数控机床主轴部件结构介绍
数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴 编码器
主轴编码电器主轴
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——液压卡 盘
液压驱动动力自定心夹盘
1—驱动爪 2—卡爪 3—卡盘 4—活塞杆
6、7—行程开关 电数主控轴车床液压卡 盘
5—液压缸
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——液压卡 盘
1.职业能力目标 (1)能读懂数控机床的主轴装配图纸; (2)能理解并分析主轴各零件功能作用; 2.专业知识目标 (1)能建立数控机床的主轴及主传动基本概念; (2)能知道数控机床的主轴的基本结构及组成、工 作原理
(3)掌握数控机床主轴技术要求
阅读分析数控机床主轴箱装配图
阅读分析数控机床主轴箱装配图
一、对数控机床主传动系统的要求
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度,传递平稳,噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上,要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上,要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。
二、数控机床主传动系统的参数
(1).主传动功率 P=Pc/η Pc=Fz V/6000=M*n/65500
主轴电动 机
① 主轴电动机直接驱动(一体化主轴,电主轴) ④、电主轴
三、主轴零、部件
1、主轴零件 要求:尺寸参数、端 部结构、
材料、轴颈精 度
电主轴
三、主轴零、部件
主轴端部结构
钻、镗床主轴 磨床主轴 电主轴
铣床主轴 内磨床主轴
三、主轴零、部件
2、主轴轴承
电双主列轴圆柱滚子轴承
三、主轴轴其它结构——主轴 准
电加主工轴中心准停
三、主轴零、部件
数控机床主传动系统及主轴部件讲解(1)
二、数控机床主轴的变速方式
数控机床的主传动要求较大的调速 范围,以保证加工时能选用合理的 切削用量,从而获得最佳的生产率、 加工精度和表面质量。
数控机床的变速是按照控制指令自动进行的, 因此变速机构必须适应自动操作的再求。 故大多数数控机床采用无级变速系统, 数控机床主传动系统主要有以下三种配置方 式。
第五章
第一节
第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
数控机床的结构
数控机床的结构要求
数控机床主传动系统及主轴部件 数控机床的进给系统 数控机床回转工作台 数控加工使用的刀具及自动换刀系统 数控加工件
一、
数控机床主运动的特点
二、 三、
数控机床主轴的变速方式 主轴部件
传统的做法是采用机械挡块等来定向。
而现代的数控机床一般都采用电气式主轴定向,只 要数控系统发出指令信号,主轴就可以准确的定向。
主 轴 的准 停 装置 设 置在 主 轴的 尾 端 (如图)。交流调速电动机 11通过多 联三角带 9 和皮带轮 10 带动主轴旋转, ,当主轴需要停车 换刀时,发出降速 信号,主轴箱自动 改变传动路线,使 主轴换到最低转速 运转。在时间继电 器延时数秒后,开 始接通无触点开关。
(二)通过带传动的主传动(如图)
主要应用在小型数控机床上,可以避免齿 轮传动时引起的振动和噪声,但它只能适 用于低扭矩特性要求的主轴。
同步带传动是一种综合了带、链传动 优点的新型传动。 同步带的结构和传动如图所示。带的工作面及带轮 外圆上均制成齿形,通过带轮与轮齿相嵌合,作无 滑动的啮合传动。 带内采用了承载 后无弹性伸长的 材料作强力层, 以保持带的节距 不变,使主、从 动带轮可作无相 对滑动的同步传 动。
(一)带有变速齿轮的主传动(如图)
数控机床结构-数控机床的主轴部件
数控机床结构-数控机床的主轴部件主轴部件主轴部件是数控机床的最关键部件,它对零件加工质量有着直接的影响。
主轴部件包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。
数控机床的主轴部件要求有高的精度、刚度和热稳定性,还应满足数控机床所特有的结构要求。
如对于自动换刀的数控机床,为了实现刀具在主轴上的自动装卸与夹持,还必须有刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的清理装置等结构。
1.主轴部件的运动方式主轴部件按运动方式可分为以下几类:(1)只做旋转运动的主轴组件这类主轴组件结构较为简单,如车床、铣床和磨床等主轴组件属于这一类(2)既有旋转运动又有轴向进给运动的主轴组件如钻床和镗床等的主轴组件。
其中主轴组件与轴承装在套筒内。
主轴在套筒内做旋转主运动,套筒在主轴箱的导向孔内做直线进给运动。
(3)既有旋转运动又有轴向调整移动的主轴组件属于这一类的主轴组件有滚齿机、部分立式铣床等的主轴组件。
