电动机分类介绍 PPT
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《三相异步电动机》PPT课件优选全文
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()电流入
2024年10月8日星期二
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三相对称绕组通入三相对称电流就形成
旋转磁场。
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wt 0
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旋转磁场的转速大小
一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°。则 同步转速（旋转磁场的速度）为：
I m iA iB iC
t
A YN Z
CS
B
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电动机转速和旋转磁场同步转速的关系
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转差率 (s) 的概念：
转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：
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旋转磁场的旋转方向
旋转方向：取决于三相电流的相序。
iA iB iC
iA iC
Im
Im
t
iB t
n0
n0
改变电机的旋转方向：换接其中两相
转子：在旋转磁场作用下， 产生感应电动势或 电流。 线绕式
定子绕组 （三相）
A
Y
定子
Z
C
B
鼠笼式
转子
X
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鼠笼转子
机座
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三相定子绕组：产生旋转磁场。 组成：定子铁心、定子绕组和机座。
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转子：在旋转磁场作用下，产生 感应电动势或电流。
组成：转子铁心、转子绕组和转轴。
u1
e1
e 1
产生的感应电动
i2
e2
e 2 R2
势。
转、定子电路
2024年10月8日星期二
电动机的常用分类(全)ppt课件
定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两 套空间互隔90°电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副 绕组）。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之 后，再接入电源。
转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出 端环，使转子导条短路成鼠笼型。
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（2）内埋式（IPMSM）
交直轴电感:Lq>Ld 气隙较小，有较好的 弱磁能力
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磁阻式同步电动机
磁阻同步电动机又称为反应式同步电动机， 这种电机的转子本身没有磁性，只是利用磁场中 可移动部件企图使磁路磁阻最小的原理，依靠转 子两个正交方向磁阻的不同而产生转矩，这种转 矩称为磁阻转矩或反应转矩。
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ブラシレス
小型电机的分类及定义
小型电机的分类与定义 （除玩具用电机）
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图1
T3
T5
T1
D1
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Cd A
B
C
T4
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ia
ib
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ea
eb
ec
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图2
