罗托克调门调试标准作业卡
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
罗托克调节阀说明书
Valtek 件号：49011 Flowserve 公司，Valtek 控制产品，电话：美国801 489 8611 1-1流体控制部 安装、使用、维修说明书Valtek MK1和MK2控制阀一般资料下面的说明用于按照Valtek ®“MK1”和“MK2”控制阀的要求进行开箱、安装和维修。
产品用户和维修人员在安装、使用和维修阀门之前，应仔细阅读本资料。
外加特性（如特殊调节、膜片执行机构、手轮和伸长阀帽）有单独的安装、使用和维修说明书。
本资料不包括Valtek 阀门定位器的资料。
有关Valtek 阀门定位器的安装、维修、故障查找、校准和使用资料，可参考相应的“安装、使用、维修说明书”。
警告：使用本设备或任何工艺控制产品时，必须遵守标准工业安全规程。
对于本设备来说，作为保修要求，尤其必须使用人身保护和起吊设备。
注：选用合适的紧固件材料是用户的责任。
通常供货商并不知道阀门的使用条件或环境。
Flowserve 公司的阀体螺栓连接的标准材料是B7/2H 。
对于不锈钢或合金材质的阀体，以及温度高于800℉/425℃的场合，可以选用B8（不锈钢）作为紧固件材料。
因此，用户除考虑一般腐蚀外，还应考虑材料的耐应力腐蚀断裂性能。
像任何机械设备一样，需要进行定期检查和维修。
如需有关紧固件材料的更详细资料，请与用户当地的Flowserve 公司代理联系。
开箱1、 阀门开箱时，应对照装箱单检查所收到的设备。
每一运输包装箱内都装有阀门和辅件的清单。
2、 从运输包装箱内起吊阀门时，应通过支架用吊带起吊，防止损坏接管和安装好的辅件。
警告：在用吊带通过支架腿起吊阀门时，必须注意被吊件的重心可能在起吊点以上。
因此，必须加以支撑，以防阀门翻倒。
否则，可能造成严重人身伤害或邻近设备的损坏。
3、如发现运输损坏，应立即与运输公司联系。
4、有任何问题时，可与用户当地的Flowserve公司代理联系。
安装1、安装阀门前，应清除管路中的污垢、焊接碎屑、锈皮或其它杂物。
4[1]执行机构25页word
![4[1]执行机构25页word](https://img.taocdn.com/s3/m/0dbb639ca216147916112816.png)
第四章执行机构第一节电动执行机构一、罗托克执行机构功能用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。
通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。
使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。
1.初级功能概观阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值）力矩，阀位显示P7 PC 保护口令修改口令Cr程序分支点C1 C2C3关闭方向关闭方式打开方式TC T0 关闭力矩值打开力矩值关闭限位打开限位阀位显示C1：关闭方向[C]：表示顺时针方向[A]：表示逆时针方向C2：关闭方式[CT]：力矩关[CL]：限位关C3：打开方式[OT]：力矩开[OL]：限位开2.二极设定功能口令触点功能值触点方式C r 触点S 1 r 1 r 1 r 1 触点S 2 r 2 r 2 r 2 触点S 3 r 2 r 2 r 2 触点S 4 r 2 r 2 r 2控制方向的设定 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 备选功能的选择 OF OP OJ OR OI OS备选功能的设定 如果安装了比例控制器，双线系统或中断计时器并选择“ON ”，则在此插入相应的设定显示 H 1 H 2 H 3 H 4 H 5 H 6 默认值 d 1 d 2 d 3 返回阀位显示 A 1：紧急保护可使用 A 2：紧急保护方向 A 3：紧急保护触点方式 A 4：温度保护旁路 A 5：就地运行保护 A 6：两线控制 A 7：两线控制 A 8：联锁控制 A 9：显示翻转OF ：比例控制 OP ：双线系统 OJ ：中断计时器 OR ：设定器控制 OI ：阀位反馈OS ：电源掉电，禁止操作第二节 液动执行机构一、分离器至大气扩容器调门 一、概述该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5 #6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
罗托克电动执行机构
IQ继续提供其全部关键性优点， 使它在全世界居领先地位，这 些优点包括：
终身使用 对于任何环境、任何应用，IQ 已成为可靠性的代名词。简明 的设计、双密封的防水外壳、 红外线设定以及全面的保护系 统，使得IQ在可靠的阀门操作 领域居世界领先地位。安心使 用、极低的维护费用、简便的 诊断及更换备件，可让使用者 无需专门记忆其过程。
3
IQ - 简单而无可匹敌的可靠性
阀位测量 可靠的过程控制取决于阀门行 程末端的准确定位，而液压控 制取决于阀门行程中间的准确 定位。拥有专利的非接触式阀 位测量系统则是执行器控制中 最简单的设计。只有一个活动 部件的分解器把输出中心套筒 的旋转转换成电信号，然后与 存储在安全、永久的存储器中 的限位作比较。
