水电站闸门控制系统远程操作
水电站闸门PLC远程监控系统
浅谈水电站闸门PLC远程监控系统摘要：传统的液压启闭机控制系统通常是采用继电接触器线路来控制闸门的运行。
这种系统的最大缺点就是线路复杂，维护工作繁重，操作麻烦，可靠性低，故障率高。
故本论文主要浅要讨论基于plc的闸门控制系统，水电站闸门的传统继电器控制和卷扬启闭机正反转控制闸门升降的模式；采用plc和液压控制的模式对闸门进行控制。
关键词：闸门；plc；监控系统中图分类号：tv663文献标识码： a 文章编号：在水工建筑物的固定式和移动式机械中占有重要地位的闸门启闭机械，早期以绳毅式、链条式、多节拉杆式为主，但由于其操作的不是自由悬挂的重物，而是沿导向门槽作上下移动或者是绕着支绞作旋转运动的闸门。
可靠性，安全系数低，很难精确的控制。
随着经济和液压技术的不断发展，传动稳定的液压启闭机逐步取代了那些比较落后的绳毅式、链条式、多节拉杆式的启闭机。
作为一种比较完善而又经济的先进的传动装置，其动力机构为油缸，由于油缸能够产生很大的下压力，所以，当采用液压启闭机操作闸门下降时，闸门就无需加重，因此也就可以减少驱动装置的额定启升容量。
一种典型的水闸自动化监控系统，其现地控制单元lcu(local control unit)有的采用8位或16位单片机，致命的缺点是不便于扩充；而可编程控制器(programmable logic controller)简称plc因其具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及pid回路调节等功能在闸门监控系统中得到了广泛的应用。
plc更符合工业现场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。
由于传统的液压启闭机控制系统存在控制线路复杂，维护工作繁重，可靠性低，不能对整个水电站进行自动控制，远程通讯能力欠缺等缺点和局限性，所以越来越不能满足水电站的生产发展。
1分布式监控系统的介绍在我国的自动化控制领域中自动化控制系统主要分为分布式监控系统和集中式监控系统。
基于CAN现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法
基于CAN现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法# 基于CAN现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法## 摘要随着现代信息技术的快速发展，远程在线控制技术在水利工程领域得到了广泛应用。
本文探讨了一种基于控制器局域网络（CAN）现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法。
该方法通过CAN总线实现数据的高效传输和实时控制，提高了水库闸门操作的安全性和可靠性。
## 引言小型水库作为重要的水资源管理设施，其闸门的控制精度和响应速度直接关系到水资源的合理调配和防洪安全。
传统的闸门控制方式存在操作复杂、实时性差等问题。
因此，开发一种高效、可靠的远程在线控制方法对于提升小型水库的运行管理水平具有重要意义。
## CAN现场总线技术概述控制器局域网络（CAN）是一种高性能、高可靠性的现场总线通信技术，广泛应用于工业自动化、汽车电子等领域。
CAN总线具有实时性好、传输速率高、抗干扰能力强等优点，非常适合用于远程控制应用。
## 系统设计### 系统架构本系统采用模块化设计，主要包括数据采集模块、CAN通信模块、控制执行模块和远程监控模块。
数据采集模块负责收集水库闸门的实时状态信息；CAN通信模块负责数据的传输；控制执行模块根据远程指令执行相应的闸门操作；远程监控模块则用于实时监控系统状态并进行故障诊断。
### 硬件选型- 数据采集模块：选用高精度传感器和数据采集卡，确保数据的准确性和实时性。
- CAN通信模块：采用高性能CAN控制器和通信接口，保证数据传输的稳定性和可靠性。
- 控制执行模块：选用伺服电机和精密减速器，实现闸门的精确控制。
- 远程监控模块：利用现有的网络通信技术，实现远程监控和操作。
## 软件设计### 通信协议设计了一套基于CAN总线的通信协议，包括数据帧格式、传输速率、错误处理机制等，确保数据传输的高效性和准确性。
### 控制算法开发了基于PID（比例-积分-微分）控制算法的闸门控制软件，通过实时调整控制参数，实现闸门的快速响应和精确定位。
乌弄龙水电站泄洪闸门远程控制精度优化