无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。并且， 无刷DC电机可以分为2类：一类具有外部旋转磁 铁，另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机 中，感应线圈（相位）的位置（对于恒定磁场而 言），受通过电流所产生的感应磁场, 而切换（转 换）到适当的相位。霍尔效应传感器通常用于感 应转子的位置。另外，也可以采用无传感器方法。
转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出 端环，使转子导条短路成鼠笼型。
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（2）内埋式（IPMSM）
交直轴电感:Lq>Ld 气隙较小，有较好的 弱磁能力
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磁阻式同步电动机
磁阻同步电动机又称为反应式同步电动机， 这种电机的转子本身没有磁性，只是利用磁场中 可移动部件企图使磁路磁阻最小的原理，依靠转 子两个正交方向磁阻的不同而产生转矩，这种转 矩称为磁阻转矩或反应转矩。
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小型电机的分类及定义
小型电机的分类与定义 （除玩具用电机）
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图1
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图2
无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。并且， 无刷DC电机可以分为2类：一类具有外部旋转磁 铁，另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机 中，感应线圈（相位）的位置（对于恒定磁场而 言），受通过电流所产生的感应磁场, 而切换（转 换）到适当的相位。霍尔效应传感器通常用于感 应转子的位置。另外，也可以采用无传感器方法。
电动机培训课件-PPT课件
2 降压起动
(1)Y-△换接起动：在起动时将定子绕组连接成星 型，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定 转速时再换成三角形 适用范围：正常运行时定子绕组是三角形连接的 电机。 优点：起动电流为全压运行时的1/3。 缺点：起动转矩为全压起动时的1/3
起 动 时
I1 l Y UN W U
V
运 行 时
三相异步电动机的简介
三相异步电动机的种类很多，一般分为
1、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ转子结构：笼型和绕线式
2、按容量：大、中、小、微型 3、按防护类型：开启式、防护式、
封闭式、防暴式等
三相异步电动机 型号：YB160 M-4 WF 额 定 电 流 8.8 A LW82db 出厂编号
额定功率 4KW
功率因数0.85
额定电压 380V
中单笼型又分铸铝和铜条转子。
b、绕线转子
结构：与定子绕组具有相同极数的三相对称 绕组
接法：星形，首端接到转轴上的滑环，再通
过定子端盖上的电刷与外电路相连。
三相鼠笼异步电动机的基本工作原理
对称三相绕组 通入对称三相电流
三相交流电能
旋转磁场 (磁场能量)
转子绕组中产生e（感应电动势） 和i（感应电流）
1、定子
电动机的静止部分称为定子，主要包括定子铁心、定子绕组和机座 等。 （1）定子铁心
作用：磁路一部分；放置定子绕组。
材料：0.35~0.5mm硅钢片叠装 槽的类型：半闭口型（小 型） 半开口型（中大型） 开口型 （高压型）
（2）定子绕组
作用：产生旋转磁场 材料：高强度漆包线（小型） 绝缘处理的铜条（大中型）
接法：星形或三角形（六个出线端）
2、转子
电动机的旋转部分为转子，由转子铁心、转子绕组、转及 风叶等组成。 （1）转子铁心 作用：电动机磁路一部分 材料：0.5mm相互绝缘硅钢片
《交流电动机 》课件
VS
详细描述
绿色环保电动机是指对环境影响较小的电 动机，主要通过采用环保材料、优化设计 、减少能源消耗等方式实现。同时，政府 对环保电动机的支持力度也在不断加大， 推动了绿色环保电动机的快速发展。未来 ，绿色环保电动机的应用将越来越广泛， 为环保事业和可持续发展做出贡献。
否正确。
运行中异常响声
检查电动机内部是否有异物， 检查轴承是否损坏，检查电动
机是否过载。
温升过高
检查电动机是否过载，检查电 源电压是否过高或过低，检查
散热是否良好。
振动过大
检查电动机安装基础是否牢固 ，检查电动机转子是否平衡， 检查电动机轴承是否损坏。
