飞思卡尔单片机ppt
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飞思卡尔单片机课件-第十一章
Signal connector PWM D/A convert 7Seg Numeric LED
RS232 driver keypad SPI
I2C Connect points switch Pulse generator Analog voltage generator 8 LED
与PC机连接 机连接
第十一章 单片机软件开发工具使用入门
• • • • 11.1 安装 11.2 创建工程编写汇编程序 11.3 编写汇编程序 11.4 汇编调试程序 *文件管理树介绍 文件管理树介绍 *调试窗口介绍 调试窗口介绍 *调试方法介绍 调试方法介绍 *Run菜单中 菜单中control points 菜单中
汇编 反编译文件
映射文件
*.map
Page 2
最小系统板
Signal connector Power socket S12DG128
3.2.2 最小系统板
Reset button
Power socket
BDM connector RS232 DB9 MAX232 LED Crystal
实验目标板
Computer C{ return(0); }
build
010010001 110010010 001010010
USB cable 用于调试
RS232 cable 用于串行通信
BDM
platform
Page 1
第十一章 单片机软件开发工具使用入门
*.h *.c *.c++ C源文件 源文件 汇编源文件
File process tree
*.asm *.inc
链接配 置文件
*.prm
C编译器 汇编编译器
RS232 driver keypad SPI
I2C Connect points switch Pulse generator Analog voltage generator 8 LED
与PC机连接 机连接
第十一章 单片机软件开发工具使用入门
• • • • 11.1 安装 11.2 创建工程编写汇编程序 11.3 编写汇编程序 11.4 汇编调试程序 *文件管理树介绍 文件管理树介绍 *调试窗口介绍 调试窗口介绍 *调试方法介绍 调试方法介绍 *Run菜单中 菜单中control points 菜单中
汇编 反编译文件
映射文件
*.map
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最小系统板
Signal connector Power socket S12DG128
3.2.2 最小系统板
Reset button
Power socket
BDM connector RS232 DB9 MAX232 LED Crystal
实验目标板
Computer C{ return(0); }
build
010010001 110010010 001010010
USB cable 用于调试
RS232 cable 用于串行通信
BDM
platform
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第十一章 单片机软件开发工具使用入门
*.h *.c *.c++ C源文件 源文件 汇编源文件
File process tree
*.asm *.inc
链接配 置文件
*.prm
C编译器 汇编编译器
飞思卡尔27中断.ppt
3
地址$FF10~$FFF8为S12X的中断向量表。 每个向量(2个字节)指向中断服务程序的入口地址。 外部中断IRQ的向量地址： $FFF2~$FFF3
中断向量表：
4
5
6
中断优先级：非I位可屏蔽＞ I位可屏蔽； 非I位可屏蔽中断可以中断I位可屏蔽中断，且IPL不变；
例如： 在中断中加入 SWI指令，可以中断一个I位可屏蔽中断
➢ 上电复位或外部RESET引脚复位； ➢ 时钟监视复位 ➢ 看门狗复位 ➢ 指令陷阱TRAP ➢ 软件中断SWI ① 外部中断XIRQ
9
10
• 可屏蔽中断的优先级
• 系统复位后， 小于等于$FF12的中断向量激活状态。 默认优先级为1级，可以重新设置；
• 非屏蔽中断、SYS中断、伪中断不能被屏蔽； • 当优先级相等时， 中断向量地址高的中断优先级高；
(在IRQ引脚和地之间加接一个按键，内部默认上。)
初始化设置外部中断控制寄存器INTCR。 IRQE：0=低电平触发，1=下降沿触发 IRQEN：0=禁止IRQ中断，1=使能
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
IRQE IRQEN 0 0 0 0 0 0
18
2
7.1.2 S12XS的中断
• 不可屏蔽中断：
✓ 非法指令中断 TRAP ✓ 软件中断 SWI ✓ 外部中断 XIRQ ✓ 系统中断 SYS ✓ 伪中断