云南水力发电YUNNAN WATER POWER201第37卷第3 期0 引言乌弄龙水电站位于云南省迪庆州维西县巴迪乡境内的澜沧江上游河段上，是澜沧江干流水电基地上游河段规划“一库七级”梯级电站中的第2级电站，上邻古水水电站，下接里底水电站。
电站枢纽为二等大（2）型工程，电站以发电为主，水库正常蓄水位1 906m，为日调节水库，电站装机容量99×104kW，年发电量44.60×108kW·h。
枢纽建筑物主要由碾压混凝土重力坝、电站进水口、地下厂房系统、泄洪表孔以及冲沙泄洪底孔等组成。
地下厂房布置在右岸，装机4台，单机容量247.5MW。
电站的泄洪闸门一共有5道，3道为泄洪表孔闸门，2道为冲沙泄洪底孔闸门。
由于电站水库是日调节水库，尤其在汛期，需要频繁对闸门进行操作已到达调节水位的目的。
因此在电站建设初期，闸门控制系统就是以远程控制的方式和现地控制并存的方式进行建设。
这不仅保证了水库调度应用、防洪度汛的要求，也保障人民生命及财产安全［1］。
最重要的是远程控制模式的实现增强了电站自动化控制的水平，提高了效率，极大的降低了运维人员的工作量，不需要再跑到现地闸门操作室进行操作［2］。
闸门远程控制系统由计算机监控系统和视频监控系统两部分组成，通过对计算机监控系统的优化，达到提高闸门控制精度的目的。
乌弄龙水电站泄洪闸门远程控制精度优化宗和刚（华能澜沧江水电股份有限公司乌弄龙·里底水电厂，云南 迪庆 674606）摘 要：无人值班，少人值守是水电站建设追求的目标。
尤其是许多新建的大中型水电站，在建设初期就以这个目标去建设，很多系统都实现了远程控制。
以乌弄龙水电站泄洪闸门远程控制系统为例，介绍了该系统的远程控制原理，详细讲解了对闸门远程控制系统精度进行优化的方法，通过试验得到的数据去分析优化后的实际效果。
关键词：泄洪闸门；远程控制；控制原理；精度优化；中图分类号：TV736；TV34 文献标识码：B 文章编号：1006-3951(2021)03-0201-04 DOI：10.3969/j.issn.1006-3951.2021.03.051收稿日期：2020-07-09作者简介：宗和刚（1988-），男，云南昆明人，工程师, 主要从事水电站监控系统研究工作。
闸阀远程控制方案
闸阀远程掌握方案需要在刘家沟水库分水闸安装两处，在中心所1#、2#分水闸，甘肃环县分水闸，陕西定边分水闸，共计六处安装闸阀远程掌握。
1、系统结构由于枢纽闸门布置较分散，且距离较远，为了减轻运行人员的劳动强度、实现电站无人值班，水库闸门掌握系统的设计，能够在闸门掌握室对现场各闸门进行远方监控，同时还能监视各闸门的位置以及运行状况，当消失闸门故障时系统能准时报警。
为便于现场的调试、维护和紧急状况处理，系统还能就地对闸门进行掌握。
水库闸门掌握系统采纳由上位机系统（主控级）及现地掌握单元（LCU）组成的分层分布式掌握系统。
主控级采纳双机互为热备用方式，通信网络采纳单总线以太网，做到了掌握分散，信息集中，如某处设施消失故障，并不影响其他设施的正常运行，在硬件上确保整个系统简洁、平安、牢靠。
其系统的结构如图1所示。
主控级设2套操作员工作站，操作员工作站由计算机、外围设施以及不间断电源（UPS）等组成。
操作员可通过操作员工作站，对监控对象进行掌握。
主控级采纳双计算机系统，以主、备方式运行，能够实现无间隔切换。
主控级全部的设施均布置在坝顶掌握楼内的闸门掌握室。
现地掌握单元（LCU）采纳以可编程规律掌握器为掌握装置，布置在启闭机旁。
闸门的掌握要求，对1条洞有2扇事故门（或工作门）的，在动水中必需2扇门同时启闭，故闸门现地掌握装置按1条洞的事故门和工作门分别配置1套掌握装置，即孔板洞、排沙洞、明流洞各设2套掌握装置（共计18套），溢洪道3套，浇灌洞1套，充水平压系统3套，整个现地掌握层设置25套掌握装置。
这些LCU依据闸门的不同地理位置，分成5组，每组LCU通过工控机与通信网相联，实现与主控级的通信。
闸门掌握系统主控级与现地掌握单元之间通过单总线网络进行通信，并设有与电站计算机监控系统以及水库调度系统之间的通信接 M,以便与这两个系统进行数据交换。
现地掌握装置与闸门启闭机同时安装、调试和投运。
2、基本功能上位机层（1）数据采集和处理。
水闸远程控制系统的应用
水闸远程控制系统的应用发表时间：2018-09-18T19:52:28.657Z 来源：《基层建设》2018年第24期作者：胡善彬[导读] 摘要：水闸是重要的水工建筑物之一，在水利水电工程中被广泛应用。
