负责根据PLC的控制信号进行相应的机构运动;人机界面则通过触摸屏或者其他交互方式与控制系统进行人机对话和监控。

2. PLC程序设计PLC程序的设计是控制系统设计中的关键一环。

根据自动化生产线的需求和具体控制逻辑,编写PLC程序可以实现自动化的逻辑控制。

通常,在PLC程序设计中,可以使用Ladder图、功能块图或者指令表等方式进行梯形逻辑的表示和运算。

根据具体控制要求,逻辑图中可以包含计数器、定时器、比较器等功能模块,实现对传感信号的监测、计数和定时控制等功能。

3. 实时监测与报警处理在自动化生产线控制系统中,实时监测和报警处理是非常重要的环节。

通过PLC与各类传感器的连接,可以实时监测生产线中的各项参数和状态。

一旦出现异常情况,PLC可以及时发出报警信号,并通过人机界面向操作员提示异常信息。

同时,PLC还可以与其他设备进行联动控制,实现故障自动排除或者设备自动停机等功能,保证生产线的安全和稳定运行。

4. 网络通信与数据分析随着信息化的发展,自动化生产线控制系统的网络通信与数据分析功能也变得越来越重要。

通过将PLC与上位机或者云平台进行网络连接,可以实现远程监控和管理。

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计随着现代工业生产的趋势不断向数字化、智能化、自动化发展,机器人在工业生产中的应用日益普遍。

机器人生产线的实现离不开PLC控制技术的支持与应用。

本文将对基于PLC控制的机器人自动化生产线进行设计,以实现工业生产的自动化、提高生产效率和质量、减少工人劳动强度等目的。

设计思路本文以压铸机生产线为例,采用机器人辅助下的压铸自动生产线进行设计。

该自动化生产线主要由机器人、工件输送系统、传感器、PLC控制器等设备构成。

其中,机器人可以完成工件的加工、清洗、测量等工作,工件输送系统实现工件的输送和存储,传感器可以实现对工件的自动检测,PLC控制器可以实现对整个生产线的控制。

具体操作流程如下:1. 工件的传送:首先将待加工的铝合金模块通过输送带传送到压铸机前端,启动压铸机压铸出所需模具的零部件;2. 机器人清洗:机器人自动将工件从输送带上取走,放置在清洗工位,在该位置进行清洗处理,完成后再次放回输送带上;3. 机器人测量:输送带将工件传送到工件检测位置,由机器人自动对工件进行长度、高度、宽度、表面光洁度等方面的测试检测;4. 机器人处理:如果工件检测合格,机器人会将工件带到涂漆工位对工件进行喷漆处理,完成后再次放回输送带;如果工件检测未通过,机器人会将工件输送至废弃区域,并进行统计和记录;5. 完工品收集和监控:输送带将经过清洗、测量、涂漆处理的工件传送到最后的完工品收集区域。

在该区域设置检测传感器,对完工品进行检测和监控。

设计实现1. 机器人控制模块机器人系统的控制使用PLC编程软件进行实现,通过外部IO模块控制机器人的动作。

机器人的控制细节如下:(1)机器人的工具头:机器人设置了夹持物控制,以便在程序中定义夹紧力和夹紧位置。

(2)机器人的暂停与继续:在运行过程中,可以通过外部中断信号实现机器人暂停与继续。

(3)机器人的安全措施:在安全方面,机器人系统设计了光电保护、机器人限位开关、机器人当前位置传感器等安全保障措施。

基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文

基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文

基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文摘要:本文介绍了基于S7-1200系列PLC的自动化生产线设计,包括硬件设计、PLC编程和界面设计。

在硬件设计方面,主要设计了自动点胶机和自动化装配线,采用了模块化设计,结构紧凑、可操作性强,适合中小型企业的生产加工需求。

在PLC编程方面,主要采用S7-1200系列PLC进行编程,使用高可靠性的SCL语言,实现对自动化生产线的控制。

对生产线的电气控制、过程控制以及自动化控制等进行了详细的设计和编程,并通过仿真和调试保证了系统的稳定性和可靠性。

在界面设计方面,建立了人机界面,可通过触摸屏进行操作,并进行了定时控制和报警控制等功能的设置。

最后,通过对系统功能进行测试和优化,证明了本设计的可行性和实用性。

关键词:S7-1200系列PLC;自动化生产线;硬件设计;PLC编程;界面设计Abstract: This article introduces the design of an automation production line based on the S7-1200 series PLC, including hardware design, PLC programming, and interface design. In hardware design, the automatic glue machine and automated assembly line are designed modularly, with compact structure and strong operability, which is suitable for the production and processing needs of small and medium-sized enterprises. In PLC programming, the S7-1200 series PLC is mainly used for programming, using the high-reliability SCL language to achieve control over the automation production line. The electrical control, process control, and automation control of the production line aredesigned and programmed in detail, ensuring the stability and reliability of the system through simulation and debugging. In interface design, a human-machine interface is established, which can be operated through a touch screen, and functions such as timing control and alarm control are set. Finally, by testing and optimizing the system functions, the feasibility and practicality of this design are proved.Keywords: S7-1200 series PLC; automation production line; hardware design; PLC programming; interface design。