• 可屏蔽中断 ( I位可屏蔽中断 ) IRQ、RTI、TIME、SCI、SPI、CAN等功能部件。
• CCR的X、I位 --- 0=允许中断；1=屏蔽中断，复位默认1。 • CCR的X位可设置一次,不能发生0到1的变化即不能关闭。
地址$FF10~$FFF8为S12X的中断向量表。 每个向量(2个字节)指向中断服务程序的入口地址。 外部中断IRQ的向量地址： $FFF2~$FFF3
中断向量表：
4
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6
中断优先级：非I位可屏蔽＞ I位可屏蔽； 非I位可屏蔽中断可以中断I位可屏蔽中断，且IPL不变；
例如： 在中断中加入 SWI指令，可以中断一个I位可屏蔽中断
➢ 上电复位或外部RESET引脚复位； ➢ 时钟监视复位 ➢ 看门狗复位 ➢ 指令陷阱TRAP ➢ 软件中断SWI ① 外部中断XIRQ
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• 可屏蔽中断的优先级
• 系统复位后， 小于等于$FF12的中断向量激活状态。 默认优先级为1级，可以重新设置；
• 非屏蔽中断、SYS中断、伪中断不能被屏蔽； • 当优先级相等时， 中断向量地址高的中断优先级高；
(在IRQ引脚和地之间加接一个按键，内部默认上。)
初始化设置外部中断控制寄存器INTCR。 IRQE：0=低电平触发，1=下降沿触发 IRQEN：0=禁止IRQ中断，1=使能
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
IRQE IRQEN 0 0 0 0 0 0
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7.1.2 S12XS的中断
• 不可屏蔽中断：
✓ 非法指令中断 TRAP ✓ 软件中断 SWI ✓ 外部中断 XIRQ ✓ 系统中断 SYS ✓ 伪中断
• 可屏蔽中断 ( I位可屏蔽中断 ) IRQ、RTI、TIME、SCI、SPI、CAN等功能部件。
• CCR的X、I位 --- 0=允许中断；1=屏蔽中断，复位默认1。 • CCR的X位可设置一次,不能发生0到1的变化即不能关闭。
飞思卡尔单片机g.ppt
§2.2 HCS12X系列MCU概述
3. 寻址方式 基本的寻址方式有8种，具体的寻址方式有16种。直接寻址 方式与HCS12有所不同，且增加了全局寻址方式。
4. 指令集 增加了两条与CCRW寄存器相关的堆栈操作指令PSHCW 和PULCW。
§2.2 HCS12X系列MCU概述
二、典型HCS12X系列MCU简介 HCS12XE系列 HCS12XF系列 HCS12XS系列
§1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
2. 单片机
CPU 工作支撑模块 RAM
Flash存储器
MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线）
定时器接口 串行通信接口 A/D转换接口 …… 其他I/O模块
一个典型的MCU内部框图
§1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
3. MCU与嵌入式系统的关系
嵌入式系统通常可分为4种： 工控机 通用CPU模块 嵌入式微处理器 嵌入式微控制器
第一章 嵌入式系统简介
§1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
一、嵌入式系统与单片机 2001 年 中 国 单 片 机 学 会 召 开 的 年 会 上 ， 将 “ 单 片 机 ” 和 “嵌入式系统”联系在一起。 1. 嵌入式系统的由来 在通信、测控与数据传输等领域，计算机技术的应用与单 纯的高速计算要求不同。 ① 直接面向控制对象； ② 潜入到具体应用体中； ③ 在现场连续可靠运行； ④ 体积小、应用灵活； ⑤ 突出控制功能等。
§1.3 嵌入式系统开发方法导引
1. 基本输入/输出分析
2. 选择MCU的基本方法 考虑的因素：处理性能、功耗、价格、封装形式、软硬件 开发工具、设计者的熟悉程度等。 ① MCU的总I/O口个数应略多于系统功能所需的个数，以 备功能扩展和调试时使用； ② 使用到的外设功能模块应尽可能集成在MCU内部，以 简化系统硬件、降低系统功耗、提高系统的可靠性； ③ 尽量选择较为熟悉和开发工具完备的芯片，以减少开发 周期、提高开发效率。
飞思卡尔8位单片机MC9S08 15 08系列MCU编程器的开发.ppt
命令
格式
功能
READ $4A $4A 高字节 高字节 低字节 低字节 数据
读出指定单元内容(RAM或Flash)
WRITE IREAD
$49 $49 高字节 高字节 低字节 低字节 数据 数据 $1A $1A 数据 数据
向指定单元写数据（RAM）