五华县水务局广东五华 514400摘要：水闸是重要的水工建筑物之一，在水利水电工程中被广泛应用。
本文结合某水闸工程实例，对该水闸工程远程控制系统的构架及工作原理展开了介绍，并指出该水闸远程控制系统应用的优缺点，提出了相关建议。
关键词：远程控制系统；水闸；应用随着自动化控制技术及通信技术的快速发展，远程控制系统在水利水电工程中逐渐得到推广应用。
而水闸作为控制流量和调节水位的重要水工建筑物，应用远程控制系统能够有效提高水闸的管理水平，充分发挥水闸的功能和效益。
基于此，笔者展开了相关介绍。
1.水闸概况某水闸工程为城市的重要基础设施，同时也是环境治理工程中的关键部分，主要功能为非汛期蓄水，抬高水位，改善城市河道景观，汛期开闸行洪。
闸门形式为双孔护镜门，闸门单孔宽40.0m，共2孔。
每扇护镜门为半圆拱形，拱内圆半径为21.2m，拱外圆半径为22.8m，半圆形的门叶通过两侧拱脚支撑在中墩和侧墩上。
闸门在水平状态时挡水、小门顶过流形成瀑布景观。
每扇护镜门的顶部设有6扇可垂直升降的活动小门，用于调节水位。
闸门开启时，护镜门以铰轴为圆心向上转动，到达60°时停止并锁定。
每扇护镜门操作采用2台固定卷扬式启闭机，单机功率30kW、电压380V，启闭机分别布置在闸门两侧的排架上，排架上设机房。
门顶12扇活动小门的操作采用液压启闭机，单机功率6kW、电压400V，每扇活动小门设2只液压缸和1个油泵站，24只液压缸和12个油泵站分别均匀布置在2扇护镜门圆周上。
工程配备了先进的计算机监控系统，通过计算机控制2扇护镜门和12扇活动小门的操作，同时监视上下游的水位和闸门开度，确保挡水、泄洪功用，并可按预定或按值班人员要求控制河道景观照明，采集、监视电气设备各项参数。
水库闸门远程控制系统方案
水库闸门远程控制系统方案发布时间：2011-01-05 一、前言水利行业是一个历史十分悠久的行业，也是信息十分密集的行业。
随着计算机技术、数字控制技术、网络通讯技术的发展，工业自动控制系统已进入一个全新的时代。
采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势。
对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。
水利现代化和智能化建设是实现资源共享，促进国民经济协调发展的需要。
信息化系统建成后，消除了信息孤岛，减少了数据冗余，提高了信息的可靠性和科学性。
信息快速方便的信息传递为上级部门正确决策提供了保证，同时也提高了水库现代化管理水平，提高了水库的工作效率。
同时也为水利信息化建设打下了基础。
水库，一般建在比较偏僻的山区，尽管现在交通发达，但对水库运行管理来说仍然不便。
一方面因为路途遥远，工作人员每天在往返的路上浪费大量的时间和精力；另一方面道路崎岖，多是山路，行车危险，特别是雨季，道路泥泞，这给水库的管理工作带来很大的不便。
特别是在汛期暴雨期间，可能造成山体滑坡，电线中断等事故，工作人员无法到达现场。
此时更是防洪的关键时期，必须保证闸门的合理控制，才能有效的控制洪水，保证人民群众生命、财产的安全。
随着现代通讯事业的不断发展，无线技术应用在控制领域中越来越成熟。
利用GPRS网络来实现远程的通讯，从而达到用计算机来实现水库闸门远程控制的目的。
二、项目分析2．1,闸门远程控制系统组成2．1．1 终端闸门控制系统采集闸门状态信息，如闸门开度、水库水位等，和执行各项中心发出的指令。
2．1．2 无线传输设备鉴于终端闸门控制系统的接口和设备的工作环境等多种情况的要求，我们选择厦门四信通讯有限公司的F2103 IP MODEM(DTU)。
采用RS-232/485接口、金属外壳设计，它具有体积小、功耗低、配置使用简单、即插即用。
支持主备数据通道、并行多数据通道，支持实时在线和按需在线多种工作方式，如定时上下线和设备唤醒，并且支持APN网络接入等功能不仅可以保障数据安全可靠还能让客户根据需传输节省资费。
二滩水力发电厂大坝闸门的计算机远程控制改造
Science &Technology Vision 科技视界0引言二滩电厂原计算机监控系统由德国ABB 公司提供,采用总线式冗余光纤以太网逻辑结构,用于监视和控制6台水轮发电机组、18台单相主变压器、500kV GIS 开关站、大坝闸门、进水口快速闸门、水工泄洪闸门、6kV 厂用电、辅机等设备。
通过计算机监控系统可以远程操作表孔闸门、中孔闸门、底孔闸门、泄洪洞闸门;可以监视表孔闸门、中孔闸门、底孔闸门、泄洪洞闸门的开度、当前位置状态等相关信息和状态以及各类闸门对应的油泵、油位、电机的相关信息和状态;同时可以监视泄洪洞配电室、表孔配电室、中底孔配电室、坝体深井泵配电室相关的400V 开关的状态指示以及坝体深井泵的水位、流量、电机状态的相关信息和状态。