安全注意事项
01
02
03
04
在维护和检修前，必须先切断 电源，并挂上警示牌。
续作业。
泵站
交流电动机驱动水泵，实现泵站 的水力输送和调节。
包装机械
交流电动机驱动包装机械的各部 分，实现产品的自动包装。
电动车及混合动力车中的应用
电动汽车
交流电动机作为动力源之一，驱动电动汽车的行 驶。
混合动力车
交流电动机辅助内燃机，提高燃油效率和减少废 气排放。
充电桩
交流电动机驱动充电桩的充电枪，为电动汽车和 混合动力车提供充电服务。
旋转磁场与转子导体 相互作用，产生感应 电流。
02 交流电动机的结构
定子
定子是电动机的固定部分，主要由铁 芯和绕组组成。
绕组是电动机的电路部分，通常由铜 线绕制而成，通过电流产生磁场。
铁芯由硅钢片叠压而成，具有良好的 导磁性能。
转子
转子是电动机的旋转部分，主要 由铁芯和绕组组成。
铁芯同样由硅钢片叠压而成，与 定子铁芯相似。
《电动机》课件ppt
《电动机》课件ppt
xx年xx月xx日
目录
• 电动机概述 • 电动机的种类与特点 • 电动机的控制系统 • 电动机的常见故障与维护 • 电动机的发展趋势与新技术
01
电动机概述
电动机的定义与分类
定义
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，通过磁场和导线 的相互作用产生旋转运动。
分类
直流电动机、交流电动机、步进电动机、伺服电动机等。
交流电动机具有结构简单、维护方便、价格低廉等优点， 因此在许多领域得到广泛应用。
步进电动机
步进电动机是指将脉冲信号转换为步进角位移的电动机。
步进电动机具有精确定位、易于控制、可靠性高等优点，因此在许多精密控制系 统得到广泛应用。
伺服电动机
伺服电动机是指将输入的电信号转换为输出轴的角位移或线 位移的电动机。
电动化
随着新能源汽车的快速发展，电动机的电动化趋势日益明显。未来电 动机将更加注重电动化，以提高续航里程和降低噪音污染。
电动机的新技术应用
永磁同步电动机
永磁同步电动机是一种利用永磁体产生磁场的高效电动 机，具有高效率、高转矩、低噪音等特点，被广泛应用 于电动汽车、工业机器人等领域。
电磁减速电动机
电磁减速电动机是一种利用电磁感应原理实现减速的电 动机，具有结构简单、体积小、重量轻、减速比大等特 点，被广泛应用于医疗器械、化工设备等领域。
直流电动机控制系统的优缺点
• 直流电动机控制系统具有调速性能好、控制精度高、响应速度快等优点。但是由于采 用直流电源供电，需要经常维护和更换电池，而且电机的转速和转向只能通过改变电 源极性来改变，不够灵活。
交流电动机控制系统
交流电动机控制系统 的概述
交流电动机控制系统是一种采用交流 电源供电，通过控制电机的转速、转 向和励磁电流等参数来使电机按照预 定要求工作的控制系统。
xx年xx月xx日
目录
• 电动机概述 • 电动机的种类与特点 • 电动机的控制系统 • 电动机的常见故障与维护 • 电动机的发展趋势与新技术
01
电动机概述
电动机的定义与分类
定义
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，通过磁场和导线 的相互作用产生旋转运动。
分类
直流电动机、交流电动机、步进电动机、伺服电动机等。
交流电动机具有结构简单、维护方便、价格低廉等优点， 因此在许多领域得到广泛应用。
步进电动机
步进电动机是指将脉冲信号转换为步进角位移的电动机。
步进电动机具有精确定位、易于控制、可靠性高等优点，因此在许多精密控制系 统得到广泛应用。
伺服电动机
伺服电动机是指将输入的电信号转换为输出轴的角位移或线 位移的电动机。
电动化
随着新能源汽车的快速发展，电动机的电动化趋势日益明显。未来电 动机将更加注重电动化，以提高续航里程和降低噪音污染。
电动机的新技术应用
永磁同步电动机
永磁同步电动机是一种利用永磁体产生磁场的高效电动 机，具有高效率、高转矩、低噪音等特点，被广泛应用 于电动汽车、工业机器人等领域。
电磁减速电动机
电磁减速电动机是一种利用电磁感应原理实现减速的电 动机，具有结构简单、体积小、重量轻、减速比大等特 点，被广泛应用于医疗器械、化工设备等领域。
直流电动机控制系统的优缺点
• 直流电动机控制系统具有调速性能好、控制精度高、响应速度快等优点。但是由于采 用直流电源供电，需要经常维护和更换电池，而且电机的转速和转向只能通过改变电 源极性来改变，不够灵活。
交流电动机控制系统
交流电动机控制系统 的概述
交流电动机控制系统是一种采用交流 电源供电，通过控制电机的转速、转 向和励磁电流等参数来使电机按照预 定要求工作的控制系统。
电动机的常用分类(全)课件
考虑电动机的保 护和控制方式
根据实际需要，选择具有相 应保护和控制功能的电动机 ，如过载保护、短路保护、 欠压保护等。
考虑电动机的尺 寸和重量
在满足性能要求的前提下， 应优先选择尺寸小、重量轻 的电动机，以减小设备整体 尺寸和重量。
