运动控制器说明

运动控制器说明
控制器平面图：
硬件说明：
1、控制器采用DSP+FPGA双核方案，实现高速高精度控制；
2、丰富的IO口：通用DI 24路+每个轴2路DI，共32路DI输入。

通用DO 16路+每个轴
2路DO，共24路DO输出；
3、支持4路5V AB正交脉冲输入，输入频率最大支持4M；
4、支持1路24V AB正交脉冲输入，输入频率最大支持500K；
5、支持4路高速AB脉冲输出，输出频率可达4M；
6、内置5V电压，为外部5V编码器提供电源；
7、支持RS485-RTU通讯；
8、电源指示灯、运行指示灯、告警指示灯和通讯指示灯；
9、预留硬件：RS232接口、Can总线接口和2路±10V模拟量输入。

软件说明：
1、支持DI、DO通过相应寄存器来选择功能，功能分配目前是根据客户非标定制，不支持
客户自定义，支持常开或者常闭选择；
2、脉冲接收模式支持：脉冲+方向；CW+CCW;AB相正交脉冲；
3、脉冲输出支持AB脉冲正交5V差分输出，频率可限制；
4、支持客户定制非标功能开发：飞剪功能、追剪功能、对位功能等运动控制功能；
5、支持自动化行业非标功能定制和成套解决方案。

控制器中的电子齿轮和电子凸轮可以大大地简化机械设计，而且可以实现许多机械齿轮与凸轮难以实现的功能。

电子齿轮可以实现多个运动轴按设定的齿轮比同步运动，这使得运动控制器在定长剪切和无轴转动的套色印刷方面有很好地应用。

另外，电子齿轮功能还可以实现一个运动轴以设定的齿轮比跟随一个函数，而这个函数由其他的几个运动轴的运动决定；一个轴也可以以设定的比例跟随其他两个轴的合成速度。

电子凸轮功能可以通过编程改变凸轮形状，无需修磨机械凸轮，极大简化了加工工艺。

这个功能使运动控制器在机械凸轮的淬火加工、异型玻璃切割和全电机驱动弹簧等领域有良好的应用。

控制器适用领域：
控制器可以运用于印刷包装设备行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、纺织服装设备行业、医疗器械设备行业等行业中。

控制器接线说明：
Axis轴接线引脚定义：
1 -------------------------------- EGND
2 -------------------------------- DIR+(输出5V差分)
3 -------------------------------- GND
4 -------------------------------- PULSE+(输出5V差分)
5 -------------------------------- 5V
6 -------------------------------- EZ+(输入5V差分)
7 -------------------------------- EB+(输入5V差分)
8 -------------------------------- EA+(输入5V差分)
9 -------------------------------- FGND
10 -------------------------------- E24V
11 -------------------------------- 保留
12 -------------------------------- DIR-(输出5V差分)
13 -------------------------------- PULSE-(输出5V差分)
14 -------------------------------- 保留
15 -------------------------------- 保留
16 -------------------------------- EZ-(输入5V差分)
17 -------------------------------- EB-(输入5V差分)
18 -------------------------------- EA-(输入5V差分)
19 -------------------------------- EGND
20 -------------------------------- 保留
21 -------------------------------- 保留
22 -------------------------------- 保留
23 -------------------------------- DO0
24 -------------------------------- DO1
25 -------------------------------- DI0
26 -------------------------------- DI1
控制器脉冲输入：
控制器DI输入：。