q 作为标准功能的内置数据记 录器
q 兼容IrDATM标准，可通过移 动电话或PC机对执行器进行 就地和远程分析
q 为用户提供了更清晰、更多、 更易用的控制和指示功能
q 简单的力矩和阀位控制，使 可靠性得到提高
q 合理的电子工艺 －“系统 集成芯片”技术
q 防腐功能增强
q 控制和指示灵活性提高
q 附加的保护系统
调试简便 用红外线设定器可进行简单、 安全和快速的非侵入式调整。 使用“随按随用”的IQ设定器 可进入和调整执行器的设定， 如力矩值、限位、控制及显示 功能。Rotork提供的、独特的 本安型设定器在任何环境中， 无论动力电源提供与否，均可 对执行器进行非侵入式设定。
排除故障简便 易读的、带有背景照明的显示 器提供了阀门运行状况、控制 和执行器的报警图标。
调节门作业指导书(新版)解析
Q/CDT内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司发布目次1 范围 (1)2 本指导书涉及的资料和图纸 (1)3 安全措施与环境保护措施 (1)4 备品备件清单 (2)5 现场准备及工具 (2)6 检修工序及质量标准 (3)7 检修记录 (4)8 设备试运、调试、试验 (6)9 不符合项通知单（可选） (6)10 完工报告单 (7)11 质量签证单 (9)调节门检修作业指导书1范围本作业指导书规定了11号炉过热器一级减温水调节门、屏过至本体吹灰减压调节门、空预器吹灰减压调节门等高温高压电动截止阀解体检修工作涉及的技术资料和图纸、安全措施、备品备件、现场准备及工具、工序及质量标准和检修记录等相关的技术标准。
本指导书适用于11号炉高压汽水系统DN20——DN250型号所有调节门。
2本指导书涉及的资料和图纸下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
截止阀检修技术标准3安全措施3.1严格执行《电业安全工作规程》。
3.2锅炉停运，降压为零，汽水放尽。
3.3清点所有专用工具齐全，检查合适，试验可靠。
3.4现场和工具柜工具、零部件放置有序。
3.5所带的常用工具、量具应认真清点，绝不许遗落在设备内。
3.6起吊重物前检查起重工具是否符合载荷要求。
3.7当天检修任务结束后一定要将检修所用照明电源断掉。
3.8参加检修的人员必须熟悉本作业指导书，并能熟记熟背本书的检修项目，工艺质量标准等。
3.9参加本检修项目的人员必需安全持证上岗，并熟记本作业指导书的安全技术措施。
3.10开工前召开专题会，对各检修参加人员进行组内分工，并且进行安全、技术交底。
3.11锅炉停运，办理检修工作票。
3.12作业组成员了解检修前阀门的缺陷。
3.13作业组成员了解阀门的运行状态及小时数。
罗托克AQ系列E570C ROTORK 说明书
电路板
开
关
开关
ON
OFF
1 紧急保护 可使用 不可使用 选择
2 过热保护 旁路 不旁路
旁路
3 优先 1 两个都开为关优先
4 优先 2 两个都关为开优先
这些执行器的电气安装、维护与使 用 应 符 合 1908 年 和 1944 年 版 的 《电气生产厂家特殊条例》的要求， 以 及 第 十 五 版 IEE 接 线 标 准 指 南 。 因此用户应熟悉这些条例以及其它 有关安全使用这些设备的法定条 款。用户还应根据1974年版的《安 全与健康条例》来了解他们的职 责。
解决办法：增大力矩。
iii) 可能的原因：阀门卡塞。
解决办法：检查并打开阀门。
执行器运行，但不驱动阀门 手/自动切换手柄被锁定在手动位 置。
执行器不启动 检查并更换保险丝。
7 备选功能
（参考执行器接线图）
7.1 完整的现场控制器 (见图5)
这一部分由两个旋钮组成，一个是 具有开/关两位控制的选择器；另一 个是可以锁定的、具有现场/停止/远 程三个位置的选择器。 图 5
机械安装应按手册中的介绍，并根 据有关的《英国标准实施规程》来 进行。
如果执行器的铭牌上指示出该执行 器适合安装在危险气体区域，则适 用于如下条例。
这些执行器的电气安装、维护及使 用 应 根 据 1976 年 版 BS5345 的 第 一 部 分 和 1979 年 版 BS5345 的 第 三 部 分来进行。如果不符合这些标准中 提出的要求，则不负责检查和维 修。在无故障的情况下，不应对执 行器进行任何更改或改造，因为这 将使已经获得认证的标准失效。
罗托克电动调节阀设定作业指导书-霍宇锋
罗托克调节阀设定作业指导书编写人李艳军审核人批准人受控状态2009 年月日发布 2009 年月日实施洛阳三隆安装检修有限公司1 本作业指导书适用范围适用于罗托克调节阀IQ及IQT系列的校验。
2 本作业的目的为规范正确校验罗托克调节阀校验，保障作业过程安全、有效3 人员资格、人员数量及职责分工3.1操作人须持有三隆公司发给的《安全技术操作合格证》。
操作人须具有一年以上现场仪表施工维护工作经验。
要求作业人员2人，1人作业1人监护。
3.2职责分工3.2.1车间技术组是本作业指导书的主管部门，负责对作业的技术指导、监督、检查。
3.2.2各班组在作业过程中应严格执行操作技术要求及相应安全生产禁令。
4 工器具准备及要求4.1仪表工具2套、罗托克调节阀专用设定器一个、万用表一台。
