“动中通”移动卫星通信车系统技术方案
国内动中通系统技术介绍
国内动中通天线自跟踪技术介绍1 动中通卫星通信系统的组成 (1)2 动中通天线跟踪方式介绍 (2)2.1 精确指向跟踪系统 (2)2.2 单脉冲自动跟踪方式 (3)2.3 混合跟踪方式（差分GPS） (3)3 动中通惯导比较 (4)1 动中通卫星通信系统的组成动中通卫星通信系统主要由天线自动跟踪系统和常规卫星通信系统两大部分组成，其中天线自动跟踪系统是关键技术。
2 动中通天线跟踪方式介绍目前，国内动中通系统天线自动跟踪系统有三大类：1精确指向跟踪系统；2单脉冲自动跟踪系统；3混合跟踪系统（差分GPS），这几种方式根据其技术特点，应用范围有所不同，分别介绍如下：2.1 精确指向跟踪系统精确指向跟踪方式根据车辆运动过程中位置（经度、纬度、高度）及姿态（航向角、俯仰角及横滚角）等参数，计算出天线指向卫星的方位角，俯仰角和极化角。
该系统要求陀螺惯导系统精度高，稳定性好（不漂移），但不能解决卫星定点位置的漂移问题，因而此种方式的优点是不需要捕获引导，可实现盲対星，不怕遮挡（但卫星通信本身还是怕遮挡的）。
但缺点是高性能高稳定度陀螺惯导（法国进口光纤惯导）价格昂贵，而且不能解决卫星定点位置的飘移，因而跟踪精度稍低。
经过国内相关机构多次调研和实际测试，在相同精度的陀螺设备中，激光陀螺比光纤陀螺的漂移累计周期短，一年内需进行多次相校。
进口光纤陀螺稳定周期长，漂移累积小，一般选用OCTANS法国高精度光纤陀螺惯性导航系统作为该跟踪系统的测姿部件。
相关指标如下：2.2 单脉冲自动跟踪方式单脉冲自动跟踪方式是跟踪卫星的信标，其主要的技术特点是利用单脉冲精密跟踪技术，实现卫星通信天线在移动载体上对卫星的精密跟踪。
因而主要的优点是跟踪精度高，不怕卫星漂移(由于受太阳和月亮引力的影响，静止卫星会在一个与地球赤道平台夹角不断变化的倾斜轨道上运行。
假设卫星轨道的东西位置保持不变，则从地球显道表面观察卫星的日漂移轨迹是一个对称于同步静止卫星轨道位置的“8”字形)。
低成本动中通方案
我工作室专门从事相控阵天线、平板天线、共形天线研发，根据用户系统规模和应用需求定制射频前端解决方案，提供系统级平台产品。
产品案例包括：有源相频扫线阵、无源相频扫线阵、二维有源阵、二维无源阵、低剖面动中通天线、定向波导缝隙阵、微波监测天线、测速雷达天线。
产品频率范围覆盖S波段至Ka波段。
具备资格认证级别暗室、近场、远场天线测试条件，可单独提供天线测试服务。
工作室产品序列同时包括：铁氧体移相器（S波段至Ka波段）、二极管移相器（C波段至Ka波段）、变极化器（S波段至Ka波段）、环行器（S波段至Ka波段）等射频零部件。
联系电话：（+86）江先生邮箱：地址：陕西省西安市航天产业基地ATN工作室技术方案1.主要技术方案：1.1.系统主要方案由惯性测量元件和高频GPS构成GPS/INS捷联惯性导航系统系统，根据相关经验估计惯性导航系统的导航精度：误差不超过0.3度惯性测量元件采用ADI 公司或SENSONOR公司MEMS陀螺和加速度计组件，省去陀螺与加速度计数据采集的高精度AD，显著降低系统成本；根据计算系统指向精度与信号衰减幅度之间的关系，数据见附件因此确定系统跟踪精度为0.3度（均方根值），这样可以降低系统的角度传感器、惯性导航系统的要求，从而降低系统的成本。
2.系统设计2.1.系统结构设计根据双方协商确定，系统硬件平台采用甲方的硬件平台，采用Sensonor公司STIM300惯性测量单元（IMU），与GPS实现GPS/INS捷联惯性导航系统。
根据GPS与IMU的配置，确定GPS与INS之间采用松耦合方式，GPS与INS之间的关系如下图GPS与INS集成滤波器采用卡尔曼滤波器，可选的滤波器有EKF、UKF、CDKF、SR-UKF、SR-CDKF、SPPF、GMSPPF等，考虑系统的复杂度，精度等因素，确定采用SR-UKF作为GPS/INS集成滤波器。
用滤波结果对IMU测量结果进行校正。
2.2.GPS/INS滤波算法为了进行导航计算，确定在用地理东北天坐标系作为导航坐标系，坐标系满足右手定则。
“动中通”卫星车全媒体化改造
75.摘要：贵州广播电视台基于“应用先进技术、服务全媒体传播”的要求，针对原“动中通”卫星车存在的问题，对“动中通”卫星车进行了全媒体化的改造。
本文通过对原有系统深挖、模块化设备增改以及网络互联、传输、分发能力提升等三个方面，全面阐述了卫星车改造实施的情况。
关键词：动中通 卫星车 改造全媒体化1 引言贵州广播电视台于2017年建设了一台使用相控阵天线的“动中通”卫星车，用于部分体育赛事及应急事件等需要大范围移动中制作、传输的任务。
