自动控制原理考试试卷 (21)

自动控制原理试卷A(22)
一、（20分）选择填空题（注：在正确答案上打钩）
1、根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的（幅值条件） （相角条件）推导出来的。

2、最小相位系统的对数幅频特性曲线的（低） （中） （高）频段反映了系统的静态性能，（低） （中） （高）频段反映了系统的动态性能。

（低） （中） （高）频段反映了系统的抗干扰能力。

3、根轨迹法校正先进行（静态校正）（动态校正），频率法校正先进行（静态校正）（动态校正）。

4、非线性元件输出的直流分量为0，则（非线性元件对称原点） (非线性环节是单值函数)。

5、在相平面上上半平面相轨迹箭头向（左） （右），下半平面相轨迹箭头向（左） （右）。

6、离散系统的稳定条件是特征方程的所有特征根（闭环极点）在z 平面的单位圆（内） （外）。

二、（10分）控制系统如下图所示，已知t t r =)(，)(1)(t t n =， 1T 、2T 、1K 、2K 均大于零，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。

三、（15分）某系统方框图如下图所示：
1、用Routh判据判断稳定性。

2、绘制系统的一般根轨迹并写出绘制步骤。

3、应用根轨迹法分析系统稳定时K的取值范围。

四、（9分）已知系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。

其中p为开环传递函数在s右半平面极点数，Q为开环积分环节的个数。

e
R
)
(a
e
R
)
(c
五、（15分）已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如下图所示：
1、试写出系统的开环传递函数，并计算各参数。

2、概略画出开环对数相频特性的大致曲线。

3、若系统稳定，在图上标出穿越频率和相角裕量。

六、（15分）画出下图所示非线性系统在e
e -平面上的相平面图。

r 七、（16分）设一采样系统如右图所示，采样周期T s =1s 。

求：
1、开环z 传递函数。

2、闭环z 传递函数。

3、判断系统稳定性。

4、若系统稳定，求当t t r =)(时，系统的稳态误差。

提示：aT e
z z a s z z z s z --=⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=⎪⎭⎫ ⎝⎛1;11。