步进电机失步的检测步骤
步进电机失步处理方法
步进电机失步处理方法步进电机是一种常见的电机类型，具有精度高、控制方便等优点，广泛应用于各种领域。
但是，在使用步进电机时，时常会遇到步进电机失步的问题，这就需要我们在日常应用时合理处理。
下面，我们就来仔细讨论一下步进电机失步的处理方法。
一、检查电机驱动器和线路：步进电机的运转是由驱动器来实现的，因此，我们首先需要检查驱动器是否正常，以及线路是否连接正确。
可以更换电机驱动器或调整电机线路，确保连接正确，能够避免由于外界干扰或者连接错误导致的失步问题。
二、更换电机型号：如果对于所使用的电机型号来说，输出扭矩过小时，步进电机很容易就会失步。
因此，更换适当的电机型号是一种解决方式。
在选择电机型号的时候，我们要注意电机的输出扭矩、步数角度以及转速等参数。
三、增加等待时间：有时候，步进电机可能会失步在步骤变化的交界面。
我们可以通过增加等待时间的方式来解决这类问题。
这样能够保持电机的持续运转，同时在转向时，减缓步进电机的速度。
在机器运行时通过参数设置来控制等待时间，可以避免电机失步的情况。
四、增加电机驱动电流：适当调整电机驱动器的参数，增加电机驱动电流，能够提高电机的输出扭矩，从而避免电机失步的情况。
但是要注意驱动电流不能超过电机额定电流，否则会损坏电机。
五、改变步进电机的饱和磁阻：通过改变步进电机饱和磁阻，可以改善步进电机失步的情况，提高步进电机的输出扭矩。
但是要注意不要将磁阻改得过低，否则会造成电机电流过大，从而导致电机失步。
总之，步进电机失步的处理方法有很多，我们需要根据具体的情况进行选择。
在平时应用中，我们要注意保持电机的正常运转，避免外部干扰，及时发现并解决步进电机失步的问题。
只要采取正确的处理方式，我们就能够顺利地完成使用步进电机的各项任务。
步进电机常见失步原因
对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了全面分析，并提出了相应的解决方法。
步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。
步进电动机经常被用于精确定位的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。
失步及其危害步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。
若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。
步进电动机失步包括丢步和越步。
丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。
一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。
丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。
步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。
电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。
失步原因及解决方法1．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。
这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。
由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。
这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。
解决方法：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。
为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。
②使步进电动机需要克服的转矩减小。
为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。
步进电机失步处理方法
步进电机失步处理方法随着科技的不断进步，步进电机在工业生产中的应用越来越广泛。
步进电机因其运动精度高、速度快、响应灵敏等优点而备受青睐。
但是在实际应用过程中，步进电机失步的情况时常发生，这不仅会影响生产效率，还会导致产品质量下降。
因此，我们需要掌握一些步进电机失步处理方法，保证生产过程的顺利进行。
一、步进电机失步的原因步进电机失步是指在电机正常运行的过程中，由于某种原因，电机无法按照指令进行精准的步进，导致电机位置偏差或者停止运转。
步进电机失步的原因主要包括以下几个方面：1.驱动器故障：驱动器是步进电机的核心部件，如果驱动器出现故障，就会导致电机失步。
2.电机内部故障：电机内部的零部件如轴承、转子等出现故障，也会导致电机失步。