系统投入使用后，一定程度上缓解了贵州台直播、传输系统的需求缺口，提升了台外重要任务传输的安全性，同时增强和扩展了技术服务能力。
但是，随着网络业务的大量增加、宣传主阵地的逐渐迁移以及各电视台、传播机构间竞争的对于卫星传输系统，其编码调制系统主要采用H.264/AVC 编码方式、DVB-S2标准下主流调制方式；上行部分采用相控阵天线与40W 功放的组合，天线由一个直径为30英寸的圆形发射阵列和一个直径为20英寸的圆形接收阵列组成；其波束指向控制除了使用连续相变外，还增加了一套机切换和混音，功能单一，所以对原有系统深挖，主要是围绕切换制作核心来进行的。
首先是基础硬件改造方面，在原有车顶摄像头、无线通道与2个外来SDI 接口总共4个制作通道的基础上，充分扩展接口，增加多个网络接口与基带I/O 接口（SDI+HDMI+USB），在满足4路基带信号输入的同时，增加输入输出信号，实现USB视频源、IP 视频源、RTMP和RTSP流、HTTP 流视频源以及兼容的第三方视频和CG源的制作、交换；其次是深挖未用功能，全面学习应用多种2D、3D 特效、蓝绿幕抠像、构建虚拟演播室背景等功能，并使用平板或其他电脑进行远程控制，使系统可作为一个简易的多路移动演播室使用；针对摄像头，在原有手动调整基础上，实现可手动触发、自动执行等多个预存拍摄位置及动作的功能，简化操作过程，提高制作水平。
3.2 增改模块化设备在设备增改方面，为了适应今后直转播业态发展，满足灵活、高效的使用需求，对于系统周边功能扩展性设备，我们尽可能采用小型化、模块化设备。
动中通车载应急移动通信系统
动中通车载应急移动通信系统一、引言本文档旨在详细介绍动中通车载应急移动通信系统的设计、部署和使用方法，以帮助相关人员快速了解该系统的功能和使用流程。
二、系统概述1.系统背景：介绍应急移动通信系统在应急救援中的重要性和应用场景。
2.系统目标：明确系统设计和部署的核心目标。
3.系统功能：详细描述系统的主要功能和特点。
三、系统设计1.系统架构：展示应急移动通信系统的整体架构，包括各组成部分的功能和相互关系。
2.系统硬件设计：介绍系统所需的硬件设备，包括车载终端、通信设备等。
3.系统软件设计：说明系统所需的软件模块和功能，如通信模块、位置追踪模块等。
四、系统部署与实施1.系统规划：详细描述应急移动通信系统的部署方案，包括车辆选择、网络覆盖范围等。
2.系统安装与调试：指导系统安装和调试的步骤，确保系统能够正常运行。
3.系统测试与验收：介绍系统测试和验收的方法和标准，确保系统的稳定性和性能满足需求。
五、系统使用1.系统环境准备：列出使用该系统所需的前提条件，如网络连接、电源供应等。
2.系统启动与关闭：指导用户如何启动和关闭系统。
3.系统操作指南：详细说明系统各功能模块的使用方法和注意事项。
六、系统维护与更新1.系统维护方法：介绍系统的日常维护方法，如设备的保养、故障排除等。
2.系统更新与升级：介绍系统软件更新和硬件升级的方法和步骤。
七、附件本文档涉及附件，请参照附件中的相关内容进行操作。
八、法律名词及注释1.法律名词：列出本文所涉及的法律名词，便于读者理解和参考。
2.注释：对法律名词进行解释和说明，帮助读者更好地理解相关法律概念。
动中通和指挥车系统方案描述
一、系统建设目标概述江西省公安厅应急通信指挥车系统是以公安部建设的公安卫星通信专网为基础，把卫星及其他各种通信手段结合在一起，互相补充、互相结合，构成多手段、多途径的图像/语音/数据等通信网络；充分利用卫星、短波、微波、COFDM等通信设施和手段组成移动图像/语音/数据通信系统，为处置治安事件、突发事件、自然灾害事故和重特大安全保卫、警卫等各种现场提供图像、话音、传真、数据等多种综合通信业务服务。
为领导提供实时、准确的现场实况，为正确决策和指挥一线工作提供直观、可靠的第一手资料，从而提高公安机关快速反应、统一指挥、协同作战能力。
二、系统建设原则1、先进性与成熟性系统采用当前先进、成熟的方案与技术，采用可靠性高的电子通信/电器/机械设备、辅助保障设备，以及工控计算机硬件、软件工具，集成技术先进的、功能齐全的“动中通”卫星通信车和综合通信指挥车；车辆改装应采用先进、成熟的方案与技术，辅助保障设备工艺先进、运行可靠。
2、实时性与实用性：系统集成稳定，并易于操作、易于掌握、实用可靠。
3、兼容性与可扩展性系统集成设计应充分考虑现有卫星通信系统的技术体制与设备性能，注重与其适配性与兼容性。
随着技术的发展和用户新要求的提出，系统和结构上应具有可扩充性，包括硬件的兼容和软件的升级与扩充。