基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文

基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文

目录摘要 (1)一、自动化概述 (2)(一)自动化生产线发展历史 (2)(二)自动化生产线控制系统的选题背景及意义 (2)(三)自动化生产线控制系统简介 (3)二、设计方案 (3)(一)THJDQG-1型自动化生产线简介 (3)1、产品特点 (4)2、技术性能 (4)(二)实训工作任务 (4)1、气动系统的安装与调试 (4)2、电气控制电路的安装 (4)3、PLC的编程 (5)4、机电设备安装与调试 (5)5、自动控制系统安装与调试 (5)(三)系统组成 (5)(四)运行过程 (6)1、上料机构 (6)2、皮带输送机构 (6)3、搬运机械手机构 (6)4、分类仓储机构 (7)5、启动、停止、复位、警示 (7)6、突然断电的处理 (7)三、搬运机械手单元核心技术应用 (7)(一)搬运机械手单元中传感器的使用 (8)(二)搬运机械手单元中PLC技术 (9)四、搬运机械手单元的程序设计 (9)(一)气动控制原理图 (9)(二)I/O分配图 (10)(三)接线图 (10)(四)顺序功能图 (11)小结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。

该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。

通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。

控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计,主要完成模拟量数据的采集,操作质量的维护,调试和安装。

完成机械手搬运物料的全部过程。

本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制,可在空间抓放物体,动作灵活多样,并可根据运动流程的要求随时更改相关参数,代替人工在高温和危险的作业区进行作业。

有效的提高了生产管理水平。

【关键词】PLC机械手传感器气动设备一、自动化概述(一)自动化生产线发展历史二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,最早出现的是组合机床自动线。

在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。

基于PLC控制的自动化生产线程序设计

基于PLC控制的自动化生产线程序设计

基于PLC控制的自动化生产线程序设计摘要:随着社会的发展与进步,重视基于PLC控制的自动化生产线程序设计对于现实生活中具有重要的意义。

本文主要介绍基于PLC控制的自动化生产线程序设计的有关内容。

关键词控制;自动化;生产线;程序;设计;系统;Abstract: With the development and progress of society, attention to the PLC-based control of automated production lines designed for real life is of great significance. This paper describes the design program based on PLC-controlled automated production lines.Keywords control; automation; production line; program; design; system;引言基于PLC控制的自动化生产线仿真示教设备。

该设备选用美国AB公司的ControlLogix系统,采用RsLogix5000编程软件为顺序控制提供梯形图编程,为运动控制提供完整的编程、调试及故障诊断,通过试验,达到了较好的效果。

一、设备系统的组成设计该系统遵循通用、简明和具有代表性的原则,整个设备由工作台、机械手、检测部分和控制部分等组成,做到功能分工明确,布局合理,操作方便。

如图1所示。

l一加工装置:实现零件的加工2、5、8一上料机械手:实现对工件的上料3、6一剔除装置:将上料不到位的工件剔除4、7一工件到位检测开关9一检测开关:控制工作台的运动10一卸料机械手:实现合格工件的卸料11一剔除装置:不合格工件剔除12一检测装置:对加工后的工件进行质量检测二、自动化生产线工作流程分析启动/复位→A、B、C皮带运转→皮带故障灯(若有故障则亮)→允许上料灯亮→上料工位传感器输入→工件到达上料位→工件到达钻床加工工位→钻床加工工位传感器信号输入→上料应答完成→上料应答完成、钻床加工工位空闲→钻床加工子程序开关( M0.6)→调用钻床加工子程序后且M0. 6 =“ON”→启动钻床主轴电机( M1.0)→延时 2 秒→钻床机架电机正转→带动钻床机架下降→钻床加工指示灯亮→钻床加工10 秒→钻床机架电机反转→带动钻床机架上升→到达钻床上限开关→钻床加工完成→钻床加工指示灯灭→钻床加工完成且磨床加工工位空闲→工件到达磨床加工工位传感器→磨床加工子程序开关( M2.5)→调用磨床加工子程序后且M2. 5 =“ON”→启动磨床主轴电机( M4.0)→延时2秒→磨床横向机架电机正转→带动磨床机架床前进→前进2 秒→磨床纵向机架电机正转→带动磨床机架床下降→磨床加工指示灯亮→延时15 秒→磨床纵向机架电机反转→带动磨床机架床上升→延时2秒→磨床横向机架电机反转→带动磨床机架床后退→磨床加工完成→磨床加工指示灯灭→磨床加工完成下料工位空闲→允许下料灯亮→工件到达下料工位→下料工位传感器输入→下料应答完成→允许下料灯灭。