该系统自1998年投产以来,已连续运行14年,超过了设备使用寿命。
近几年来,备品停产、设备缺陷频发,系统不够开放等问题日益严重。
因此,二滩水电站于2013年初正式启动了计算机监控系统改造项目。
[1-2]在二滩水力发电厂整个计算机监控系统改造项目之中,大坝闸门LCU 改造难度大,风险高且改造期已处于年度防汛初期,改造成功与否直接影响到闸门的远程控制及防汛工作。
二滩电厂闸门监控系统的主要监控对象及功能包括:7个表孔闸门,6个中孔闸门,4个底孔闸门和2个泄洪洞闸门开度监视及闸门远方自动/现地手动控制;动力电源电压、各阀组的油压监视;中控室主控级与闸门现地控制站的PLC 的通讯;计算机人机操作界面、运行监控、系统诊断等。
因此,本次改造工作在整个改造施工过程中除了保持原有闸门控制流程及方式不变外,还需对闸门的计算机远程控制进行优化。
1系统结构安德里茨计算机监控系统主要由SAT 250SCALA 控制室系统和AK1703智能PLC 自动化装置组成,其显著的特点:采用了全智能的监控部件和模件,所有I/O 模板都是智能模板,板上带有处理器,在真正的意义上做到了全分布、智能分散、功能分散、危险分散的计算机监控系统,大大提高了系统的可靠性、可用性。
闸门远程控制系统指什么内容
闸门远程控制系统指什么内容泵站闸门远程控制系统闸门启闭机远程自动化控制。
闸门启闭机是水利工程的重要组成部分，在泵站工程中，闸门启闭机的重要性很突出，泵站工程仪表会设置多套闸门启闭机设备，闸门启闭机的正常运行才能***泵站的自排和抽排功能，因此只有当闸门启闭机正常运行，才能真正让泵站发挥效益，安全也才能有保障。
随着科学技术的发展，各项新技术不断应用到生产生活中，为使闸门启闭机便于操作，运行可靠，科鼎研发生产了智能启闭机，可以实现闸门远程自动化控制。
目前很多输水系统渠道闸门大多仍采用传统铸铁闸门，配套螺杆启闭机或手动操作实现闸门启闭；灌溉方式和测流计量粗放，灌溉水的利用效率和效益十分低下、自动化程度低，不能实现远程控制，不能计量或没有计量能力，不能实现水资源的管理。
闸门远程控制系统是以微处理器为核心的自动化闸门控制系统，结合渠道测流理论以及传感测量技术，可实现闸门的远程控制、流量监测。
系统响应远程服务器下发的控制指令，实现闸门开度的调节控制，结合现场传感器以及流量计量算法，实现定流量、定水位、定开度等控制模式。
闸门远程控制系统既可现场对闸门进行控制，也可远程进行闸门启闭的自动化控制系统。
系统平台是集数据展示、逻辑判定、远程控制、设备侦测、报警通知、视频管理、设备管理、用户管理于一体的多业务处理及应用平台软件。
现场手动：智能启闭机上设置有闸门控制用的升降停按钮和控制权限切换开关，将控制开关切换到现场手动挡，利用工具实现闸门的现场手动开关。
现场自动：在智能一体化启闭机上设置触摸屏，触摸屏除了显示闸门和水位的实时信息外，还可以通过触摸屏按钮接收信息，在控制开关切换到现场自动控制挡，可以利用触摸屏上的人机界面和内部运行的控制软件实现闸门的现场控制。
远程控制：现场有现地、远程控制权限切换功能，当现场授权于远程后，管理中心获得控制权限，可以远程控制闸门的开闭，管理中心可以使用监控计算机运行的闸门控制软件远程控制现场闸门。
水电站泄洪闸门远程控制和精度优化的探讨
水电站泄洪闸门远程控制和精度优化的探讨摘要：无人值班，少人值守是水电站建设追求的目标。
尤其是许多新建的大中型水电站，在建设初期就以这个目标去建设，很多系统都实现了远程控制。
这不仅保证了水库调度应用、防洪度汛的要求，也保障人民生命及财产安全。
最重要的是远程控制模式的实现增强了电站自动化控制的水平，提高了效率，极大的降低了运维人员的工作量，不需要再跑到现地闸门操作室进行操作。
本文主要阐述了水电站泄洪闸门远程系统的工作原理，并提出了相应的优化策略。
关键词：水电站；泄洪闸门；远程控制；精度优化引言随着我国综合国力的不断提升，科学技术的进步，水电站工作质量越来越高，为国民生活和社会发展提供了有效保障。
现在建设水电站的目标就是实现无人值班，少人值守。
在建设中型或者大型的水电站时，更是坚持这一目标，进而实现远程操控。
1水电站泄洪闸门智能控制的必要性闸门是用于关闭和开放泄(放)水通道的控制设施，是水工建筑物的重要组成部分，可用于拦截水流、控制水位、调节流量、排放泥沙和漂浮物等。
