履带式挖掘机结构及原理
履带行走原理
履带行走原理一、概述履带行走是一种常见的机械运动方式，广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
履带行走的原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动，具有稳定性好、承载能力大等优点。
二、履带结构履带由链环和链轮组成。
链环是由多个金属板材按一定规律连接而成，形成一个闭合的环形结构。
链轮是一个齿轮，其齿数和链环上的销子相对应。
链轮通过电机或发动机驱动，使链环转动。
三、摩擦力原理当履带与地面接触时，由于两者间存在摩擦力，因此当链轮旋转时，摩擦力将推动履带向前或向后移动。
同时，由于每个链环之间都有销子连接，在移动过程中会相互协调运动，保持整体平衡。
四、承载能力履带行走具有较强的承载能力。
这是因为在移动过程中，整个重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
同时，由于履带与地面接触面积大，因此摩擦力也更大，可以承受更大的重量。
五、应用场景履带行走广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
例如挖掘机、推土机、装载机等工程机械，拖拉机等农业机械，坦克等军事装备。
六、优缺点履带行走相比于轮式行走具有以下优点：1. 稳定性好：由于重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
2. 承载能力大：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以承受更大的重量。
3. 通过不平地形能力强：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以在不平地形上行驶。
4. 能够克服障碍物：由于结构特殊，在遇到较高的障碍物时可以通过将履带转动来克服障碍物。
但是也存在以下缺点：1. 速度较慢：由于摩擦力大，因此速度较慢。
2. 维护成本高：由于结构特殊，维护成本较高。
3. 能耗大：由于需要驱动链轮，因此能耗较大。
七、总结履带行走是一种常见的机械运动方式，具有稳定性好、承载能力大等优点。
其原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动。
在工程机械、农业机械和军事装备中得到广泛应用。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
履带挖掘机行走制动原理
履带挖掘机行走制动原理一、概述履带挖掘机是一种常见的工程机械设备，其行走制动系统起着至关重要的作用。
本文将详细探讨履带挖掘机行走制动原理。
二、行走制动系统的组成履带挖掘机行走制动系统主要由以下几个部分组成：2.1 履带链履带链是履带挖掘机行走制动系统的重要组成部分。
它由一系列链节和链轮组成，可以有效地将履带挂在车身的两侧。
履带链的制动效果与行走速度直接相关。
2.2 制动器制动器是履带挖掘机行走制动系统的核心部件。
它通过与履带链或驱动齿轮直接接触，产生制动摩擦力，从而减速或停止履带挖掘机的行走。
2.3 制动液制动液是履带挖掘机行走制动系统的液压介质。
它通过液压系统将制动力传输到制动器，从而实现行走制动功能。
三、行走制动原理履带挖掘机的行走制动原理可以归纳为以下几个方面：3.1 制动器的工作原理制动器通过调节制动器蹄片或摩擦盘的压力，使其与履带链或驱动齿轮产生摩擦，从而产生制动摩擦力。
这种制动摩擦力可以使履带挖掘机减速或停止行走。
3.2 制动液的作用机制制动液在行走制动系统中起着传递制动力的作用。
当制动器收到制动指令时，制动液通过液压系统传输制动力到制动器，并使其产生足够的制动摩擦力。
3.3 制动力的控制履带挖掘机的行走制动力需要通过控制制动器的压力来实现。
可通过调整制动器的液压系统或制动器本身的结构来控制制动力的大小，以达到适合不同工况的行走制动效果。
四、行走制动系统的应用履带挖掘机的行走制动系统广泛应用于各种工程领域。
以下是行走制动系统的一些应用场景：4.1 坡道行走在坡道行走时，行走制动系统可以通过增加制动摩擦力，使履带挖掘机保持在稳定的行走速度或停止行走，确保安全可靠。
4.2 紧急制动在出现紧急情况时，行走制动系统可以迅速响应制动指令，通过增加制动力使履带挖掘机迅速停止行走，避免事故的发生。
4.3 精确控制行走制动系统还可用于对履带挖掘机的行走速度进行精确控制。