主轴在套筒内做旋转运动,并可根据需要随主轴套筒一起做轴向调整移动。
主轴组件工作时,用其中的夹紧装置将主轴套筒夹紧在主轴箱内,提高主轴部件的刚度。
(4)既有旋转运动又有径向进给运动的主轴部件属于这一类的有卧式镗床的平旋盘主轴部件和组合机床的镗孔车端面头主轴部件。
主轴做旋转运动时,装在数控机床结构主轴前端平旋盘上的径向滑块可带动刀具做径向进给运动。
(5)主轴做旋转运动又做行星运动的主轴部件新式内圆磨床砂轮主轴部件的工作原理如图3.2所示,砂轮主轴l在支撑套2的偏心孔内做旋转主运动。
支承套2安装在套筒4内。
套筒4的轴线与工件被加工孔轴线重合,当套筒4由蜗杆6经蜗轮W传动,在箱体3中缓慢地旋转时,带动套筒及砂轮主轴做行星运动,即圆周进给运动。
通过传动支承套2来调整主轴与套筒4的偏心距e,实现横向进给。
2.主轴主轴是主轴部件中的关键零件。
它的结构尺寸和形状、制造精度、材料及热处理等对主轴部件的工作性能有很大的影响。
主轴结构随主轴系统设计要求的不同而有多种形式。
数控机床设计4主轴组件设计
采用合理的轴承选配法,可在制造精度并非很高的情况下,也能使主轴组 件获得较高的旋转精度。
2)后轴承选配
对主轴组件前轴承选配之后再对后轴承选配,还可进一步提高主轴组件的 旋转精度。
把后轴承如同前轴承那样选配,可得到较小的轴端的偏心量。
综上所述,为了提高主轴组件的旋转精度,采用轴承选配法的几点结论是: (1)首先对前轴承进行选配(高点导向),使其偏心量δ A为最小。
常用中碳结构钢:优质结构钢,45。 合金结构钢,40Cr, 50Mn, 65Mn. 球墨铸铁也开始应用。 (2)热处理方法:滑动轴承支承,前端定位表面,淬硬HRC50~55; 低碳钢,渗碳淬火;合金可以化学处理。
三、主轴的技术条件 主轴的精度是根据机床的精度来提出技术要求,主轴的精度是:尺寸精 度,形状精度,以及支承轴颈与壳心表面之间的位置精度和光洁度。 支承轴颈为主轴基准,是工艺基准和测量基准,技术条件可以根据机床 手册和同等精度机床主轴图纸上的条件确定。
可用于要求不高的中速、普通精度机床的主轴(卧式车床、多刀车床、立式铣 床等)。
3)两端定位
两端定位结构其特点:
(1)支承结构简单,间隙调整方便; (2)主轴受热伸长会改变轴承间隙,
影响轴承的旋转精度及寿命;
(3)刚度和抗振性较差。 适用范围:(1)轴向间隙变化不影响正常工作的机床主轴,如钻床。
(2)支距短的机床主轴,如组合机床。
2 .60°接触角双向推力向心球轴承
这种轴承的优点是制造精度高,
允许转速高,温升较低,抗振性高 于推力球轴承8000型,装配调整简
单,精度稳定可靠。与双列圆柱滚
子轴承相配套,用于承受轴向载荷。 3.单列圆锥滚子轴承 普通单列圆锥滚子轴承(7000型),能同时承受径向和轴向载荷,承载 能力和刚度较高,价格便宜,支承简单,间隙调整方便。可用于中速、中载、 一般精度的主轴组件。
简述数控车床结构
简述数控车床结构数控车床是一种高精度、高效率的机床,它的结构设计和工作原理都非常复杂。
本文主要介绍数控车床的结构和组成部分,以及每个部分的功能和作用。
一、数控车床的结构数控车床的整体结构可以分为床身、主轴箱、进给箱、刀架、工作台等几个部分。
下面分别介绍每个部分的结构和作用。
1.床身床身是数控车床最基本的部分,它承载整个机床的重量和力量。
床身通常由铸铁或钢板制成,具有高强度和稳定性。
床身上安装了主轴箱、进给箱、刀架和工作台等组件。
2.主轴箱主轴箱是数控车床的核心部分,它包括主轴、主轴马达、主轴箱壳体、主轴前轴承和后轴承等组件。
主轴箱的主要作用是驱动工件旋转,完成车削加工。
3.进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部分,它包括进给马达、进给螺杆、进给箱壳体、进给前轴承和后轴承等组件。
进给箱的主要作用是控制工件的进给速度和方向,完成车削加工。
4.刀架刀架是数控车床的切削部分,它包括主轴箱和进给箱中的伺服电机、刀架壳体、刀架座、刀杆、刀片等组件。
刀架的主要作用是控制刀具的位置和方向,完成车削加工。
5.工作台工作台是数控车床的工件支撑部分,它包括工作台床身、工件卡盘、工件支撑、工作台传动等组件。
工作台的主要作用是固定工件,并控制工件的旋转和进给。
二、数控车床的组成部分数控车床的组成部分主要包括数控系统、伺服系统、机械传动系统和液压系统等。
1.数控系统数控系统是数控车床的核心部分,它控制着整个机床的运动和加工过程。
数控系统包括硬件和软件两部分,硬件包括主板、数控器、显示屏等组件,软件包括编程软件、操作软件等组件。
数控系统可以实现自动化加工,提高生产效率和产品质量。
2.伺服系统伺服系统是数控车床的关键部分,它控制着刀架和进给箱的运动和位置。
伺服系统包括伺服电机、伺服驱动器、编码器等组件,它们通过信号传递和反馈控制实现精确的位置控制。
3.机械传动系统机械传动系统是数控车床的重要部分,它负责将电能转换成机械能,驱动主轴和进给箱的运动。
数控机床主轴结构
材料优化
结构形状优化