读取上次访问的地址+1、+2处的 内容（RAM或Flash）
Start Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Stop
16.1 编程器技术基础
（2）监控模式的工作过程
MCU在进入监控模式时，需要接收8字节的保密字节，如果是空白 芯片，则8字节的保密字节全是$FF，然后就处于等待接收一个命令字节 状态。以GP32为例，进入监控模式的时序如下图所示。
In PC 主机 Out
串 3 In 行 口 2 Out PC
MAX 7 232 9
8
10
1
3
2 MC
5
74HC125 6
特定I/O
目标 MCU
(a)编程器内部器件连接图
7
10
6
VDD
VDD 5 10KΩ
4
8
9
2
3
MAX 232
1 74HC125
(b)编程器原理图
16.2 HC08系列MCU编程器的实现方法
16.1 编程器技术基础
16.1.3 HC08系列MCU在监控模式下的工作过程
（1）与主机通信的数据格式
当MCU上电复位时，如果满足进入监控模式的条件，MCU就会工作 于监控模式。监控模式下MCU主要是通过某个特定的I/O口(如：GP32是 PTA0，JL3是PTB0)，以标准不归零(NRZ)的数据格式进行数据通信， 具体为：第一位起始位(0)，随后为8个数据位(低位在前，高位在后)，最 后一位为停止位(1)。NRZ的数据格式如下图所示。
飞思卡尔s12单片机-动态数码管显示与键盘模块 共23页PPT资料
PTP=DisplayDecode[showdata[DisplayNumber]];
if(DisplayNumber==2) PTP&=0x7f;
switch(DisplayNumber) {
case 0:
PTT=0xfe;
break;
case 1:
PTT=0xfd;
break;
case 2:
PTT=0xfb;
利用视觉暂留现象，定时更改
位控制信息和段控制信息，得
到稳定的数字显示
位控制
多个LED同时点亮的电流都经 过公共端，MCU的IO无法承受 ，必须使用三极管
为了减小MCU的灌入电流，段 注：所有引脚都是低电平有效
控制端都连接了输出驱动器
74LS07
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第十四章数码管的显示与键盘识别 —数码管的显示
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 T3 P0 P5 T2 T1 P1 T0 P6 P2 P7 P3 P4
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第十四章数码管的显示与键盘识别 —数码管的显示
14.1.4 数码管显示软件设计
显示一位数字： const unsigned char DisplayDecode[]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66,~0x6d,~0x7d,~0x07, ~0x7f,~0x6f,~0x77,~0x7c,~0x39,~0x5e,~0x79,~0x71}; //0-9 ABCDEF
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第十四章数码管的显示与键盘识别 —数码管的显示
示例程序 //unsigned char showdata[4];
void Show(){
unsigned char DisplayNumber;
飞思卡尔单片机ppt讲解
数码管显示、液晶显示、蜂鸣器）
单片机(中国)——微控制器MCU(国外)Micro Controller Unit
片上系统 SoC（System on Chip)：提高可靠性、降低复杂性、减少硬件尺
寸、降低成本和功耗。
应用系统单片化：总有一款适合你！（几千种） 嵌入式系统ES（ Embedded systems ）：以应用为中心、以计算机技术
针孔摄像机有线或无线实时传输，可以边 拍边看。这些摄像头都是很小的，最小的 跟手表上装的那种纽扣电池差不多。
1.3 单1.1片计算机机历的分史类与及发新展 技术
单片机的发展
• 20世纪70年代，4位单片机问世 • 第一代(1976一1978年)探索阶段
Intel、Motorola • 第二代(I978一1982年)完善阶段
同时可以实现简单的调试功能，如显示和修改各内部寄存器、显 示和修改内存等。 * 通过PC串口和单片机的串口实现人机对话，可以使单片机的开发 不依赖于任何开发工具（51系列仿真芯片SST89E516） * 占用用户资源（串口、片内RAM和闪存） * 监控程序和应用程序共享一个CPU，因此不能做动态调试。
CPU的集成度已达到千万只晶体管，时钟频率高达GHz
1.3 单片机历史及新技术
计算机的发展动向
1.大型、巨型计算机
2.小型、微型计算机
