PLC辅助功能调试.
6SE70参数设置及调试传动PMU
6SE70参数设置及调试——传动关于面板的操作查看使用手册P8-18。
一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3为无测速机的速度控制P101=380V，电机额定电压P102=94A，电机额定电流P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107=50HZ，电机额定频率P108=735RPM，电机额定速度P114=6，设定控制系统的工艺边界条件为重载启动（P100=3/4/5[矢量控制]时使用此设定）P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
本步骤不能对功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
P368选择的功能图见使用手册P9-19的S0～S7；P100选择的功能图见使用手册P9-30的R0～R5；三、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )P060=5，选择“系统设置”菜单P068=0，滤波器选择，=0为不带滤波器P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P130=10，电机编码器选择，=10为无编码器参考值设定，P350电流量A，P352频率量HZ，P353转速量RPM，P354转矩量589NM（在进行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后，参考值自动设定为电机额定值。
plc辅助继电器m的用法
plc辅助继电器m的用法
PLC辅助继电器 M 是一种特殊类型的继电器，用于在 PLC 系统中实现更复杂的控制逻辑和辅助功能。
M 在逻辑控制中起到连接输入与输出设备的重要作用。
PLC 辅助继电器 M 的用法如下：
1. 联络与信息传递：辅助继电器 M 负责将输入信号传递给输出组件，从而完成连接输入与输出设备的功能。
2. 扩展输入输出点数：PLC 辅助继电器 M 可以在 PLC 系统中扩展输入和输出点数，让 PLC 能够控制更多的设备或执行更多的功能。
3. 实现逻辑控制：辅助继电器 M 可以配合 PLC 程序实现更复杂的逻辑控制，如逻辑判断、时间延时、计数等。
4. 编程控制：PLC 辅助继电器 M 可以通过 PLC 编程软件进行逻辑控制的编程，根据具体的应用要求编写程序，完成特定的自动化控制功能。
PLC 辅助继电器 M 是在 PLC 系统中用于连接输入和输出设备、扩展点数、实现复杂逻辑控制以及编程控制的重要组件。
它充分发挥了 PLC 自动化控制的优势，提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。
为什么PLC程序中不要用M和T,为什么要需要PLC编程标准化？
为什么PLC程序中不要用M和T，为什么要需要PLC编程标准化？这俩问题我今天尝试用一篇文章讲清楚。
先说一个结论，前一个问题是后一个问题的基础，没解决前一个问题，就不可能实现后一个问题。
即要搞PLC编程标准化，一个重要的前提是程序中不要用M和T。
实现逻辑的时候，不要使用全局变量的M和T来作为其中的状态传递和功能实现。
M和T的本质是全局变量，这是德系PLC中常用的代号，那么换到日系，会是D,H 等等，以及纯标签编程的，就是人为定义的字符。
都是全局变量，都在要避免的范围内。
如果程序中用了M和T ，那么这个程序就只能用于当下这个项目，当下这个PLC模块私有，就无法重复使用到以后的项目中，以后的项目中哪怕功能和这里一模一样，你也不能直接使用，而是至少要做一些变量的冲突审查。
然后3个4个…..100个项目，只要需要你重新做程序，而不是直接拿一套现成的程序直接下载就是用的项目，都需要审查，调试，都需要你细心不要遗忘。
只要遗忘了就要你好看，就会让你吃尽苦头。
所以，这两个问题的答案是同一个，即：痛点。
因为使用中感觉到痛了，不舒服了，所以就要想办法找到避免痛的方法，而不是一辈子这么忍着，即便痛点苦点，也这么一直忍下去。
讲一个亲身经历的故事。
大约3-4年前，我一直给做顾问的公司，一个工程师辞职了，然后新的工程师还没招上来，他曾经干过的项目，已经交付运行了1-2年的设备，出问题了。
客户反映某一部分功能不好用，自动运行时设备乱跳。
这个项目，这个类型的设备工艺，是他们公司的传统，其中的主要逻辑，是我在N年前帮他们做了一个项目后的样板，后来的十几年，他们就一直使用我那套样板改过来改过去的用，已经用到了上百套设备上面了，所以工程师的能力绝对不会有问题，不至于做烂。
因为人手紧张，老板就求我帮忙跑一趟，项目在天津郊县，然后我就买了机票直奔天津，到了机场直接租了个车，开过去了。
到了现场，了解了一下具体的功能，故障现象，又问下主事的设备主管，这个功能以前有没有用过，是否好用？主管回答设备验收后一直在用其他的模式，唯独这个功能从来没用过，这是最近生产计划改变，才需要用到，然后用了就发现不能用。
三菱E60M64简明调试手册