电动机的使用注意事项
正确安装和接线
按照电动机的安装说明进行安 装，确保接线正确，避免出现
电动机的工作原理
总结词
电动机的工作原理基于电磁感应定律和磁场相互作用力。
详细描述
电动机的工作原理基于法拉第电磁感应定律和磁场相互作用力。当电流通过电动 机的线圈时，会产生磁场，该磁场与转子上的磁铁相互作用，产生转矩，使转子 转动。电动机的转速取决于输入的电流频率和磁极对数等因素。
电动机的应用领域
短路、断路等现象。
定期维护和保养
定期对电动机进行检查、维护 和保养，保持电动机的良好运 行状态。
注意工作环境
保持电动机的工作环境良好， 避免灰尘、潮湿、高温等不良 环境因素对电动机的影响。
安全操作
严格按照电动机的操作规程进 行操作，避免发生安全事故。 Nhomakorabea功率等。
启动特性
描述电动机的启动方式、启动 电流等。
调速特性
描述电动机的调速范围、调速 方式等。
制动特性
描述电动机的制动方式、制动 效果等。
电动机的性能参数
额定功率
效率
温升
噪声与振动
电动机在额定工作条件 下输出的机械功率。
电动机在工作过程中转 换能量的效率。
电动机在工作过程中各 部分温度的升高。
电动机运行时产生的噪 声和振动水平。
按控制方式分类
调速电动机
通过改变输入电压或电流的幅值、频 率等参数，实现电动机的调速控制。
电动汽车用电动机课件
3.直流电动机的工作原理
定子有一对N、S极，电枢绕组的末端分别接到两个换向片上，正、负电 刷A和B分别与两个换向片接触。
如果给两个电刷加上直流电源，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈 abcd，从电刷B流出。根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的作 用，其方向可用左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果转子转到图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接 触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向 是dcba，从电刷B流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样 可用左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直 流电动机的工作原理。
1.直流电动机的分类
（2）并励直流电动机 并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组相并联，共用同一电源，性能与他 励直流电动机基本相同。并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁 绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过它的励 磁电流较小。
1.直流电动机的分类
（3）串励直流电动机 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直 流电动机的励磁电流就是电枢电流。这种电动机内磁场随着电枢电流的改 变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕 组的电阻越小越好，所以串励直流电动机通常用较粗的导线绕成，它的匝 数较少。
各类电动机介绍
（1）直流电动机 优点：起动加速时驱动力大、调速控制简单、技术成熟等； 缺点：电枢电流由电刷和换向器引入，换向时产生电火花，换向器容易烧 蚀，电刷容易磨损，需经常更换，维护工作量大；接触部分存在摩擦损失， 不仅使电动机效率降低，还限制了电动机的工作转速。 磨损
新研制的电动汽车基本不采用直流电动机。
电机(MOTOR)分类及带图详解-PPT课件
*电机的温升
电机的温升和绝缘性能
—电机在运转时会产生热量。电动机运行时，电动机内部的损失（如：铜损、铁损等）转变成热，使电动机 温度上升。 —电机所产生的热一部分在电机内部传导，另一部分在电机外部辐射、对流。 —电机在运作中马达内部发生的热损失和外部发散的热差叫做温升。 —电机在运作中温度上升所产生的热，温度十分高的地方是线圈部。 因此，电机的使用界限受到温升的限制。 —电机在运作中的随着温度的上升温度升高，其次的表面容许温度不能超过设计的最高温度。
○ ○ ○
⊙ ○ ○ ⊙ ⊙ ○ ○ ⊙ ⊙ ⊙
通风作的好点, 营业 商讨 Service Center或者 营业 商讨 防止策 实施 防止策实施 防止策实施
环 境
温度偏高 灰尘,赃物 侵入 水,油 多量存在 外部 振动,冲击 大 单相 运转
⊙ ○ ○