轴承配置优化
选用高性能材料,如合 金钢、陶瓷等,提高主
轴的刚度和耐磨性。
通过改变主轴的形状和 尺寸,优化其刚度和质 量分布,提高动态性能。
合理选择和配置轴承, 提高主轴的旋转精度和
稳定性。
冷却与润滑优化
改进冷却和润滑系统, 降低主轴温升和摩擦磨
损,提高使用寿命。
案例分析:某型号数控机床主轴设计
发展历程及现状
发展历程
随着数控技术的不断发展,主轴结构 经历了从简单到复杂、从低速到高速 、从低精度到高精度的演变过程。
现状
目前,数控机床主轴结构已经实现了 高速化、高精度化、高刚性化、高可 靠性化等目标,满足了现代制造业对 高效率、高质量加工的需求。
市场需求与应用前景
市场需求
随着制造业的快速发展,数控机床主轴的市场需求不断增长。特别是在汽车、 航空航天、模具等高端制造领域,对高精度、高效率的主轴需求尤为迫切。
维护效果
经过维护后,数控机床主轴的发热和振动问题得到了有效解决,主轴运 转恢复正常。此次维护不仅提高了设备的稳定性和加工精度,也延长了 设备的使用寿命。
06 主轴结构发展趋势与展望
技术创新方向
高速、高精度主轴技术
通过优化主轴结构、提高制造精度和采用先进的控制策略,实现 主轴的高速、高精度运转,满足高端数控机床的加工需求。
致。
主轴振动
可能是主轴动平衡不良、轴承磨 损或主轴电机故障等原因引起。
主轴转速不稳定
可能是主轴电机故障、电源电压 不稳定或控制系统故障等原因造
成。
维护保养方法与建议
定期检查主轴轴承预紧力, 确保其在合适范围内。
定期检查主轴动平衡,如 有必要,进行动平衡调整。
数控机床主轴部件结构
数控机床主轴部件结构1.主轴箱体:主轴箱体是主轴部件的主要支撑部分,通常由铸铁或钢板焊接而成。
其主要功能是支撑主轴轴承和主轴电机,并提供刚性和稳定的工作环境。
主轴箱体通常有进给箱和冷却箱两个部分,进给箱用于传送动力和转矩到主轴,而冷却箱则用于散热和冷却主轴。
2.主轴轴承:主轴轴承用于支撑和定位主轴,使其能够高速旋转并承受工作负载。
根据不同的需求,主轴轴承可以分为滚动轴承和滑动轴承两种类型。
滚动轴承主要有角接触球轴承、圆锥滚子轴承和球面滚子轴承等;滑动轴承则有液体静压轴承和磁浮轴承等。
主轴轴承通常由高速钢或陶瓷制成,以提供低摩擦和高刚度的特性。
3.主轴电机:主轴电机用于提供主轴的驱动力和转矩。
根据不同的需求和机床类型,主轴电机可以采用交流电机、直流电机或伺服电机等。
交流电机通常具有较好的响应性和调速性能,而直流电机则提供更高的转矩和速度范围。
伺服电机则结合了交流电机和伺服控制系统,可实现更精确的位置和速度控制。
4.主轴夹头:主轴夹头用于夹持工件或刀具,使其与主轴保持刚性连接。
主轴夹头通常有机械夹头和液压夹头两种类型。
机械夹头通过螺纹、卡盘或夹具等机械结构实现夹紧,适用于一般的加工需求。
液压夹头则通过液压系统提供更高的夹紧力和精确的夹紧位置,适用于高精度加工和重负载切削。
除了以上主要部件,数控机床主轴还可能包括冷却系统、振动补偿系统、联轴器等。
冷却系统用于降低主轴温度,保证加工质量和主轴寿命;振动补偿系统用于抑制主轴振动,提高加工质量和效率;联轴器用于连接主轴电机和主轴轴承,传递动力和转矩。
总之,数控机床主轴部件结构的设计旨在实现稳定高速、高精度的加工要求。
不同的机床和加工需求可能会有不同的主轴结构和配置,但其核心目标都是提供高效的驱动力和承载能力,以满足工业生产的要求。
简述数控机床的结构及组成
简述数控机床的结构及组成一、数控机床的概述数控机床是一种高精度、高效率、高自动化程度的机床,它采用计算机控制系统来实现工件的加工。
与传统机床相比,数控机床具有精度高、生产效率高、操作简单等优点,因此在现代制造业中得到了广泛应用。
二、数控机床的结构数控机床主要由以下几个部分组成:主轴箱、工作台、导轨系统、刀库和液压系统等。
1. 主轴箱主轴箱是数控机床的核心部件,它包含了主轴和主轴驱动装置。
主轴是用来安装刀具并进行加工的部件,而主轴驱动装置则负责带动主轴旋转。
主轴箱通常由铸铁或钢板焊接而成,其内部采用优质滚动轴承或滑动导轨等结构。
2. 工作台工作台是用来固定工件并进行加工的部件。
根据不同的加工需求,工作台可以分为平面式和立式两种类型。
平面式工作台通常用于平面零件加工,而立式工作台则适用于非平面零件的加工。
3. 导轨系统导轨系统是数控机床的重要组成部分,它负责支撑和定位主轴箱、工作台等部件。
导轨系统通常由滚珠丝杠、直线导轨等组成,其精度和刚度直接影响到机床的加工精度和稳定性。
4. 刀库刀库是用来存放刀具的部件,它通常由多个刀柄和一个转盘组成。
不同类型的刀具可以根据需要进行更换,以满足不同的加工需求。
5. 液压系统液压系统是数控机床的动力源,它负责驱动各种液压元件来完成机床各项功能。
液压系统通常包括油泵、油箱、油管等部件,其性能直接影响到机床的运行效率和稳定性。
三、数控机床的组成数控机床由以下几个主要组成部分构成:1. 数控装置数控装置是数控机床最重要的组成部分之一,它负责对加工过程进行监测和控制。
