汽车的制动性ppt课件
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汽车制动系统ppt课件完整版
数。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
汽车理论——汽车的制动性
滑移率
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。
u w rr 0 w S 100% uw u w rr 0为纯滚动S 0
p
s
b
l
w 0 , S 100%为纯滑动
0 S 100%为边滚边滑
制动力系数 b 峰值附着力系数 p 滑动附着系数 s 侧向力系数 l
制动器的 结构参数
第二节 制动性时车轮的受力
制动器制动力和踏板力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
FXb F FZ
FXb max FZ
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
制动力系数与滑移率关系曲线分析
FXb b FZ
FXb也随 s在增加
OA段曲线 ua Tμ W Tp
φb随s增加而增加
轮胎的滚动 半径增大
出现滑移？
FXb FZ
第二节 制动性时车轮的受力
侧向力 侧向力系数 垂直载荷
FY 1 FZ
第二节 制动性时车轮的受力
道路的材料
路面的状况
附着系数
轮胎的结构花纹材料
'' 0 2
' 2'
1 '' 2 s u ab max 2 6
' 2'
1 '' 2 s2 s s u u ab max 2 6
第三节 汽车的制动性效能及其恒定性
S3的计算（制动器持续作用阶段）ue ~ 0 制动减速度 不变
制动器持续作用阶段
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。
u w rr 0 w S 100% uw u w rr 0为纯滚动S 0
p
s
b
l
w 0 , S 100%为纯滑动
0 S 100%为边滚边滑
制动力系数 b 峰值附着力系数 p 滑动附着系数 s 侧向力系数 l
制动器的 结构参数
第二节 制动性时车轮的受力
制动器制动力和踏板力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
FXb F FZ
FXb max FZ
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
制动力系数与滑移率关系曲线分析
FXb b FZ
FXb也随 s在增加
OA段曲线 ua Tμ W Tp
φb随s增加而增加
轮胎的滚动 半径增大
出现滑移？
FXb FZ
第二节 制动性时车轮的受力
侧向力 侧向力系数 垂直载荷
FY 1 FZ
第二节 制动性时车轮的受力
道路的材料
路面的状况
附着系数
轮胎的结构花纹材料
'' 0 2
' 2'
1 '' 2 s u ab max 2 6
' 2'
1 '' 2 s2 s s u u ab max 2 6
第三节 汽车的制动性效能及其恒定性
S3的计算（制动器持续作用阶段）ue ~ 0 制动减速度 不变
制动器持续作用阶段
汽车的制动性PPT课件
自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
17
高速行驶经过积水层出现滑水现象。
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
10
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
11
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
对于装有 ABS 的汽车，则
s g xmax p g
在预见性的非紧急制动 车轮不抱死。
x s g p g
20
2 制动距离分析
驾驶员反应时间：
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
T r
2 制动器制动力
F
T r
Braking Force
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
7
W
ua
T
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高速行驶经过积水层出现滑水现象。
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
10
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
11
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
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w 0 , S 100 % 为纯滑动
对于装有 ABS 的汽车，则
s g xmax p g
在预见性的非紧急制动 车轮不抱死。
x s g p g
20
2 制动距离分析
驾驶员反应时间：
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
