第一次大作业展示PPT
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
惯性导航第一次大作业展示
组员： 贺基佬 尧爸爸 杰爸爸 王shadiao 小星星
Fra Baidu bibliotek
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
东西方向速度： 加入高度计算后 的图像
THANK YOU
小组 | 作业| 展示
东西方向速度： 采用龙格库塔二 阶角速率提取计 算后的图像
东西方向速度： 欧拉积分法计算 后的图像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
经纬度位置：加 入高度计算后的 图像
经纬度位置：采 用龙格库塔二阶 角速率提取计算 后的图像
经纬度位置：欧 拉积分法计算后 的图像
惯导第一次大作业
高度位置的图 像
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
惯导第一次大作业
编
EASY EDITABLE
俯仰角：加入高 度计算后的图像
俯仰角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
俯仰角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
滚转角：加入高 度计算后的图像
滚转角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
滚转角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
南北方向速度： 加入高度计算后 的图像
南北方向速度： 采用龙格库塔二 阶角速率提取计 算后的图像
南北方向速度： 欧拉积分法计算 后的图像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
偏航角：加入高 度计算后的图像
偏航角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
偏航角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
组员： 贺基佬 尧爸爸 杰爸爸 王shadiao 小星星
Fra Baidu bibliotek
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
东西方向速度： 加入高度计算后 的图像
THANK YOU
小组 | 作业| 展示
东西方向速度： 采用龙格库塔二 阶角速率提取计 算后的图像
东西方向速度： 欧拉积分法计算 后的图像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
经纬度位置：加 入高度计算后的 图像
经纬度位置：采 用龙格库塔二阶 角速率提取计算 后的图像
经纬度位置：欧 拉积分法计算后 的图像
惯导第一次大作业
高度位置的图 像
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
惯导第一次大作业
编
EASY EDITABLE
俯仰角：加入高 度计算后的图像
俯仰角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
俯仰角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
滚转角：加入高 度计算后的图像
滚转角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
滚转角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
南北方向速度： 加入高度计算后 的图像
南北方向速度： 采用龙格库塔二 阶角速率提取计 算后的图像
南北方向速度： 欧拉积分法计算 后的图像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
UNIQUE & MODER
图片 Place Holder
编
EASY EDITABLE
偏航角：加入高 度计算后的图像
偏航角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
偏航角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);