数控装置通常由计算机、数字信号处理器、编码器等组成,可以实现加工参数的自动调整和控制。
2. 伺服系统伺服系统是数控机床的关键部分之一,它负责驱动主轴箱、工作台等部件进行运动。
伺服系统通常由电机、减速器、编码器等组成,其性能直接影响到机床的加工精度和效率。
3. 控制面板控制面板是数控机床的人机交互界面,它负责向操作员提供操作界面和参数设置功能。
数控机床主传动系统
数控机床主传动系统
• 课程导引 • (1)主传动系统
如图3-2所示为VMC-15加工中心的主传动结构,其主 传动路线为:交流主电动机(150~7500r/min无级调 速)→1∶1多楔带传动→主轴。
a)各种钻床
b)铣、镗床
c)外圆磨床、平面磨统
• 3.2 主轴及其部件结构
• 2.主轴的主要尺寸参数 • (1)主轴直径
主轴直径越大,其刚度越高,但增加直径使得轴承和 轴上其他零件的尺寸相应增大。轴承直径越大,同精度等 级的轴承公差值也越大,同时轴承极限转速下降,要保证 主轴的旋转精度就越困难。
• 3.1 数控机床的主轴系统
数控机床主传动系统
• 3.1.2 主传动变速的方式
•
数控机床主运动调速范围很宽,其主轴的传动变速方
式主要有以下几种:
图3-4 数控机床主传动的四种配置方式 a)齿轮变速 b)带传动 c)两个电动机分别驱动 d)电主轴
• 1.带有变速齿轮的主轴传动(分段无级变速)
数控机床主传动系统
数控机床结构与故障检修
Structure and maintenance of NC
第3章 数控机床主传动系统
The main drive system of NC
CONTENTS 目 录
一 数控机床的主轴系统 二 主轴及其部件结构 三 典型机床主轴结构
• 课程导引
数控机床主传动系统
如图所示VMC-15加工中 心,工作台行程X/Y/Z向 20in/16in/20in( 1inc=25.4mm),快进速 度400in/min,主轴转速 150—7500r/min,定位精 度±0.0002in,主电机功 率11.2KW。
数控机床的主轴部件
数控机床的主轴部件主轴部件由主轴的支承、安装在主轴上的传动零件及装夹刀具或工件的附件组成。
它的主要功用是①夹持工件或刀具实现切削运动;②传递运动及切削加工所需要的动力。
由于主轴是机床的一个关键部件,主轴部件质量的好坏直接影响加工质量。
因此,机床对其主轴部件的主要要求有:① 主轴的精度要高。
精度包括运动精度(回转精度、轴向窜动)和安装刀具或夹持工件的夹具的定位精度(轴向、径向)。
② 部件的结构刚度和抗振性。
③ 运转温升不能太高以及较好的热稳定性。
④ 部件的耐磨性和精度保持力量。
对数控机床除上述要求外,在机械结构方面还应有:① 刀具的自动夹紧装置。
② 主轴的准停装置。
③ 主轴孔的清理装置等。
1.主轴部件的结构主轴端部的结构形式端部用于安装刀具或夹持工件的夹具,因此,要保证刀具或夹具定位精确,装夹牢靠、坚固,而且装卸便利。
目前,主轴的端部外形已标准化。
图1 主轴端部的结构形式主轴部件的支承主轴上的切削力是通过支承而传递给机床基础件的,主轴部件支承的作用是在刀具或工件作回转运动时承受切削力(轴向、径向)、同时保证主轴运动精度,所以为了保证加工精度,必需保证其旋转精度和相应的承载力量,即有足够的轴向和径向刚度。
图2所示为主轴常用的几种滚动轴承。
图2 主轴部件的支承形式图(a)为锥孔双列圆柱滚子轴承,内圈为1∶12的锥孔,当内圈沿锥形轴颈轴向移动时,内圈胀大以调整滚道的间隙。
滚子数目多,两列滚子交叉排列,因而承载力量大、刚性好、允许转速高。
它的内、外圈均较薄,因此,要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度,以免轴颈与箱体孔的外形误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。
该轴承只能承受径向载荷。
图(b)是双列推力向心球轴承,接触角为60°,球径小、数目多,能承受双向轴向载荷。
磨薄中间隔套,可以调整间隙或预紧,轴向刚度较高,允许转速高。
该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承,并将其外圈外径做成负公差,保证只承受轴向载荷。
数控机床的主要零件和组成部分简介
数控机床的主要零件和组成部分简介数控机床是一种通过计算机控制工作台运动轨迹和切削工具切削加工零件的高精度设备。
它由许多主要零件和组成部分组成,这些零件和组成部分共同工作,确保机床的正常运行和加工质量。
本文将介绍数控机床的主要零件和组成部分。
数控机床的主要零件之一是床身,它是机床的主体部分,承载和支撑各个组件。
床身通常由铸铁或焊接钢板制成,具有高强度和稳定性,为机床提供了坚固的基础。
床身上的滑轨是数控机床的关键组成部分之一。
滑轨分为纵向导轨和横向导轨。
纵向导轨用于工作台的上下移动,而横向导轨用于刀架或工作台的前后移动。
滑轨通常由硬质合金或线性导轨制成,具有高硬度和耐磨性,确保了精度和稳定性。
数控机床的刀架是安装切削工具和刀具的部件,用于进行加工操作。