3.电源电压不稳定：电源电压不稳定会导致电机无法按照指令进行精准步进，从而导致失步。
4.机械负载过大：如果机械负载过大，电机无法承受，也会导致失步。
二、步进电机失步的处理方法1.检查驱动器：驱动器是步进电机的核心部件，如果驱动器出现故障，就会导致电机失步。
因此，首先需要检查驱动器是否正常工作。
可以通过检查驱动器的指示灯或者使用万用表进行测试，确定驱动器是否正常。
2.检查电机内部零部件：电机内部的零部件如轴承、转子等出现故障，也会导致电机失步。
因此，需要检查电机内部零部件是否正常工作。
可以通过检查电机转动是否平稳、是否有异常声音等方式进行判断。
3.检查电源电压：电源电压不稳定会导致电机无法按照指令进行精准步进，从而导致失步。
因此，需要检查电源电压是否稳定。
可以通过使用万用表进行测试，确定电源电压是否稳定。
4.减少机械负载：如果机械负载过大，电机无法承受，也会导致失步。
因此，需要减少机械负载，保证电机正常工作。
5.重新设置步进电机参数：如果以上方法都不起作用，可以尝试重新设置步进电机参数。
可以通过调整步进电机的步数、速度、加速度等参数，尝试使电机恢复正常工作。
三、步进电机失步预防措施1.定期检查电机：定期检查电机内部零部件是否正常工作，及时发现并修复故障。
步进电机运行状态检测电路、方法及步进电机的调度方法
步进电机运行状态检测电路、方法及步进电机的调度方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：步进电机是一种常用的电机控制设备，广泛应用于各种自动化设备和系统中。
在实际应用中，步进电机的运行状态检测是非常重要的，可以通过检测步进电机的运行状态来确保设备正常运行，同时也可以及时发现电机运行异常并进行处理。
本文将介绍一种步进电机运行状态检测电路及方法，以及一种步进电机的调度方法，希望能对步进电机的控制和管理提供一定的帮助。
一、步进电机运行状态检测电路及方法步进电机运行状态检测电路主要由传感器、比较器和控制器组成。
传感器负责检测步进电机运行状态的信号，将检测到的信号传递给比较器进行处理，比较器将传感器检测到的信号与设定的阈值进行比较，并输出相应的电平信号给控制器。
控制器根据比较器输出的电平信号对步进电机进行控制。
步进电机运行状态检测方法主要通过检测步进电机的转动速度、位置和电流等参数来确定电机的运行状态。
一般可以通过编码器或霍尔传感器来获取电机的实际运行状态，并将这些数据传递给控制器进行分析和处理。
通过实时监测电机的运行状态，可以及时了解电机的工作情况，从而做出相应的调整和控制。
二、步进电机的调度方法1.基于状态检测的调度方法基于任务调度的调度方法是一种根据步进电机的任务需求来进行调度和控制的方法。
通过事先设定电机的任务需求和优先级，可以合理地安排电机的工作任务，确保电机按照预定的计划进行工作，提高工作效率。
基于任务调度的调度方法还可以根据任务的紧急程度和重要性来进行优先处理，确保设备运行的稳定性和可靠性。
第二篇示例：步进电机是一种常见的电动机，广泛应用于自动控制和精密定位系统中。
在实际应用中，步进电机的运行状态检测是非常重要的，它可以帮助我们实时监测步进电机的运行情况，及时发现问题并进行处理，保证步进电机的稳定运行。
本文将介绍一种步进电机运行状态检测电路及方法，同时探讨步进电机的调度方法。
一、步进电机运行状态检测电路及方法步进电机运行状态检测电路主要由传感器、信号处理电路和显示/报警装置组成。
一个三相交流伺服电动机不运转了，标准检测步骤应如何
一个三相交流伺服电动机不运转了，标准检测步骤应如何
伺服电机我们平时也叫它步进电机，是接受脉冲信号来实现对角位移或线位移的精确控制，是现代数字控制系统的主要元件。
要知道怎么检查步进电机存在的问题，就需要去了解它的内部结构，步进电机一般有三组线圈：驱动线圈通常是220V的交流电压，主要是提供动力源、前进或后退两组线圈是外部控制信号一般是低压的直流电。
如果伺服电机不转你首先要去检查的是驱动线圈是否存在问题，打开接线盒用万用表去测量线圈的阻值。
打开接线盒子就可以看到伺服电机的接线端子，当然最好你还是能找到图纸是最好的，以上图为例：1A和2号线就是驱动电源，检查这个线圈就可以知道驱动线圈。
4号线和58是上载（正转）驱动信号、4号线和59是下载（反转）驱动的信号，这也是线圈同样的方法用万用表检查。
如果电路部分没有问题那么就往下检查机械部分是否存在问题，侧面拆开可以看到凸轮检查是不是卡死了。
黄色的片是一个制动元件，这个经常容易出问题。
另外最重要的你还需要去确认你动力电源和控制电源是否有问题，别拆了检查半天最后是某个电源断开了，那就僵硬了！。
步进电机运行状态检测电路、方法及步进电机的调度方法
步进电机运行状态检测电路、方法及步进电机的调度方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：步进电机是一种常用的电机类型，通常用于需要准确控制位置和速度的应用中。
在步进电机的运行过程中，我们需要对其运行状态进行检测，以确保电机正常运行并及时处理异常情况。