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (3)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (11)三：参数的设定 (11)1：基本参数的设定 (11)2：轴参数的设定 (13)3：原点复归参数 (13)4：伺服参数的设定 (14)5：主轴参数的设定 (16)6：机械误差 (17)7：PLC (17)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (18)四．PLC程序的输入 (18)1：PLC4B格式PLC传输 (18)2：GPPW格式PLC程序输入 (19)3：PLC系统部分运行测试 (20)五：资料备份及恢复 (21)1：RS-232C传输方式 (21)2：资料备份卡存储方式 (22)六：附录 (23)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (23)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (24)3：SVJ2伺服参数的优化 (26)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (28)5：三菱相关软件 (29)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：端口说明配置电缆 备注DCIN NC 直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V ±5%,2A ） CF01 断电源检测EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O 单元 F010 RIO 联接远程I/O 单元 R211NCLD1 NC 数码显示 正常显示“—” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024为5V 手轮线 F320/F321为12V 手轮线 SIO RS232C 设备F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT 显示单元(DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11） F090 NCKB系统键盘的联接F053CF10 CF01 HANDLECRTDCINLCDEMG RIOSIONCLD1 NCKB（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
西门子通用调试手册
（转载）西门子装置调试大全1 1整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
S7-1200 PLC应用基础课件第7章 PLC控制系统设计与调试
7.1.1 PLC控制系统设计的原则与内容
2. 设计内容
1）拟订控制系统设计的技术条件 技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整 个设计的依据。 2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 3）选定PLC的型号。 4）原理设计 设计工艺设备布置图、电气原理图、编制材料清单等。 5）编写软件规格说明书，用相应的编程语言进行程序设计。 6）人机界面的设计。 7）工艺设计 设计元件布置图、安装接线图、控制台（柜）等。 8）编制整理技术文件 整理完整的技术文件，编写使用、维护说明书。
7.2.4 分配输入/输出点
1. 输入点的简化
（1）合并输入 如果某些信号的逻辑关系总是以“串联”或“并联”的方式整体 出现，这样可以在信号接入输入点前，按“串联”或“并联”的逻辑关系接好线 ，再接到输入点。 （2）分时分组输入 （3）采用拨码开关 （4）减少多余信号的输入 如果通过PLC程序就可判定输入信号的状态，则可以减 少一些多余信号的输入。 （5）某些输入设备可不进PLC 有些输入信号功能简单、涉及面很窄，将它们放在 外部电路中同样可以满足要求，就没有必要作为PLC的输入。
7.2.5 输出点的保护
在带感性负载时，要抑制关闭电源时电压的升高，可以采用下面的方法来设计合 适的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，所以必须根据实际调整参数， 以保证所有的器件参数与实际应用相符合。 1. 晶体管输出的保护 对于大电感或频繁开关的感性负载可以使用外部二极管或齐纳二极管来保护内部 电路。如图7-1和图7-2所示。
提高PLC调试效率的工具与软件推荐
提高PLC调试效率的工具与软件推荐随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业领域中扮演着重要的角色。
PLC的调试是确保设备运行正常的关键环节。
然而，由于复杂性和繁重的工作量，PLC调试常常是一个耗时且复杂的过程。