刀架可以进行自动换刀,并具有不同的刀具安装座,以适应不同的加工需求。
刀架通常由铸铁或钢制成,并具有高刚性和稳定性。
刀具是数控机床的重要零件,用于进行零件的切削加工。
刀具的种类繁多,包括车刀、铣刀、钻头等。
不同种类的刀具可以实现不同的切削形式和加工效果。
刀具通常由高速钢或硬质合金制成,具有高硬度和耐磨性。
数控机床的主轴是刀具的驱动部分,它通过电机将旋转动力传递给刀具,实现切削加工。
主轴通常由电机、轴承和主轴箱组成。
电机提供动力,轴承支撑主轴的旋转,主轴箱起到固定和保护主轴的作用。
主轴具有高速度和高精度,能够实现高效的切削加工。
数控机床还包括控制系统和编程系统。
控制系统由计算机、控制器和传感器组成,用于控制机床的运动和加工过程。
编程系统用于编写和编辑加工程序,指导机床进行加工操作。
控制系统和编程系统使得数控机床具有高自动化和高精度的特点,大大提高了加工效率和加工质量。
总之,数控机床的主要零件和组成部分共同发挥作用,实现了高精度和高效率的切削加工。
床身、滑轨、刀架、刀具、主轴以及控制系统和编程系统都是数控机床不可或缺的部分。
随着技术的不断进步,数控机床的零件和组成部分也在不断更新和优化,以适应越来越复杂和精细的加工需求。
数控机床主轴部件结构介绍ppt(36张)
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
1、主轴零件 要求:尺寸参数、端部结构、
材料、轴颈精度
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电主轴
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
电数控主车轴床液压卡盘
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴准
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电加主工轴中心准停
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
②、电动机经同步齿形带传动主轴
主轴电动机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
③、电动机经齿轮变速传动主轴
主轴电动 机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
① 主轴电动机直接驱动(一体化主轴,电主轴)
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
一、对数控机床主传动系统的要求
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度,传递平稳,噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上,要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上,要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。
数控机床主轴结构与调整
机电设备故障诊断与检测维修
(2)防泄漏
图中(a) 图中(a)是利用轴承盖与轴的间隙密 (a) 封,轴承盖的孔内开槽是为了提高 密封效果,这种密封用在工作环境 比较清洁的油脂润滑处; 图中(b) (b)是在螺母2的外圆上开锯齿 图中(b) 形环槽,当油向外流时,靠主轴转 动的离心力把油沿斜面甩到端盖1的 空腔内,油液流回箱内; 图中(c) (c)是迷宫式密封结构,在切屑 图中(c) 多,灰尘大的工作环境下可获得可 靠的密封效果,这种结构适用油脂 或油液润滑的密封。非接触式的油 液密封时,为了防漏,重要的是保 证回油能尽快排掉,要保证回油孔 的畅通。
机电设备故障诊断与检测维修
2、滚珠丝杠螺母副机构 、
2.1 滚珠丝杠螺母副的结构原理: 滚珠丝杠螺母副的结构原理:
在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽, 在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽 , 当它们套装在一起时便形成 了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道, 了滚珠的螺旋滚道 。 螺母上有滚珠回路管道 , 将几圈螺旋滚道的两端连接起 构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时, 来 , 构成封闭的循环滚道 , 并在滚道内装满滚珠 。 当丝杠相对于螺母旋转时 , 两者发生轴向位移, 两者发生轴向位移,而滚珠则可沿着滚道流动 。