4、标准与规范1车辆的改装、各类设备、通信软件及协议必须符合国内外相关标准以及公安部制定的技术规范，确保与公安专网之间的互联互通。
5、整车设计制造参考以下相关国家或行业标准：标准编号标准名称标准轨距铁路机车车辆限界GB1496-1979 机动车辆噪声测量方法GB1589-1989 汽车外廓尺寸限界GB3842-1983 汽油车怠速污染物排放标准GB3845-1983 汽油车怠速污染物排放测量方法GB/T2789-1981 模拟微波接力通信系统网络接口基本技术要求GB/T3384-1982 模拟载波通信系统网路接口参数GB/T11299-1989 卫星通信地球站无线电设备测量方法GB/T12503－1995 电视车通用技术条件GB/T12535-1990 汽车起动性能试验方法GB/T12538-1990 汽车重心高度测定方法GB/T12544-1990 汽车最高车速试验方法GB/T12673-1990 汽车主要尺寸测量方法GB/T12674-1990 汽车质量（重量）参数测定方法2GB/T12676-1990 汽车制动性能试验方法GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第1部分：系统GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第2部分：视频GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第3部分：音频GJB152-1986 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB219A-1994 军用通信车通用规范GJB1034 卫星通信系统通用规范GJB1035 卫星天线通用规范GJB 2873-1997 军事装备和设施的人机工程设计准则ITU-R 在6GHz、14GHz和30GHz频段内同步卫星轨道网络内固定卫星业务地球站发射的离轴密度最大允许电平ITU-R 同步卫星地球站设计用天线辐射方向图ITU-R SNG 1007-1 卫星新闻采集通用技术标准（数字）ITU-T 使用通用电话交换网络300bit/s双向调制解调器标准ITU-T R 运用共轭结构代数码线性预测激励的8Kbit/s语音编码ITU-T R 基于多媒体通信系统的打包ITU-T R 三类终端间通过IP网络实时通信规程3三、系统建设项目内容㈠、动中通卫星通信车1、卫星通信车建设要求：⑴、在江西省内任何地点通过车载卫星站能快速与省公安厅指挥中心卫星地面站（或相关单位）建立传输链路，实现现场与指挥中心之间一路图像音频、四路语音和一路数据双向传输。
动中通卫星通信系统
动中通卫星通信系统同步卫星的移动通信应用俗称“动中通”，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用。
“动中通”除了具有卫星通信覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠的优点外，真正实现了宽带、移动通信的目的。
“动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构以星状网为宜，中心站为固定地面站。
“动中通”用户站根据移动载体的区别可以是船载站、车载站（列车、汽车）、机载站，通过“动中通”用户站可以实现与中心站之间的双向数据、话音、图象传输。
“动中通”在铁路系统主要应用在客运列车的通信方面，装备“动中通”卫星通信系统后，在客运列车上可以开通卫星电视，装备车载电话厅，也可以用专用车厢，装备几间移动办公室，因为有Internet接入和电信通道，移动办公室内可配备计算机，电话，传真机。
“动中通”卫星通信的主要技术特点传输容量较大：可以实现几十——几百kb/s信息速率传输。
不平衡传输：接收DVB卫星广播信号和Internet接入。
单向接收：接收卫星电视广播系统组成“动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构通常为星状网、也可以为网状网结构。
中心站与其他卫星系统主站相似，根据系统提供的业务要求设计、配置软件和硬件，并与地面网络连接，包括地面电话交换网、Internet地面接入口等。
“动中通”用户站由卫星接收和发射设备分系统、“动中通”天线伺服分系统组成，“动中通”天线伺服分系统是本项目应用的核心部分，通过其对选择卫星的跟踪功能，始终保持对准卫星转发器，实现信号的接收和分发。
卫星通信分系统卫星通信系统选择Ku频段，以获得较小的天线口径和较高的天线增益。