为了提高PLC调试效率，以下是一些工具与软件的推荐。
1. 模拟器（Simulators）PLC模拟器是一种允许在电脑上模拟PLC运行的工具。
它可以模拟输入输出信号，编写和测试PLC程序，而无需实际的硬件设备。
这样可以大大节省调试所需的时间和资源。
常见的PLC模拟器包括Rockwell的RSLogix Emulate和Siemens的PLCSIM。
2. 监控软件（Monitoring Software）监控软件可以帮助工程师实时监测和记录PLC的运行状态。
它提供了PLC内部变量、输入输出信号和系统参数的可视化界面。
通过监控软件，工程师可以更容易地识别和解决潜在的问题。
著名的监控软件有Wonderware的InTouch和GE的Proficy Machine Edition。
3. 在线调试工具（Online Debugging Tools）在线调试工具是通过使用现场总线技术（如Ethernet/IP或PROFINET）与PLC直接进行通信的软件。
它允许PLC程序在运行期间进行在线修改和调试，而无需停机。
在线调试工具提供了实时监测、信号采集和参数调整的功能，显著提高了调试效率。
常见的在线调试工具包括Beckhoff的TwinCAT和Phoenix Contact的PLCnext Engineer。
4. 编程辅助工具（Programming Assistants）编程辅助工具是一类软件，它提供了自动生成PLC程序代码的功能。
工程师只需通过图形界面输入设备和逻辑的参数，软件将自动生成相应的PLC程序。
这种工具大大简化了编程过程，减少了错误和时间消耗。
其中，EPLAN Electric P8和Siemens的STEP 7都是常见的编程辅助工具。
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/050c5ad1541810a6f524ccbff121dd36a32dc46c.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
解决PLC调试中的实时性问题
解决PLC调试中的实时性问题在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的控制设备，被广泛用于各种生产过程的自动化控制中。
然而，在PLC调试过程中，经常会面临实时性问题，这会影响设备的响应和控制效果。
为了解决这一问题，有以下几种方法可以采取。
一、优化PLC程序首先，通过对PLC程序进行优化，可以提高其实时性能。
具体而言，可以采取以下措施：1. 简化程序逻辑：将复杂的程序逻辑尽量简化，减少条件判断和循环次数，使PLC能够更快速地执行指令。
2. 减少中断：合理安排中断的优先级和触发条件，避免过多的中断对实时性造成影响。
3. 优化数据访问：合理使用变量、寄存器和内存等资源，确保数据的读取和写入能够在规定的时间内完成。
二、调整PLC硬件配置其次，对PLC的硬件配置进行调整，也可以改善实时性问题。
下面是几个可行的方法：1. 选择高性能的PLC：在选购PLC时，可以选择具有更高运算速度和更大存储容量的设备，以满足实时性要求。
2. 增加输入/输出模块：通过增加适当数量的输入/输出模块，提高系统的并行处理能力，增加设备的响应速度。
3. 使用硬件加速功能：一些PLC具备硬件加速功能，可以通过硬件加速来提高程序的执行速度，提高实时性。
三、合理设置通信方式PLC通常需要与其他设备进行通信，为了保证通信的实时性，应当合理设置通信方式。
1. 选择高速通信方式：对于需要实时性较高的场景，可以选择采用EtherCAT、PROFINET等高速通信协议，以保证数据的实时传输。
2. 减少通信负载：合理规划通信任务的优先级和频率，避免通信负载过大导致实时性下降。
3. 避免通信干扰：在PLC调试过程中，要注意避免干扰信号对通信过程的影响，例如，在接线时要保持信号线的独立性和稳定性。
四、使用辅助工具另外，通过使用一些辅助工具，也有助于解决PLC调试中的实时性问题。
1. PLC仿真工具：使用PLC仿真工具可以在计算机上进行虚拟调试，避免了实际调试过程中对生产设备的影响，提高了调试效率。
PLC程序设计与调试复习重点参考
PLC程序设计与调试——项目化教程复习重点参考1、通电延时定时器（TON）、断电（TOF）、记忆型通电（TONR）、加计数器指令（CTU）、减（CTD）、加/减（CTUD）。
2、计算器线圈断电时，常开触点（闭合）、常闭（断开）。
3、外部输入电路接通时输入寄存器为（1）状态，梯形图中对应输入继电器常开触点（接通）、常闭（断开）。
4、PLC必须处在（STOP）模式。
CPU226输入输出点数为（40）直流电输入，（继电器）触点输出。
5、继电器的线圈断电时,其常开触点（断开）,常闭触点（闭合）。
6、外部的输入电路接通时,对应输入映像寄存器为（1）状态，梯形图对应常开触点（接通）、常闭（断开）。
7、继电器的线圈断电时,其常开触点（断开），常闭触点（闭合）。
8、S7-200PLC的编程软件,使用该软件的微机（可以）直接与PLC通讯，（能）进行PLC运行状态的在线监视。