滚珠丝杠的支撑方式 滚珠丝杠的支撑方式 (a)仅一端装推力轴承 仅一端装推力轴承;(b)一端装推力轴承,另一端装深沟球轴承; 一端装推力轴承, 仅一端装推力轴承 一端装推力轴承 另一端装深沟球轴承; (c)两端装推力轴承 两端装推力轴承;(d)两端装推力轴承和深沟球轴承 两端装推力轴承和深沟球轴承 两端装推力轴承
机电设备故障诊断与检测维修
2、滚珠丝杠螺母机构 、 2.5 滚珠丝杠副的制动装置
数控机床主轴结构图
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夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
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立 式 四 方 刀 架 结 构
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回 转 刀 架
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刀 库 种 类
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链 式 刀 库 换 刀 位 置
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各种链式刀库
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单臂单手式机械手
CK
主 轴 部
78 15
件型
结数
构控
图车
床
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1
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NT-J A
主 轴 部
32 0
件 结 构 图
型 数 控 铣
床
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THK6380加工中心主轴部件结构图
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主 轴 准 停 装 置 原 理 图
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坐标轴进给传动系统 结构布置形式
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小惯量直流电动机结构
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螺
纹
调
整
式
的
滚
珠
丝
杠
螺
母
副 按ESC退出
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齿差调整式的滚珠丝杠螺母副
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多齿盘分度工作台结构图
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带交换托盘的多齿盘分度工作台
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数控分度工作台
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数控机床主轴部件认知
定位预紧是一种保证对置轴承在使用中 不改变轴向相对位置的预紧方法。在使 用中预紧力会发生变化,但轴承相对位 置不变。
定压预紧是一种利用螺旋弹簧、蝶形 弹簧等对轴承施加预紧的方法。在使 用中即使轴承相对位置发生变化,预 紧力也可大致保持不变
三、主轴零部件
2. 主轴结构(数控车床)
1,6,8—螺母; 2—同步带; 3,16—同步带轮; 4—脉冲编码器; 5,12,13,17—螺钉; 7—主轴; 9—箱体; 10—角接触球轴承; 11,14—圆柱滚子轴承;15—带轮
主轴部件认知Leabharlann 一、主轴部件概述数控机床的主轴部件是主运动的执行部 件,它夹持刀具或工件,并带动其旋转,因 此应能传递切削转矩、承受切削抗力,并保 证必要的旋转精度。主轴部件包括主轴、主 轴前后支承、调整隔套、调整螺母、锁紧螺 母、主轴皮带轮等。
二、主传动系统的配置
1.主轴电动机直接驱动
2.电动机经同步齿形带传动主轴
三、主轴零部件
3. 主轴其它结构--主轴编码器
三、主轴零部件
3. 主轴其它结构--刀杆拉紧装置
图a所示为弹力卡爪结构,它有放大拉力的作用,可用较小的液压推力产生较大的拉紧力。 图b所示为钢球拉紧结构。
(a)
(b)
四、主轴的密封
1.非接触式密封
利用轴承盖与轴的间隙 密封用在工作环境比较 清洁的油脂润滑处
能使主轴获得较大的径 向和轴向刚度,满足机 床强力切削的要求,应 用于各类数控机床的主 轴。
提高了主轴的转速,适 合主轴要求在较高转速
下工作的数控机床