设备主要由收发信机和调制解调器组成，通信终端可以和以太网相连，提供数据应用和Internet接入；与话音网关连接，提供VoIP电话。
天线伺服分系统车载“动中通”Ku波段0.8米卫星天线，可在车行进期间始终高精度地对准所使用的同步通信卫星，实现高质量的通信。
动中通卫星车系统介绍及关键技术的探讨
来越得到 多方的 关注 ，而且 已经在 军用和 民用等领 域得到越 来越广泛
的应用。
关键 词 ： 中通 卫 星 自动 跟踪 卫 星通 信 动
动中通系统工作原理 ： 载体在移动 到惯导跟踪方式。 同时， 利用先 Ｉ ＆ Ｅ Ｅ ＩＯ Ｆ Ｒ ＡＩＮ ／ｉ ＝ ６ ｗ ｒ ｃ Ｉ １ 月Ｉ Ｄ Ｔ ＬＶ ＩＮＮ Ｏ Ｍ Ｔ ／ ￣ ／ ９ Ⅳ ｉ ． ２ 年 Ｏ Ｒ Ｓ Ｉ Ｏ ｒ ／
－ 专 ／ 题／ 敦术
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｈｎ ｏｇ Ｉ 。 ｔ ｋ Ｔ ｃ ｏｌ ｙＩ 。 。 一
跟踪， 这两种跟踪可根据现场情况自 绍—下卫星天线和自动跟踪系统的现有技 通卫星天线系统时所需要的技术要求： 动切 自 跟踪方式工作； 与此同时， 惯导系统也
从目 前动中通所采用的天线产品来看， 专门为移动式卫星车设计的Ｋ波段收发 ｕ
进入工 作状态， 并不断输出天线极化、 主要分为两大类： 方 一类是以电扫描为主的；
过程中， 由于其姿态和地理位置发生变化 卫星通信系统传输广播电视信号， 达到现
会引起原对准卫星天线偏离卫星， 使通信 场转播效果。
从技术角度上来讲， 如果采用抛物面
天线的话， 所实现的技术手段有三种方式，
中断， 此必须对载体的这些变化进行隔 因
动中通 卫星车系统主要是由承载车、 主要解决两个问题： 动中通主要要解决载
一无线技术 ／ ／
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｎ ｏｇ ／ ｔ ｋＴ ｃｈ ｏｌ ｙ／
动 中通卫星车系统 介绍及关键 技术 的探 讨
文／ 温州广播电视传媒集团 林剑 许一峰 ／ ／
摘要 ： 于同步轨道卫 星的移动通信 系统俗称动 中通 ， 基 它是利 用双载波
“动中通”技术简析
“动中通”技术简析邹佳男（四川邮电职业技术学院，四川成都610067）摘要：近年来卫星通信在抢险救灾、重大活动的通信保障中表现活跃，引起了各界的关注。
“动中通”技术作为卫星通信中卫星地面站的一种常用技术，得到了广泛应用。
文章介绍了什么是“动中通”，“动中通”与“静中通”的比较，“动中通”的技术原理以及“动中通”在应急通信中的应用。
关键词：动中通；静中通；卫星通信；应急通信中图分类号：TN927.2文献标识码：A文章编号：1673-1131（2016）10-0220-021“动中通”技术概述1.1什么是“动中通”技术“动中通”是卫星通信中的一种新兴技术，英文名称是“Satcom on the move”，其实质是一种移动中的卫星地面站通信系统。
“动中通”技术从分类上来讲与国际电信联盟（ITU）规定的传统的卫星固定业务（FSS）、卫星移动业务（MSS）都不相同。
“动中通”是一种较新的技术手段，主要使用Ku频段实现地面站与地球卫星之间的通信。
“动中通”技术解决了了卫星地面站在移动中与卫星间持续不间断的语音、数据、图像等信息的传输的难题，实现了地面站在移动中与卫星的实时通信。
1.2“动中通”技术与“静中通”技术的对比“静中通”技术是静止状态下的卫星地球站与通信卫星完成信息传递的一种技术，主要使用Ku频段，最高速率可达50Mbps。
“静中通”系统工作前需要给伺服系统设置通信卫星的位置参数，系统加电之后天线自动完成对星，即可进行通信。
“静中通”系统要求天线展开时间不超5min，对星不超3min。
“静中通”使用的是地球同步卫星，故在地面站完成对星后不再需要做其余操作。
“静中通”主要应用在超视距、多业务、大容量、高速率传输场合，例如大型活动的通信保障、电视实况转播等。
“动中通”和“静中通”在应用及网络拓扑结构上是相同的，但是也有不同点如下：（1）状态需求不同：“动中通”能在静止状态下进行通信，也能够在运动状态下进行信息传送；“静中通”只能在信号覆盖区以静止状态进行通信；（2）天线口径不同：“动中通”天线一般选用0.8m、0.9m或1.2m；“静中通”一般选用1.2m、1.5m或1.8m口径，天线口径可以做大，这样能高质量接收、发送信号，效果更好；（3）传输速率不同：“静中通”的速率一般在几十Mbps，“动中通”传输速率在几十到几百Kbps；（4）功率放大比不同：“动中通”功率放大比“静中通”要大；（5）成本不同：“动中通”的建设成本相对于“静中通”要高；（6）机动性、隐蔽性不同：“动中通”机动能力、隐蔽性要强于“静中通”。