⊙ ○
⊙ ○
⊙ ⊙
断路器,开关器,引出线的 接触调查 排线粗细,长度 调查 电源 漏透 确认 1次 电源确认或者 韩电 商量
负 荷
负荷惯性矩 大 堵转 负荷的不均衡 相对机械的振动
○ ○ ○ ⊙ ○ ○
* 轴承 以上 (周期 2) * 电机 COIL 烧损
○
周期 : 1. ⊙ 是现象和原因的关系密切， ○ 是有关系的。 2. 在这种情况下的这根本性的原因 调查后需要解决。 3. 交流接触器、断路器 、启动器过热。 4. 其它
超过荧光夜跑是一种新兴运动方式参赛者利用荧光装备随性装扮自己进行无排名之分无速度之争的跑步运动它是一项推崇健康分享快乐传递正能量的赛事异步电动机tefc型号机架功率频率转速电压电流前轴承后轴承112m37kw60hz1730rpm4406205zz6206zz效率830运转方式保护等级绝缘contip44过负荷率环境温度重量401039lg产前made1mm以上的固态物体不可侵入电机线圈可工作在155以下额定电压额定电流容量异步转速荧光夜跑是一种新兴运动方式参赛者利用荧光装备随性装扮自己进行无排名之分无速度之争的跑步运动它是一项推崇健康分享快乐传递正能量的赛事振动的诊断和早期措词方法轴承继电器动作断路器动作现象原因措施内容设置直列belt连接不足坚固的设置belt的张力滴定belt张力key松散滴定的修正接地不安全规定接地实施断路器开关器容量部适合规定的交替排线的单线电线的修理起动器开关器接触不良接触部调整灰尘上带的冷却低下清扫实施周围温度通风作的好点营业商讨温度偏高servicecenter或者营业商讨灰尘赃物侵入防止策实施多量存在防止策实施外部振动冲击单相运转断路器开关器引出线的接触调查电压加强排线粗细长度调查电源确认电压不平形绝缘电阻低下荧光夜跑是一种新兴运动方式参赛者利用荧光装备随性装扮自己进行无排名之分无速度之争的跑步运动它是一项推崇健康分享快乐传递正能量的赛事电动机的诊断和早期预防轴承继电器动作断路器动作绝缘电阻低下现象原因措施内容负荷减轻负荷检查轴承启动频度启动回数减少负荷惯性矩联系servicecenter或者营业部设置修正负荷的不均衡平衡性及时修正相对机械的振动相对机械调查轴承以上工厂修理电机coil工厂修理周期在这种情况下的这根本性的原因调查后需要解决
《电动机的分类很全》课件
详细描述
在工业自动化领域，电动机用于驱动各种机械和生产线；在家电领域，电动机用 于驱动风扇、洗衣机、空调等；在汽车领域，电动机用于驱动汽车车轮和辅助系 统；在航空航天领域，电动机用于驱动飞机和卫星的机械部件。
电动机的分类
02
按工作电源分类
直流电动机
使用直流电作为工作电源，通过改变电流方向来改变转动方 向。
电动机容量的选择
根据负载的大小和运行要求，选择合适的电动机 容量，确保电动机能够满足实际需求并留有一定 的余量。
电动机的控制与调速
根据实际需要选择合适的控制方式和调速方式， 如开关控制、调速控制等，以满足特定的应用需 求。
电动机的安装与维护
电动机的安装
按照规定的要求和规范进行电动机的安 装，确保电动机能够安全稳定地运行。
机械故障
如电动机振动、声音异常等， 需要检查机械部分的安装和运 转情况，修复或更换损坏的部
件。
THANKS.
电动机的工作原理
总结词
电动机的工作原理基于电磁感应定律 ，通过磁场和电流的相互作用产生旋 转力矩。
详细描述
当电流通过电动机的线圈时，线圈周 围会产生磁场。同时，磁场和电流相 互作用产生旋转力矩，使电动机的转 子旋转。
电动机的应用场景
总结词
电动机的应用场景非常广泛，包括工业自动化、家电、汽车、航空航天等领域。
软启动电动机
通过控制电路来调节启动电流和启动 转矩，使电动机平滑启动，适用于较 大容量电动机。
电动机的率与功率因数
效率
电动机将输入的电能转换为机械能的效率，用百分数表示。效率越高，电动机的能源利用效率越好。
功率因数
衡量电动机输入功率有效利用程度的参数，表示电动机所吸收的无功功率的大小。功率因数越高，电 动机的电力系统的效率越高。
在工业自动化领域，电动机用于驱动各种机械和生产线；在家电领域，电动机用 于驱动风扇、洗衣机、空调等；在汽车领域，电动机用于驱动汽车车轮和辅助系 统；在航空航天领域，电动机用于驱动飞机和卫星的机械部件。
电动机的分类
02
按工作电源分类
直流电动机
使用直流电作为工作电源，通过改变电流方向来改变转动方 向。
电动机容量的选择
根据负载的大小和运行要求，选择合适的电动机 容量，确保电动机能够满足实际需求并留有一定 的余量。
电动机的控制与调速
根据实际需要选择合适的控制方式和调速方式， 如开关控制、调速控制等，以满足特定的应用需 求。
电动机的安装与维护
电动机的安装
按照规定的要求和规范进行电动机的安 装，确保电动机能够安全稳定地运行。
机械故障
如电动机振动、声音异常等， 需要检查机械部分的安装和运 转情况，修复或更换损坏的部
件。
THANKS.