通过调节制动器的制动力大小，可以实现精确的行走速度调节，提高工作效率。
挖掘机结构及工作原理
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
) 行走马达——包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
带动平台转动。
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理是指通过履带或轮胎等方式实现挖掘机在工地上的灵活移动。
具体来说，履带式挖掘机的行走原理是通过履带带动挖掘机的移动。
履带是由一系列的链轮、导轮和履带板组成的。
驱动链轮通过发动机的动力传递给履带，在履带板与地面之间形成摩擦力，从而推动挖掘机前进或后退。
履带的底部还会有一些减震装置，以提供更加平稳的行走体验。
而轮胎式挖掘机的行走原理则是通过减震系统控制挖掘机的轮胎转动，从而实现行走。
轮胎通过传动装置与发动机相连，发动机提供动力，通过减震系统将动力传递给轮胎，使其旋转并推动挖掘机前进或后退。
轮胎式挖掘机相较于履带式挖掘机行走更加灵活，适用于一些比较平坦的工地。
无论是履带式还是轮胎式挖掘机，驱动系统都是关键的部件，它负责将发动机的动力传递给履带或轮胎，从而实现挖掘机的行走。
此外，控制系统也起到重要作用，它通过操作杆或操纵手柄控制挖掘机前进、后退、转弯等动作。
总之，挖掘机行走原理是通过履带或轮胎作为动力传递的媒介，将发动机的动力传递给挖掘机的移动装置，实现机械在工地上的灵活行走。
挖掘机在履带上旋转的原理
挖掘机在履带上旋转的原理
挖掘机在履带上旋转的原理是通过履带运动和液压系统的配合来实现的。
具体原理如下：
1. 履带运动原理：挖掘机通过驱动履带来实现移动和旋转。
履带系统由驱动轮、托辊、链板组成。
驱动轮通过电机或液压马达带动，并通过链条将动力传递给链板，使挖掘机产生前进或后退的动力。
2. 液压系统原理：挖掘机的液压系统控制履带运动。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成。
液压泵将液压油输出到液压缸，液压缸通过推拉活塞来实现挖掘机的运动。
控制阀用于控制液压泵的流量和压力，从而控制挖掘机的速度和力量。
3. 旋转原理：挖掘机通过液压系统中的旋转马达来实现履带上的旋转。
旋转马达通过不同的液压油流方向和大小控制履带的旋转方向和速度。
当液压油流经过旋转马达时，它会驱动旋转轴进行旋转，从而使挖掘机在履带上旋转。
总之，挖掘机在履带上旋转的原理是通过履带运动和液压系统的相互配合来实现的。
履带系统提供了移动和旋转的动力，液压系统控制履带的运动，并通过旋转马达来实现履带上的旋转。
履带式挖掘机结构及原理
34
挖掘机械研究所
5.5.3、阀
35
挖掘机械研究所
P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆2
斗杆1
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挖掘机械研究所
1 2 3 4 5 6 7 8
16
挖掘机械研究所
C、回转支承漏黄油 原因：润滑脂、内外圈间隙太大、防尘圈太松 润滑脂：粘度低-泄露，要求3号锂基脂 内外圈间隙太大：（工作时上车晃动较大-可视测）-漏油-更换回转支承 防尘圈（橡胶圈）太松：橡胶老化、断裂或装配间隙太大-更换
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挖掘机械研究所
D、支重轮漏油
原因：浮封环制品不良、泥沙或冰水使浮封环固结、O型圈老化 黄油嘴装配 检查：若发现O型圈严重磨损-使用中进入水、泥沙等经冻结或挤压 -O型圈与浮封环发生相对转动O型圈磨损-指导用户在湿地工况作业完后在 硬路面上行走，几分钟以将内部水分泥砂从壳体间隙处抖出（或空转）-更换支重轮 黄油嘴装配：生药带或打胶重新装配
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挖掘机械研究所
- 先导油路
Px 压力 ↑
- 主油路
- 斗杆合流，流量增大，速度加快
ARM DUMP
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挖掘机械研究所
斗杆回收 - 先导压力
Px 压力 ↑, 保持阀打开 流量再生
X架拼焊结构—9T、15T、22T、33T