基于PLC的自动化生产线控制系统设计

基于PLC的自动化生产线控制系统设计

基于PLC的自动化生产线控制系统设计自动化生产线控制系统设计是现代工业生产的重要组成部分,其通过使用计算机和程序控制装置,实现对生产线上各个设备的协调运行和监控。

在本次任务中,我将介绍基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动化生产线控制系统设计。

首先,我们需要了解PLC的基本概念和工作原理。

PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制设备,具有高速、可靠和灵活的特点。

它由CPU、输入/输出模块和通信模块等组成,可以通过编程来实现对各个输入和输出模块的控制。

接下来,我们需要进行自动化生产线的布局设计。

根据生产线的具体需求,我们可以将其分为不同的工作区域,每个区域包括一组设备和工作站。

在设计过程中,需要考虑设备之间的物料流动、工作站的工艺要求以及工作效率等因素,以确保生产线的流程畅通和产能最大化。

然后,我们可以开始进行PLC程序的设计。

根据生产线的工艺流程和操作要求,我们可以编写程序来控制各个设备的启停、速度调节、报警监测等功能。

为了提高生产效率和故障诊断能力,我们可以使用事件触发、定时器和计数器等技术来实现自动化控制。

在设计PLC程序时,我们需要合理划分输入和输出模块,将输入模块用于接收传感器的信号,如温度、压力和位置等,将输出模块用于对执行元件的控制,如电机、气缸和阀门等。

此外,我们还需要考虑数据的传输方式和通信协议,以确保各个设备之间的数据交互和信息共享。

在PLC程序设计完成后,接下来是PLC系统的调试和测试。

我们可以使用仿真软件来验证程序的正确性和可靠性,在确保没有异常情况和逻辑错误后,将程序下载到实际的PLC设备中进行实时运行和调试。

在调试过程中,可以使用在线监控功能来实时查看PLC的运行状态,以确保生产线的正常运行。

最后,我们需要对自动化生产线控制系统进行优化和改进。

根据实际运行情况和需求变化,我们可以不断对PLC程序进行优化和改良,以提高系统的稳定性和可靠性。

此外,我们还可以采用数据采集和分析技术,对生产线进行监测和优化,以实现最佳生产效率和质量。

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计1. 引言1.1 概述基于PLC控制的机器人自动化生产线设计在工业生产中,机器人自动化生产线已经成为生产效率和质量的重要保障。

而基于PLC控制的机器人自动化生产线设计,则是实现生产线智能化和自动化的关键。

PLC控制系统能够精确控制机器人的运动轨迹和操作,使得生产过程更加稳定和高效。

通过PLC控制,机器人可以按照预设的程序完成各种复杂的操作,从而替代人工完成重复性高、繁琐的工作。

PLC在机器人自动化生产线中的应用已经得到广泛应用,包括汽车制造、电子工业、食品生产等领域。

PLC控制系统不仅能够提高生产线的生产效率,还可以降低生产成本,提高产品质量和稳定性。

越来越多的企业选择基于PLC控制的机器人自动化生产线设计,以应对市场竞争的挑战,提升生产力和产品竞争力。

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计是未来工业制造的发展方向之一,其应用前景十分广阔。

通过不断改进和创新,可以进一步提高生产效率和产品质量,推动工业智能化和自动化水平的提升。

的重要性不言而喻,它将为现代工业生产带来更大的发展空间和机遇。

1.2 PLC在机器人自动化生产线中的应用通过PLC控制,机器人可以实现多轴联动、路径规划、协作控制等功能,提高工作精度和速度。

在机器人自动化生产线中,PLC可实现对机器人的运动控制、任务调度、故障检测等功能,同时可以与其他设备进行数据交换和通信,实现整个生产线的无缝衔接和协调运行。

在机器人自动化生产线中,PLC的应用不仅可以实现对机器人的精确控制,还可以对整个生产流程进行监控和调控,保证生产过程的稳定性和可靠性。

通过PLC控制,机器人可以实现自动化装配、无人化生产等,大大提高生产效率和产品质量。

PLC在机器人自动化生产线中的应用已经成为现代制造业的重要趋势,其应用范围将不断扩大,为制造业的发展提供更多可能性和机遇。

1.3 机器人自动化生产线设计的重要性机器人自动化生产线设计的重要性在于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量和可靠性,同时减少人为操作对环境和人体的危害。