本文将介绍一种步进电机运行状态检测电路及方法，以及步进电机的调度方法，希望能为读者提供有用的参考信息。
一、步进电机运行状态检测电路及方法1.电路设计步进电机运行状态检测电路通常包括传感器、处理器和反馈控制器等组件。
传感器用于检测电机的运行状态，将检测到的数据传输给处理器进行分析和处理，反馈控制器则根据处理器的指令调整电机的运行状态。
二、步进电机调度方法1.调度算法步进电机的调度方法可以通过调度算法来实现。
常见的调度算法包括最短作业优先、高先进先出和时间片轮转等。
通过合理选择调度算法，可以实现对步进电机的有效调度，提高电机的运行效率和稳定性。
步进电机的运行状态检测电路及方法以及调度方法对于保障电机的正常运行和提高运行效率具有重要意义。
通过合理设计检测电路和调度算法，可以有效监测和调整步进电机的运行状态，提高电机的稳定性和可靠性，实现对电机的精细控制和调度。
希望本文对读者有所帮助，谢谢阅读。
第二篇示例：步进电机是一种常见的电机类型，在许多工程应用中都被广泛使用。
步进电机的运行状态对于机械设备的性能和稳定性至关重要，因此需要有相应的检测电路和方法来监测和调度步进电机的运行状态。
本文将介绍一种步进电机运行状态检测电路、方法以及步进电机的调度方法。
我们来看一下步进电机运行状态检测电路的设计。
一般来说，步进电机的运行状态可以通过监测电流和位置信号来判断。
我们可以设计一个简单的电路，通过电流传感器和位置传感器来实时监测步进电机的电流和位置。
当步进电机处于正常运行状态时，电流和位置信号会处于稳定的范围内；而当步进电机出现故障或异常情况时，电流和位置信号会发生变化。
通过分析这些信号的变化，我们可以及时发现步进电机的问题并进行相应的处理。
步进电机失步的检测步骤
步进电机失步的检测步骤
关于步进电机失步的检测步骤:如果你确认机床的步进电机是否失步，可以按以下方法进行检测。
先解释一下失步这个词。
一般的步进电机都是三相六拍、五相十拍这两种。
大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。
三相：电机三组绕阻，也就三条线。
六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。
三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。
这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED 亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，可以查遍跟这条线路有关联的。
先从机床入手(也就是电机这方面)。
关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。
将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。
正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。
如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。
如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。
如果比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。
如果是控制器方面的问题，也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。
步进电机检验规程
计时器 砝码
每批两只
(Ac,Re) (0,1)
审核 向震
会签 刘加明
批准 李宁
标记
处数
更改文件号
签名
日期
标记
处数
更改文件号
签名
日期
余莉红
向震
刘加明
李宁
南昌市奥克斯电气制造 有限公司
序号 检验项目 (重要度)
引出线强度 [B]
产品型号 检验规程 工序名称 技术要求
/ /
零（部）件图号 零（部）件名称 操作方法及操作要求
S-2
1.5
S-4
0.4
4
S-4
0.4
5
直流电阻[B] 电机每相绕组的直流电阻应符合相关图纸的要求。
S-4
0.4
6
旋转方向[B]
从轴伸端视之,电机应按相关图纸要求方向旋转
S-4
0.4
描图 描校 底图号 装订号 8 7
电机加额定电压，频率为400Hz（图纸中有要求 1.电机在频率为400Hz时的牵入转矩符合相关图纸的 的按图纸），采用预置脉冲数或其它能检查失步 要求。 牵入转矩[B] 的方法，先加上一定的负载，然后从锁定状态突 步进电机 2.在进行零部件确认时应将牵入转矩再增加5 mN m 然启动，测定转子在三个不同的位置的正反两个 试验电 。 源，砝 转向的不失步的最大转矩，结果符合要求。 码，力矩 盘 1.电机的自定位转矩应符合相关图纸的要求。 自定位转矩 电机不通电用力矩盘将转矩加到输出轴上，增加 2.在进行零部件确认时应将自定位转矩再增加5 mN [B] 转矩直到输出轴开始连续旋转前的最大转矩。 m。 编制 审核 向震