5 着装要求：需正确佩戴安全帽、防护眼镜、劳保着装。
6 作业前检查项目6.1检查罗托克调节阀专用设定器是否有电。
6.2检查表笔以及表笔连线是否完好。
7 技术要求和技术要点7.1罗托克调节阀专用设定器必须正对罗托克表头且距离不能大于0.75米。
8 作业方法和步骤8.1联系工艺规范填写<三隆公司仪表专业日常作业许可证>或<热力机械工作票>。
8.2将自动控制打为手动控制，并要求工艺将此调节阀解列。
8.3现场确认，且将调节阀打至停止或手动位置。
8.4压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器, 此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,转动手轮将阀全关，再将手轮反转一圈。
直到执行器被电动操作, 手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
8.5使用专用设定器站与0.75米以内且设定器正对于显示面板。
8.6 一级设定8.6.1按下键执行器显示将改变，显示力矩+ 阀位。
(瞬间力矩 + 阀位监视)，按下键执行器显示将改变，显示保护口令功能。
必须输入正确的口令，才可以设定和调整执行器的功能。
生产厂家设定的(默认值)为[Id]。
ROTORK执行器检修文件包分析
*根据执行机构使用维护说明书，减速机构在其正常使用年限内，不出现故障或异 常现象时，减速机构不需要解体检修。 *根据执行器使用维护说明书，减速机构使用达一定年限后，或者减速机构出现问 题（如：齿轮、铜套、螺杆等磨损），则减速机构需要整体（或局部）解体检修。 *减速机构的解体方法及步骤，应根据其说明书进行，注意其拆卸顺序，解体时不 应损坏其零件。 *减速机构解体后要对其零部件进行清洗，并且检查每个零部件的磨损情况。当零 部件磨损严重、有裂纹或出现不正常现象时，要对其进行修理或更换。 *减速机构的零部件清理干净并检查完后，要对其进行回装。回装时要注意零部件 的回装顺序，该加油的地方必须加润滑油或润滑脂。零部件回装时的松紧程度配合 要适当，固定部分要牢固，转动部分要灵活。 *减速机构回装完毕后，要对其进行检查和试验，检修后的减速机构应达到或接近 原执行器的要求。
4、电气控制部分的检修
*执行器的终端开关检查，“全开，全关”信号终端开关动作灵活可靠，接点闭合、 断开正确，终端开关引线绝缘良好。 *执行器的终端开关检查，“开，关”力矩信号的开关动作灵活可靠，接点闭合、断 开正确，力矩开关引线绝缘良好。 *执行器接线端子的检查，其接线端子（或插头）固定应牢固，内部接线正确，连 接良好，排列整齐，绝缘符合要求。 *执行器内若带有控制电路板，应对其进行检查、清灰。电路板安装应该牢固，电 路板上的元器件外观应正常，无松动、过热等不良现象。 *带有位置反馈装置的执行器，应对其位置反馈部分进行检修。电路板及零部件应 无异常现象，位置反馈装置与减速机构的连接部分应可靠，并且转动灵活。位置反 馈装置的输出信号应与执行器的行程相对应。 *智能型执行器或带有就地操作按钮的执行器，要对其各操作按钮及功能进行检查
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罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
罗托克中文说明书
在电池报警图标显示时，应立即更换电池。(参见第 61页)
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。
设定方式 - 口令18
新口令18
检查方式18
程序路径分支-19
分支点(Cr)
7.8执行器的显示19
设定 / 检查方式
返回阀位指示19
8设定-
初级设定功能20
初级设定功能目录21
9设定-
二级设定功能30
二级设定功能目录30
10维护和故障排除61
帮助显示63
IrDA诊断和组态68
11重量和尺寸70
二进制、十六进制、十进制71
及挡圈的安全。
3.加工驱动轴套,使其适合于阀
杆，允许提升式阀杆的螺纹有间隙，并确保阳螺纹不受损坏。
重新组装
1.清除驱动轴套上的铁屑，确保螺纹及轴承挡圈的清洁和润滑。
2.将轴承装入驱动轴套，确保其与轴台吻合。
3.将轴承挡圈固定在驱动上，并用平头螺钉上紧。
4.将驱动轴套重新安装在执行器底座铸件上，并确保驱动轴套上的槽与空心输出轴上的键吻合。
如果执行器符合特殊的危险气体区域认证，则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下，都不应对执行器进行任何改造，因为这将使已经获得的认证失效。
在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器，并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。
ROTORK调试步骤
ROTORK执行器-AWT型设备简述ROTORK 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。
三相交流马达的参数等级为；380V。