T r
2 制动器制动力
F
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Braking Force
W
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F xb
F
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7
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T
汽车制动系统ppt课件
保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车理论第四章汽车的制动性
一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
汽车的五大性能对比ppt课件
型式
直列4缸，16气门
排量(ml) 压缩比
最大功率(kW/r/mon) 最大扭矩(Nm/r/min)
1390 10.5:1 55/5000 126/3800
燃油经济性(L/100km)
60km/h等速油耗 4.63
90km/h等速油耗 5.76
派力奥1.5ELX 赛欧1.6SLX 夏利2000 1.3豪华型
26
人体坐姿受振模型 共3个输入点、12个方向的振动
27
汽车的五大性能
-----平顺性
• 举例说明：
东风日产 天籁 2.5L V6自然吸 气发动机
发动机运转安 静平顺与否影 响着车辆舒适 性。相比于普 通的L4发动机， V6发动机在平 顺性和静谧性 上有着先天的 优势。
28
汽车的五大性能
-----平顺性
▪ 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望 车轮制动到边滚边滑的状态。目前在某些高级轿车、大客车 和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，即ABS。
16
汽车的五大性能
-----制动性
ABS的作用
缩短制动距离 改善制动过程的方向稳定性 保持制动过程的操纵稳定性
24
汽车的五大性能
-----平顺性
• ISO2631－1：1997(E)
• 标准规定了图1所示人体坐姿受振模型。在进行舒适性评 价时，它除了考虑座椅支承面处输入点3个方向的线振动， 还考虑该点3个方向的角振动，以及座椅靠背和脚支承面 两个输入点各3个方向的线振动，共3个输入点12个轴向 的振动。
•
▪ 制动效能的恒定性：制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制 动器吸收转化为热能，汽车在繁重的工作条件下制动时（例如下 长坡长时间、连续制动）或高速制动时，制动器温度常在３００ °Ｃ以上，有时甚至达到６００？触７００°Ｃ，制动器温度上 升后，摩擦力矩将显著下降，这种现象就称为制动器的热衰退。
制动系统的构造原理与故障检修ppt课件
图7-16
制动失效诊断流程图
③诊断方法：按（如图7-16）方法诊断。
19
（3） 制动跑偏：
①现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时，车辆出现 扎头或甩尾现象。
②原因： a.左、右车轮制动蹄摩擦片材料不一或新旧程度不一； b.左、右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的靠合面积不一、靠合位置 不一或制动间隙不一； c.左、右车轮分泵的技术状况不一，造成起作用时间不一或张开力大小 不一； d.左、右车轮制动蹄回位弹簧拉力不一；左、右车轮轮胎气压不一、直 径不一、花纹不一或花纹深度不一； e.左、右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙 度不一；单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油； f.单边制动管路或分泵内有气阻；单边制动蹄与支承销配合紧或锈污； g.车架车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度 不等。
第七章 制动系统的构造原理与故障检修
第一节 常规制动系统的构造与工作原理
汽车制动系统包括常规制动系统和防抱死制动(ABS)系统两大部分。 图7-1是轿车常规制动系统的组成示意图。
图7-1
常规制动系统组成示意图
1
一、制动器
目前汽车所用的制动器按旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两 大类；按制动器在汽车上的布置方式的不同又可分为：全轮鼓式， 客货车大都采用这种制动器布置形式；全轮盘式，如别克君威、马 自达6和日产天簌采用这种制动器布置形式；前盘式后鼓式，如现 代伊兰特、桑塔纳轿车采用这种制动器布置形式；按制动器功能不 同分为行车制动器和驻车制动器。
26
图7-20
制动失效诊断流程图
27
（3）制动拖滞：
①现象：同液压制动系“制动拖滞”。
②原因：