基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计

基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计

基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计摘要:自动化的生产线具备着组装灵活、安全性高以及构造较为简单等多优点,可以根据实际需求和车间的大小来增减设备,这也使其成为了现代化企业中建造生产线的重要选择。

在自动化生产线控制管理领域中,PLC技术应用广泛。

本文针对PLC技术在自动化生产线中的应用进行研究。

对PLC技术的主要结构以及技术特点进行概括总结后,与自动化生产线相结合,探讨PL技术应用后的自动化生产线,构建模式以及自动化生产中对于PLC技术的功能选择,对PLC技术在自动化生产领域中的应用进行探讨。

关键词:PLC技术;自动化;生产线;设计引言随着机电一体化技术和信息技术的不断发展,制造生产行业已经逐渐发展成一个囊括机械、电气、信息等技术于一体的综合工业工程。

这类复杂工业产线需要依赖计算机自动化技术进行控制。

在科学技术不断发展的过程中,工业自动化生产线中开始积极地应用PLC技术,在此技术应用的基础上,更好地对一些复杂设备进行控制,使得设备运营问题可以得到解决,以保障生产的效率。

本文主要针对PLC技术在自动化生产线中的应用进行深入的探究。

1自动化生产线控制系统的整体架构自动化生产线内部的控制系统主要是由PLC、位置传感器、工业计算机、电机驱动器以及工业摄像头等所构成。

在整体控制系统当中,三自由度的滑台是其内部的核心部件,其是由X、Y、Z三个不同方向的线性模组以及与之对应的步进电机组成,完全能够通过PLC来为驱动器发送准确的控制信号,有效控制滑台当中的三个分支,使其能够按照规定中的坐标来进行移动。

通常情况下,X轴方向应当尽量与流水线内部的传输带维持一种平行的状态,可以利用齿轮带动皮带这一简单的驱动方式使得X轴对应的步进电机能够更好的发挥出自身的驱动作用,实现高速运转的直线行驶,保证定位的准确性、平稳性。

而其中的横向机构就可以由Y轴步进电机进行驱动,其整体驱动方式与X方向基本一致,主要目的就在于能够更好的配合X方向来完成坐标的定位工作。

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计随着工业的不断发展,自动化生产线已经成为了现代工厂的标配。