9、定时器和记数器除了当前值以外，还有一位状态位，状态位在当前值（大于等于）预置值时为ON10、P LC需要通过（编程）电缆与微机连接。
11、｛M71(SM0.1)｝是初始化脉冲，仅在（PLC由STOP变为RUN）时接通一个扫描周期。
12、选择PLC型号时，需要估算（输入输出点数），并据此估算出程序的存储容量，是系统设计的最重要环节。
13、PLC一般（能）为外部传感器提供24V直流电源。
14、VD200是S7-200PLC的（变量）存储器，长度是（32）位。
15、被置位的点一旦置位后，在执行（复位）指令前不会变为OFF，16、JMP跳转指令（不能）在主程序、…相互跳转。
17、VD200其类型是（实型）。
18、PLC的编程语言一般有（梯形图语言（LD））（指令表语言（IL））（功能模块语言（FBD））（顺序功能流程图语言（SFC））（结构文化语言（ST））等。
19、PLC分别由（主控模块）、（功能模块）、（连接模块）、（电源）四部分组成。
20、PLC的五个应用领域（逻辑量控制）、（模拟量控制）、（运动控制）、（数据处理）、（通信联网）。
应用软PLC开发数控机床功能
应用软 Ｐ Ｌ Ｃ开发数控机床功能
李 勤 营
（ 齐重数控 装备 股 份有 限公 司 黑龙 江齐 齐哈 尔 １ ６ １ ０ ０ ５ ）
摘要： 数控 机床 自身功能控 制的软 件通 常运 用专 业编程 语言 的设计 ， 一般 的用 户很 难 掌握 。 为 了进行 设计 的简化 以及 性 能的 改进 ， 运 用软Ｐ Ｌ Ｃ 代替 继 电器与 开关的控 制 电路 ， 并 且根据 Ｐ Ｌ ｃ 编 程， 达到除 了轨迹 的插补控 制 以外基本 数控 功 能的控制 。 本文将就 应 用软 Ｐ Ｌ Ｃ开发数控机 床功 能的
活的配置 ， 让控制功能具备 良好 的柔性 以及 可靠性 。 （ ２ ） 关于 轴使 能控制的子程序 。 进行各 轴脉冲使 能以及控制的 使能信号的控制， 监控各轴具体的参考点的开关信号及按照主轴的 命令对主轴使能的信号进行控制 ， 同时依据位置的调节器实际生效 状 态 触 发 垂 直 轴 的 电机 抱 闸 ， 避 免 由于 垂 直 轴 的 自重 导 致 下 落 。 以防进给轴的超程 以及做 到零点定位的精准， 每一个进给轴都 配备 两 个 硬 限 位 的开 关 以及 一 个 参 考点 的开 关 ， 并 且 每一 个 轴 都 拥 有 脉冲 的使 能 以及 控 制 的使 能等 信 号 ， 所 以要 使 用 的开 关 量 的 信号 非常多 。 １ 数 控机 床 中 Ｐ Ｌ Ｃ系统 的具体 结构 （ ３ ） 关于 子 程序 的初 始化 。 初 始 化 的程 序在 机 床 进 行通 电之 后第 Ｐ Ｌ Ｃ ｌ ｆ ￣ 够 独立 的通过Ｉ ／ Ｏ 的接 口和数 控系统进 行连结 ， 同样能 个Ｐ Ｌ Ｃ的循环就被主程序所调用 按照机床具体配置的参数进行 够通过总 线和数控Ｃ Ｐ Ｕ进行连结成嵌入式的Ｐ Ｌ Ｃ， 亦或是和数控系 数控核心接 口信号 的设定。 针对伺服 电机的观点的编码器实行格雷 统共 同使 用Ｃ Ｐ Ｕ形成软Ｐ Ｌ Ｃ， 共 同使 用Ｉ ／ Ｏ的接 口和 内存 ， 针对 数 码的初始化 ， 这样 能够明确机床控制的 目标具体的方式选择 以及轴 控机床 的相 关功能做 出控制 。 选择等。 初始 化的程序可 以使Ｐ Ｌ Ｃ 系统进入到初始化的工作状 态。 Ｐ Ｌ Ｃ 和Ｃ ＮＣ 相互共同使用Ｃ Ｐ Ｕ， 两者 之 间 彼 此 信 号 的传 送 在 Ｃ ＮＣ 装 置 的 内部进 行 ， 而Ｐ Ｌ Ｃ 和 机 床 电气 的控 制 信号 具 体 的传送 可 ３程序 的 具体 调试 以通 过 Ｃ ＮＣ 接 口实 现 。 所 以， 这个Ｐ Ｌ Ｃ 的 部分 被 当成 Ｃ ＮＣ 的基 本 功 （ １ ） 设置机床的类型 。 先将机 床的参数设置成０ ， 屏上显示机床 能进行统一 的设计 与制 造， 在结 构上非常的紧凑 ； Ｐ Ｌ Ｃ 的控制程序 是通用的机床 ， 能够控制五轴 的驱动 ； 其次， 将机床的参数设置成１ ， 旦经过编制 ， 然后传送进Ｃ ＮＣ 的装置 内， 就 可 以 实 现数 控 系 统 对 则屏上显示机床是车床 的配置， 能够 实现三轴驱动车床系统实 际的 于 机 床在 功 能 信 号 上 的控 制 。 应用 ； 然后 ， 将 机床 的参 数设 置 成 ２ ， 则屏 上 显 示机 床 是 铣 床 的配 置 ， 能够实现五轴驱动铣 床系统的实际应用 。 ２基 于功 能控 制 的 Ｐ Ｌ Ｃ的具体 设 计 （ ２ ） 设置机床的轴数。 针 对 以上 铣床 的配 置 ， 能 够 了解 到是 四个 ２ ． １设 计 的 具 体 方 案 进给轴与一个 主轴 ， 适用 四坐标的数控铣床的具体控 制。 现在 将机 这套 设计 中下列 的一些数控 机床的基本功能 ： 床的参数 设置成是０ ， 这样就去掉了Ａ轴 ， 屏上显示为机床 的配置是 （ １ ） 数控机床在进 行轴数控制的灵活配置 的功 能 ； Ｘ、 Ｙ、 Ｚ 轴 以及 一 个 主 轴 ， 经 过这 种设 置 以后 ， 这 个 系 统 则 能 够 适 用 （ ２ ） 一旦发生 突发的情况 ： 超程 、 过载 、 掉 电 以及 碰 撞 等一 些 处 实 际的配置是三个 直线的进 给轴与一个主轴这种三坐标 的铣 床具 理急停 的功能 ； 体 的功 能控 制 。 （ ３ ） 机床 的操作面板进行控制 的功能 ； （ ３ ） 各个进给轴具体 的使能控制 。 可 以针对各个进给轴进行运 （ ４ ） 主轴具体 的起 动 、 转 向、 停止 以及进 给轴控 制的功能 ； 动的控制 以及方 向的判断 ； 监控 的参考点的开关信号 ， 不管运动轴 （ ５ ） 冷却液进行 起动以及停止 的控制功 能 ； 以什么样 的速度回到参考点 ， 而在参考点的周围都可 以变 回成给定 （ ６ ） 进行 自动润滑的控制功 能。 的 回零 的速 度 并 且 准 确 的 定 位 。 另外 ， 还可按照数控机床对于控制的要求 ， 增设 或 是 削 减 有 关 （ ４ ） 主轴控制 的调试。 对主轴具体的使能信号进行控 制 ， 能够手 的功 能 。 运 用较为结构化 的编程对每个 功ｆ ｉ ￣ Ｐ ＬＣ 的 子 程 序 进 行 编 动 或 自动 的控 制 主 轴 的具 体运 行 ， 完成 正转 和 反 转 以 及 定 位 。 制， 使Ｐ Ｌ Ｃ 的 主程 序 进 行 调 用 ， 达成 系统功能的扩展 。 （ ５ ） 辅助功能 的调试 。 可 以手动 以及程序 自动的调用并且控制 ２ ． ２ Ｐ Ｌ Ｃ程 序 的 具 体 设 计 冷却与润滑 系统具体 的使 能信 号， 完成 起动 以及 停止的操作。 在Ｐ Ｌ Ｃ 程 序 具 体 的设 计 思 路 中 ， 全 面 的 介 绍 了怎 样 使 用每 个 功 能的子程序 以及Ｐ Ｌ Ｃ 程序具 体的设计 方法 ， 另外， 一旦 机床的配置 ４结 语 产 生了变化 ， 可 以第一时 间构建起 有关的控制程序 。 事 实表 明 ， 运用 软 Ｐ Ｌ Ｃ 开 发 数控 机 床 具 体 的功 能 控 制 非常 具 有 （ １ ） 关 于 主程 序 的 设 计 。 数 控 机 床 在 通 电之 后 便 开 始 主程 序 的 可行性以及合理性， 功能比较完善、 灵活通用 、 可靠性非常高 以及操 执行 。 第一步将系统初始化 ， 然后将每个润 滑的部位 实施第一次 中 作 便 捷 等优 点 ， 有 着 很 高 的使 用 价 值 。 心润 滑的操作 ， 接着 系统 会进入 到监控 的状态 ， 进行机床 的操作面 板上 控制信号 的处理 ， 如果是 自动加工 的指令便进入数控核 心的 参 考 文 献 １ ］ 黄延延， 林跃， 于海斌． 软Ｐ Ｌ Ｃ技术研 究及 实现［ Ｊ ］ ． 计算机工程， ＮＣ Ｋ程序 ， 调用相 关的轴使能的控制程序 ， 同时起 动冷却 ， 完成 自 ［ ０ ０ ４ ， ３ ０ （ １ ） ． 动的加工。 在进行加工的时候如果产生 了硬限位 的保护等这类 突发 ２ ［ ２ ］ 王新华， 周峰， 李剑锋， 肖峰． 软Ｐ Ｌ Ｃ运行 系统 的硬件 结构设计与实 的状 况 ， 则 需 要 调 用 急 停 的程 序 终 止 系 统 的 工 作 。 Ｊ ］ ． 北京工业大学学报， ２ ０ ０ ６ ， ３ ２ （ ８ ） ． 运用Ｐ Ｌ Ｃ 编程 ， 能够让程序的设 计很大程度上得到简化。 这里 现 ［ 面运用了模块化程序的设计， 每个功能的模块都要由主程序进行调 ［ ３ ］ 高金刚， 陈建春， 刘雄伟． 数控系统的软 Ｐ Ｌ Ｃ 系统开发 ［ Ｊ ］ ． 计算机测 用， 功能模块 可以按照数控机床具体的需求进行不断的扩展以及灵 量 与控 制， ２ ０ ０ ４ ， １ ２ （ ３ ） ．
fx3uplc辅助继电器说明书
fx3uplc辅助继电器说明书FX3UPLC辅助继电器说明书概述FX3UPLC辅助继电器是一种用于控制电路的设备，具有高可靠性和高性能的特点。
它广泛应用于自动化控制系统中，通过控制继电器的开关状态来实现对电气设备的控制。
结构和特点FX3UPLC辅助继电器采用紧凑的设计，具有小型化的外观，方便安装和布线。
它具有多种输入和输出接口，可以与其他设备方便地进行连接。
此外，FX3UPLC辅助继电器还具有高速响应和强大的抗干扰能力，能够在复杂的工作环境中稳定运行。
工作原理FX3UPLC辅助继电器通过控制继电器的开关状态来实现对电气设备的控制。
它接收来自PLC的控制信号，根据信号的不同，控制继电器的开关状态，从而实现对电路的控制。
当PLC发送控制信号到FX3UPLC辅助继电器时，继电器会根据信号的电平来判断应该打开还是关闭，从而控制输出电路的通断。
应用领域FX3UPLC辅助继电器广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。
例如，在工业生产中，它可以用于控制生产线上的各个设备，实现自动化生产。
在建筑领域，它可以用于楼宇自动化控制系统，实现对灯光、空调等设备的控制。
在交通领域，它可以用于交通信号控制系统，实现对交通信号灯的控制。
安装与调试安装FX3UPLC辅助继电器需要按照说明书上的指导进行，首先确保设备与电源的连接正确无误，然后根据实际需要连接输入和输出接口。
在调试过程中，需要通过PLC发送相应的控制信号，观察继电器的响应情况，确保控制信号能够正确地控制继电器的开关状态。
维护与保养为了保证FX3UPLC辅助继电器的正常运行，需要定期进行维护与保养。