中国国防科技大学2011年5月公布超级电脑“ 天河一号”，每秒运算速度逾千万亿次，使中国
成为继美国之后第二个能研制千万亿次超级电脑
的国家。该电脑一天的运算量相当于一台主流个 人电脑不间断地计算160年。这套重155吨的先进 系统，由103个冰箱大小的银灰色机柜组成，占地 面积约1000平方公尺。这台超级电脑耗资人民币6 亿元。
单片机(中国)——微控制器MCU(国外)Micro Controller Unit
片上系统 SoC（System on Chip)：提高可靠性、降低复杂性、减少硬件尺
寸、降低成本和功耗。
应用系统单片化：总有一款适合你！（几千种） 嵌入式系统ES（ Embedded systems ）：以应用为中心、以计算机技术
针孔摄像机有线或无线实时传输，可以边 拍边看。这些摄像头都是很小的，最小的 跟手表上装的那种纽扣电池差不多。
1.3 单1.1片计算机机历的分史类与及发新展 技术
单片机的发展
• 20世纪70年代，4位单片机问世 • 第一代(1976一1978年)探索阶段
Intel、Motorola • 第二代(I978一1982年)完善阶段
同时可以实现简单的调试功能，如显示和修改各内部寄存器、显 示和修改内存等。 * 通过PC串口和单片机的串口实现人机对话，可以使单片机的开发 不依赖于任何开发工具（51系列仿真芯片SST89E516） * 占用用户资源（串口、片内RAM和闪存） * 监控程序和应用程序共享一个CPU，因此不能做动态调试。
CPU的集成度已达到千万只晶体管，时钟频率高达GHz
1.3 单片机历史及新技术
计算机的发展动向
1.大型、巨型计算机
2.小型、微型计算机
中国国防科技大学2011年5月公布超级电脑“ 天河一号”，每秒运算速度逾千万亿次，使中国
成为继美国之后第二个能研制千万亿次超级电脑
的国家。该电脑一天的运算量相当于一台主流个 人电脑不间断地计算160年。这套重155吨的先进 系统，由103个冰箱大小的银灰色机柜组成，占地 面积约1000平方公尺。这台超级电脑耗资人民币6 亿元。
飞思卡尔单片机AD功能模块课件
加快AD转换速度
通过优化硬件设计和配置，例如选择更高转换速率的 ADC器件，或者在软件中实现并行处理和快速算法来加 快AD转换的速度。
提高电源稳定性
通过优化电源设计和供电方式，例如使用线性稳压器降低 电源电压的波动，或者在软件中实现电源监控和保护机制 来提高电源的稳定性。
06 未来展望与研究方向
AD功能模块的技术发展趋势
飞思卡尔单片机AD 功能模块课件
目录
• 飞思卡尔单片机简介 • AD功能模块概述 • 飞思卡尔单片机AD功能模块详解 • AD功能模块的应用实例 • AD功能模块常见问题与解决方案 • 未来展望与研究方向
01 飞思卡尔单片机简介
单片机的基本信息
定义
单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术将 CPU、随机存储器、程序存储器、定时器/计数器、串行通信 接口等集成在一块芯片上，构成一个微型的计算机系统。
B
C
可靠性高
飞思卡尔单片机经过严格的质量控制和可靠 性测试，能够在恶劣的环境条件下稳定工作 。
开发工具丰富
飞思卡尔单片机提供了丰富的开发工具和软 件库，方便用户进行开发和调试。
D
飞思卡尔单片机的应用领域
智能仪表
飞思卡尔单片机广泛应 用于各种智能仪表，如 智能电表、智能水表等 。
工业控制
由于其高性能和可靠性 ，飞思卡尔单片机在工 业控制领域也有广泛的 应用。
AD转换器出现。
集成化
随着物联网和嵌入式系统的发展，对设备的功耗要求 也越来越高，未来将会有更低功耗的AD转换器出现。
AD功能模块的应用前景与挑战
应用前景
随着物联网和智能化的发展，AD功能模块的应用前景非常广泛，如智能家居、 智能仪表、医疗设备等领域都有广泛的应用。
飞思卡尔 课件
Addressing)
9位带符号偏移量的地址偏移范围：-256～+255，偏移量的符号位在后随字节 中，偏移量大小在扩展字节中，变址寄存器内容加上9位带符号常数偏移量作 为操作数地址。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
第3章 S12X指令系统
3.3 寻址方式
3.3.5 相对寻址(Relative Addressing，REL)
如果偏移量为0，则CPU立即执行紧接着转移指令的下一条指令。 由于偏移量是在转移指令的末尾，采用负的偏移量值可以使PC指向操
作码并开始循环。 20 FE TRAP BRA TRAP ；PC-2→PC 程序利用转移指令返回到指令首址，程序在该行落入陷阱，称为“原 地踏步”。这是一种终止程序的普通方法，广泛用于程序调试。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
第3章 S12X指令系统
3.3 寻址方式
3.3.6 变址寻址(Indexed Addressing，IDX)