基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的机器人自动化生产线更是成为了工业生产的主流趋势。

本文将介绍基于PLC控制的机器人自动化生产线的设计原理和优势。

1. PLC控制器PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机,它能够根据预先设定的控制算法来控制机器人的运动和操作。

PLC控制器具有逻辑控制、数字运算、数据处理、设备控制和通信等功能,可以实现对机器人自动化生产线的全面控制。

2. 机器人在自动化生产线中,机器人是承担主要操作的装置。

它可以根据程序预先设定的路径和动作来完成产品的组装、加工、搬运等任务。

通过PLC控制器,可以精确控制机器人的运动轨迹和动作,从而实现高效、精准的生产操作。

3. 传感器在自动化生产线中,传感器起到了重要的作用。

它可以实时监测生产过程中的各种数据,如温度、压力、位置、速度等,并将这些数据传输给PLC控制器。

通过传感器的反馈,PLC控制器可以及时调整机器人的运动和操作,以保证产品的质量和生产效率。

2. 高效生产PLC控制器可以对机器人的运动和操作进行优化调度,使生产过程更加高效。

并且,PLC控制器可以实现对不同任务的自动切换和排队调度,从而最大程度地提高生产效率。

3. 灵活变化通过PLC控制器,机器人自动化生产线可以实现灵活变化。

PLC控制器可以根据生产需求进行灵活的程序设计和调整,使生产线能够适应不同产品的加工和组装需求。

4. 数据监控与分析5. 安全可靠PLC控制器可以实现对机器人自动化生产线的安全监控和保护。

通过PLC控制器,可以对机器人的运动和操作进行全面监控,并设定相应的安全保护机制,确保生产过程的安全可靠。

1. 汽车制造业在汽车制造业中,基于PLC控制的机器人自动化生产线被广泛应用。

通过PLC控制器,可以实现对汽车零部件的自动加工、焊接、装配和搬运,从而提高汽车生产线的生产效率和产品质量。

基于plc的自动化生产线毕业设计

基于plc的自动化生产线毕业设计

基于plc的自动化生产线毕业设计本毕业设计的主题是基于PLC的自动化生产线。

PLC被广泛地应用于自动化控制系统,因其高效、稳定和可靠的特点,在生产自动化中的应用越来越广泛。

本设计将探讨如何基于PLC的自动化生产线的设计,建立自动化生产线系统,并通过实验验证其实用性。

本设计的整体架构包括自动化生产线的设计、自动控制系统的实现、PLC的程序设计及调试等几个方面。

首先,各种生产设备(如传送带、机器人等)需按照生产要求组装成自动化生产线,同时,安装传感器和执行器等传感元件,以实现自动化操作。

其次,PLC需要编写程序,控制生产线上的各种设备的操作。

在程序的编写中,需要注意PLC程序的逻辑、实时性和可靠性等问题。

最后,需要对设计的系统进行调试和测试,确保其能够正常运行和实现自动化生产。

在本设计中,我们采用了PLC控制和编程软件Siemens S7-200,针对不同设备,结合PLC的I/O口和通讯模块,设计了相应的控制方案和程序。

本设计的实现方案如下:自动化生产线上的设备根据其作用分为多个区域,每个区域都需要一个分控制系统来控制,同时也需要一个总控制系统进行整体控制。

对于每个分控制系统,我们采用了单独一个PLC控制,同时还需要一个触摸屏进行交互式操作。

总控制系统使用一个上位机作为主控,通过PLC通讯模块与每个分控制系统进行通信,以实现整个生产线的物料的管理与监控。

在本设计中,我们采用了模块化设计的思想,即对不同的模块进行独立设计和开发,然后在总控制系统中进行整合和测试。

通过实验,我们验证了该设计的可行性和可靠性,并取得了成功的控制效果,满足了自动化生产线的生产需求。

总之,基于PLC的自动化生产线的设计是一个全面的工程,需要从生产设备的组装、PLC编程及控制、通讯模块的应用、程序的调试等多个方面进行了解和掌握。

本设计不仅为学习PLC的程序设计提供了一个良好的平台,同时也促进了对自动化生产线的深入理解。

基于PLC的自动化生产线的毕业设计

基于PLC的自动化生产线的毕业设计

基于PLC的自动化生产线的毕业设计第一章绪论 (1)1.1自动化生产线进展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3操纵系统构成框图 (4)1.3课题要紧研究的内容及意义 (4)第二章各单元硬件设备的说明 (5)2.1电感式接近开关的设备说明 (5)2.1.1电感式传感器简单介绍 (5)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (5)2.2电容式接近开关的设备说明 (6)2.2.1电容式传感器简单介绍 (6)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (6)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (7)2.4电磁阀的设备说明 (8)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (8)第四章各单元操纵系统的设计 (10)4.1PLC对下料单元的操纵 (10)4.1.1下料单元操纵要求 (10)4.1.2下料单元操纵流程图 (12)4.1.3下料单元I/O分配表 (13)4.1.4下料单元梯形图 (13)4.2 PLC对加盖单元的操纵 (20)4.2.1加盖单元操纵要求 (20)4.2.2加盖单元操纵流程图 (21)4.2.3加盖单元I/O分配表 (21)4.2.4加盖单元梯形图 (22)4.3PLC对穿销单元的操纵 (27)4.3.1穿销单元操纵要求 (27)4.3.2穿销单元操纵流程图 (29)4.3.3穿销单元I/O分配表 (29)4.3.4穿销单元梯形图 (30)4.4PLC对检测单元的操纵 (30)4.4.1检测单元操纵要求 (30)4.4.2检测单元操纵流程图 (32)4.4.3检测单元的I/O分配表 (32)4.4.4检测单元梯形图 (33)4.5PLC对分拣单元的操纵 (37)4.5.1分拣单元操纵要求 (37)4.5.2分拣单元操纵流程图 (38)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (38)4.5.4单元梯形图 (39)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (46)5.1 硬件配置 (46)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站操纵变量传送分配表 (55)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站操纵的基本要求 (55)5.4 S7-300 PLC梯形图 (56)总结 (58)参考文献 (58)致谢 (59)第一章绪论1.1 自动化生产线进展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系,通过使用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,构成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率。