首先，需要定期清洁设备表面的灰尘和污物，以保持良好的散热性能。
其次，需要定期检查设备的连接线路是否松动或损坏，及时进行修复或更换。
此外，还需要注意防止设备受到潮湿、高温或强磁场等外部环境的影响，以免影响设备的正常运行。
常见问题与解决方法在使用FX3UPLC辅助继电器的过程中，可能会遇到一些常见问题，下面列举了一些常见问题及其解决方法：1. 继电器无法响应控制信号：检查控制信号线路是否连接正确，确保PLC发送的信号能够正常到达继电器。
plc远程调试原理
plc远程调试原理
PLC远程调试的原理主要基于网络通信技术，包括数据打包、发送、接收和解包等步骤。
具体来说，调试人员通常需要将PLC设备连接到网络，并使用特定的调试软件进行远程调试。
该软件会向PLC发送调试指令，PLC接收到指令后，会根据指令对相应的设备或系统进行控制或收集数据。
同时，PLC会将执行结果返回给调试软件，以便调试人员判断PLC的工作状态。
此外，为了实现远程调试，PLC通常需要配置为支持网络通信，可能通过以太网或串口通讯等方式实现。
具体配置方法会因品牌和型号的不同而有所区别。
对于一些不支持远程调试的早期产品，可能需要升级或更换支持远程通信的新型号PLC。
以上内容仅供参考，建议请教计算机或自动化专业人士，获取更详细的信息。
信捷PLC与伺服驱动器调试教学教材
信捷P L C与伺服驱动器调试PLC与伺服驱动器以及电机的调试1.PLC部分的电气接线电源线L、N，接220V电压；※1：电源接在 L， N 端子间。
※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。
另外，这个端子不能由外部电源供电。
※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。
2.伺服驱动器部分的调试2-1.接口与接线2-1-1．伺服驱动器端子排布2-1-2. 信号端子分类及其功能编号名称功能接线1 P- 脉冲输入PLC脉冲输出短2 P+24V 集电极开路接入+24V3 D- 方向输入PLC输出端4 D+24V 集电极开路接入+24V2-1-3. 主电路端子及说明2-1-4.标准接线实例2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。
按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。
※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号；※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号；※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。
2-2-2.控制模式的选择2-2-3.基本功能的设定2-2-4.参数设定举例举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。
2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为3，短按 ENTER键确认。
3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号9，长按 ENTER键确认。
PLC自动化控制系统安装与调试技术方案(8大步骤)
PLC自动化控制系统安装与调试技术方案(8大步骤)PLC自动化控制系统安装与调试技术方案（8大步骤）合理安排系统安装与调试程序，是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。
1、前期技术准备：系统安装调试前的技术准备工作越充分，安装与调试就会越顺利。
前期技术准备工作包括下列内容：(1)熟悉PC随机技术资料、原文资料，深入理解其性能、功能及各种操作要求，制订操作规程。
(2)深入了解设计资料、对系统工艺流程，特别是工艺对各生产设备的控制要求要有全面的了解，在此基础上，按子系统绘制工艺流。
程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解，是前期技术准备的重要环节。
(3)熟悉各工艺设备的性能、设计与安装情况，特别是各设备的控制与动力接线图，并与实物相对照，以及时发现错误并纠正。
(4)在全面了解设计方案与PC技术资料的基础上，列出PC输入输出点号表(包括内部线圈一览表，I/O所在位置，对应设备及各I/O点功能)。
(5)研读设计提供的程序，对逻辑复杂的部分输入、输出点绘制时序图，一些设计中的逻辑错误，在绘制时序图时即可发现。
(6)分子系统编制调试方案，然后在集体讨论的基础上综合成为全系统调试方案。
2、PLC商检：商检应有甲乙双方共同进行，应确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格，其性能是否完好待实验室及现场调试时验证。
商检结果，双方应签署交换清单。