动中通卫星车技术方案分析
动中通卫星车技术方案中国联合网络通信有限公司惠州市分公司2016-12-09第一章项目背景1.1 项目概述当今世界是一个飞速变革的世界，一个国家的军队对于处理突发事件的工作速率要求越来越高，同时先进、高效的设备也孕育而生，提高工作速率的方法也层出不穷。
借此，我公司吸取国内外的先进技术以及多年的生产经验，设计研发出此款通信指挥系统，不仅能够使部队对于处理突发事故更加高效，同时更能让领导及指挥者更加快速的传达决策和指令。
此车凭借各种高端设备的集成、众多优质安全的材料选配、先进成熟的加工工艺及合理的车辆改制，通过通讯、会议、视频等几大控制系统，运用科学的方式，更进一步的提高了处理突发事件的效率。
1.2 需求分析突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。
特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部队协调联动水平。
动中通卫星车产品在应急通信救援领域已广泛应用。
车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。
在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。
卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。
1.3 建设目标为加强部队应急通信指挥系统建设，为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高处理应急事件能力，本方案针对客户需求量身定制1套动中通卫星车，实现动中通卫星车前端(无人机采集到图像)与后方指挥中心图像双向传输。
车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。
宽带多媒体卫星通信系统中的“动中通”技术
ＭＯＷＧ Ｙ项 目采 用 Ｄ ．２Ｒ Ｓ标 准 ．Ｍｏ ｉ ｔ 目采 Ｌ ＶＢ Ｓ ／ Ｃ ｂｓ 项 ａ
为 了降低 多普勒效 应 的影响 ，在 调制 与解调 器设计 时有更 高的要 求 ．希 望其对频 率偏 移 的鲁棒性 要好 。 目
前采用 的 Ｑ Ｓ 相 关接 收机无 法有效地 解决 较大 的相位 ＰＫ
域 内．用户 终端 位 置的 随机 性会 带 来 时间 同步 的 问题
对 于 不 同大 小 的 覆 盖 区域 ．时 延 差可 达 ３～ ５ 。 为此 ｍｓ
用ＭＦＴ —ＤＭＡ体 制．而大型移动载体接入卫星信道 时，其信
道动态性更强 ．因此需在ＭＦＴ Ｍ ． Ｄ Ａ基础上增加扩 频技 术 ． 另外 ．终端 在移动 情况下 时间 同步 资 源分配 、移动性 管
理等方 面也 存在挑 战。本 文对宽带 多媒体 卫星通 信系统 中
项 目等 都 已经展开对 此方 面的研 究 其 目标是 基于卫星
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一
Ｔｅｃ ｎ ｏ ｈ ｏｌｇｙ
专 训
解放军理工大学通信工程学院卫星重点实验室
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解放军７ ６ ３ ３ ８ ￣队
冯 琦 冯少 栋 李广 侠 奇 坚
统可 以为市 区和近郊 提供移 动宽 带接入 ．但是对 于在空
【 摘
要】
随着 宽带 多媒 体卫 星通信技 术的发展 ．解 决大型移 动载体 （ 飞机 轮船 和火 车）宽带 接入 的需求越来 越迫切 ．其挑
多普 勒频移 ．接收端 解调器 可容 忍 的频 率偏移 有 限 ，而 频率补 偿 的要 求主要取决 于数 据传输 速率 因此 在 频
动中通卫星通信系统解决方案
平板动中通通信系统方案车载平板动中通天线是专为应急指挥通信市场开发，该产品已被军队、武警、公安、消防、应急、电力等多个行业采用，性能稳定可靠。