适用于中等精度、低速 与重载的数控机床主轴。
三、主轴零部件
➢ 轴承的预紧
在安装轴承时,预先使轴承产生内部应力,以便轴承在负游隙下使用,这种使用方法称为预 紧。常用的方法有定位预紧和定压预紧两种。
数控车床主轴的组件结构及平衡校正[精]
序号 1 2 3 4
5
刚性转子动平衡工艺过程
名称
操作过程
安装调整
转子装上动平衡机,与动平衡机调整中心 调整水平,然后与联轴器联接
测原始 不平衡量
试加重量
起动动平衡机,升速至平衡转速,在仪表 上显示并记录转子的不平衡量
按测得原始不平衡量进行标定、计算,并 得出在校正平面上试加的重量
将转子或装上工艺轴的圆盘状转子放在静平衡台上, 使其沿水平方向来回自由滚动。滚动停止后,在通 过中心的铅垂线上半部某一选定半径处,试加重量, 直至转子在任何角度均能静止;取下试加的重量, 用等效法去重或加重后,再校平衡,即达到静平衡。
经过静平衡的转子,可确定其剩余不平衡量。即在 校正平面上将圆周八等分,在各等分线处于水平位 置时试加重量,逐个测出8个开始转动的重量,取 最大试重与最小试重之差的1/2,即为静平衡后的 剩余不平衡量。
谢谢
数控机床机械部件装调
数控车床主轴的组件结构 及平衡校正
一、数控车床主轴结构
斜床身的 数控车床
二、主轴的平衡校正
平衡校正:
机械设备中作回转运动的部件,如盘状体、曲轴等, 一般统称为转子。由于转子材质不均、结构不对称、 加工和装配误差及运行后的变形等多种因素的影响, 会导致转子重心偏离其旋转中心(即存在不平衡 量),使机器运行时产生振动和噪声。从实用价值 和经济效果两方面考虑,不同的机器只能允许转子 有一定的不平衡量存在。平衡校正的目的就是通过 一定的方法和手段,降低转子的不平衡量,保证机 器运转时,产生的振动和噪声在允许范围内,以改 善工作环境和机器使用寿命。
为防止动平衡机支承系统受到超载或超速的损害, 动平衡机制造厂对外形对称的转子,规定一个 “质量-速度”限值mn²(m为转子质量,n为选定 的动平衡机转速)。对外形不对称的转子则要换 算成等效质量。
数控铣床主轴部件介绍分享
数控铣床主轴部件介绍共享
主轴部件是数控铣床上的紧要部件之一,它带动刀具旋转完成切削,其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接的影响。
下面昆山渡扬数控和您共享。
一、主轴
数控铣床的主轴为一中空轴,其前端为锥孔,与刀柄相配,在其内部和后端安装有刀具自动夹紧机构,用于刀具装夹。
主轴在结构上要保证好良好冷却润滑,尤其是在高转速场合,通常采用循环式润滑系统。
对于电主轴而言,往往设有温控系统,且主轴外表面有槽结构,以确保散热冷却。
二、刀具自动夹紧机构
在数控铣床上多采用气压或液压装夹刀具,常见的刀具自动夹紧机构紧要由拉杆、拉杆端部的夹头、蝶形弹簧、活塞、气缸等构成。
夹紧状态时,蝶形弹簧通过拉杆及夹头,拉住刀柄的尾部,使刀具锥柄和主轴锥孔紧密搭配;松刀时,通过气缸活塞推动拉杆,压缩蝶形弹簧,使夹头松开,夹头与刀柄上的拉钉脱离,即可拔出刀具,进行新、旧刀具的交换,新刀装入后,气缸活塞后移,新刀具又被蝶形弹簧拉紧。
需注意的是,不同的机床,其刀具自动夹紧机构结构不同,与之适应的刀柄及拉钉规格亦不同。
三、端面键
带动铣刀旋转,传递运动和动力。
四、自动切屑清除装置
自动清除主轴孔内的灰尘和切屑是换刀过程中的一个不容忽视的问题。
假如主轴锥孔中落入了切屑、灰尘或其它污物,在拉紧刀杆时,锥孔表面和刀杆的锥柄就会被划伤,甚至会使刀杆发生偏斜,破坏刀杆的正确定位,影响零件的加工精度,
甚至会使零件超差报废。
为了保持主轴锥孔的清洁,常采用的方法是使用压缩空气经主轴内部通道吹屑,清除主轴孔内不洁。
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第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——液压卡盘
电数控主车轴床液压卡盘
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
材料、轴颈精度
电主轴
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
主轴端部结构
钻、镗床主轴
磨床主轴
电主轴
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度,传递平稳,噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上,要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上,要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
三、主轴零、部件
2、主轴轴承
双向推力角接触球轴承
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