电动机的工作原理
总结词
电动机的工作原理基于电磁感应定律 ，通过磁场和电流的相互作用产生旋 转力矩。
详细描述
当电流通过电动机的线圈时，线圈周 围会产生磁场。同时，磁场和电流相 互作用产生旋转力矩，使电动机的转 子旋转。
电动机的应用场景
总结词
电动机的应用场景非常广泛，包括工业自动化、家电、汽车、航空航天等领域。
软启动电动机
通过控制电路来调节启动电流和启动 转矩，使电动机平滑启动，适用于较 大容量电动机。
电动机的率与功率因数
效率
电动机将输入的电能转换为机械能的效率，用百分数表示。效率越高，电动机的能源利用效率越好。
功率因数
衡量电动机输入功率有效利用程度的参数，表示电动机所吸收的无功功率的大小。功率因数越高，电 动机的电力系统的效率越高。
电动机ppt课件
伺服电动机工作原理
总结词
通过反馈控制实现精确的位置和速度控 制
VS
详细描述
伺服电动机是一种高精度的位置和速度控 制系统。它通过反馈控制实现精确的位置 和速度控制，具有快速响应、高精度和高 稳定性的特点。伺服电动机通常由电机和 控制电路组成，控制电路根据输入的指令 信号和反馈信号，对电机进行精确的控制 。
电动机的分类
总结词
根据工作原理、电源类型、应用领域等不同，电动机可分为多种类型。
详细描述
根据工作原理，电动机可分为直流电动机和交流电动机两大类。直流电动机又可以分为永磁式、电磁式和串励式 等类型，交流电动机可以分为异步电动机和同步电动机等类型。此外，根据电源类型和应用领域，还可以分为单 相电动机和三相电动机、控制电动机和驱动电动机等。
可能是转子不平衡、机械松动、轴承损坏 等，需要重新平衡转子、紧固松动部位或 更换轴承。
电动机的日常维护与保养
定期检查电源和电机连接
确保电源电压稳定且符合电机要求，检查电 机接线是否松动或损坏。
检查轴承和机械部分
定期检查轴承是否磨损或损坏，机械部分是 否有松动或异常声音。
保持电机清洁
定期清理电机表面灰尘和杂物，保持电机散 热良好。
随着环保意识的提高，电动机将更加注重环保和节能设计，如采用新型
材料、优化设计等，以降低能耗和减少排放。
THANKS
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电动机的应用场景
要点一
总结词
电动机广泛应用于工业、农业、交通运输、家用电器等领 域。
要点二
详细描述
在工业领域，电动机用于驱动各种生产设备，如机床、印 刷机、纺织机等。在农业领域，电动机用于驱动灌溉设备 、农用机械等。在交通运输领域，电动机用于电动汽车、 地铁、铁路机车等。在家用电器领域，电动机用于驱动风 扇、空调压缩机、洗衣机等。总之，电动机已经成为现代 社会不可或缺的重要设备之一。
电动机介绍课件
1.以永磁体作为磁场的阶段
因天然磁极小，磁性弱，电机功率很小，动力也小。
2.以电磁铁作为磁极的阶段
1825年，英国，斯特金，制成了第一块电磁铁（用16个线圈导线绕制成的）； 1829年，美国，亨利，制成可以举起1吨货物的电磁铁； 1834年，雅克比，采用电磁铁代替永久磁铁，并首次采用换向装置，大大改变了直流电机的性能。
（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。
应用：
（1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 （3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具
需要注意的是，并不是一个动车上只有一个电机。一个动车上有两个转 向架，一个转向架上常常安装有一台或两台电机。
以CRH3动车组为例，全车4个动车，每个动车有两个转向架，每个转向 架上有两台电机，全车共有16台电机，总功率达到8800千瓦。
坐在高铁上，这是不同的火车，从前的火车动力在车头上；现在，那个 带来高速的动力就在你的脚下。
感想
从电动机的发展简史中我们可以看到：科学要转化为技术，转化为生产力，并 不是那么轻而易举、一蹴而就的，需要付出时间、人力、物力和财力。有人感慨的 说：“现在世界上不缺科学人才，不缺科学思想和科学理论，最缺的就是将科学思 想和科学理论转化为技术与生产力的人。”我们缺乏创新型的技术人才。
三相交流发电机与鼠笼式三相交流电动机的发明给各个工厂、企业和公司提供了操控方 便、快捷、安全、经济、源源不断、动力蓬勃的新动力，从而导致了第二次动力革命。
CRH380AL是16节长编组列车，全列装有56台牵引电机，牵引功率达到2 万千瓦以上。在如此强大的动力之下，列车加速到300公里/小时只需4分钟， 加速距离为12公里。加速到350公里/小时只需6分钟，加速距离为22公里
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当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成 一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它 的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减 小，从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度 就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进 电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉 冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步 或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果 要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程， 即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高 频（电机转速从低速升到高速）。
电容运转式单 相异步电动机
电容起动运式 单相异步转电 动机步电动机
分相式单相异 步电动机
按用 途分 类
驱动用电动机 控制用电动机
电动工具用 家电用
通用小型设备 步进电机 伺服电机
按转 子的 结构 分类
按转 速分 类
笼形感应电动 机
饶线转子感应 电动机
高速电动机 低速电动机 恒速电动机 调速电动机
温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力 矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取 决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料 的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正 常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降型 分类