3、实验室调试：(1)PLC的实验室安装与开通制作金属支架，将各工作站的输入、输出模块固定其上，按安装提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相连接，检查接线正确，供电电源等级与PLC电压选择相符合后，按开机程序送电，装入系统配置带，确认系统配置，装入编程器装载带、编程带等，按操作规程将系统开通，此时即可进行各项操作试验。
(2)键入工作程序。
(3)模拟I/O输入、输出，检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确性，该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系是否与设计的工艺控制要求相符，程序是否畅通。
omronplc辅助继电器写法
omronplc辅助继电器写法OMRONPLC是一种通用的可编程逻辑控制器，用于自动化控制和监控系统。
辅助继电器是PLC中的一个重要组件，它具有实现逻辑功能的特点。
下面将详细介绍OMRONPLC辅助继电器的写法，并探讨其在实际应用中的作用。
在OMRONPLC中，辅助继电器的写法使用了位、字和编程指令等基本概念。
首先，我们需要了解位的含义。
位是PLC中最小的逻辑单元，用于存储和传输信号。
在PLC中，位可以表示开关状态、传感器状态等。
辅助继电器通常用位来表示其输入和输出状态。
在OMRONPLC中，辅助继电器可以通过输入继电器和输出继电器实现。
输入继电器用于接收输入信号，通过逻辑和运算来得到输出信号。
输出继电器用于将输出信号传递给外部设备，实现各种控制操作。
在编写OMRONPLC辅助继电器的程序时，我们需要使用Ladder Diagram（梯形图）编程语言。
这是一种直观且易于理解的编程语言，它通过图形化的方式表示逻辑功能和控制操作。
在Ladder Diagram中，我们可以使用各种逻辑运算符和条件语句来实现复杂的逻辑功能。
例如，我们可以使用AND和OR运算符来实现逻辑与和逻辑或操作。
我们还可以使用IF语句和条件判断来根据不同的情况执行相应的操作。
除了使用逻辑运算符和条件语句，我们还可以使用计数器和定时器等辅助指令来实现更复杂的功能。
计数器用于计算输入信号的数量，而定时器则用于延时执行某个操作。
这些辅助指令可以在OMRONPLC的编程软件中进行配置和调整。
在实际应用中，OMRONPLC辅助继电器的使用非常广泛。
它可以用于控制各种设备和机械装置，如电机、传送带、气动装置等。
例如，在一个自动化流水线中，我们可以使用辅助继电器来控制输送带的启停、电机的正反转等操作。
OMRONPLC辅助继电器的编写要注意以下几点：1.确定输入和输出信号：在编写辅助继电器程序之前，我们需要明确输入和输出信号的含义和功能。
这可以通过与项目团队和系统设计人员的沟通来实现。
PLC课程教学中重视对学生的挫折教育
PLC课程教学中重视对学生的挫折教育作为生产一线的plc应用型工程技术人才,除了需具备常用低压电气电路的设计、安装、调试的基本能力外,还应具备对系统程序的理解,简单程序的设计、调试能力。
结合几年该课程的教学感受,笔者认为,为了培养学生具备以上能力,plc课程教学中除了要重视把工业现场的思想渗透到教学实践中外,也不可忽视对学生的挫折教育。
一、plc技术的特点plc聚集了结构简单、可靠性高、性能价格比高、抗干扰能力强、通用灵活、体积小等优点,使其在工业生产过程的自动化控制领域得到了越来越广泛的应用。
作为plc技术人员在设计系统程序时,必须对不同的工作环境和干扰因素等偶然的、非正常因素有预见和周全的考虑。
否则,可能程序控制系统中一直隐藏着某些欠缺,若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。
二、适宜学生的plc课程教学方法中职生源知识基础比较差,但绝大部分智力素质并不差。
他们的思维敏捷,动手能力较强,对新事物、新观念容易接受,表现出一定的兴趣。
但兴趣保持不能长久,考虑问题不够全面,对书本知识学习欲望比较脆弱。
针对中职学生的学习特点,plc课程教学适宜采用理实一体化教学模式,以技能训练为核心组织教学内容。
使理论教学完全服从于技能训练,突出技能训练的主导地位,渗透工作现场实际,使学生觉得学有所用,在掌握扎实基本技能的基础上又有进一步学习和探究的欲望。
这样的教学方法既激发了学生的学习兴趣,又贴近了用人单位技能型人才的需求。
三、plc课程教学中引入挫折教育的优点1.挫折教育的定义挫折教育不同于一般的思想品德教育,它是一种提高学生克服困难的决心、信心、恒心,增强学生对挫折的承受力、应变力、克服力,培养其完善人格的心理素质教育。
一定数量和强度的挫折,能促进学生增长才干,提高对环境的适应能力。
2.培养良好的行为习惯plc课程教学中引入挫折教育,培养学生适应工业现场,解决实际问题的能力,形成技术人员良好的行为习惯。
由于学习能力和自身性格的原因,学生在完成plc项目课题时,往往抓住程序设计的主要控制要求,忽略辅助功能;甚至调试程序不细心,在功能还不完善的情况下就驱动了外围设备。
信捷PLC与伺服驱动器调试
信捷PLC与伺服驱动器调试PLC与伺服驱动器以及电机的调试1.PLC部分的电⽓接线电源线L、N，接220V电压；※1：电源接在 L， N 端⼦间。
