挖掘机液压系统分析 - (RB)
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▍动臂下降
PbL
问题1：动臂下降时动臂2 阀芯是否起作用？ 问题2：中央回路为什么 可以回油,有什么作用？
XBb1
P1
18
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▍斗杆外伸
问题1：斗杆大腔回油经 过斗杆2阀芯吗？
此处双泵合流
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
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▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
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11
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▍先导——直线行走功能（中位状态）
1、直线行走阀处于中位 时，P2泵的工作油进入 B，P1泵的工作油如下 图所示打开阀芯（2）内 部的锥阀（6）后进入A 。
2、P1泵工作油进入阀芯 （2）内部后，因直径 d2>d1，因此锥阀受到 向右的力，向右移动后 工作油进入A。
▍先导液压系统
先导阀
Atr
先导阀组
Btr
先导泵
4
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▍先导——增压功能
当按下手柄上瞬时增压按钮 时，控制器给DC2电磁阀电 压，电磁阀换位，将先导油 引入主溢流阀，实现8秒增 压34.3MPa。
问题1：无增压功能如何检查故 障？
5
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先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
Py Px
问题：d1、d2、d3节流孔 会影响先导泵的压力吗？
7
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▍先导——自动怠速功能
斗杆2 铲斗
判断及维修：
一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履 带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行 走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右 行走马达的供油量不同。 维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是 否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部 泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流 量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可 能是马达内部发生泄露，应更换马达。
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▍斗杆挖掘
此油口未用 斗杆逻辑阀（平地
模式启用）
XBa2 XBa1
回路分析：
1、斗杆挖掘动作时，先导油分别 作用在斗杆1和斗杆2的XBa1和 XBa1油口，阀芯向右移动，P2油 液通过平行回路打开逻辑阀13， 同时斗杆单独动作时，P2的油液 可以通过中央旁通回路进入b腔， 打开单向阀10后，与平行回路油 液一同进入到斗杆油缸大腔。P1 泵油液通过平行回路打开单向阀 11后也进入到斗杆油缸大腔，双 泵合流。 2、斗杆油缸小腔回油时打开保持 阀9，进入到斗杆2阀芯，在阀芯 内部节流（节流孔5）后进入AR后 回油。
行走阀芯剖视图
12
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▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
油路，PTa内的压力升高
，直线行走阀阀芯（2）
向左运动。此时，P1泵的
油进入B腔，P2泵油进入
A腔，其中P2→A油路的
节流是为了实现行走优先
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
三、字母含义：
P——泵压力油，进油口 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口
2
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▍液压符号
主油路
先导油路
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
挖掘机营销公司 技术培训部 谢秋平 2014年3月
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
▍先导——直线行走功能（故障分析）
问题：挖掘机行走跑偏，原因有哪些 ，如何判断并维修？
可能原因： 1、直线行走阀发卡，不能换位。 2、左右泵流量不一样。 3、一侧行走马达溢流阀压力过低。 4、行走马达内泄。 5、中心接头内泄 6、两侧履带张紧度不一样。 7、Pg口进入直线行走阀芯端部的节流口堵 塞，导致PTa压力过低。 8、左右行走阀芯先导压力不一致，导致阀 芯开度不一样，进入马达流量不一样。 9、其他原因
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▍向后行驶
XAtl
XAtr
28
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▍行走阀芯
29
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▍负流量控制系统
❖ 在主阀中位回油路增设一节流口，利用节流口前产生的压力来控制 主泵斜盘摆角，从而控制流量。
动作而设置的。
2、当A侧受到的压力大于
B侧受到的压力时，A（
PTa
P2）侧压力油向右推动单
向阀后进入B（P1）侧。
反之，单向阀关闭，两侧
油路断开。
13
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▍先导——直线行走功能
斗杆2 铲斗
动臂1 左行走 直线行走
斗杆1
备用
动臂2
Dr2
右行走
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▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
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▍先导——自动怠速功能
动臂1 左行走 直线行走
斗杆1
备用
动臂2 回转 右行走
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▍先导——自动怠速功能
斗杆2 铲斗 动臂1
Px
左行走
斗杆1 备用 回转 右行走
电气原理图
控 制 器
Dr2
直线行走
d1
d2
d3
先导泵
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▍铲斗外翻
旁通切断阀
XBk
此处双泵合流
P2
P1