a.制动踏板自由行程太小，造成制动阀的排气阀开启程度太小。 b.制动阀排气阀弹簧或促使排气阀打开的弹簧疲劳、折断或弹力太小； c.制动阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘或阀口上堆集油污、胶质太多； d.制动踏板回位弹簧疲劳、拉断、失落或拉力太小； e.制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断或弹力太小； f.制动蹄回位弹簧疲劳、拉断、脱落或拉力太小； g.制动凸轮轴在其套内缺油、锈蚀或卡滞；制动蹄与支承销锈蚀； i.制动间隙调整不当，制动放松后制动摩擦片与制动鼓（盘)）局部摩擦； 轮毂轴承松旷。
制动系统ppt课件
排除方法和注意事项
3. 在更换制动系统部件时，必须使 用原厂配件或符合相关标准的优质配 件，以确保制动性能和安全性。
4. 在调整制动力分配时，需要根据车 辆的具体情况和相关标准进行调整， 避免制动力分配不均导致车辆失控或 偏磨等问题。
07
制动系统维护与保养
定期检查项目和内容
制动液检查
包括制动液液位、颜色、含水量等，确保制动液处于良好状态。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性
。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件
，与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
产生阻碍车辆运动的力。
其他辅助元件
如安全阀、压力表、管道等。
气压制动系统优缺点
优点 结构简单，制造成本低。
压缩空气易于获取和储存，适用于大型车辆和工程机械。
气压制动系统优缺点
制动力矩大，制动效果好。 易于实现车辆的前后轮同时制动，提高制动稳定性。
气压制动系统优缺点
01
缺点
02
需要安装空气压缩机和储气罐，占用空间较大。
3
更换制动液
制动液在使用一定时间后，会吸收水分和杂质， 影响制动效果，需要定期更换。
更换磨损件时机和注意事项
01
注意事项
02
使用原厂推荐的刹车片和刹车盘，确保制动性能和安全性。
03
更换刹车片和刹车盘时，需要同时检查制动系统其他部件，如制动卡 钳、制动分泵等。
《制动系统的检测》PPT课件
第八章 制动性能的检测
• 一、制动性能的评价指标 • 二、修理厂制动性能的人工检测 • 三、检测线上制动性能的 检测
---
制动性能的评价指标
• 行车制动性能的评价指标 行车制动性能主要从汽车的制动效
能、制动效能的稳定性和制动时汽车方 法的稳定性三个方面来评价的
---
制动效能
• 评价制动效能的基本指标是制动距离、制 动时间与制动减速度。它是指汽车迅速减速停 车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的初 速度制动到停车的制动距离，所花费的时间， 或制动时汽车的减速度。
---
制动力
• 对于质量相同的汽车，地面制动力 越大，制动效能越好。对于质量不同的 汽车，要达到同样的制动效能，所需的 制动力不同。
---
（1）平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力 差与大者之比，对前轴不得大于15％，对后轴不得大于20％。
（2）制动协调时间：单车制动协调时间应不大于0．6s，列 车制动协调时间应不大于0．8s。
• 检测前的准备 • 测试步骤 • 结果分析
---
---
制动减速度
• 机动车检验中的制动减速度是汽车紧急制 动时所能达到的最大制动减速度，检测应在平 坦、硬实、清洁且轮胎与地面的附着系数不小 于0.7的水泥或沥青路面上进行，检测时发动脱 开。
• 单车制动协调时间应不大于0．6s，列车制 动协调时间应不大于0．8s。
• 对空载检测有质疑的，可进行满载检测。
---
驻车制动系统的评价指标
• 1．在空载状态下，驻车制动装置应能保证 车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的 1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间 的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。 检测时的手操纵力：座位数≤9座的客车应 不大于400N；其它车辆应不大于600N。
• 一、制动性能的评价指标 • 二、修理厂制动性能的人工检测 • 三、检测线上制动性能的 检测
---
制动性能的评价指标
• 行车制动性能的评价指标 行车制动性能主要从汽车的制动效
能、制动效能的稳定性和制动时汽车方 法的稳定性三个方面来评价的
---
制动效能
• 评价制动效能的基本指标是制动距离、制 动时间与制动减速度。它是指汽车迅速减速停 车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的初 速度制动到停车的制动距离，所花费的时间， 或制动时汽车的减速度。
---
制动力
• 对于质量相同的汽车，地面制动力 越大，制动效能越好。对于质量不同的 汽车，要达到同样的制动效能，所需的 制动力不同。
---
（1）平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力 差与大者之比，对前轴不得大于15％，对后轴不得大于20％。