直流电机 交流电机
单相电机 三相电机
按照 结构 和工 作原 理分
直流电动机 异步电动机 同步电动机
无刷直流电动机 有刷直流电动机
永磁式电动机 磁阻式电动机 磁滞式电动机 感应电动机 交流换向电动机
按起 动与 运行 方式 分类
电容起动式单 相异步电动机
电动机
步进电机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制 元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只 取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影 响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差 而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用 步进电机来控制变的非常的简单。 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度。
电动机选择
电动机选择上要考虑的问题很多： 要考虑需要完成的动作(速度,动作类型等),
负载情况,扭矩,功率,控制方式等。在理论上计 算结束之后要选定品牌，此时要看客户有没有 具体指定品牌，如果指定品牌的话选择时候就 不用考虑其他的了，如果没有指定，就要结合 成本来选择经济实惠而且能实现功能的品牌。
以四米皮带线来说
客户选用指导，他们对发动机的分类更为全面，拿精研来 说，他们就提供了下面这个选型指南：
THANKS!
伺服电机
1. 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补 助马达间接变速装置。
2．伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压 信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
3. 直流伺服电机和交流伺服电机。 3.1直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本
低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易， 需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰， 对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工 业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应 快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。 控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式 灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维 护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小， 长寿命，可用于各种环境。
3.2交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步 电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率 范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速 度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速 平稳运行的应用。
减速电机
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。通常 也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机 生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁、 机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省 空间。 注意点： a.电机无法自起动，要有起动电容。 b.不可逆，靠电容反接才能可逆。这就是SPG,东方说 的可逆电机。 c.调速要配电容调速器。 d.起动力矩小。 e.带电磁刹车的有过转量（NG），一般为马达轴的过 转量Nm=2-3转，减速输出的要除以减速比(i)。
对马达的要求不多，负载只要能带动传送带运 动就好，要实现速度调节和制动。所以选用的 是普通的调速带制动的感应马达。价格上选择 相对便宜。
旋转清洗槽上用的马达是东炜亭的，考虑 安装尺寸问题选用的减速机是直角类型的。由 于动作部分重量比较大，所以计算时候需要考 虑。
专业生产电动机的厂家都会对自己的产品进行分类，给予
交流伺服电机
注意点：
恒力矩，在从低速到额定转速下力矩恒定。
调速性能最好。从0到额定转速下速度可调，并且 调速准确。
负载的惯性矩最好在电机的惯性矩三倍一下。要 高运行可选择低惯量电机。
负荷较大，起停频繁要加刹车电阻，必要时选择 带刹车伺服电机。
电磁调速电机
电磁调速电机又叫滑差调速电机也称电磁 离合器,它有两个轴,一个是与原动机相连,另一 个是与拖动对象相连,通过调节电磁调速电机 的电压而使输出的转速低于输入转速,它的工 作原理是调节电磁调速电机的转差率来改变输 出转速的.它的工作效率低,反应时间长。此种 电机体积较大。我公司一般不用。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度 就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进 电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉 冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步 或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果 要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程， 即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高 频（电机转速从低速升到高速）。