分体式结构—45T
14
挖掘机械研究所
5.1.4 典型故障
A、回转异响
原因：回转马达、回转减速机、回转支承 检查步骤：
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采和建筑施工等领域。
它的结构复杂，工作原理独特。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以帮助读者更好地了解这一机械设备。
一、挖掘机的结构1.1 主要构成部分挖掘机主要由上车架、下车架、发动机、液压系统、驾驶室和挖掘装置等组成。
上车架是挖掘机的主要支撑结构，下车架则是用于行走的部分。
发动机提供动力，液压系统控制挖掘机的各项运动，驾驶室是操作员的工作空间，挖掘装置则用于实现挖掘和装载功能。
1.2 结构特点挖掘机的结构特点是紧凑、灵活和多功能。
它采用履带行走方式，能够适应各种地形条件；同时，挖掘机具有360度旋转能力，可以在狭小空间内灵活操作。
此外，挖掘机还配备了多种挖掘和装载工具，如铲斗、抓斗和破碎锤等，以满足不同工作需求。
1.3 结构优化趋势随着科技的不断进步，挖掘机的结构也在不断优化。
目前，一些新型挖掘机采用了高强度材料，以提高整机的承载能力和使用寿命。
此外，一些挖掘机还引入了智能控制系统，实现了自动化操作和远程监控，提高了工作效率和安全性。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统挖掘机的工作原理基于液压系统。
液压系统通过液压泵将液压油送入液压缸，产生压力，驱动挖掘机的各项运动。
液压系统还包括液压阀和液压管路等组成部分，用于控制和分配液压油的流向和压力。
2.2 挖掘装置的工作原理挖掘装置主要由液压缸、铲斗和臂架等组成。
液压缸是实现挖掘装置运动的关键部件，通过液压系统的控制，驱动铲斗的开合和臂架的升降。
挖掘装置的工作原理是通过控制液压缸的伸缩，实现铲斗的挖掘和装载功能。
2.3 驾驶室和操作系统驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，操作系统则是实现挖掘机各项功能的控制中心。
驾驶室内配备有操纵杆、踏板和显示屏等设备，操作员通过这些设备控制挖掘机的运动和工作。
操作系统还可以提供实时监控和故障诊断等功能，以确保挖掘机的安全和可靠性。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种常见的土方工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上机构：包括驾驶室、发动机、液压油箱等部分。
驾驶室提供操作员的工作空间，发动机提供动力，液压油箱储存液压油。
2. 下机构：包括底盘、履带、行走机构等部分。
底盘是挖掘机的基础结构，履带提供行走支撑，行走机构控制挖掘机的行进。
3. 转台：连接上机构和下机构，使挖掘机能够实现360度旋转。
4. 斗杆：位于转台上，用于支撑和控制挖斗的动作。
5. 斗杆缸和斗杆缸：分别控制斗杆和挖斗的伸缩和转动。
6. 挖斗：用于挖掘和装载土方、石方等材料。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统实现。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
1. 液压泵：将机械能转化为液压能，提供液压油流。
2. 液压缸：通过液压油的压力驱动，实现斗杆、挖斗等部件的运动。
3. 液压阀：控制液压油的流向和压力，实现挖掘机各部件的协调运动。
挖掘机的工作流程如下：1. 启动挖掘机：操作员进入驾驶室，启动发动机，液压系统开始工作。
2. 控制挖斗：操作员通过操纵杆和脚踏板控制液压阀，使液压油流进入斗杆缸和斗杆缸，实现斗杆和挖斗的伸缩和转动。
3. 开始挖掘：操作员将挖斗放置在需要挖掘的地面上，通过操作杆控制挖斗的动作，将土方、石方等材料挖掘并装载到挖斗中。
4. 卸载土方：当挖斗装载满后，操作员将挖斗移动到需要卸载的地点，通过操作杆控制挖斗的卸载动作，将土方倾倒。
5. 重复挖掘：操作员根据需要重复进行挖掘、装载和卸载的工作，直至完成挖掘任务。
总结：挖掘机是一种通过液压系统驱动的土方工程机械，具有结构复杂、功能多样的特点。
它的工作原理主要依靠液压系统的协调运动，通过液压泵、液压缸和液压阀等组件实现挖斗的伸缩、转动和土方的挖掘、装载、卸载等动作。
挖掘机的结构和工作原理的理解对于操作员的操作和维护具有重要意义，能够提高挖掘机的工作效率和安全性。