（2）制动协调时间：单车制动协调时间应不大于0．6s，列 车制动协调时间应不大于0．8s。
• 检测前的准备 • 测试步骤 • 结果分析
---
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制动减速度
• 机动车检验中的制动减速度是汽车紧急制 动时所能达到的最大制动减速度，检测应在平 坦、硬实、清洁且轮胎与地面的附着系数不小 于0.7的水泥或沥青路面上进行，检测时发动脱 开。
• 单车制动协调时间应不大于0．6s，列车制 动协调时间应不大于0．8s。
• 对空载检测有质疑的，可进行满载检测。
---
驻车制动系统的评价指标
• 1．在空载状态下，驻车制动装置应能保证 车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的 1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间 的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。 检测时的手操纵力：座位数≤9座的客车应 不大于400N；其它车辆应不大于600N。
汽车使用性能与检测配套--ppt课件精选全文完整版
PPT课件
16
2.检测站的类型 （1）按服务功能分类
可以分为安全检测站、维修检测站和综合检测站三 种。 （2）按规模大小分类
可以分为大、中、小三种类型。 （3）按自动化程度分类
可分为手动式、半自动式和全自动式三种类型。 （4）按站内检测线数分类
分为单线检测站、双线检测站和三线检测站等多种 类型。 （5）综合检测站按职能分类
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4.管理制度
检测站必须建立检测设备管理制度、检测设备操 作规程、工作人员岗位责任制、工作人员守则和档 案管理制度等与质量监督要求相适应的各种规章制 度。
三.检测站的认定
根据《汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法》 中的规定，对建立的检测站要进行以下几条认定。
1.凡按交通厅（局）规划建立，具备本办法中规定 条件的检测站，经该站上级主管部门同意，可向当 地省、自治区、直辖市交通厅（局）提出认定申请。
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（二）要求 1．可靠性要高。 2．适应性要强。 3．操作简单。 4．经济性要好。 5．在系统配套、系统升级换代、系统通讯 和软件支持等方面要有较好的功能。 6．要有自动、手动双功能设置。
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（三）组成 1．硬件部分 硬件部分由电脑设备和辅助设备组成。 2．软件部分 除检测程序外，一般包括数据库管理、设备标定 程序、检测标准修正程序以及系统自检、诊断与维 护等程序。
下面结合MF47型万用 表，介绍一下指针式万用 表的结构。
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（二）数字式万用表的结构
数字万用表的表头一般由一只A/D（模拟/ 数字）转换芯片+外围元件+液晶显示器组成。
（三）汽车专用万用表的结构
汽车万用表主要由数字及模拟量显示屏、功 能按钮、测试项目选择开关、温度测量座孔、 公用座孔（用于测量电压、电阻、频率、闭合 角、频宽比和转速等）、搭铁座孔、电流测量 座孔等构成。
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➢小结
汽车的地面制动力：
✓首先取决于制动器制动力； ✓但同时又受地面附着条件的限制； ✓所以只有汽车具有足够的制动器制动力， 同时地面又能提供高的附着力时，才能获得 足够的地面制动力
即
FXb F＝FZ FXbma＝ x FZ
2.4 制动过程中车轮的运动状态 与附着系数的关系
➢分析
汽车制动过程，胎面留在地面上的印 痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过 程，即纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。
汽车理论
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制 动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往 与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑、侧翻 等情况有关，故汽车的制动性是汽车行驶的重 要保障。改善汽车的制动性始终是汽车设计制 造和使用部门的重要任务。
基本概念： 制动性的评价指标 制动时车轮的受力
重点内容： 制动效能及其恒定性 制动时汽车方向稳定性 前、后制动器制动力的比例关 系及制动过程分析
F Xb
T r
2.2地面制动力
地面制动力
✓ 是一个外力 ✓ 方向与行驶方向相反，才可使车速降低以至停止。
✓ 获取方式：通过车轮制动器使汽车车轮受到与汽