电容运转式单 相异步电动机
电容起动运式 单相异步转电 动机步电动机
分相式单相异 步电动机
按用 途分 类
驱动用电动机 控制用电动机
电动工具用 家电用
通用小型设备 步进电机 伺服电机
按转 子的 结构 分类
按转 速分 类
笼形感应电动 机
饶线转子感应 电动机
高速电动机 低速电动机 恒速电动机 调速电动机
温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力 矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取 决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料 的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正 常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降型 分类
直流电机 交流电机
单相电机 三相电机
按照 结构 和工 作原 理分
直流电动机 异步电动机 同步电动机
无刷直流电动机 有刷直流电动机
永磁式电动机 磁阻式电动机 磁滞式电动机 感应电动机 交流换向电动机
按起 动与 运行 方式 分类
电容起动式单 相异步电动机
电动机
步进电机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制 元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只 取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影 响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差 而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用 步进电机来控制变的非常的简单。 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度。
电动机选择
电动机选择上要考虑的问题很多： 要考虑需要完成的动作(速度,动作类型等),
负载情况,扭矩,功率,控制方式等。在理论上计 算结束之后要选定品牌，此时要看客户有没有 具体指定品牌，如果指定品牌的话选择时候就 不用考虑其他的了，如果没有指定，就要结合 成本来选择经济实惠而且能实现功能的品牌。
以四米皮带线来说
客户选用指导，他们对发动机的分类更为全面，拿精研来 说，他们就提供了下面这个选型指南：
THANKS!
伺服电机
1. 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补 助马达间接变速装置。
2．伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压 信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
3. 直流伺服电机和交流伺服电机。 3.1直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本
低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易， 需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰， 对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工 业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应 快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。 控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式 灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维 护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小， 长寿命，可用于各种环境。
3.2交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步 电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率 范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速 度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速 平稳运行的应用。
减速电机
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。通常 也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机 生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁、 机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省 空间。 注意点： a.电机无法自起动，要有起动电容。 b.不可逆，靠电容反接才能可逆。这就是SPG,东方说 的可逆电机。 c.调速要配电容调速器。 d.起动力矩小。 e.带电磁刹车的有过转量（NG），一般为马达轴的过 转量Nm=2-3转，减速输出的要除以减速比(i)。
对马达的要求不多，负载只要能带动传送带运 动就好，要实现速度调节和制动。所以选用的 是普通的调速带制动的感应马达。价格上选择 相对便宜。
旋转清洗槽上用的马达是东炜亭的，考虑 安装尺寸问题选用的减速机是直角类型的。由 于动作部分重量比较大，所以计算时候需要考 虑。
专业生产电动机的厂家都会对自己的产品进行分类，给予
交流伺服电机
注意点：
恒力矩，在从低速到额定转速下力矩恒定。
调速性能最好。从0到额定转速下速度可调，并且 调速准确。
负载的惯性矩最好在电机的惯性矩三倍一下。要 高运行可选择低惯量电机。
负荷较大，起停频繁要加刹车电阻，必要时选择 带刹车伺服电机。
电磁调速电机
电磁调速电机又叫滑差调速电机也称电磁 离合器,它有两个轴,一个是与原动机相连,另一 个是与拖动对象相连,通过调节电磁调速电机 的电压而使输出的转速低于输入转速,它的工 作原理是调节电磁调速电机的转差率来改变输 出转速的.它的工作效率低,反应时间长。此种 电机体积较大。我公司一般不用。