挖掘机履带驱动原理
挖掘机履带驱动原理
挖掘机履带驱动原理是指使用液压系统驱动挖掘机履带进行行进和转向。
具体原理如下：
1. 动力源：挖掘机通常采用内燃机或电动机作为动力源。
内燃机通过燃烧混合气体产生的能量驱动液压泵，电动机则通过驱动电机产生的电能驱动液压泵。
2. 液压泵：液压泵是将动力源提供的能量转化为液压能的装置。
它能够将液压油从油箱中吸入，然后压力增加后将液压油送往液压系统中的其他部件。
3. 液压系统：液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
通过液压泵提供的液压能，可以控制液压缸的动作，从而实现挖掘机履带的行进和转向。
4. 行进和转向：挖掘机履带的行进是通过液压缸的运动来实现的。
当液压泵将液压油送入液压缸的一侧时，液压缸的活塞受到压力作用而推动活塞杆，从而实现履带的前进。
同时，当液压泵将液压油送入液压缸的另一侧时，液压缸的活塞受到压力作用而推动活塞杆，从而实现履带的后退。
而挖掘机履带的转向则是通过控制液压阀来实现的。
控制液压阀的开关，可以改变液压油的流动方向，从而实现履带的转向。
履带挖掘机刹车原理
履带挖掘机刹车原理
履带挖掘机是一种采用履带作为行走机构的工程机械。
刹车系统是履带挖掘机的重要组成部分，它能够在紧急情况下迅速将机器停下，保证机器的安全性和稳定性。
履带挖掘机刹车系统主要由制动器、制动总泵、制动油缸、制动片、制动鼓等组成。
制动器是将能量转化为热能的设备，由制动片和制动鼓组成。
当需要刹车时，制动总泵将液体压力传递到制动油缸，使制动片与制动鼓接触，从而产生阻力，使机器停下来。
履带挖掘机的制动系统主要有手制动、脚制动和停车制动三种方式。
手制动是指通过手柄控制机器运动，当手柄处于离合状态时，机器可以正常行驶，当手柄被拉起时，机器便会停下来。
脚制动是指通过踩下脚踏板使机器停下来。
停车制动是指停车时使用的刹车方式，其原理与脚制动相似。
总的来说，履带挖掘机刹车系统的原理比较简单，但是在实际操作中，需要根据不同的工作环境和情况选择合适的刹车方式，以保证机器的安全性和稳定性。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计附带CAD图纸
目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种多功能工程机械，广泛应用于土木工程、矿山开采、城市建设等领域。
它通过铲斗、臂架和液压系统等部件的协同作用，实现土方开挖、装载、搬运等作业。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着各个部件的安装和固定。
车体通常由底盘、驾驶室、发动机舱和液压油箱等组成。
2. 转台：转台是挖掘机上部的旋转平台，承载着臂架、铲斗等工作装置。
它由转台座、回转支承、回转驱动装置等组成，能够实现360度的旋转。
3. 臂架：臂架是挖掘机的重要工作装置，连接在转台上。
它由臂架柱、臂架臂和臂架缸等组成，可以实现上下、伸缩等运动，控制铲斗的工作范围和深度。
4. 铲斗：铲斗是挖掘机的主要工作装置，用于挖掘和装载土方。
它通常由铲齿、耳板、刀口等部件组成，根据不同的作业需求可以选择不同类型和尺寸的铲斗。
5. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各个部件协同工作的重要系统。
它由液压泵、液压马达、液压缸等组成，通过液压油的压力和流量来驱动挖掘机的各项动作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统的工作原理来实现。
当挖掘机的发动机启动后，液压泵开始工作，将液压油压力传递给液压马达和液压缸。
1. 挖掘作业：当挖掘机需要进行挖掘作业时，操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给臂架缸和铲斗缸。
臂架缸伸出或者缩回，控制臂架的上下运动；铲斗缸伸出或者缩回，控制铲斗的开合。
通过这种方式，挖掘机可以实现对土方的挖掘和装载。
2. 转台旋转：当挖掘机需要进行转台旋转时，操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给回转马达。
回转马达开始工作，带动转台旋转，实现挖掘机的转向和定位。
3. 行走作业：挖掘机的行走依靠液压马达和履带的协同作用实现。