热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关，开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。
马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。
限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元，限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。
力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。
力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程，机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。
当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。
当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
调试步骤：1．手动操作阀门至中间位置检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。
2．手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至，检查并且改正控制回路3．设定限位开关操作执行器直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度，调节关方向固定螺母，使关限位开关刚好压上即关限位开关动作。
操作执行器直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度，调节开方向固定螺母，使开限位开关刚好压上即开限位开关动作。
可调式电动门rotork维修规程
6 常见故障及处理 常见故障及处理见表 1。
故障描述
电机不能转动
力矩开关动作报警
反馈信号显示不准故 障
电机转动，但阀门不 动
表 1 常见故障及处理
原因
处理方法
执行机构内保险丝熔断 电源缺相
主控板损坏
指令输入不正常
更换 检查电源，紧固接线端子。
更换
检查回路
电源板损坏
更换
力矩值设置不正确 阀门卡涩
阀门减速箱卡涩 电机进水锈蚀 反馈板损坏
浙江省火电建设公司
企业标准
Q/ZHDB 208865-2013
ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
2013-10-15 发布
2013-11-01 实施
浙江省火电建设公司 发布
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
前言
本规程依据国家行业标准 DL 5190.4-2012《电力建设施工技术规范 第 4 部分 热工 仪表及控制装置》，结合在电厂维护和检修工作多年来的经验编制。
令信号源
联调试验
9
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
参考文献
1. DL/T5190.5—2004《电力建设施工及验收技术规范（第 5 部分：热工自动化）》 2004 年 中国电力出版社出版 编写 2. DL/T774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》2005 年 中国电力出版社 出版。中华人民共和国国家发展和改革委员会 编写 3.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置试验》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写 4.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置安装》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写
智能型电动执行机构用红外遥控调试器 说明书
N17Q/ZTK 浙江罗托克执行器股份有限公司企业标准智能型电动执行机构用红外遥控调试器浙江罗托克执行器股份有限公司发布前言本标准按照GB/T 1.1-2020给出的规则编写。
本标准代替Q/ZTK 02-2018《智能型电动执行机构用红外遥控调试器》本标准与Q/ZTK 02-2018相比，主要变化如下：——企业名称由罗托克执行器有限公司变更为浙江罗托克执行器股份有限公司；——修改了5.3.1、5.3.2；──其他编辑性修改。
本标准可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。
本标准由浙江罗托克执行器股份有限公司提出。
本标准起草单位：浙江罗托克执行器股份有限公司。
本标准主要起草人：彭叔初。
本标准代替标准的历次版本发布情况：——Q/ZTK 02-2013、Q/ZTK 02-2014、Q/ZTK 02-2018。
智能型电动执行机构用红外遥控调试器1 范围本标准规定了智能型电动执行机构用红外遥控调试器的术语和定义、型式、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输与贮存。