基于PLC的生产线控制系统设计

基于PLC的生产线控制系统设计

基于PLC的生产线控制系统设计一、引言(200字)PLC(Programmable Logic Controller)是一种模拟电子技术和数字计算机技术相结合的控制装置,广泛应用于工业领域。

生产线控制系统是一种自动化系统,用于管理和控制产品的生产过程,提高生产效率和产品质量。

本文将基于PLC技术设计一种生产线控制系统,并进行详细介绍。

二、PLC的基本原理(200字)PLC由控制器、输入/输出模块、操作界面和通信模块等组成。

控制器是PLC的核心部件,负责处理输入信号、执行程序逻辑并输出控制信号。

输入/输出模块用于连接外部设备和PLC,接收传感器信号并输出控制信号。

操作界面提供给操作员进行人机交互,通信模块用于与其他设备进行数据交换。

三、生产线控制系统设计(400字)生产线控制系统通常包括物料输送、加工、检测、包装等环节。

在PLC的控制下,可以实现自动化控制和监测。

首先,通过传感器获取输入信号,包括物料状态、温度、压力等信息。

然后,对输入信号进行处理并执行相应的逻辑控制程序。

最后,通过输出模块输出控制信号,驱动执行机构完成各个环节的任务。

例如,假设一些生产线生产食品,并且需要自动包装。

首先,通过传感器检测食品的品质和数量,并将这些信息输入PLC。

然后,PLC根据事先设定的程序逻辑,控制输送带的运行,并定时投放包装材料。

随后,PLC控制机械臂将食品放置在包装材料中,并移交到下一个环节。

最后,PLC发送信号,控制称重装置进行称重,并根据称重结果自动封装,并输出包装好的产品。

四、生产线控制系统优势(200字)与传统的生产线控制方式相比,PLC生产线控制系统具有以下优势:首先,具有高度的可靠性和稳定性,可以确保生产过程的高效运行。

其次,可根据实际需求进行灵活调整和修改,从而提高生产线的适应性和效率。

此外,PLC可以实现远程监控和故障诊断,及时发现和解决问题。

最后,PLC的开放性和通用性使其成为与其他设备和系统进行集成的理想选择。

基于PLC的自动化装配生产线控制系统设计与实现

基于PLC的自动化装配生产线控制系统设计与实现

基于PLC的自动化装配生产线控制系统设计与实现自动化装配生产线在现代工业领域中被广泛应用,它能够提高生产效率,减少人力资源成本,保证产品质量的一致性。

在自动化装配生产线中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)被用于控制系统设计与实现。

本文将讨论如何基于PLC实现自动化装配生产线的控制系统,并分享设计和实现的相关经验。

1. 系统总体架构设计自动化装配生产线控制系统的总体架构设计是确保系统稳定性和可靠性的关键。

该系统的总体架构包括输入和输出模块、中央处理单元、人机界面和通信模块。

输入模块负责接收外部传感器的信号,例如温度、压力、位置等。

输出模块则控制执行器,如机械臂、气缸等。

中央处理单元是整个系统的核心,负责处理输入信号并根据预设的逻辑和控制策略,产生相应的输出信号来控制执行器的动作。

人机界面提供操作员与系统之间的交互界面,以监测和调整系统的运行状态。

通信模块用于与其他设备或系统进行数据交换。

2. 硬件选择与布局设计在选择PLC硬件时,需要考虑所需的输入输出数量、通信接口类型以及系统的扩展性。

常见的PLC硬件品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等,根据具体需求选择合适的型号。

布局设计应考虑硬件设备的合理安装位置,以便于检修和维护。

适当的线缆管理和标识是必要的,以降低维修和故障排除的难度,并确保系统的稳定运行。

3. 编程与逻辑控制设计PLC的编程是控制系统实现的核心,通常使用基于图形或文本的编程语言,如ladder diagram(梯形图)和structured text(结构化文本)。

编程时需要根据具体的装配过程和系统运行逻辑,编写相应的控制程序。

例如,当传感器检测到产品位置时,PLC应该根据预设的逻辑判断,控制执行器完成相应的操作,如抓取、对位、紧固等。

4. 系统调试与运行系统调试是控制系统实施过程中不可或缺的环节。

在调试过程中,需要逐个验证每个控制功能的正常运行,并根据需要进行调整。

基于PLC的自动化生产线控制系统设计

基于PLC的自动化生产线控制系统设计

基于PLC的自动化生产线控制系统设计随着科技的进步和发展,自动化生产已经成为各行各业中越来越广泛的应用,PLC作为控制自动化技术中的核心组成部分,也越来越受到各个领域的青睐。