当挖掘机需要行走时，操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给行走马达。
行走马达开始工作，带动履带转动，推动挖掘机前进或者后退。
372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
履带的原理
履带的原理
履带作为一种重要的装置，被广泛应用于各种交通工具和工程设备中，其原理是将车辆或设备的重量通过履带带动，从而实现前进或者作业的目的。
履带的原理主要是利用传动轮、履带链和支撑轮等部件相互协作，能够克服复杂地形，提供更大的牵引力和通过性。
履带的传动原理主要是依靠传动轮和履带链的相互配合。
传动轮是通过发动机或者驱动装置提供动力，并通过其自身的转动来驱动履带链的运动。
履带链则将车辆或设备的重量通过链条传递给地面，从而提供牵引力和支撑力。
这样一来，车辆或设备就能够在不同地形和工况下保持稳定的运动和作业。
履带的支撑原理是通过支撑轮和负重轮的配合来实现的。
支撑轮是安装在车辆或设备的底盘上，用于支撑和传递履带链的重量和牵引力。
支撑轮通常采用钢制的结构，能够承受较大的载荷并保持稳定的旋转。
负重轮则是用来支撑履带链的底部，能够提供整个履带系统的支撑和稳定性。
履带的原理在不同类型的车辆和设备中有着不同的应用。
在军事车辆中，履带通常能够提供更大的承载能力和通过性，能够在复杂的地形和恶劣的环境下保持稳定的运动和作战能力。
在工程设备中，履带则能够提供更大的牵引力和作业能力，例如挖掘机、推土机等设备通常都采用履带来实现其作业功能。
总的来说，履带的原理主要是利用传动轮、履带链和支撑轮等部件相互配合，能
够实现车辆或设备的牵引、支撑和作业等功能。
履带作为一种重要的装置，已经在各种领域得到了广泛的应用，并且在未来的发展中将继续发挥着重要的作用。
履带式挖掘机施工方案
履带式挖掘机施工方案1. 引言履带式挖掘机作为一种常用的工程施工设备，在土石方工程、基础施工等领域具有广泛的应用。
本文将介绍履带式挖掘机的基本原理、施工方案以及施工过程中需要注意的事项。
2. 履带式挖掘机的基本原理履带式挖掘机通过履带系统驱动，配合斗杆、斗杆缸和斗杆操纵杆实现挖掘和移动功能。
其基本原理包括驱动系统、斗杆系统和液压系统。
•驱动系统：履带式挖掘机采用液压马达驱动履带运行。
通过控制马达的速度和方向，实现挖掘机在施工现场的移动和转向。
•斗杆系统：由斗杆、斗杆缸和斗杆操纵杆等组成。
斗杆是挖掘机挖掘土石方的主要工具，斗杆缸和斗杆操纵杆控制斗杆的运动。
•液压系统：履带式挖掘机利用液压系统提供动力，实现挖掘和移动功能。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等。
3. 施工方案3.1 施工前准备在施工前，需要对挖掘机进行检查和维护，确保其正常工作。
检查项目包括：•履带系统：检查履带的磨损程度和松紧度，确保其正常运转。
•发动机系统：检查发动机的工作状态，包括油液的量和质量、机油的压力等。
•斗杆系统：检查斗杆、斗杆缸和斗杆操纵杆的磨损程度和润滑情况。
•液压系统：检查液压泵、液压缸和液压阀等的工作状态，确保液压系统正常。
3.2 施工过程履带式挖掘机的施工过程主要包括挖掘和填土两个阶段。
3.2.1 挖掘阶段1.根据设计要求，确定挖掘的位置、深度和形状。
2.将挖掘机移动到挖掘位置，调整履带和斗杆的位置和姿态。
3.启动挖掘机的发动机，进行挖掘操作。
根据挖掘的深度和宽度，逐渐下降斗杆进行挖掘，同时控制斗杆操纵杆的动作，确保挖掘的准确性和稳定性。
4.挖掘完成后，将挖掘机移动至安全地带，停止发动机。
3.2.2 填土阶段1.根据设计要求，确定填土的位置、层数和均匀度要求。
2.将挖掘机移动至填土位置，调整履带和斗杆的位置和姿态。
3.启动挖掘机的发动机，进行填土操作。
根据填土的要求，将斗杆缸抬起，控制斗杆操纵杆的动作，将土石方填入挖掘区域。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种用于挖掘、装载和运输土石方的工程机械设备。
它具有灵便性高、效率高、操作简便等特点，被广泛应用于建造、矿山、农业、水利等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
二、挖掘机的结构1. 车体：挖掘机的主要部件之一，由底盘和上部结构组成。
底盘通常由履带和驱动装置构成，提供了挖掘机的挪移能力。
2. 上部结构：包括发动机、液压系统、驾驶室等部份。
