科技创新相关毕业论文答辩PPT
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大学生科技立项答辩ppt模板
研究成果的价值与意义
01
02
03
学术价值
分析项目研究成果在学术 领域的影响和价值,如对 相关学科的贡献、推动力 等。
实际应用价值
探讨项目研究成果在实际 应用中的价值和潜力,如 对产业、社会发展的推动 作用等。
推广前景
分析项目研究成果的推广 前景和可能性,以及如何 将其应用到更广泛的领域 中。
04 研究团队与分工
致谢可以包括指导教师、实验 室成员、同学、家人等,感谢 他们在研究过程中的帮助和支 持。
03
致谢还可以感谢学校、学院、 实验室提供的设备和资金支持 ,以及参与评审和答辩的专家 和教授。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
风险应对策略与措施
强化技术研发
资源整合
合理安排时间
加强技术研发,提前预 测和解决可能出现的技
术难题。
积极寻求外部资源支持, 合理调配和利用现有资
源。
制定详细的项目计划, 合理安排时间节点,确
保项目按时完成。
加强团队协作
建立有效的沟通机制, 加强团队协作,提高工
作效率。
风险控制与预防机制
风险预警机制
项目实施过程中可能会遇到技 术难题,导致项目无法按时完
成或质量不达标。
资源不足
项目实施过程中可能面临资金 、人力、物资等资源不足的问 题,影响项目进展。
时间安排不合理
项目实施过程中可能存在时间 安排不合理的情况,导致项目 进度延误。
团队协作问题
项目实施过程中可能存在团队 协作问题,影响项目进展和效
果。
02 研究内容与方法
研究内容与目标
研究内容
01
详细列出研究的主要内容和目标,确保与 项目主题紧密相关。
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解决方式
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赅
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文本标题 文本标题 文本标题 文本标题
89% 84% 94%
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谢谢您的观看
LOREM IPSUM DOLOR SIT AMET, CONSECTETUER ADIPISCING ELIT
02 方 法 途 径
INPUT
TEXT
HERE
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解决方式
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图 4.9超级电容器(ESM)的C”与f关系图
.
毕业论文答辩
31
4.3.5.4 循环稳定性分析
C (Fg-1) s
Potential (V)
150
120 90 60 30 0 0
92%
1.0
1st
10000th
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
15
30
45
Time (S)
2000
4000
6000
Cycle numbers
60
75
8000 10000
图 4.10 超级电容器的Cs变化图
.
毕业论文答辩
32
总结
新型氧化还原活性凝胶电解质(PVA-KOH-KI和PVA-H2SO4-PB)都
10
8
6
4
2
02
4
6
8
10
0
0
0
25
50
75
100
0
30
60
90
120
Z' (ohm)
Z' (ohm)
图3.10 (A) 超级电容器的EIS图, (B) 不同偏电压下超级电容器的EIS图
.
毕业论文答辩
22
3.3.5 循环性能分析
C (F g1) s
600
PVA-H SO -PB (-0.5~0.5) 24
Cs
4I t V mac
E Cs V2 8
P I V 1000 2mac
ESR iRdrop 2 I
td 100% tc1
fk
通过OCV测试确定
通过GCD测试确定
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分析方法
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分析方法
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03 制作过程 点击此处添加文本内容,如关键 词、部分简单介绍等。
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指导教师:
答辩人:
目录
CONTENTS
1
选题背景
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2
作品概述
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3
制作过程
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4
作品展示
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03 制作过程 点击此处添加文本内容,如关键 词、部分简单介绍等。
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01
即可,不必过于繁琐,注意版面美观度。
02
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01
标题内容
To the world you may be one person, but to one person you may be the
world.