变址寻址是CPU12X的主要寻址方式，也是本节的重点和难点。 【变址寻址】:以某个寄存器的内容为基本地址，然后在这个基本地址
上加上地址偏移量，形成操作数地址或存放操作数地址的地址，并将 这个地址单元的内容作为指令的操作数。 CPU12 共有4类不同的变址寻址方式，这4类又可进一步分解成12种不 同的变址寻址方式。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
第3章 S12X指令系统
3.3.6 变址寻址(Indexed Addressing，IDX)
3.3.6.1 常数偏移变址寻址(Constant Offset Indexed Addressing) B、9位常数偏移变址寻址IDX1(9 - Bit Constant Offset Indexed
9位带符号偏移量的地址偏移范围：-256～+255，偏移量的符号位在后随字节 中，偏移量大小在扩展字节中，变址寄存器内容加上9位带符号常数偏移量作 为操作数地址。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
第3章 S12X指令系统
3.3 寻址方式
3.3.5 相对寻址(Relative Addressing，REL)
如果偏移量为0，则CPU立即执行紧接着转移指令的下一条指令。 由于偏移量是在转移指令的末尾，采用负的偏移量值可以使PC指向操
作码并开始循环。 20 FE TRAP BRA TRAP ；PC-2→PC 程序利用转移指令返回到指令首址，程序在该行落入陷阱，称为“原 地踏步”。这是一种终止程序的普通方法，广泛用于程序调试。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
第3章 S12X指令系统
3.3 寻址方式
3.3.6 变址寻址(Indexed Addressing，IDX)
变址寻址是CPU12X的主要寻址方式，也是本节的重点和难点。 【变址寻址】:以某个寄存器的内容为基本地址，然后在这个基本地址
上加上地址偏移量，形成操作数地址或存放操作数地址的地址，并将 这个地址单元的内容作为指令的操作数。 CPU12 共有4类不同的变址寻址方式，这4类又可进一步分解成12种不 同的变址寻址方式。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
第3章 S12X指令系统
3.3.6 变址寻址(Indexed Addressing，IDX)
3.3.6.1 常数偏移变址寻址(Constant Offset Indexed Addressing) B、9位常数偏移变址寻址IDX1(9 - Bit Constant Offset Indexed
飞思卡尔单片机教学课件
THANKS
具体实现方法：首先需要将LED灯连接到单片机的某个I/O端口上，然后在程序 中配置该I/O端口的输出模式，通过循环语句控制LED灯的亮灭状态，从而实现 LED闪烁的效果。
按键输入程序
按键输入程序是单片机编程中常见的应用之一，通过编实现方法：首先需要将按键连接到单片机的某个I/O端口 上，然后在程序中配置该I/O端口的输入模式，通过检测该 I/O端口的电平变化来判断按键是否被按下，从而实现按键输 入的功能。
随着物联网和嵌入式系统 的发展，对单片机的功耗 要求越来越高，低功耗设 计成为未来的重要趋势。
多核处理器
为了提高处理能力和效率， 单片机将向多核处理器方 向发展，实现更复杂的功 能和更高的性能。
无线连接
无线连接技术的发展，使 得单片机能够更好地与外 部设备进行通信和控制， 扩展了应用范围。
飞思卡尔单片机的未来
IAR Embedded Workbench： 另一款流行的单片机开发软件，
提供丰富的工具链。
MPLAB X IDE：适用于XC8和 XC16系列单片机的开发环境，
由Microchip公司出品。
03 飞思卡尔单片机编程实 践
LED闪烁程序
LED闪烁程序是单片机编程的基础实践之一，通过编写程序控制LED灯的亮灭， 可以帮助学生理解单片机的I/O端口操作和程序执行流程。
更高效的生产工艺
更智能的算法支持
随着半导体技术的不断发展，飞思卡 尔单片机的生产工艺将更加高效，性 能和集成度更高。
随着人工智能和机器学习技术的发展， 飞思卡尔单片机将集成更智能的算法， 实现更高级的功能和应用。
更丰富的外设接口
为了满足各种应用需求，飞思卡尔单 片机将提供更丰富的外设接口，如 USB、HDMI等。
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位数的高低体现了CPU处理能力的强弱。
3 2 MC68000 MC68020
DragonBall HC16 HC12 MC6809 8 MC6800 MC6801 MC6805 MC6804 1 9 7 4 HC11 HC05 HC04 HC08 9S12
ARM Core