本文将围绕基于PLC的自动化生产线控制系统的设计,介绍该系统的组成、工作原理、应用场景以及设计过程中需要注意的事项等方面进行探讨。

一、系统组成基于PLC的自动化生产线控制系统主要由以下几个部分组成:PLC控制器、输入模块、输出模块、通讯模块、信息采集装置、HMI人机界面、执行机构等。

其中PLC控制器是整个系统的核心,它负责接收输入信号、进行逻辑运算、控制输出信号,实现对整个生产线的智能化控制。

输入模块则负责将物理量(如温度、压力、位移等)转换成数字量,供PLC控制器进行处理。

输出模块则负责将PLC 控制器输出的指令信号转换成相应的物理量,控制执行机构进行动作。

通讯模块则负责将PLC控制器与上位机、下位机、其他PLC控制器等连接起来,使整个系统实现联网通讯。

信息采集装置则负责采集生产线上的相关数据,供PLC控制器进行分析处理。

HMI人机界面则负责将PLC控制器的运行状态、数据等以直观的方式展现给操作员。

二、工作原理基于PLC的自动化生产线控制系统的工作原理与一般的自动化生产线控制系统差别不大。

系统会根据生产线的实际情况设计出相应的控制流程,当生产线运行时,PLC控制器会不断接收输入信号并进行处理,根据处理结果控制相应的执行机构进行动作,控制生产线的各个环节协同运作。

同时,系统还会不断采集各种相关数据进行分析处理,并将分析结果展示在人机界面上,为操作人员提供直观的监控信息。

这样,系统可以保证生产线的高效稳定运行,提高生产效率、降低生产成本。

三、应用场景基于PLC的自动化生产线控制系统具有广泛的应用场景。

首先,在重复性较高的生产过程中,该系统可以取代人力完成繁琐的操作,不仅减轻了人力负担,而且降低了操作风险,提高了生产效率,降低了生产成本。

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与优化

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与优化

基于PLC的自动化生产线控制系统设计与优化一、引言随着科技的不断进步和工业生产的不断发展,自动化生产线成为了各行各业的重要组成部分。

自动化生产线的控制系统是其中的关键要素之一,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常用的自动化控制设备,被广泛应用于各种生产线中。

本文将探讨基于PLC的自动化生产线控制系统的设计与优化。

二、PLC的基本原理与工作方式PLC是一种具有高性能的微型工控机,它由CPU、输入输出模块、通信模块、继电器输出模块等组成。

PLC的基本工作原理是通过扫描、解码和执行程序,来实现对生产线上各种设备的控制。

PLC的输入可以是传感器的信号,也可以是人机界面的输入,输出可以是控制执行机构的指令。

PLC在生产线控制中起到了关键的作用,它能够实现自动化控制、逻辑运算、数据处理等功能。

三、自动化生产线控制系统的设计与优化1. 设计原则在设计自动化生产线控制系统时,需要遵循以下原则:(1)安全性原则:确保系统的安全运行,保护操作人员和设备的安全。

(2)可靠性原则:确保系统的可靠性和稳定性,避免故障和停机导致的生产损失。

(3)灵活性原则:系统应具有一定的灵活性,能够适应不同的生产需求和变化。

(4)节能环保原则:系统应尽量减少能源消耗和环境污染,提高资源的利用效率。

2. 控制策略在自动化生产线控制系统的设计中,选择适当的控制策略非常重要。

常用的控制策略有:(1)开环控制:通过对生产线上的设备进行定时、定量的控制,实现对生产过程的控制。

(2)闭环控制:通过传感器对生产过程的参数进行实时监测,根据反馈信号对控制系统进行调整,以实现对生产过程的精确控制。

(3)模糊控制:将模糊逻辑和控制技术相结合,根据输入和输出之间的关系进行智能化的控制。

3. 优化方法为了提升自动化生产线控制系统的效率和性能,可以采取以下优化方法:(1)优化控制算法:选择合适的控制算法,对生产线进行精确的控制,提高生产效率和质量。

(2)优化传感器的选择和安装:选择合适的传感器,并合理安装在生产线上,实现对生产过程的精确监测。

机电一体化专业优秀毕业论文范本基于PLC控制的自动化生产线设计与优化

机电一体化专业优秀毕业论文范本基于PLC控制的自动化生产线设计与优化

机电一体化专业优秀毕业论文范本基于PLC 控制的自动化生产线设计与优化自动化生产线是现代工业生产过程中必不可少的一环,它通过引入计算机控制和机电一体化技术,实现生产过程的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量。

