4.IPG激光器接口说明

IPG 激光器接口说明

目录

1 XP1 接口 (2)

1.1 外部输入信号: (2)

1.2 激光器输出信号 (3)

2 XP2 接口 (4)

2.1 输入信号 (4)

3 XP4 接口 (5)

P1、P2 模拟量输入，模拟量电压0到10V （对应0-100%功率） (5)

4、PA系统激光器通道 (5)

第一通道控制激光器功率 (5)

5、激光器上高压流程 (6)

版本：V1.0 编写：定制产品部

时间：2016.6

1 XP1 接口

1.1外部输入信号：

Laser Request （激光器请求） 高电平有效

外部控制时此位必须置1,无此信号输入时其它输入信号都会被忽略。 控 制器发出此信号时激光器会发出应答信号， B7（ Laser assigned ）置 为高电平。

A2 Program start （程序启动）

高电平有效，控制激光程序起动和停止。程序号由 A8到A14定义。如果 程序号是0000000和A6为高电平，那么激光器由模拟量控制

A3 In ternal C on trol En abled

内控使能，高电平有效 A4 Rest error （复位错误）高电平有效

复位激光器系统的所有错误信息和激光器输出

的错误信号，输入激活时间 至少持续1ms

A5 Guide laser ON （

引导激光开启）

A6 An alogue control ON （模拟量控制激活）高电平有效 激活时程序号要为0000000

A16公共地

C1 Laser ON （激光器电源开启）

用于打开和关闭激光器主电源，如果主电源不能开启，B13（Warmingoutput ） 13F01 A1

Las 亡r Ke^uest 14F01 A2 Program star: 1SF01 A4 Rrst ci'j. uii'o 17F01 A6 Anal ogue ©am ：12F31 C1

Laser ON(in) UC04 B1 Laser Readz 12C04 B2 Enisson ON(cut d 13C04 B4 Laser Error 14C04 D7

Laser assigned 15C04 B8 Lasei' On (oat) 1CA04 B15 1-24V DC 14AQ4 A16 14A04 BIG :ND

10F01 C3 Beam S 叭tch 11F01 C4 Beam S 叭tch 16FD1 A5 Gjiide laser ON I lairdwiring(64D)

O N

会被置1.如果主电源开启，输出B8 （Laser ON）会置1.

C3至C6 双光纤通道选择C3最低位，C6最高位

0000 f Home position

0001—通道1

0010f通道2

1.2 激光器输出信号

B1 Laser Ready （激光器准备好）高电平有效

B2 Emission ON 高电平有效激光器光闸打开，正在出光

B3 Internal control enabled 高电平有效内控使能

B4 Laser Error （激光器错误）

B5 Guide Laser is ON 红光打开时置1

B6 Analogue Control is ON 模拟量控制模式时置1

B7 Laser is assigned 激光器应答信号

高电平有效。此为A1 信号的应答位，如果此信号为低电平，所有控制输入信号会被忽略。

B15 +24VDC

B16 0VDC 用户提供

D1-D4 多通道指示

0000 f 通道未选择（Home Position ）

0001 f通道1处于工作位置

0010 f通道2处于工作位置

2 XP2 接口

2.1输入信号

A1、A2 Emission ON

A1A2为+24V 时激光器会出光 0V 时关光，可以通过接脉冲板的PWM 和 PWN-

输出端，来控制激光器出输出的是连续波或脉冲（?）

C1C4 急停通道1

C2C3 急停通道2

和机床的急停信号串联在一起，机床端有急停时激光器停止动作

C5C6 SC reset 安全回路复位输入

激光器上高压时此信号要输入高电平，持续 2S 以上

2.2输出信号

2.1 A3 A5 Emission ON 出光时 A3A5连通

2.2 B3B6急停通道1 B4B5急停通道2

当内部急停按扭按下时，通道1和通道2断开 19F02 AS

Remcit 已 Laser Power Key Switch 20F02 A9 Remote Laser Power Key Switch

21F02 C5 SC Reset

15F02 K1 Emi msi 口

16F02 K2 Em! ssiontin)

25F02 C2 E-St ap IN 26F02 C3 £-St op IN

17F02 Cl E-^top IN

18F02 C4 op I1J

22F02

C& SC Reset

Safety(25D)

3 XP

4 接口

12F02 Pl /kLN_POS 13F02 P2 A GND Analogue Interface(7lt»

P1、P2 模拟量输入,模拟量电压0到10V （对应0-100%功率）

4、PA 系统激光器通道

第一通道控制激光器功率

第二通道可以根据模拟量电压改变

PWM 脉冲板的频率和占空比，10V 表示100%，5V

表示50%

当脉冲标志位为高电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压成正比

当脉冲标志位为低电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压没有关系

例如标位为高电平，频率为 5000，占空比为100,第二通道电压为 5V ，则实际输出频率和 占空比为2500和150。 -LaserPowerCcntral

=-1= J LaserChannellGCode Q Las e rC h an ns 111 Outp ut r 」LaserCHannel2GCode

H 」LaserChannel2Cutput Las&rChannelSGCode i i ~ . [-Las &rC han ne 130utp ut 乩 LaserChannelNo -- Las&rPowcrAppI Dec D«c

Dec Dec

Dec Dec Dec Dec 110

伽激光画ii 210 114厳光通逋2 310 4 2总九湮直芥

127

G111VSOOOUO1

G211V5000U0101 昧冲板