※2：24V、 COM 端⼦可以作为传感器⽤供给电源 400mA/DC24V 使⽤。
另外，这个端⼦不能由外部电源供电。
※3：端⼦是空端⼦，请不要对其进⾏外部接线或作为中继端⼦使⽤。
※4：基本单元和扩展单元的 COM 端⼦请相互连接。
2.伺服驱动器部分的调试2-1.接⼝与接线2-1-1．伺服驱动器端⼦排布2-1-2. 信号端⼦分类及其功能编号名称功能接线1 P- 脉冲输⼊PLC脉冲输出短2 P+24V 集电极开路接⼊+24V3 D- ⽅向输⼊PLC输出端4 D+24V 集电极开路接⼊+24V2-1-3. 主电路端⼦及说明2-1-4.标准接线实例2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作⾯板的使⽤通过对⾯板操作器的基本状态进⾏切换，可进⾏运⾏状态的显⽰、参数的设定、辅助功能运⾏、报警状态等操作。
按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显⽰的顺序依次切换。
※状态：bb 表⽰伺服系统处于空闲状态；run 表⽰伺服系统处于运⾏状态。
※参数设定PX－XX：第⼀个X 表⽰组号，后⾯两个X 表⽰该组下的参数序号。
※监视状态U－XX：XX 表⽰监控参数序号；※辅助功能FX－XX：第⼀个X 表⽰组号，后⾯两个X 表⽰该组下的参数序号；※报警状态E－XXX：XXX 表⽰报警序号。
2-2-2.控制模式的选择2-2-3.基本功能的设定2-2-4.参数设定举例举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进⼊该状态。
2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3，短按ENTER键确认。
3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按 ENTER 键确认。
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PLC辅助功能调试
本文所描述的PLC基本调试仅限于样例包中的PLC程序，不适用于其他PLC。
如是以本样例PLC为框架进行修改的PLC，可以参考本文。
本样例PLC使用时，原则上只需要修改主程序OB1中的相关子程序块的输入输出接口和参数定义，除非有特别说明，否则请不要修改其余子程序块中的内容。
PLC辅助功能的调试请在确保在机床驱动调试以及参数调试后进行。
PLC辅助功能调试包括调试以下六个子程序块内容
∙主轴换档（NC_SP_GEAR_CHANGE）
∙冷却（AUX_COOLANT）
∙润滑（AUX_LUBRICATION）
∙排屑器（AUX_CHIP）
∙机床照明灯（AUX_WORKING_LIGHT）
∙三色灯（AUX_ALARM_LAMP）
一、主轴换档
本PLC支持2~4档主轴换档功能，并且档位检测信号为一个检测信号表示一个档位（如为多个检测信号组合表示一个档位，请自行编写解码程序后，再送入本模块中），档位输出控制也为一个输出控制一个档位（如为一个档位需要多个输出控制组合，请把档位输出控制送入自行编写的编码程序后，再控制实际输出Q点）。
相关模块：主程序（OB1）中NetWork10中子程序块NC_SP_GEAR_CHANGE
相关PLC机床参数
二、冷却
本模块主要控制冷却液的开关，以及使用M代码进行控制。
冷却相关检测信号包含冷却液位低检测和冷却电机过载检测，两种检测均可设置为常开信号或是常闭信号。
相关模块：主程序（OB1）中NetWork12中子程序块AUX_COOLANT
相关PLC机床参数
冷却开指示灯
三、润滑控制
本模块支持两种润滑方式：自控式润滑（由润滑器自行润滑，PLC仅检测状态）和PLC控制润滑（由PLC控制润滑的时间间隔以及检测润滑的状态）。
润滑相关检测信号包含润滑液位低检测、润滑压力检测和润滑电机过载检测，三种检测均可设置为常开信号或是常闭信号。
相关模块：主程序（OB1）中NetWork13中子程序块AUX_LUBRICATION
相关PLC机床参数
有信号：润滑打开状态指示灯输出信号Q地址
四、排屑器调试
本模块实现排屑器正转连续运行和反转点动运行，以及排屑器电机过载检测。
相关模块：主程序（OB1）中NetWork14中子程序块AUX_CHIP
相关PLC机床参数
有信号：反转指示灯输出信号Q地址
五、机床照明灯控制
本模块用于控制机床照明灯的打开及关闭。
相关模块：主程序（OB1）中NetWork15中子程序块AUX_WORKING_LIGHT
有信号：照明指示灯输出信号Q地址
六、三色灯控制
本模块实现不同工作状态下三色灯的输出，同时可选择报警时红灯是否闪烁，是否有蜂鸣器的功能。
相关模块：主程序（OB1）中NetWork16中子程序块AUX_ALARM_LAMP
相关PLC机床参数
通过设置上述六个子程序块，PLC的辅助调试就结束了，此时可以把PLC程序下载到系统中，并进行下一个步骤的调试。
由于本样例PLC无法涵盖所有的外围设备的功能，因此如果需要添加其他外围设备，或者使
用本样例未包含的功能，可以在PLC中自行增加其他子程序块并添加代码实现，请尽量勿修
改已有的子程序块。