闸门测流是利用已有水工建筑物，监测闸前后水位、闸门开度等参数，结合原有建筑物水工模型计算过闸流量。
先进的闸门监控系统是高效、可靠的水资源调度系统的基础，闸门远程自动控制是实现灌区现代化的关键。
闸门自动控制可以提高灌区供水的准确性和水资源的使用效率，同时降低工作人员的劳动强度，提高配水管理水平、灌溉效益和灌区现代化水平。
实现灌区闸门远程自动控制，对于实现灌区精准量水控水、科学调度和信息化管理都有重要意义。
灌区供水渠道有上千公里，战线长，距离遥远，舟车劳顿、人员辛苦，现有几十个渠道供水交接位置的节制闸门和数百个放水洞，分水控制和流量掌握基本上都是靠水管人员手动操作和经验估算，人为因素较大，计量准确性可变幅度值较大，管理水平低下，管理效率低下。
随着即将建成引灌区供水节制闸门、泄洪闸门、放水洞等水工建筑物将更多，而且这些闸门放水洞普遍建设在丘陵低山的半坡上。
水电站闸门控制
控制模式
现场手动方式 远程手动方式 远程定位方式 闸门全自动方式
控制流程
开环程序设计 闭环程序设计
控制监视
状态监视：控制方式、闸门全开、闸门 全关、90％荷载、110％荷载、电源开关 闭合 操作监视：闸门升/降/停、开度、荷重 故障监视：电源消失、电机故障、超时 运行故障、超限故障、超距运行故障、 过载故障。
闸门自动控制
控制主对象为闸门，实现闸门升、降、
闸门、电动机 前、后水位传感器 开度传感器 启闭机升、降、停状态
技术要求:
实现闸门的远程控制。 闸门开度控制精度为＋１厘米。 实现闸门的自动升降、停，保持上游水 位波动范围为+5厘米。 系统故障自诊
二滩水力发电厂大坝闸门的计算机远程控制改造
二滩水力发电厂大坝闸门的计算机远程控制改造作者：丁泽涛郑德芳李桃周佳来源：《科技视界》2014年第34期【摘要】大坝闸门计算机监控系统按照“无人值班、少人值守”的要求设计，利用计算机进行自动化监测和控制，实现闸门的远程控制。
本文介绍了二滩水电厂大坝闸门计算机监控系统LCU改造总体要求，总体施工方案和新改造LCU系统配置情况及功能实现方式。
重点阐述了自动控制系统的网络构建，以及系统的软、硬件设计和闸门的控制原理，为大型水电站大坝闸门计算机监控系统LCU改造提供参考方案。
【关键词】大坝闸门;现地控制单元LCU;改造;远程控制0 引言二滩电厂原计算机监控系统由德国ABB公司提供，采用总线式冗余光纤以太网逻辑结构，用于监视和控制6台水轮发电机组、18台单相主变压器、500kV GIS开关站、大坝闸门、进水口快速闸门、水工泄洪闸门、6kV厂用电、辅机等设备。
通过计算机监控系统可以远程操作表孔闸门、中孔闸门、底孔闸门、泄洪洞闸门;可以监视表孔闸门、中孔闸门、底孔闸门、泄洪洞闸门的开度、当前位置状态等相关信息和状态以及各类闸门对应的油泵、油位、电机的相关信息和状态;同时可以监视泄洪洞配电室、表孔配电室、中底孔配电室、坝体深井泵配电室相关的400V开关的状态指示以及坝体深井泵的水位、流量、电机状态的相关信息和状态。
该系统自1998年投产以来，已连续运行14年，超过了设备使用寿命。
近几年来，备品停产、设备缺陷频发，系统不够开放等问题日益严重。
因此，二滩水电站于2013年初正式启动了计算机监控系统改造项目。
[1-2]在二滩水力发电厂整个计算机监控系统改造项目之中，大坝闸门LCU改造难度大，风险高且改造期已处于年度防汛初期，改造成功与否直接影响到闸门的远程控制及防汛工作。
二滩电厂闸门监控系统的主要监控对象及功能包括： 7个表孔闸门，6个中孔闸门，4个底孔闸门和2个泄洪洞闸门开度监视及闸门远方自动/现地手动控制;动力电源电压、各阀组的油压监视;中控室主控级与闸门现地控制站的PLC 的通讯;计算机人机操作界面、运行监控、系统诊断等。
闸门远程控制系统施工方案
闸门远程控制系统施工方案1. 引言闸门远程控制系统是一种能通过远程操作手段来控制闸门的系统。
该系统能够实现实时监控、控制闸门的开启和关闭，提高了人工操作的效率和安全性。
本文将介绍该系统的施工方案，包括系统组成、设备安装和调试、网络连接和系统的操作流程。
2. 系统组成闸门远程控制系统主要由以下几个组成部分构成：2.1 闸门闸门是系统的核心设备，负责控制水流或车辆流量。
闸门可以选择不同类型的材料和尺寸，根据不同的需要进行定制。
控制设备主要是用来控制闸门的开启和关闭操作。
可以选择采用PLC（可编程逻辑控制器）等设备，通过配置相应的程序来实现远程控制。
2.3 传感器传感器用于实时监测闸门的状态，包括开合程度、水流或车辆流量等。
传感器通过与控制设备的连接，将监测到的数据发送到控制台进行显示和分析。