该平板车载系统相比传统抛物面天线系统有如下特点：系统可在静态、动态、斜坡等状况下实现上电全自动寻星、锁定；系统采用高增益的平板波导阵列天线，使系统具有较高的增益，确保高清图像及数据的传输，并且降低了天线的整体高度（≤355mm），非常适合SUV 车，保证车辆行驶的通过性和美观性；采用高精度惯性系统作为控制基础，使产品具有较高的跟踪精度和较长的遮蔽保持时间；系统采用卫星信标跟踪技术与传感器误差修正技术相结合的闭环控制方式，提高系统的工作可靠性；产品采用模块化设计，内部部件采用模具铸造，大大提高了生产效率和可维修性；自动寻星：系统设置后，全部操作均可自动完成，并能够在静态或运动条件下进行上电初始化、初始对星等操作；自动跟踪：在动态条件下，方位、俯仰、极化全自动跟踪，使天线始终对准所选目标卫星；遮挡后再捕获：当天线长时间被遮挡而导致丢星，遮挡消除后系统可快速恢复（遮挡20分钟恢复时间<2s）；天线安装无方向要求，可随意方向安装，具有很高的平台安装适应性；本系统对星时间短，冷启动在80秒内，热启动在50秒内。
（无遮挡情况下）；天线系统高度集成，整机重量≤75Kg。
车载系统设计原则如下：通得快。
选用机动性好的平台，在各种恶劣条件下，以最快的速度达到任务地域，快速建立通信联络，保障现场应急指挥顺畅。
通得上。
综合多种通信手段，针对不同保障需求，形成能力互补手段融合，确保在各种复杂环境下全方位、全天候通信。
通得好。
根据应用需求，新研一些新技术通信装备，同时选用成熟、先进的民用新技术设备，确保通信效果和质量。
标准化。
采用标准化的通用装备和民用成熟技术设备进行综合集成，确保技术体制统一，实现“军、警、民”各方通信互联互通。
组合化。
采用模块化结构，搭建组合化的通用车载平台，便于升级和换装，以满足不同突发事件的保障需求。
动中通车载应急移动通信系统
动中通车载应急移动通信系统正文：一、引言动中通车载应急移动通信系统是一种专为应对突发事件和紧急情况而设计的移动通信系统。
它通过采用先进的通信技术和设备，能够实现灵活、快速、可靠的通信传输，为应急救援工作提供重要的通信支持。
本文将详细介绍动中通车载应急移动通信系统的相关内容。
二、系统概述（1）系统组成：包括车载通信设备、基站设备、卫星通信设备、调度系统、应急通信终端等。
（2）系统原理：通过车载通信设备和基站设备之间的无线信号传输，实现车载通信设备与外部通信网络的连接。
三、系统功能（1）语音通信功能：可以实现车载终端与移动通信网、地面调度终端之间的语音通信。
（2）数据传输功能：能够传输图像、视频、文件等大容量数据，满足救援工作中的数据传输需求。
（3）终端定位功能：通过GPS定位技术，可以准确获取车辆的位置信息，实现车辆调度和定位管理。
（4）紧急呼叫功能：当发生紧急情况时，可以通过系统紧急呼叫功能向调度中心发送求救信号。
（5）报警功能：能够对重要事件进行报警，并及时向相关部门传递报警信息。
四、系统流程（1）车载终端与基站设备的连接流程：包括网络接入、鉴权、连接建立等步骤。
（2）车载终端与调度系统的通信流程：包括通信准备、呼叫建立、语音通话、呼叫结束等步骤。
（3）车载终端与应急终端的连接流程：包括网络接入、鉴权、通信建立等步骤。
五、系统性能（1）通信距离：系统可以在不同的环境条件下，实现可靠的通信信号覆盖，通信距离可达数十公里。
（2）通信质量：系统采用先进的通信技术，保证语音通话的清晰度和稳定性。
（3）系统容量：系统能够同时支持多台车载终端和调度终端的通信，满足大规模救援工作的需求。
六、附件本文档涉及的附件包括系统结构图、系统流程图、设备清单等详细信息，请参阅附件部分。
七、法律名词及注释（1）通信设备：指用于传输和接收信号的设备，包括无线通信设备和有线通信设备。
（2）调度系统：指用于对车辆进行调度和管理的系统，可以实时监控车辆的位置和状态。
高清“动中通”卫星车技术方案浅析
《中国有线电视》2021(05)金於CHINA DIGITAL CABLE TV毀•开发与应用 %中图分类号:TN927文献标识码：B文章编号：1007-7022(2021)05-0510-06DOI&10.12071/ccatv.2021-05-018高清％动中通"卫星车技术方案浅析□于哲峰(大连新闻传媒集团，辽宁大连116022)摘要：为实现在移动中进行现场信号制作及卫星传送或直播，满足马拉松、公路自行车赛等赛事直播的技术需求，设计构建了这台高清卫星转播车。