问题1：铲斗阀芯右端的 限位块有什么作用？ 问题2：粉红色油路有什 么作用，什么情况下起作 用？
23
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▍铲斗内收
旁通切断阀
XAk
此处双泵合流
油压软管
节流口
（
液体油路方向
溢流阀
管路交叉但不通
管路交叉且相通
油箱(回油管在油面上)
油箱(回油管在油面下)
油压端口(塞堵型) 油压端口(油压计型)
单向阀
快换接头
压力计
卸荷阀
单方向
M
发动机
驱动轴 双方向
M
发动机和泵
安全吸油阀
液压泵
液压马达
油缸
滤油器
3
冷却器©2000-200电8北磁京扬式智嘉换信向管理阀技术有限公司版权所有
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▍负流量控制系统
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▍泵流量调节伺服系统
A1 a1
A2 a2
Pi1
Pi2
Dr
B1
a4
P1
A3
B3
a3
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P2
P1
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▍左回转
Pns
问题：回转优先阀什么情 况下起作用？
XAs
P1
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▍右回转
Pns
P1
XBs
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▍向前行驶
XAtl
XAtr
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
动，于是P1泵的油不能直接通过 平行回路进入到斗杆和备用阀芯
，必须通过节流。所以回转动作
的流量相对要大，动作优先。
问题1：动臂提升回油小 腔从动臂2回油吗？
17
10
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▍先导——直线行走功能
直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作（动臂、斗杆、铲斗、回转）
非直线行走模式
直线行走模式
A
B
P1
P2
A
B
P1
P2
PTa有压力
左泵供左行走，右泵供右行走
Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体 动作，右泵供左、右行走
▍先导——自动怠速功能（故障分析）
问题：挖掘机无自动怠速，如何分析 并维修？
可能原因： 1、手、脚先导压力开关故障。 2、控制器或电路故障。 3、手动怠速开关按下或线路短路。 4、节流阀堵塞，压力过低。
一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线 路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消 失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压 力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压 力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。
XAa2
P2
XAa1
P1
19
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▍斗杆挖掘(重载)
Pal XBa2
P2
此处双泵合流
XBa1
P1
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▍斗杆挖掘(轻载)
大腔吸空
Pal
此处双泵合流
XBa2
P2
XBa1
P1
弹簧作用下 回到右位
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▍动臂下降
PbL
问题1：动臂下降时动臂2 阀芯是否起作用？ 问题2：中央回路为什么 可以回油,有什么作用？
XBb1
P1
18
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▍斗杆外伸
问题1：斗杆大腔回油经 过斗杆2阀芯吗？
此处双泵合流
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
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▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
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▍先导——直线行走功能（中位状态）
1、直线行走阀处于中位 时，P2泵的工作油进入 B，P1泵的工作油如下 图所示打开阀芯（2）内 部的锥阀（6）后进入A 。
2、P1泵工作油进入阀芯 （2）内部后，因直径 d2>d1，因此锥阀受到 向右的力，向右移动后 工作油进入A。
▍先导液压系统
先导阀
Atr
先导阀组
Btr
先导泵
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▍先导——增压功能
当按下手柄上瞬时增压按钮 时，控制器给DC2电磁阀电 压，电磁阀换位，将先导油 引入主溢流阀，实现8秒增 压34.3MPa。
问题1：无增压功能如何检查故 障？
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先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
Py Px
问题：d1、d2、d3节流孔 会影响先导泵的压力吗？
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▍先导——自动怠速功能
斗杆2 铲斗
判断及维修：
一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履 带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行 走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右 行走马达的供油量不同。 维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是 否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部 泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流 量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可 能是马达内部发生泄露，应更换马达。
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▍斗杆挖掘
此油口未用 斗杆逻辑阀（平地
模式启用）
XBa2 XBa1
回路分析：
1、斗杆挖掘动作时，先导油分别 作用在斗杆1和斗杆2的XBa1和 XBa1油口，阀芯向右移动，P2油 液通过平行回路打开逻辑阀13， 同时斗杆单独动作时，P2的油液 可以通过中央旁通回路进入b腔， 打开单向阀10后，与平行回路油 液一同进入到斗杆油缸大腔。P1 泵油液通过平行回路打开单向阀 11后也进入到斗杆油缸大腔，双 泵合流。 2、斗杆油缸小腔回油时打开保持 阀9，进入到斗杆2阀芯，在阀芯 内部节流（节流孔5）后进入AR后 回油。