2.4 通信模块通信模块用于实现系统与远程控制台之间的数据传输。
可以选择使用有线或无线通信方式，如以太网、无线局域网（WiFi）等。
控制台是系统的操作界面，用于实现远程控制系统。
通过控制台，操作人员可以实时监控闸门的状态、控制闸门的开启和关闭等。
3. 设备安装和调试在开始安装和调试系统之前，需先进行相关设备的准备工作，包括选择合适的设备、根据实际需求进行布线和安装。
3.1 选择设备根据实际需求，选择合适的控制设备、传感器和通信模块。
考虑设备的性能、稳定性和兼容性等因素。
3.2 布线和安装根据系统设计图纸，确定设备的安装位置和布线方式。
安装闸门、控制设备、传感器和通信模块，保证设备能够正常工作。
3.3 调试设备在设备安装完毕后，进行设备的调试工作。
调试包括设备的连接、功能测试和参数设置等，确保设备能够正常工作。
4. 网络连接系统需要与远程控制台进行数据传输，因此需要进行网络连接的设置。
可以选择有线或无线网络连接方式，确保数据传输的稳定和安全。
4.1 有线网络连接有线网络连接可以选择以太网连接方式。
将系统中的通信模块与网络中的交换机或路由器连接，设置相应的IP地址和子网掩码等参数。
闸门远程控制原理
闸门远程控制原理你看啊，闸门这东西，就像一个超级大门，在水利工程或者一些大型设施里管着水流啊之类的东西。
那远程控制它，就好像你在家里拿着个魔法棒，就能指挥远在天边的这个大闸门动起来呢。
这其中啊，最关键的就是信号传输啦。
想象一下，闸门就像一个听话的小宠物，而信号就是你对它发出的指令。
这个信号呢，得通过一种类似超级快递员的东西送过去。
在现代技术里，这个快递员很多时候就是网络信号。
就像咱们平时用手机上网，网络把信息从一个地方送到另一个地方。
那对于闸门远程控制来说，这个网络信号要带着我们想让闸门做的事儿，比如说“开闸”或者“关闸”的指令，一路飞奔到闸门那边的控制设备上。
那闸门那边呢，有个特别聪明的小脑袋，也就是它的控制器。
这个控制器就像是闸门的大脑，收到信号之后就开始分析。
就好像你跟朋友说一个小秘密，朋友得先听懂你说的啥，这个控制器也是，它得先明白这个信号是让它开闸还是关闸呢。
如果是开闸的信号，它就会启动一系列的小机关。
这里面有好多机械和电子的小部件在配合工作哦。
比如说有电机，电机就像闸门的小肌肉，收到控制器的指令后就开始发力。
电机一转起来，就会带动闸门的一些传动装置，像链条啊、齿轮啊之类的东西。
这就好比你骑自行车的时候，脚蹬子一转，链条就带着后轮转起来了，闸门的这些传动装置就带着闸门开始移动啦。
而且啊，为了保证这个过程不出错，还有很多小帮手呢。
有传感器就像小眼睛一样，时刻盯着闸门的状态。
它会告诉控制器，闸门现在开到什么程度了，是不是已经完全打开或者关上了。
要是中途出了啥问题，比如说有东西卡住闸门了，传感器也能发现，然后赶紧告诉控制器。
控制器就像个小管家一样，知道情况后就会采取措施，要么停下来，要么调整电机的力量，想办法把问题解决掉。
再说说远程控制的那一头，也就是我们操作的这边。
我们这边有个操作界面，这个界面可友好啦，就像一个超级简单的小游戏界面一样。
上面有个大大的按钮，写着“开闸”，还有一个写着“关闸”。
智慧水利——无人值守节制闸远程智能控制系统
智慧水利——无人值守节制闸远程智能控制系统
闸门作为水利枢纽的重要组成部分，在生产生活、防洪减灾中都起到重要作用。
目前，闸门的开关还主要采用人工手动方式，在遇到突发情况时，无法做到及时有效的开关闸门，因而不利于统一的调度安排。
对于闸门的开度值，也主要采用人工测量，精度无法得到保障。
而调度中心由于无法及时准确的获得各闸门开度及各区段水位气象信息，给安排调度工作带来极大的困难。
因而，无论从时效性还是从安全可靠性出发，人工控制闸门都存在较大的不足。
因此，设计一种无人值守节制闸控制器，解放人力，并精确控制闸门开度极为必要。
无人值守节制闸远程智能控制项目特点有以下几点：
(1)与远程调度中心平台联动，可实现对闸门远程开关控制。
(2)将现场的水文、气象、闸门开度值等信息实时上传，方便调度中心调度决策。
(3)现场配备触摸控制屏，工作人员可通过触
摸屏手动设置控制闸门的开关高度。
(4)采用太阳能供电，节能环保，并可解决偏
远地区无市电供应的状况。
(5)为保障系统的安全运行，设置了自动语音警告和远程人工警告功能，当无关人员侵入时，自动监测报警。
闸门远程操作管理制度
闸门远程操作管理制度第一章总则为规范闸门远程操作管理，保障水利工程设施的安全稳定运行，特制定本管理制度。