本标准适用于智能型电动执行机构用红外遥控调试器（以下简称红外遥控调试器）。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
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GB/T 2829 周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)GB 3836.1-2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB 3836.4-2010爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 9969 工业产品使用说明书总则GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 25480 仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1红外遥控调试器 infrared remote control setting unit通过红外发射器件，发射编码脉冲信号调制的红外光，在一定距离控制相应设备实现相应功能的装置称为红外遥控调试器。
天津罗托克仪表DKJ、DKZ系列电动执行器说明书
型号
给定信号
（直联式） （指令）
DKJ-2100Z DKJ-3100Z 给定信号 DKJ-4100Z （指令）
4~20mA 阻 DKJ-5100Z 抗 100Ω
额定负载 额定行程
Nm
（°）
100
在机械允许
250
的范围内，
600
数值大于
45 度均对
1600
应 4-20mA
阀位输出
额定额定 时间 S 25 40 60
二、规格、型号
智能数字式角行程电动执行器（普通型）
型号
给定信号 额定负载 额定行程 额定额定
（普通型） （指令）
Nm
（°）
时间 S
DKJ-2100
100
在机械允
给定信号
DKJ-3100
250
许的范围
（指令）
25
DKJ-4100
600 内，数值大
4~20mA 阻
DKJ-5100
1600 于 45 度均
4．定位误差：0.5~2%设定，正反作用输出，随机设定
5．阻尼特性（制动时间）
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms，终值 20 为 800ms，可
依据输出轴钮矩设定。
6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V
电话：022-60777808
022-60777809
10．设置角度 45°~110°范围内任意数值对应 4-20mA 11．电器限位设定范围：下限 0~50%，上限 50~100% 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ 13．使用环境：-20℃~80℃ ≤95%RH 14．执行与参照标准 JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002
35=ROTORK电动阀执行器操作规程(印刷版)
Q/SY中国石油天然气股份有限公司西气东输管道分公司发布Q/SY XQ 35—2003目 次前言 (II)1范围 (1)2 总体描述 (1)3 使用操作方法 (1)3.1 现场电动开阀操作 (1)3.2 现场电动关阀操作 (1)3.3 远程电动操作 (1)3.4 现场手动开阀操作 (1)3.5 现场手动关阀操作 (2)3.6 初级功能设定程序 (2)4 执行器维护 (3)4.1 日常检查 (3)4.2 更换电池 (3)4.3 力矩与阀位监视 (3)4.4 故障诊断 (3)附录A (规范性附录) 功能设定符号说明与执行器使用环境 (4)A.1 显示符号功能描述 (4)A.2 润滑油选用 (4)A.3 工作温度 (4)附录B（规范性附录）故障诊断帮助信息表 (5)附录C（资料性附录）ROTORK执行器电气原理图 (7)IQ/SY XQ 35—2003II前 言本标准的附录A、附录B是规范性附录，附录C是资料性附录。
本标准由中国石油西气东输管道公司提出。
本标准由中国石油西气东输管道公司质量安全与环保处归口。
本标准起草单位：中国石油管道公司西气东输管道运行管理办公室。
本标准主要起草人：刘建臣、刘良生、高慧。
本标准于2003年07月29日首次发布。
Q/SY XQ 35—2003 ROTORK电动阀门执行机构操作维护规程1 范围本标准规定了安装在西气东输管道上的ROTORK电动阀门执行器的使用操作方法。
本标准适用于西气东输管道上开关型阀门的ROTORK电动执行器的操作。
2 总体描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
罗托克IQ3完整中文调试手册