发动机提供动力，液压系统控制挖掘机的各项工作，驾驶室则供操作员驾驶和控制挖掘机。
3. 斗杆：连接斗杆臂和车体的部件，主要负责提供斗杆臂的升降和伸缩功能。
4. 斗杆臂：连接斗杆和斗杆筒的部件，用于控制斗杆的伸缩和旋转。
5. 斗杆筒：位于斗杆臂内部，通过液压系统控制斗杆的伸缩。
6. 斗杆头：位于斗杆臂末端，用于连接挖斗。
7. 挖斗：挖掘机的主要工作部件，用于挖掘和装载土石方。
三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
液压系统利用液体的压力传递力量，控制挖掘机的各项工作。
1. 发动机提供动力：挖掘机的发动机通过燃烧燃料产生动力，驱动液压泵和其他辅助设备的运转。
2. 液压泵产生液压能量：发动机驱动液压泵旋转，液压泵通过吸入液体并产生高压液体，将液体送至液压系统中。
3. 液压系统传递液压能量：液压泵产生的高压液体通过液压管路传递至液压缸和液压马达。
液压缸控制斗杆的升降和伸缩，液压马达控制挖斗的旋转。
4. 操作手柄控制挖掘机的动作：操作员通过操作手柄控制液压系统的工作，实现挖掘机的各项动作，如斗杆的升降、伸缩和旋转，挖斗的开合等。
5. 挖掘机的工作过程：在操作员的控制下，液压系统将液压能量转化为机械能，实现挖掘机的挖掘和装载工作。
操作员可以根据需要调整挖掘机的工作方式和力度。
四、挖掘机的应用领域挖掘机广泛应用于建造、矿山、农业、水利等领域。
在建造领域，挖掘机常用于土方开挖、地基处理、建造物拆除等工作；在矿山领域，挖掘机常用于矿石开采、矿石装载等工作；在农业领域，挖掘机常用于土地整理、灌溉设施建设等工作；在水利领域，挖掘机常用于河道清淤、堤坝修筑等工作。
挖掘机的基本构造与工作原理
挖掘机的基本构造与工作原理挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料的重型工程机械装备。
挖掘机由几个基本部件组成，包括上机构、下机构、工作装置和控制系统等。
下面将详细介绍挖掘机的基本构造和工作原理。
一、挖掘机的基本构造1.上机构：挖掘机的上机构主要由发动机、驾驶室、旋转平台、电气系统等组成。
发动机是挖掘机的动力源，驾驶室用于操作挖掘机，旋转平台则用于实现挖掘机的旋转功能。
电气系统则用于控制挖掘机的各个部件。
2.下机构：挖掘机的下机构包括履带、行走驱动装置和液压系统等。
履带是挖掘机行走的基本装置，行走驱动装置则用于提供履带的行走动力。
液压系统则负责提供挖掘机的各种液压动作，如伸缩臂、斗杆、斗头等的动作。
3.工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗头等。
斗杆用于支撑斗头，斗头则用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料。
工作装置通过液压系统实现动作。
4.控制系统：挖掘机的控制系统包括操作杆、液压阀等。
操作杆用于控制挖掘机的各种动作，液压阀则负责控制液压系统的工作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是通过液压系统产生液压动力，通过控制系统控制工作装置实现挖掘。
具体工作原理如下：1.液压动力产生：挖掘机采用液压系统作为动力传动装置，其中发动机通过驱动泵向液压系统提供高压油液压力。
高压油经过压力调节阀调整压力后，分配到液压泵和液压缸等液压元件。
2.控制系统工作：操作杆通过传动机构控制液压阀的开关，进而控制液压系统各个液压元件的工作。
当操作杆发出指令时，液压阀打开或关闭，控制液压系统的流量和压力。
3.工作装置运动：液压泵产生的高压油通过液压阀控制流向各个液压缸，进而驱动工作装置发生运动。
例如，伸缩臂通过斗杆的液压缸进行伸缩，斗头通过斗头的液压缸进行开合。
4.整机操作：驾驶员通过驾驶室内的操纵杆、脚踏板等操纵部件控制挖掘机的行走、转动、工作装置操作等。
操作杆的移动会触发控制系统的工作，从而实现整机的操作。
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额定工作压力 额定流量 主溢流阀的调整范围 过载阀的压力调节范围 先导压力 壳体背压 阀芯的行程 阀芯泄漏量
34.3MPa (360kgf/cm2) 170 / 280 L/min (AV170 / 280) 5.88 ~ 35.3MPa (60～360kgf/cm2) 5.88 ~ 39.2MPa (60～400kgf/cm2) 4.9MPa (50kgf/cm2) Max.