计时器砝码acre01审核批准南昌市奥克斯电气制造有限公qauxj0924nld0052008检验项目重要度检验水平aql值引出线强度b电机端和插头端的每根引出线应能分别承受98n的拉力保持10s而无断裂绝缘层和芯线不损坏电机端和插头端的引出线垂直向下将98n的力分别逐渐施加到每根引出线的末端加力时应使引线的芯线和绝缘层均受力历时10s后应符合规定
步进电机失实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及驱动方式；2. 掌握步进电机失步现象的产生原因及检测方法；3. 学习如何解决步进电机失步问题，提高其运行稳定性。
二、实验设备1. 步进电机一台；2. 步进电机驱动器一台；3. 电源一台；4. 电脑一台；5. 步进电机控制软件。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，其特点是步进角可调，响应速度快，控制精度高。
步进电机失步是指电机实际转动的角度与理论计算的角度不一致，导致电机运行不稳定。
步进电机失步的原因主要有以下几点：1. 步进电机驱动器参数设置不当；2. 步进电机本身存在故障；3. 控制系统设计不合理；4. 电磁干扰等因素。
四、实验步骤1. 将步进电机连接到驱动器上，并将驱动器连接到电源上；2. 打开步进电机控制软件，设置实验参数，如步进电机的步进角、速度等；3. 启动步进电机，观察电机运行情况；4. 通过改变实验参数，如减小步进角、降低速度等，观察步进电机是否失步；5. 分析失步原因，调整参数或更换驱动器、电机等，解决失步问题。
五、实验结果与分析1. 当步进电机的步进角较小时，电机运行较为稳定，失步现象不明显；2. 当步进电机的步进角较大时，电机运行不稳定，容易出现失步现象；3. 当降低步进电机的速度时，失步现象明显减弱；4. 通过调整驱动器参数，如增大电流、调整细分等，可以有效改善步进电机失步现象。
六、结论通过本次实验，我们了解了步进电机的工作原理及驱动方式，掌握了步进电机失步现象的产生原因及检测方法。
同时，我们还学习了如何解决步进电机失步问题，提高其运行稳定性。
在实验过程中，我们发现步进电机失步现象与步进角、速度等因素密切相关。
为了提高步进电机的运行稳定性，我们需要合理设置驱动器参数，并选择合适的步进角和速度。
此外，对于步进电机驱动器和电机本身，也需要定期检查和维护，以确保其正常运行。
七、实验心得1. 在实验过程中，我们要注重细节，如连接线路、设置参数等，以确保实验结果的准确性；2. 要学会分析问题，找出失步原因，并采取有效措施解决；3. 要不断积累经验，提高自己的动手能力和实际操作能力。
步进电机修理方法
步进电机修理方法步进电机是一种在工控系统中常用的电机，特点是精准的定位和驱动控制。
然而，由于长时间使用或其他原因，步进电机有时会出现故障，需要进行修理。
下面将介绍一些步进电机的常见故障和修理方法。
一、步进电机不转或转动不正常1.检查电源首先，检查步进电机的电源是否正常。
检查电源线是否接触良好，电源电压是否正常，以及电源是否存在短路或过载等可能的问题。
2.检查接口线路接下来，检查步进电机的接口线路。
检查电机与控制器之间的连接是否松动，接口线是否破损或接触不良。
可以使用测试仪器来测试接口线路的连通性，或者使用替代的接口线进行测试。
3.检查控制器如果电源和接口线路都正常工作，那么可能是控制器的问题。
检查控制器的设置是否正确，是否存在软件或硬件故障。
可以尝试使用其他控制器来测试步进电机的运行情况。
4.检查驱动器最后，如果以上方法都没有发现问题，那么可能是驱动器的故障。
检查驱动器的连接状态是否正常，是否存在松动或烧毁的现象。
可以尝试更换驱动器或者使用示波器来检测驱动电路的波形。
二、步进电机发热过高1.检查供电电压步进电机发热过高的原因可能是供电电压过高。
检查电源电压是否超过了电机的额定电压，如果是，应及时降低电源电压。
2.减小负载步进电机发热过高也可能是由于负载过大造成的。
检查电机承载能力是否与负载匹配，如果不匹配，应减小负载或更换合适的电机。
3.调整驱动器设置步进电机发热过高还可能是驱动器设置不当所致。
检查驱动器的电流、步进角度、加速度和速度设置是否正确，并进行相应的调整。
4.添加散热器如果以上方法都没有解决问题，可以考虑在步进电机上安装散热器来提高散热效果。
散热器可以通过导热硅脂或导热胶片与电机连接，将电机产生的热量快速散发。
三、步进电机失步1.检查电源频率步进电机失步的原因可能是电源频率不稳定。
检查电源频率是否与电机的额定频率匹配，如果电源频率波动较大，应考虑使用稳压电源。
2.在驱动器中调整步进角度步进电机失步还可能是由于驱动器步进角度设置不合理。
步进电机是否坏了怎么检查
步进电机是否坏了怎么检查步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。
通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?今天电工学习网小编将和您分享两种实用的方法，能快速、轻松的进行判断。