第二章组织机构1.1 本管理制度适用于所有需要远程操作的闸门工程。
1.2 领导机构：水利局是闸门远程操作管理的主要领导机构，负责全局协调、决策和指导。
1.3 监管机构：水利局设立专门的监管机构，负责监督闸门远程操作的实施和管理。
1.4 运维人员：具备水利相关专业技能，负责闸门的日常运维管理和远程操作。
第三章远程操作管理2.1 远程操作设备的设置2.1.1 闸门远程操作设备应符合国家安全生产标准，保证其稳定可靠性。
2.1.2 远程操作设备应设置密码保护、远程监控及远程控制功能。
2.2 远程操作权限管理2.2.1 制定严格的权限管理制度，不同级别的人员具有不同的操作权限。
2.2.2 严格控制闸门远程操作权限，仅限具有相应资质和技能的人员进行操作。
2.3 远程操作流程2.3.1 远程操作应根据预先设定的操作程序和指令进行，不得擅自进行操作。
2.3.2 在进行远程操作前，应对操作设备进行检查和测试，确保设备正常运行。
2.4 远程操作风险管理2.4.1 制定远程操作风险评估制度，对可能产生的风险进行评估和预防。
2.4.2 发生紧急情况时，应及时采取相应故障处理措施，避免事故扩大。
2.4 远程监控与报警2.4.1 对闸门进行远程监控，及时发现异常情况并采取措施处理。
2.4.2 设置报警系统，对于突发事件能够及时报警并采取相应处置措施。
第四章远程操作记录3.1 远程操作记录的建立3.1.1 对每次远程操作进行记录，记录包括操作人员、操作时间、操作内容等。
3.1.2 远程操作记录应保存至少3年，以备查阅。
3.2 远程操作记录的管理3.2.1 建立远程操作记录管理系统，对记录进行分类和存储管理。
3.2.2 对于重要的远程操作记录，应加强备份和保护措施，防止丢失或篡改。
第五章安全保障4.1 安全设备保养4.1.1 定期对远程操作设备进行维护和保养，确保设备的正常运行。
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水电站闸门控制系统远程操作
发表时间：2016-11-29T15:01:01.830Z 来源：《电力设备》2016年第18期作者：罗令林
[导读] 文章针对水电站闸门控制系统远程操作展开讨论，并提出合理化建议。
（华能派墨农村公路建设指挥部西藏林芝 860515）
摘要：水电站作为国家的基础设施建设，在很多方面都具有非常重要的作用。
从客观的角度来分析，水电站的闸门控制过程中，一直都在应用传统的方法，因此在整体上未获得特别大的进步。
国内的很多水电站都在加紧建设，服务年限较长的水电站，也在积极的考虑革新问题。
此时，将水电站的闸门控制系统，有效融入远程操作的内容，相信可以取得更好的工作效果，针对日常的工作任务，也可以提供较多的帮助。
文章针对水电站闸门控制系统远程操作展开讨论，并提出合理化建议。
关键词：水电站；闸门控制；远程操作；系统
在水电站当中，闸门是一个非常重要的组成部分，闸门的控制系统操作，将直接关系到水电站的运营效果。
近几年，各类科学技术都得到了迅速的发展，远程操控的理念，不仅仅是集中在理论层面上，还积极的落实到现实工作中，多个地方的水电站闸门操控制系统，都在不断的试验远程操控，希望能够在较短的时间内普及。
从现有的工作来看，很多地方的水电站，都将闸门的远程操控积极落实，未来的拓展空间较大，值得深入研究。
1 水电站闸门控制系统的分析
1.1便捷操作
经过长久的发展和积淀，发现在很多的工作当中，都应该将便捷性不断的提升。
水电站是一种非常庞大的基站，自身对水利调节和电力输送、生产等等，都会产生较大的积极作用，而所有的成果来源于水电站内部的循环作用。
闸门控制是日常的重点内容，应该按照预期的标准来完成，无论是提早开闸，还是过晚关闸，都有可能对水电站本身的运作造成不良影响。
而远程控制的研究，其目的在于为水电站的闸门控制提供双重保险，能够及时的完成闸门操作处理。
1.1.1 当下的大部分水电站，自身所具备的固有闸门控制系统，都在便捷性方面投入了较多的努力。
例如，闸门控制系统本身更加的简单，采用了很多的自动化装备完成，即便是在人工操作失误的情况下，系统仍然可以做出正确的反馈，并且提出相关的警告。
针对某些严重的失误举动，闸门控制系统不会立刻的执行，而是会提出一些疑问，通过醒目的字体和显示屏，向操作者寻求是否继续执行。
由此可见，水电站的闸门控制系统，便捷性相比以往得到了较大的提升。
1.1.2 远程控制的理念在可行性方面是比较高的。
可是对于水电站的闸门而言，无论是客观上的重量，还是主观上的操作模式，都无法简单的将远程控制理念融入，而是要通过大量的试验和分析以后才能决定。