1 6
9S12X
HCS08
RS08 年 份
数码管显示、液晶显示、蜂鸣器）
单片机(中国)——微控制器MCU(国外)Micro Controller Unit 片上系统 SoC（System on Chip)：提高可靠性、降低复杂性、减少硬件尺
寸、降低成本和功耗。
应用系统单片化：总有一款适合你！（几千种） 嵌入式系统ES（ Embedded systems ）：以应用为中心、以计算机技术
• • • •
第一代(1946一1958年)电子管数字计算机 第二代(I958一1964年)晶体管数字计算机 第三代(1964一l971年)集成电路计算机 第四代(197l年以后)大规模集成电路计算机
CPU的集成度已达到千万只晶体管，时钟频率高达GHz
1.3 单片机历史及新技术
计算机的发展动向
1.大型、巨型计算机 2.小型、微型计算机
后台调试方式BDM（Background Debug Mode）：原理同监控程序。
* 无需占用用户资源：独留通信引脚，释放了SCI；定制ROM空间； * 片内增设智能化通信状态机模块，利用空周期对存储空间进行读 写，实现动态在线调试。
集成开发环境IDE（Integrated Development Environment）：由汇
2 0 0 7
Freescale公司单片机的发展演变概况
• 配置
闪存、ROM、RAM、I/O、ADC、DAC、PWM、定时器/计数器、SCI、SPI、 CAN总线、USB接口、液晶显示驱动、无线通信接口、以太网接口等等
RISC（reduced instruction set computer ）： 精简指令集计算机 CISC（Complex Instruction Set Computer）： 复杂指令集计算机
编工具、交叉C编译器、I/O模块的专家库、源码级调试工具等组成， 能够为用户自动建立工程文件，生成系统初始化程序、设置中断向 量等，使应用程序的开发傻瓜化。（CODEWARRIOR）
Numbering and coding systems
1.5 数的表示 ——数制
1. 十进制： a.有10个数字符号0、1、2、…、8、9，注意!没有“十 ” b.逢10进位，既在较高位增1; c.同一数符在不同位置所代表数值不同,差10k倍 d.小数点向左/右移动一位数值缩小/扩大10倍。 2.J进位计数的特点： a.有J个数字符号; 0、1、2、…、J-1，注意!没有“J‖; b.逢J进位，既在较高位增1; c.同一数符在不同位置所代表数值不同,差Jk倍 d.小数点向左/右移动一位数值缩小/扩大J倍。
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Numbering and coding systems
1.5 数的表示 ——数制
Products and Service Semiconductor Products Microcontroller 8bits 16bits 32bits
• • • • • • • Selection Guides, new/Q FAQ knowledge database Application Note, example downloads Data Sheet Reference manual Development software downloads Searchable third party database
编程语言用后缀或前缀区分进制：
51汇编语言中进制后缀：B:2 H:16 Q或O:8 D或无:10 例：11100110B 3058H 11Q 3058 MC9S12 %11100110 $3058 C语言中进制前缀：0b11100110 0x3058 011 3058 Page 17
Numbering and coding systems
Page 16
Numbering and coding systems
1.5 数的表示 ——数制
6.十六进制(J=16) a.有十六个数字符号，除0、1、2、…、8、9外，还需 借用六个英文字母A、B、C、D、E、F； b.逢16进位，既在较高位增1; c.数字符号“1‖在第k位代表的数值是16k。 d.小数点向左/右移动一位数值缩小/扩大16倍。 e.(4A07F1)16=4*165+10*164+0*163+7*162+15*161+1*160 =(4851679)10
Page 14
Numbering and coding systems
1.5 数的表示 ——数制
3.―权”和“基” （1）“基”J：所使用的数字符号(简称数符)的个数 J 称为 “基” （2） “数位”K：为方便描述多位数中各数字符号所在位 置，现规定,自小数点开始向左各位称为第0位、第1位、 …；自小数点开始向右各位称为第-1位、第-2位、…。 （3）“权” Jk ：数字符号“1‖在某位置所代表的数值称为 该位的权。显然，在J进位计数制下，第k位的权为Jk。 （4） J进制数所代表的数值--按权展开(以十进制表示) ： (Dm…D1D0.D-1D-2…D-n)J= (Dm*Jm + … + D1*J + D0 + D-1*J-1 + D-2*J-2 + … + D-n*J-n)10