0.98MPa (10kgf/cm2) / 最大压力 1.47MPa (15kgf/cm2)
10mm
60 cc/min Max. at 14.7MPa 2) (150kgf/cm37
3.0cc/min Max. at 14.7MPa
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控制阀的分类功能
负流量控制阀
泵的流量控制
压力控制
主溢流阀＋油口溢流阀
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5.4、覆盖件系统
覆盖件=盖板+隔板+海绵+骨架+锁具等
钣金件受损：调整、校形、更换 海绵脱落或损坏：更换、为保证整机的热平衡，需粘贴完整
锁具：更换
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5.5、液压系统
功能: 是把发动机的机械能以油液作为介质利用主泵转化成液压能， 进行传送，然后通过油缸和马达转化为机械能,实现各种动作.是 挖掘机的重要组成部分.
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5.5.2.2、大流量控制
当整机工作时，负流量控制阀的压力减小，没有压力油作用在活塞A
上，活塞B在弹簧力的作用下回到中位，活塞C在泵的压力油作用下 向右移动，从而使泵的排量变大。
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5.5.2.3、总功率控制
为了防止发动机过载，当主压力过高时，泵将自动地降低排量。
双泵合流，流量再生功能， 负载保持功能 先导控制
复合动作 双泵分流
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控制阀的具体功能
a. 开中位负流量控制系统；
b. 动臂和斗杆都采用双阀芯控制，阀内合流； c. 直线行走功能；
d. 斗杆阀内流量再生，实现斗杆在轻载荷时快速回收；
e. 在动臂大腔和斗杆小腔设置保持阀，确保整机的安全； f. 可实现复合动作；
动力系统=进气系+排气系+冷却系+燃油系+动力安装+动力输出 发动机----整机机动力源泉 散热器---油散带走液压系统发热 ，水散带走发动机发出热量。 主泵---液压系统动力源泉
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吸风式 油散+水散
主泵
发动机
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1.8T、6.5T-----日本洋马 9T--------------美国康明斯 15T、22T------日本五十铃、菲亚特 33T-------------日本五十铃 45T-------------美国康明斯 27\28\3.1供应商专门讲解
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- 先导油路
Px 压力 ↑
- 主油路
- 斗杆合流，流量增大，速度加快
ARM DUMP
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斗杆回收 - 先导压力
Px 压力 ↑, 保持阀打开 流量再生
回转支承
托链轮 导向轮总成
中央回转接头 车架 驱动 轮
履带总成
行走机构
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支重轮
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5.1.2 主要功能 1）支承整个挖掘机上部重量
2）行走和转向的动力源泉与执行机构
3) 支承工作装置挖掘时的反力
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5.1.3 结构分类
现有机型结构
可调轨距--1.8T U形梁拼焊结构--6.5T
挖掘机从系统上讲分为：
由底盘系统、平台系统、动力系统、覆盖件、液压系统、司控系统、工
作装置系统、电气系统、标识系统、随机备件及随机工具11个分系统 组成。
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1.工作装置
2. 平台总成
3.底盘总成
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四、挖掘机工作原理
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵 把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件 （液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行 元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的 回转运动、整机的行走运动。
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二、挖掘机分类
作业方式：单斗挖掘机、多斗挖掘机 动力方式：电驱动、内燃机驱动、复合驱动 行走方式：履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式 工作装置：正铲、反铲、拉铲、抓斗、起重吊钩 多斗挖掘机：链斗式、轮斗式
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三、挖掘机的组成
挖掘机从结构上讲分为：
平台总成、工作装置、底盘
挖掘机结构及原理
概述
1、挖掘机发展简史 2、挖掘机分类 3、挖掘机的组成 4、挖掘机工作原理 5、挖掘机分系统简介
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一、挖掘机发展简史