本文以机电一体化专业优秀毕业论文范本为基础,探讨了基于PLC控制的自动化生产线设计与优化的相关内容。

一、引言自动化生产线作为现代工业生产的重要组成部分,对于提高生产效率和降低人工成本具有重要意义。

PLC(可编程逻辑控制器)作为自动化控制领域的关键设备,广泛应用于各行各业。

本文将以PLC技术为基础,探讨自动化生产线设计与优化的相关问题。

二、自动化生产线的基本原理和组成1. 自动化生产线的基本原理自动化生产线的基本原理是通过引入PLC控制来实现对整个生产过程的自动化控制。

PLC控制器接收传感器信号,通过逻辑控制和程序控制实现对各个执行器的控制,从而实现生产线的自动化运行。

2. 自动化生产线的基本组成自动化生产线一般由输入模块、CPU(中央处理器)、输出模块和执行器等组成。

输入模块用于接收传感器信号,CPU负责逻辑控制和程序运行,输出模块用于控制执行器的动作。

三、自动化生产线设计与优化的关键问题1. PLC程序设计PLC程序设计是自动化生产线设计的核心部分,需要合理安排输入输出的连接和逻辑关系,并编写清晰的控制程序。

合理的PLC程序设计可以提高自动化生产线的稳定性和可靠性。

2. 传感器和执行器的选择与配置传感器和执行器在自动化生产线中扮演着重要角色,其选择和配置的合理性直接影响自动化生产线的性能。

合适的传感器可以提供准确的反馈信号,而合适的执行器可以实现准确的动作控制。

3. 自动化生产线布局设计自动化生产线的布局设计涉及空间利用效率、人机交互性和人员安全等诸多因素。

良好的布局设计可以提高生产效率和工作环境的舒适性,同时保证工作人员的安全。

4. 故障检测与排除自动化生产线在运行过程中可能会遇到各种故障,及时的故障检测和排除是确保生产线持续稳定运行的关键。

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一、文献综述
(一)国内外应用现状
我国工业企业的自动化程度普遍较低,PLC产品有很大的应用空间,如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。

因此,PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。

我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制,但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。

随着竞争的日益加剧,越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制,以提高企业的经济效益和竞争实力。

在国外对于PLC的应用研究也一直处于全球领先状态。

国外工业生产中,普遍采用PLC,特别是高温高压、易燃易爆等高危生产领域。

PLC将电气、仪表、控制这三电集于一体,可以方便、灵活的组成各种不同规模和要求的控制系统。

在先进的工业国家中,PLC已经成为工业控制的标准设备,应用几乎涵盖了所有工业企业,日益跃居现代工业自动化三大支柱(PLC,ROBOT,CAD/CAM)。

PLC的应用会朝网络化、数字化的趋势发展。

PLC网络化技术的发展有两个趋势:一方面,PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统,而是迅速向开放式系统发展,各大品牌PLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统,完成设备控制任务之外,还可以与上位计算机管理系统联网,实现信息交流,成为整个信息管理系统的一部分;另一方面,现场总线技术得到广泛的采用,PLC与其他安装在现场的智能化设备,比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等,通过光缆链接起来,并按照同一通信规约互相传输信息,由此构成一个现场工业控制网络,这种网络与单纯的PLC远程网络相比,配置更灵活,扩展更方便,造价更低,性能价格比更好,也更具开放意义。

(二)目前PLC在应用中存在的问题
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,尽管PLC拥有非常高的可靠性,抗干扰能力强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或者安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作。

要提高PLC控制系统的可靠性,就要求设计、安装和使用维护中引起高度重视;二则要考虑所选用的传感器的可靠性。

二、论文提纲
引言:PLC在自动化生产中的应用
一、背景介绍
1.1 生产工艺
1.2 目前缺陷
二、控制系统组成
2.1 气动部分介绍
2.2 电控部分介绍
2.3 HMI介绍
2.4 PLC介绍
2.5 通讯介绍
三、各单元硬件设备说明
3.1 传感器应用
3.2 开关、按钮应用
3.3 电磁阀应用
3.4 真空发生器应用
四、各单元控制系统的设计
4.1 PLC对输送带控制
4.2 PLC对直线导轨控制
4.3 PLC对气缸、真空发生器控制
4.4 PLC对安全门控制
4.5 PLC对机器人控制
4.6 PLC报警系统设计
五、PLC硬件组态及编程
5.1 PLC的硬件组态
5.2 PLC的编程
六、总结
三、参考文献
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[10]雷声勇.许梅艳. 基于PLC+编码器的自动化生产线产品分拣速度测控系统
设计[J].重庆市:自动化应用,2015年,12年
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