车行驶方向相反的地面切向反作用力来完成。 ✓ 其大小取决于两个摩擦副的摩擦力： 制动器内制动摩擦片与制动鼓(盘)间的摩擦力； 轮胎与地面间的附着力。
不抱死，偏出 ≤3.7m ≤65.8m (216ft)
踏板力
≤500N
≤490N
≤490N
≤66.7~667N
汽车制动性
第二节
地面 制动力
地面
空气
制动过程
外力 （与行驶方向相反）
汽车行驶
减速或停车
地面制动力
地面提供的使汽车减速直至停车的力。 ✓ 地面制动力对汽车制动性具有决定性影响。
地面制动力↑→制动减速度↑→制动距离↓ ✓ 地面制动力的大小的决定因素
✓制动过程中车轮的运动状态
第一
段
单纯的滚动
边滚边滑
uw rr 0w
第三 段
抱死拖滑 w 0
Uw为车轮中心的速度 rro为没有地面制动力时的车轮滚动半径 ωw为车轮的角速度
✓滑动率s
描述制动过程中轮胎滑移成份的多少；
它的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动
短距离内减速、停车
汽
控制下坡速度
汽车的行车制动性能
车
制
维持行驶方向的稳定性
动
性
长时间停放在斜坡上
汽车的驻车制动性能
汽车行驶时能在短距离内减速、停车、在下 长坡时能维持一定车速且维持行驶方向稳定性和 保证汽车较长时间停放在斜坡上的能力称为汽车 的制动性。
前者为汽车的行车制动性能，后者为汽车的 驻车制动性能。
滑动附着系数φs：
S=100%的制动力系 数
在干燥路面上，φs 与φp的差别较小； 在湿路面差别较大。 若令γ=φs/φp ， 则γ在1/3--1之间
p B
0.8
A•
b
0.6
s
b
l
20 滑动率 10S0(%)
图4－3 bs、l－S关系曲
➢结论
附着系数的数值主要决定于：
道路的材料 路面的状况与轮胎结构 胎面花纹 材料 汽车运动的速度等因素。 在制动过程中，还与轮胎在路面上的运动状态
率越大，滑动成份越多。
定义：
suwrr0w10% 0
uw
单纯的滚动 边滚边滑
抱死拖滑
s 0 0s10% 0 s10% 0
✓硬路面上的附着系数
制动力系数φb (纵向附着系数)
地面制动 力
垂直载 荷
侧向力系数φl (侧向附着系数)
侧向力 垂直载荷
b
F Xb FZ
1
FY FZ
峰值附着系数φp：
制动力系数的最大值
➢当制动踏板力或制动
系油压p升到某一值pa， Fxb达到Fφ，此时，车轮 抱死不转而出现拖滑现 Fφ
象。(如图)
➢当p>pa时， Fμ随Tμ 的增长沿直线关系上升。
但Fz=W=常数，即Fxb
达到Fφ后不再增加。
0
Fxb,Fu φ Fxb =Fμ
Fμ Fxb max=F φ
pa
制动系油压p
踏板力Fp
试验路面 φ≥0.7
附着良好 φ＝0.8
Skid No81
载重
空载（满载） 1 人或满载 任何载荷 轻载、满载
制动初速 50km/h
80km/h
80km/h
80km/h
方向稳定性
距离或减速度
偏出≤2.5m
≤19 (20)m ≥6.2(5.9)m/s2
不抱死跑偏
≤50.7m, ≥5.8m/s2
不抱死跑偏 ≥5.8m/s2
主要由制动过程中汽车制动器产生的摩擦力 矩的大小决定。
2.1制动器制动力
制动器的工作过程及受力分析
W ua
Tμ
Tp
r
Fμ FZ
2.1制动器制动力
制动时，车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的 力，称为制动器制动力。
相当于：汽车架离地面，踩制动踏板。
在轮胎周缘沿切线方向推动车轮，直至它能转动所需施
加的切向力。
指汽车高速行驶情况下制动或下长坡连续制 动时，制动效能保持的程度。
抗水衰退性能
指汽车在潮湿的情况下或涉水行驶后，制动 效能保持的程度。
制动时汽车行驶的方向稳定性
指制动时汽车按给定路径行驶的能力。若制 动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力，则汽 车将偏离原来的路径。
轿车制动规范
项目
中国 GB7258 EEC 71/732 瑞典 F18 美国联邦 105
F
T r
Tμ：车轮制动器中摩擦片与制动鼓或盘相对滑转时的摩擦力矩
Fμ：制动器制动力
2.1制动器制动力
制动器 制动力 的决定 因素
制动器的形式 结构尺寸
摩擦副的摩擦因数 车轮半径
制动踏板力
制动器的 结构参数
2.2地面制动力
车轮在地面上制动 时的受力情况，见 右图(滚动阻力偶矩、
减速时的惯性力、惯 性力偶矩均忽略)。
2.3地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
在制动时，假定车轮的运动为：滚动和抱死拖滑 状态。
➢ 当制动踏板力较小时，Tμ不大，Fxb足以克服Tμ而使 车轮滚动。即：车轮滚动时，Fxb=Fμ，且随制动踏板 力的增长成正比增长。 但Fxb是滑动摩擦的约束反力，受到轮胎与地面附着力 的限制，不能超过附着力。即：Fxb≤Fφ=Fzφ 或最大地面制动力Fxbmax为：Fxbmax=Fzφ
汽车制动性
第一节
制动减速度
制动效能
制动距离
制
制动力
动
性
的
制动效能的恒定性
评
抗热衰退性能 抗水衰退性能
价
跑偏
指
标
制动时汽车的方向稳定性
侧滑
失去转向能力
➢概念
制动效能
指汽车在良好路面上，以一定的初速度制动 到停车所驶过的距离、制动时汽车的减速度 或制动力的大小。——制动性能最基本的评 价指标
抗热衰退性能