利用车载无线微波摄像机及搭载了车载摄像稳定系统的车尾摄像机实现在移动中进行现场信号制作；利用激光捷联惯导技术实现在移动中自动寻星及自动跟踪,进行卫星直播或传送％关键词：无线微波摄像机；车载摄像稳定系统;激光捷联惯导；自动跟踪Bdef Analysis on the TecUnical ScUeme ofSatcom on the Move HD Vehicular Satellite System□Y U Zhefeng(Dalian News&Maig Group,Dalian116022,China)Abstrace:In order to realize livv signal production and satellite transmission or livv broadeest on the movv,to meet tOe technicel needs of marathon,road cycling and other livv shows,we designed and built this high-definition satellite transmission cor.We use on-board wireless microwavv cemera and the oar cemera equipped witO the vehicumr cemera stabilization system to make livv signals on tOe movv,and tOe laser-based inertial guidance technoloax is used to realiae tOe automatic star-hunting and automatic tracking in tOe mobile,and to booad=astootoansmotthesate e oteeove.and theeaseo-based stoapdown oneotoaenavogatoon te=hnoeogxtooeaeoee theautomatoestao-seaoehongand automatoetoaekongon themove,and tobooadeastootoansmotthesate e ote livv.Key wonis:wireless microwavv cemera;vehicular cemera stabilization system；laser-based strapdown inertial navigation；automatic tracking参考文献：[1]孙志萧-应用无人机技术在煤矿的应用分析[J]-科学技术创新,2019(24)：182-183-[2]刘志武-无人机在输电带电作业中的应用[J]-东北电力技术，2018,39(9)：47-49,52.[3]吴鹏，王黎阳.系留式多旋翼无人机在应急通信中的应用[J]-中国信息化，2018(12):60-61.[4]刘旭霞.无人机航拍在灾难性新闻报道中的应用研究[D]-南宁：广西大学，2018-[收稿日期$2021-01-18]作者简介：于哲峰(1970-)，男，高级工程师，从事电视节目播控和卫星传输工作，E-mail:dltv_zhefeng@。
移动卫星应急通信系统解决方案XX分解
移动卫星应急通信系统解决方案－移动卫星车（船）载站北京XXXXXXX公司目录一、公司简介 (3)二、概述 (3)三、解决方案 (4)四、系统介绍 (6)4.1 系统概述 (6)4.2 系统功能模块 (6)4.2.1 移动卫星车载站系统 (6)4.2.2 全天候远程监控系统 (11)4.2.3 单兵通信 (15)4.2.4摄像系统 (16)4.2.5 屏幕显示系统 (16)4.2.6音响系统 (16)4.2.7 视频会议系统 (17)4.2.8 远程监示系统（图像回传） (17)4.2.9 IP语音电话及集群通信系统 (17)4.2.9 硬盘录像系统 (18)4.2.10 控制计算机 (18)4.2.11灯光照明系统 (18)4.2.12空调系统 (18)4.2.12其它设备 (18)4.3 系统特点 (19)4.4主要技术参数 (19)一、公司简介略二、概述移动卫星应急通信系统（简称“动中通”）是我公司与航天时代电子公司第十三研究所共同规划开发的、应用惯导技术、卫星通信技术、单兵通信技术及视音频压缩传输等多项领先技术的先进通信系统。
该系统采用自主跟踪、信号闭环、无线视频传输等新技术，实现了移动载体在运动中通过卫星实时不间断传输语音、数据、视频图像、传真、互联网等多媒体信息，该系统的开发实现了应急通信领域的一次重大技术突破。
该系统除了具有一般机动卫星通信车可机动布置应急通信外，还可在运动中实时进行10MHz以上带宽卫星通信，业务应用突破了地理位置的局限，灵活机动。
系统实现了点对多点的视频、语音和数据等多媒体信息的双向高速传输和移动办公，为突发事件的紧急处理、远程指挥调度、重大军事演习提供了先进、快速、高效的通信手段，是军队系统通信信息平台与信息化应用系统的有效延伸。