行走阀芯剖视图
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▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
油路，PTa内的压力升高
，直线行走阀阀芯（2）
向左运动。此时，P1泵的
油进入B腔，P2泵油进入
A腔，其中P2→A油路的
节流是为了实现行走优先
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
三、字母含义：
P——泵压力油，进油口 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口
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▍液压符号
主油路
先导油路
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
挖掘机营销公司 技术培训部 谢秋平 2014年3月
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
▍先导——直线行走功能（故障分析）
问题：挖掘机行走跑偏，原因有哪些 ，如何判断并维修？
可能原因： 1、直线行走阀发卡，不能换位。 2、左右泵流量不一样。 3、一侧行走马达溢流阀压力过低。 4、行走马达内泄。 5、中心接头内泄 6、两侧履带张紧度不一样。 7、Pg口进入直线行走阀芯端部的节流口堵 塞，导致PTa压力过低。 8、左右行走阀芯先导压力不一致，导致阀 芯开度不一样，进入马达流量不一样。 9、其他原因
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▍向后行驶
XAtl
XAtr
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▍行走阀芯
29
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▍负流量控制系统
❖ 在主阀中位回油路增设一节流口，利用节流口前产生的压力来控制 主泵斜盘摆角，从而控制流量。
动作而设置的。
2、当A侧受到的压力大于
B侧受到的压力时，A（
PTa
P2）侧压力油向右推动单
向阀后进入B（P1）侧。
反之，单向阀关闭，两侧
油路断开。
13
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▍先导——直线行走功能
斗杆2 铲斗
动臂1 左行走 直线行走
斗杆1
备用
动臂2
Dr2
右行走
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▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
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▍先导——自动怠速功能
动臂1 左行走 直线行走
斗杆1
备用
动臂2 回转 右行走
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▍先导——自动怠速功能
斗杆2 铲斗 动臂1
Px
左行走
斗杆1 备用 回转 右行走
电气原理图
控 制 器
Dr2
直线行走
d1
d2
d3
先导泵
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▍铲斗外翻
旁通切断阀
XBk
此处双泵合流
P2
P1
问题1：铲斗阀芯右端的 限位块有什么作用？ 问题2：粉红色油路有什 么作用，什么情况下起作 用？
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▍铲斗内收
旁通切断阀
XAk
此处双泵合流
油压软管
节流口
（
液体油路方向
溢流阀
管路交叉但不通
管路交叉且相通
油箱(回油管在油面上)
油箱(回油管在油面下)
油压端口(塞堵型) 油压端口(油压计型)
单向阀
快换接头
压力计
卸荷阀
单方向
M
发动机
驱动轴 双方向
M
发动机和泵
安全吸油阀
液压泵
液压马达
油缸
滤油器
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▍负流量控制系统
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▍泵流量调节伺服系统
A1 a1
A2 a2
Pi1
Pi2
Dr
B1
a4
P1
A3
B3
a3
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P2
P1
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▍左回转
Pns
问题：回转优先阀什么情 况下起作用？
XAs
P1
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▍右回转
Pns
P1
XBs
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▍向前行驶
XAtl
XAtr
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
动，于是P1泵的油不能直接通过 平行回路进入到斗杆和备用阀芯
，必须通过节流。所以回转动作
的流量相对要大，动作优先。
问题1：动臂提升回油小 腔从动臂2回油吗？
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▍先导——直线行走功能
直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作（动臂、斗杆、铲斗、回转）
非直线行走模式
直线行走模式
A
B
P1
P2
A
B
P1
P2
PTa有压力
左泵供左行走，右泵供右行走
Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体 动作，右泵供左、右行走
▍先导——自动怠速功能（故障分析）
问题：挖掘机无自动怠速，如何分析 并维修？
可能原因： 1、手、脚先导压力开关故障。 2、控制器或电路故障。 3、手动怠速开关按下或线路短路。 4、节流阀堵塞，压力过低。
一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线 路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消 失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压 力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压 力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。
XAa2
P2
XAa1
P1
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▍斗杆挖掘(重载)
Pal XBa2
P2
此处双泵合流
XBa1
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▍斗杆挖掘(轻载)
大腔吸空
Pal
此处双泵合流
XBa2
P2
XBa1
P1
弹簧作用下 回到右位
21