液压挖掘机从1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今，已有170余年的历史。其发展 史大致可分为三个时期（俗称三代）： 第一时期：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力装置，解决了工程挖掘机械 移动的动力源难题，促进了挖掘机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第 一代产品。 第二代： 1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压传动代替机械传动是挖掘机 技术上的一次飞跃，挖掘机的液压化是第二代产品的标志，史称传动革命阶段。 第三代：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了合适的控制系统，在1985 年左右，挖掘机的电子化是挖掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制革命。 第三代产品还在延续，目前液压挖掘机的主要发展方向是机电一体化技术，作为工程机械 主导产品的液压挖掘机，经过几十年的研究和发展，已逐渐完善，其工作装置、主要 结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究逐步向机电液控制方向转移。 国外最新控制技术是计算机直接控制。 我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的1954年，经过近50年的发展，也只是达到国外 液压挖掘机发展的第二时期，挖掘机的液压化即国外的第二代产品。但借助一些国外 的液压公司，能实现机电一体化以及实现一些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖 掘机也就只能算是第二代与第三代之间。
BOOM UP
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P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆 2
斗杆 1
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动臂下降
- 先导油路
Px 压力 ↑,
- 主油路
打开可控单向阀 无合流
BOOM DOWN
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斗杆张开
P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆2
斗杆1
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E、行走履带跳节 涨紧装置在行走时起到缓冲外界压力和保护行走机构、防止履 带脱出的作用。 涨紧装置在行走及转向时被外力积压、外力消失后不能立即恢 复原状，行走一段距离后突然弹出，造成了跳节现象的产生。 行走履带跳节会对行走个部件造成异常磨损。 处理：更换涨紧装置
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构成:主泵,多路阀阀,回转马达+减速器,行走马达+减速器,以及先导 控制回路的先导阀,脚踏阀和管路,附件等.
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5.5.1、负流量控制的定义
泵输出油液通过操纵阀（换向阀）阀杆的控制将油分成两部分： 一部分去液压缸或液压马达，是有效流量，另一部分通过阀中位回
油道回油箱，为浪费流量。为控制这部分浪费流量，让其控制在尽 可能小的范围内，在操纵阀中位回油道上增加一节流孔，通过节流 孔产生压差，将节流口前压力引到泵排量调节机构来控制泵的排量。 通过节流孔的流量越大，则节流孔前的压力便越大，泵排量越小。 泵变量机构的控制压力（先导压力）与泵排量呈反比关系，故称为 负流量控制。
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中立位：负控作用
- 主油路
Pn1,Pn2 : N.P ↑ P1, P2 : Q↓
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回油通道
先导油路
Px, Py : 无压力，自动怠速
Py信号
DR 5
Px信号
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提升动臂：动臂合流
- 先导回路
Px 压力 ↑
- 主油路
双阀芯动作(动臂提升) 阀内合流，提高动臂速度
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斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压
能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动
铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压 能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动
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五、挖掘机分系统简介
5.1 底盘 5.1.1 底盘组成
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C、回转支承漏黄油 原因：润滑脂、内外圈间隙太大、防尘圈太松 润滑脂：粘度低-泄露，要求3号锂基脂 内外圈间隙太大：（工作时上车晃动较大-可视测）-漏油-更换回转支承 防尘圈（橡胶圈）太松：橡胶老化、断裂或装配间隙太大-更换
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D、支重轮漏油
原因：浮封环制品不良、泥沙或冰水使浮封环固结、O型圈老化 黄油嘴装配 检查：若发现O型圈严重磨损-使用中进入水、泥沙等经冻结或挤压 -O型圈与浮封环发生相对转动O型圈磨损-指导用户在湿地工况作业完后在 硬路面上行走，几分钟以将内部水分泥砂从壳体间隙处抖出（或空转）-更换支重轮 黄油嘴装配：生药带或打胶重新装配