1.3 单片机历史及新技术
Freescale 单片机命名规则
MC 9 S12X S128 M AL
封装形式： 112LQFP（80、64） 工作温度范围： 40~125℃ Flash程序存储器大小： 128KB Flash MCU系列： S12 通用型 S12X 增强型 XGATE协处理器
MCU Web Site
1.5 数的表示 ——数制
2进 0
常用各种进制数字符号对应关系
16进 10进 8进 0 0 0 16进 10进 8进 9 9 11 2进 1001
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 10
11 100
A B
C D
10 11
12 13
12 13
14 15
1010 1011
摄像机有线或无线实时传输，可以边 拍边看。这些摄像头都是很小的，最小的 跟手表上装的那种纽扣电池差不多。
1.3 单片机历史及新技术
单片机的发展
• 20世纪70年代，4位单片机问世 • 第一代(1976一1978年)探索阶段
Intel、Motorola
1.1 计算机的分类与发展
• 第二代(I978一1982年)完善阶段
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Numbering and coding systems
1.5 数的表示 ——数制
4.二进制(J=2) a.有二个数字符号0、1，注意!没有“2‖; b.逢2进位，既在较高位增1; c.数字符号“1‖在第k位代表的数值是2k。 d.小数点向左/右移动一位数值缩小/扩大2倍。 e.(110111)2=1*25+1*24+0*23+1*22+1*21+1*20=(55)10 5.八进制(J=8) a.有八个数字符号0、1…、7，注意!没有“8‖; b.逢8进位，既在较高位增1; c.数字符号“1‖在第k位代表的数值是8k。 d.小数点向左/右移动一位数值缩小/扩大8倍。 5 4 3 2 1 0 e.(103524)8=1*8 +0*8 +3*8 +5*8 +2*8 +4*8 =(34644)10
外部总线、串行通信、位操作、控制功能指令 • 第三代(1982一l990年)8位机巩固和16位机推出 增强外部电路功能，强化智能控制 • 第四代(1990年以后)全面发展
高速、大寻址范围、强运算能力
单片机发展历程 1.3 Freescale 单片机历史及新技术
位 数
位数指CPU数据总线的位数。
M.Core PowerPC Core ColdFire
1.1 单片机概念 ——微处理器、微控制器和单片机
——>一个芯片
单片机：微处理器（Microprocessor）+存储器（Memory)+输入输出部件(Peripheral) 微处理器：CPU 存储器：ROM+RAM 输入输出部件：A/D、定时器、PWM、SCI、SPI（键盘、拨位开关、LED灯、
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7 8
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7 10
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111 1000
E F
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1110 1111
1 0000 1 0001
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Numbering and coding systems
1.5 数的表示 ——数制
7. J1（十）进制数 → J2（二）进制数的转换算法 （1）整数部分：除(J2)取余。 （2）小数部分：乘(J2)取整。 （3）上述运算需要在J1进制下进行！ 例：(53.625)10=(110101.101)2 （4）这种方法是普遍适用的，无论机器中还是书面上！ 8.书面上不同进制数之间的转换算法： （1）当J1进运算较易人工完成时，可用机器中相同的算 法 （2）当运算不易人工完成时，可先用十进运算按“权” 展开为十进数，再由十进数转换为J2进。 例：(11001.1001)2 =(25.5625)10
同时可以实现简单的调试功能，如显示和修改各内部寄存器、显 示和修改内存等。 * 通过PC串口和单片机的串口实现人机对话，可以使单片机的开发 不依赖于任何开发工具（51系列仿真芯片SST89E516） * 占用用户资源（串口、片内RAM和闪存） * 监控程序和应用程序共享一个CPU，因此不能做动态调试。