2、主轴轴承
电主角轴接触球轴承
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
① 主轴电动机直接驱动(一体化主轴,电主轴)
④、电主轴
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
1、主轴零件 要求:尺寸参数、端部结构、
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
③、电动机经齿轮变速传动主轴
主轴电动 机
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
3、主轴轴承配置方式
电主轴
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数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
1.主轴电动机直接驱动
2.电动机经同步齿形带传动主轴
3.电动机经齿轮变速传动主轴
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数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
ห้องสมุดไป่ตู้
4.电主轴
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
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情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
一、对数控机床主传动系统的要求
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
4、主轴轴承典型应用与主轴结构
电主加轴工中心主轴结构
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴编码器
主轴编码器电主轴
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数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——液压卡盘
液压驱动动力自定心夹盘 1—驱动爪 2—卡爪 3—卡盘 4—活塞杆 5—液压缸 6、7—行程开关
机电设备安装与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
学习目标
1.职业能力目标 (1)能读懂数控机床的主轴装配图纸; (2)能理解并分析主轴各零件功能作用; 2.专业知识目标 (1)能建立数控机床的主轴及主传动基本概念; (2)能知道数控机床的主轴的基本结构及组成、工 作原理 (3)掌握数控机床主轴技术要求
三、主轴零、部件
4、主轴轴承典型应用与主轴结构
电数主控车轴床主轴一
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数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
4、主轴轴承典型应用与主轴结构
数电控主车轴床主轴二
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情景三 数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
①、电动机经联轴器直接驱动主轴
第机二电章 设备数安控装机与床调机试械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
②、电动机经同步齿形带传动主轴
主轴电动机
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数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
二、数控机床主传动系统的参数
(1).主传动功率 P=Pc/η Pc=Fz V/6000=M*n/65500
(2)主运动调速范围 n=1000V/πd
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数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
铣床主轴 内磨床主轴
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
2、主轴轴承
电双列主圆轴柱滚子轴承
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数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构