该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。 我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、 按键导航和密码安全的说明包含于第 1 部分，当按 照第 2 至第 5 部分中的要求进行设置和查看信息时 必须应用第 1 部分中的这些说明。 因此，在继续进行前，用户必须熟悉第 1 部分中所 含的操作。 应与执行器随附的 PUB002-039，IQ 系列安全使 用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
签发日期 2013 年 4 月
1. 简介
简介
1.1 使用 Rotork 设定工具
设定器用于连接至执行器、 浏览菜单、 更改设置和查看执行 器显示屏上所示的信息。 名称 1. 2. 3. 4. 5. 一般操作 键 键 键 键 键 向上滚动。 向下滚动/连接 减小数值/切换设置/向左滚动。 增大数值/切换设置/向右滚动。 选择加亮的项目。 保存加亮的设置。 停止执行器运行（当设定工具控制启用时， 参见第 2.3.1 部分） 。 6. 7. 键 键 返回上一个菜单。 在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图 之间循环。 执行在 Rotork 蓝牙®设定器上存储的预设 值操作。 红外线发射机窗口。 键 向连接的执行器发送一个关闭命令 （当启用 时，参见 2.3.1） 。 向连接的执行器发送一个打开命令 （当启用 时，参见 2.3.1） 。
力矩跳断cltorquetripcl关方向力矩跳断任何位置力矩跳断optorquetripop开方向力矩跳断任何位置力矩跳断torquetrip开或关方向力矩跳断任何位行程中力矩跳断torquetripmid中间行程处力矩跳断开阀或电机失速motorstall在限位电机通电未检测到移动中间行程失速midtravelstall未在限位电机通电未检测到输出移动选择停止stopselected红色选择钮设置至停止选择就地localselected红色选择钮设置至就地选择远程remoteselected红色选择钮设置至远程控制报警controlalarmesd信号和或联锁动作监控器monitor监视继电器断电esd动作esdactive应用esd信号开阀联锁动作openinterlockactive开阀联锁动作关阀联锁动作closeinterlockactive关阀联锁动作联锁动作interlockactive开阀和或关阀联锁动作执行器报警actuatoralarm检测到内部故障电机过热motorovertemp电机温度保护跳断相位缺失lostphase相
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手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，经机务人员确认为全关位，按┛键
执行器上两个黑色线条闪烁，全关绿色指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
10
检查关阀位
将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯点亮，关阀指示灯熄灭；将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯点亮，黄色指示灯熄灭。
11
按→键
执行器显示LO（开阀限位）
机组号
设备名称
作业卡编号
技术员：
作业原因
工作日期
工作项目
工作准备
工作票
工作票号：
保护/自动投退
保护投退单号：
无需投退保护。
工具及材料
内六方一套，rotork专用遥控器一台
工作步序
检修操作内容
检修标准
检修结果
1
执行器与阀门连接可靠后，接通电源，并将执行器选择在就地位。
执行器显示当前阀位开度
2
常按↓键，进入操作模式
如果按上述设定过程进行设定，阀位指示执行器在全开位。
15
调试完毕后，就地手动开关执行器
执行器就开关正常。
15
调试完毕后，将调门打到远方位，运行人员远方操作执行器
执行器指令与反馈偏差小于2%。
16
工作完毕，至运行人员处销票
确认工作票未超期
结论
检修卡不完善项
技术员：
主管：
数据记录
工作负责人：
副班长：
班长：
高管：
执行器调试单：
远方指令与反馈情况
远方指令
上行程反馈
下行程反馈
0
25％
50％
75％
100％
执行器显示当前阀位开度和瞬时力矩
3
按↓键
执行器显示密码保护P？和默认密码1d
4
按┛键
在密码保护P？和默认密码1d上下出现两个黑色线条“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
5
按↓键
执行器显示Cr（程序分支点）
6
按↓键
执行器显示C1（关阀方式）
7
按↓键
执行器显示tC（对关力矩值进行设定）
8
按↓键
执行器显示LC（关阀限位）
12
手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈，经机务人员确认为全开位，按┛键
执行器上两个黑色线条闪烁，全开红色指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
13
检查开阀位
将手轮向关闭方向旋转一圈，此时黄色指示灯点亮，开阀指示灯熄灭；将手轮向开阀方向旋转一圈，此时开阀指示灯点亮，黄色指示灯熄灭。
14
同时按下↓和→，退出操作模式。