远程控制在融合到闸门控制系统当中的时候，如果需要输入较多的指令，或者是提供较多的认证，将直接导致操作的时间延长，同时还容易出现失误的情况。
此时，多数人建议在远程控制上，仅仅提供一些基础、简单、有效的控制内容，一方面提高闸门控制系统的效率，另一方面减少不足。
1.2保护操作
水电站的运营过程中，闸门系统的运作会直接关系到预定的工作目标能否实现。
所以，无论是执行现有的系统，还是将远程操作融入，都应该在保护操作上投入较多的努力。
一般而言，即便是小型的水电站，其闸门的设定数量也是比较多的，并且在相关的零部件设定、工作结构上都比较深化，希望由此来得到更好的工作成果。
1.2.1 对于远程操作而言，并不是要完全的替代固有的闸门控制系统。
相反的，远程操作是新时代的操作方法，可以作为闸门控制系统的备选。
例如，在水电站的闸门控制系统运作过程中，某些方面的工作出现失误现象，而水电站此时的闸门需要进行处理，则可以利用远程操作的方法，提高闸门的保护作用，避免水电站因此而受到严重的危害和损失。
1.2.2 在闸门的控制系统当中，已经开始表现出专项研究的情况，即便是在远程操作上，依然要将不同的内容进行深化处理。
从主观的角度来看，现下的很多水电站闸门，自身所拥有的结构、零部件、工作体系等，都是比较多元化的。
而远程操作的保护性作用，必须进一步的与闸门控制系统相互融合，将多个方面的工作合理完成。
除此之外，在远程操作的过程中，闸门控制系统应该将每一项指令、数据、参数等，做出有效的记录，便于在日后的工作中，可以进行查找对比。
2 水电站闸门控制系统的远程操作分析
2.1 PLC控制
作为当下比较先进的控制技术，PLC技术得到了广泛的欢迎，同时可以在很多方面提供充足的帮助。
水电站闸门控制系统的运作当中，远程操作打破了空间上的限制，最重要的就是在“远程”方面获得较高的水准。
从以往的试验情况来看，远程操作受到的影响因素较多，并且在技术体系上表现出了一定的缺失情况，所以仅有少数的水电站，完成了闸门控制系统的远程操作。
在现阶段的发展中，PLC控制已经得到了较高的普及，在技术体系、操作方法等方面，均可以根据实际上的需求做出良好转变，所以在可行性、可靠性方面，都是值得肯定的。
PLC程序是控制系统的核心工作内容，其好比人的大脑中枢，完成了对信息的输入采样、分析计算及控制输出。
闸门开度计算、左右偏差监测、开关停闸门、自动开关闸门、故障事故监测及信息交互通讯等功能，都由PLC内部程序处理完成。
人机界面 ( HMI) 触摸屏程序设计主要实现现地人机信息交换功能。
通过触摸屏，操作人员可以直观地查看当前设备状态量、模拟量、系统整定参数值及故障历史记录等信息，以及进行自动开关闸门、左右纠偏投/退、闸门全关初始值清零及系统参数修改等操作。
2.2 集控中心组态软件设计
水电站闸门控制系统的远程操作，基本上可以看作是对固有闸门控制系统的更新处理，但必须在传统层面上予以打破。
建议将集控中心组态软件设计进行努力，以此作为远程操作的媒介，从而逐步的改善闸门控制系统的具体运作方法，保证远程控制能够在今后的执行上，得到较好的效果。
中控室集控中心组态软件———水电站计算机监控系统SDJK—2000，是水电站信息化建设的核心部分。
金山水电站采用施耐德IFIX 组态软件开发，其在工业领域已得到普遍使用。
闸门现地控制系统通过以太网光缆连接至中控室集控中心系统，信息交互安全、可靠、实
时性强，实现了对闸门系统的远程实时状态监测及操控功能，提升了信息化水平。
闸门远方操控主要有两种方式：一是开环控制，即远方开/关/停闸门控制，操作员登录后点击开/关闸门，在没有闸门全开/全关或停闸门指令情况下，闸门保持开/关闸运行; 二是闭环控制，即远方自动开/关闸门控制，操作员登录后点击自动开/关闸门，并输入闸门开度目标值，闸门将自动开/关至设定开度后停闸。
3 总结
本文对水电站闸门控制系统远程操作展开讨论，从目前的工作来看，很多地方的水电站运作都获得了较大的转变，闸门控制系统得到了较高的优化，未出现严重的隐患和不足。
今后，应该在远程操作上深入的研究，确保水电站的闸门控制更加可靠、更加高效。
参考文献：
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[5]张世玲. 梨园水电站闸门控制系统设计方案[J]. 云南水力发电,2015,05:153-154+161. 作者简介：
罗令林（1982－），男，四川雅安人，本科，工程师，研究方向：水电站建设及维护。