如果步进电机不能正常工作，判断其是否坏了的方法有两种：第一，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。
损坏原因应为受外力过大导致。
可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。
除此以外就需要带负载测试。
具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。
(拧一起的线越多，所需要的力越大。
)若无效时，表明线圈坏。
上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。
除此以外就需要带负载测试。
具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。
(拧一起的线越多，所需要的力越大。
)若无效时，表明线圈坏。
针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。
如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。
伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障。
中走丝线切割机步进电机失步检查
中走丝线切割机步进电机失步检查
导语：观察单板机上步进电机指示灯，一个方向有三只灯，运行时交替闪，若有一灯常亮或常暗，说明单板机有问题，检查接口板3DK2B 或74LS08片或单板机PIO片是否损坏。
机床某一拖板失步或抖动不走检查方法：
对换环形驱动板以判断是否为驱动板的问题，若驱动板有问题，一般为板上3DD15A或3DK106B坏了。
观察单板机上步进电机指示灯，一个方向有三只灯，运行时交替闪，若有一灯常亮或常暗，说明单板机有问题，检查接口板3DK2B 或74LS08片或单板机PIO片是否损坏。
控制器底部有一排法琅电阻，为步进电机限流电阻，若某一只电阻坏了或接线头接触不好，也会引起失步或不走。
步进电机也有可能出问题，可对换来判断。
步进电机失步的几种方法
步进电机失步的几种方法什么是步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分哪几种步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
什么是DETENT TORQUEDETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机精度为多少？是否累积一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
步进电机的外表温度允许达到多少步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
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步进电机失步的检测步骤
关于步进电机失步的检测步骤:如果你确认机床的步进电机是否失步，可以按以下方法进行检测。
先解释一下失步这个词。
一般的步进电机都是三相六拍、五相十拍这两种。
大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。
三相：电机三组绕阻，也就三条线。
六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。
三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。
这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED 亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，可以查遍跟这条线路有关联的。
先从机床入手(也就是电机这方面)。
关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。
将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。
正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。
如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。
如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。
如果比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。
如果是控制器方面的问题，也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。