该系统机动性强，开通、传送通信业务方便快捷，同样适用于除军队系统以外如公安、消防、煤矿抢险救灾等突发公共事件情况下的应急通信，也可用于重大活动或事件的临时性通信保障。
动中通车载应急移动通信系统
“动中通”车载应急移动通信系统摘要:建立和完善的应急通信指挥体系，进一步提高应急指挥能力，确保在发生重大事件时，各级领导工作能迅速赶赴事发现场建立应急移动指挥系统“动中通”和地面指挥系统（中心站卫星系统），确保与地面指挥中心系统与突发现场之间建立语音、数据和图像传输通信网络，及时传达上级指示精神、上报现场最新信息和战时指挥调度，实现前方移动指挥所会商系统与后方地面指挥所指挥中心形成的一体化的指挥调度系统、确保上级领导指挥命令的顺利传达。
一、概述建立和完善的应急通信指挥体系，进一步提高应急指挥能力，确保在发生重大事件时，各级领导工作能迅速赶赴事发现场建立应急移动指挥系统“动中通”和地面指挥系统（中心站卫星系统），确保与地面指挥中心系统与突发现场之间建立语音、数据和图像传输通信网络，及时传达上级指示精神、上报现场最新信息和战时指挥调度，实现前方移动指挥所会商系统与后方地面指挥所指挥中心形成的一体化的指挥调度系统、确保上级领导指挥命令的顺利传达。
本方案所设计的“动中通”卫星移动通信系统是为应对抢险救灾、处置突发事件、地质灾害滑坡、水文监测、反恐和各类重大保卫任务，提高指挥调度通信能力，按照应急快速反应机制要求，建设一套符合实战需求、装备技术先进、与各类通信手段能有机衔接的“动中通”卫星通信系统，为各类勤务现场提供图像、话音、传真、数据等多种通信服务，实现勤务现场与后台指挥决策之间实时双向信息传输，确保紧急情况下能快速将勤务现场实况实时传至基地指挥中心，有效保障在各类勤务工作中指挥调度流畅，为指挥决策层总揽全局、果断决策、正确指挥提供强有力的信息通信保障，提升地震救援机关应急指挥调度能力。
本建设项目采用卫星通信、微波通信、移动多媒体及车辆改装等多种技术，建设一套“动中通”卫星通信系统，构成多手段、多业务的移动通信平台，实现实时采集、处理各类勤务现场信息，通过租用的“亚洲”通信卫星资源，实现“动中通”通信车与应急指挥部、静中通卫星通信车之间图像、话音和数据等实时双向传输，并可以在物理上与现有的视频指挥系统、语音通信网、信息网和无线通信系统等实现直连。
动(静)中通卫星指挥车操(修改版)
动（静）中通卫星指挥车操训练目的：使参训人员了解动（静）中通卫星通信基本概念、系统组成及工作原理，掌握动中通操作步骤及随车器材的使用方法。
场地器材：在30米的空旷的场地停卫星通信指挥车一辆，卫星通信设备齐全。
操作规程：训练人员在集合线处站成一列横队。
听到“操作人员出列”的口令，前4名操作人员（一名干部、一名驾驶员、两名操作员）答“是”，并跑步到卫星指挥车。
听到“预备--开始”的口令后分步骤开始操作：1、加电启动。
驾驶员启动车辆，前往指定位置；通信设备操作员开启发电机和UPS电源，依次打开通信设备电源。
2、建立卫星通信链路。
操作员检查天线控制器和调制解调器状态信息，确认完成对星，并建立卫星通信链路。
3、开通VOIP电话。
在行进过程中，操作员使用车载VOIP卫星电话拨打固定站指定电话并进行双方通话。
4、音视频应用设备操作。
在行进过程中，操作员使用音视频设备建立与固定站的双向音视频通信，接收固定站发送的1路语音图像，并上传1路语音图像。
5、数据查询。
在行进过程中，操作员使用车载电脑通过卫星通信链路联入指挥调度网，查询指定的数据。
6、无线单兵图传设备操作。
车辆驻停后，操作员使用无线单兵图传设备，通过卫星通信链路，将现场语音图像传送至固定站。
7、摄像机操作。
操作员使用1台摄像机，进行推、拉、摇、移等操作，选取最佳图像传送至固定站。
等完成后，由指挥员报告”报告，操作完毕。
”。
听到“收操”的口令，收回器材，放于原处，立正站好。
听到“入列”的口令，操作人员答“是”，然后按出列的相反顺序入列。
操作要求：1、操作前要对器材进行检查，保证器材完好；2、启动车辆和设备要依次加电；3、对星并建立卫星通信链路用时5分钟以内；4、利用VOIP卫星电话，拨打固定站指定电话用时2分钟以内，且语音质量较好；5、利用音视频设备将语音和图像传输至固定站用时2分钟以内；且音、视频质量较好；6、查询到指定数据用时3分钟以内完成7、无线图传设备将指定画面传输到固定站用时3分钟以内，图像、语音质量较好；8、；摄像构图效果良好、推、拉、摇、移等操作熟练；标准评定：1、动作规范，符合程序和要求达90分为优秀、80分以上为良好、60分以上的为合格，低于60分以下为不合格。