➢ 添加标题
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请在此处添加具体内容,文字尽量言简意赅简单说 明即可,不必过于繁琐,注意版面美观度。
标题文本预设
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单说明即可,不必过于繁琐,注意版面美观度。
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《科技创新答辩》PPT课件
我们选择5种初始状态进展倒车仿真实验, 均取得了理想的倒车效果。与常规模糊控 制比较,具有计算简便,响应迅速,很快 就进入到预定轨道y=0。
自动倒车实物系统
主板构造图
主要硬件介绍
模型车一部、键盘、主控模块、ARM Cortex M3芯片、前轮舵机、后轮直流电 机〔用于控制车的前进与后退,考虑负载 及不同路面摩擦力情况下完成恒速倒车〕、 陀螺仪〔用于测量车身中轴线与x轴正向夹 角〕、电机驱动芯片、测速编码器、锂电 池等。
工程概述
立项时间 2021.3 指导教师 杨文光 刘瑞芹 王清 工程原定起止时间: 起于:2021 年 3月 止于:2021 年 11月 到达预期要求,提交验收相关资料。
工程主要任务
研究模糊插值控制理论 开发自动倒车控制演示软件 研发并制作自动倒车控制实物演示系统
工程内容简介
敬请评委教师批评指正
模型车操作流程
把车放在水平位置,开总开关; 等陀螺仪标定完毕,键盘上显示的数假设在
31800~31899范围之内,继续下一步,否那么 重置; 请输入纵向距离y,单位:毫米; 请输入初始θ,单位:度; 键盘数码管上将显示当前角度θ和里程y,将车旋 转到期望的θ的位置; 开电机驱动开关,等待车自动运行; 倒车完毕,依次关闭电机驱动开关和总开关。
倒车模型建立
选择后轮驱动汽车作为研究对象,汽车的 实时位置由三个状态量确定:横坐标x〔不 加约束〕和纵坐标y〔-1≤y≤1〕,单位为 m〔米〕,以及水平线正向与汽车中轴线 正向〔车头A指向车尾B〕间的位置夹角θ 〔-π≤θ≤π〕;为了简便,只考虑倒车速 度恒定的情况,唯一的控制量是方向盘转 角η〔-π/9≤η≤π/9〕即前轮正向到汽车中 轴线正向的夹角,如以以下图,约定θ和η 均取顺时针为正,逆时针为负。
自动倒车实物系统
主板构造图
主要硬件介绍
模型车一部、键盘、主控模块、ARM Cortex M3芯片、前轮舵机、后轮直流电 机〔用于控制车的前进与后退,考虑负载 及不同路面摩擦力情况下完成恒速倒车〕、 陀螺仪〔用于测量车身中轴线与x轴正向夹 角〕、电机驱动芯片、测速编码器、锂电 池等。
工程概述
立项时间 2021.3 指导教师 杨文光 刘瑞芹 王清 工程原定起止时间: 起于:2021 年 3月 止于:2021 年 11月 到达预期要求,提交验收相关资料。
工程主要任务
研究模糊插值控制理论 开发自动倒车控制演示软件 研发并制作自动倒车控制实物演示系统
工程内容简介
敬请评委教师批评指正
模型车操作流程
把车放在水平位置,开总开关; 等陀螺仪标定完毕,键盘上显示的数假设在
31800~31899范围之内,继续下一步,否那么 重置; 请输入纵向距离y,单位:毫米; 请输入初始θ,单位:度; 键盘数码管上将显示当前角度θ和里程y,将车旋 转到期望的θ的位置; 开电机驱动开关,等待车自动运行; 倒车完毕,依次关闭电机驱动开关和总开关。
倒车模型建立
选择后轮驱动汽车作为研究对象,汽车的 实时位置由三个状态量确定:横坐标x〔不 加约束〕和纵坐标y〔-1≤y≤1〕,单位为 m〔米〕,以及水平线正向与汽车中轴线 正向〔车头A指向车尾B〕间的位置夹角θ 〔-π≤θ≤π〕;为了简便,只考虑倒车速 度恒定的情况,唯一的控制量是方向盘转 角η〔-π/9≤η≤π/9〕即前轮正向到汽车中 轴线正向的夹角,如以以下图,约定θ和η 均取顺时针为正,逆时针为负。
浙江省大学生科技创新项目答辩PPT
浙江省大学生科技创新项 目答辩
• 项目背景介绍 • 研究方法和过程 • 研究结果和发现 • 结论和建议 • 答辩展示准备
01
项目背景介绍
浙江省大学生科技创新项目简介
浙江省大学生科技创新项目是浙江省 教育厅为鼓励和支持大学生开展科技 创新活动而设立的,旨在培养大学生 的创新精神和实践能力。
项目经费由省教育厅提供,主要用于 实验材料、设备、场地租赁等,不得 用于人员工资、奖金等个人支出。
使用图表和图片来直观展示数据和概念, 使内容更易于理解和记忆。
层次分明
统一风格
PPT应逻辑清晰,结构分明。使用标题、段 落和项目符号来划分内容,使观众更容易 跟随思路。
字体、颜色和布局应统一,以提高PPT的整 体美观度和专业度。
答辩演讲技巧
自信表达
保持自信,声音洪亮、 清晰,让评委能够听清
楚。
时间控制
深入研究特定问题
针对研究中发现的问题或现象 ,提出进一步深入研究的方向 和思路。
跨学科合作
鼓励跨学科合作,以综合不同 领域的观点和方法,推动研究
的深入发展。
对实践应用的建议
政策制定建议
根据研究成果,为相关政策制定提供 参考和建议,以提高实践应用的效果。
实际操作指导
为实际操作提供具体的指导和建议, 包括操作流程、注意事项等。
推广应用方案
提出推广研究成果的方案和建议,包 括如何将研究成果应用到更广泛的领 域或群体中。
培训和教育
针对实践应用的需要,提出相关的培 训和教育计划,以提高实践者的技能 和能力。
05
答辩展示准备
答辩PPT制作技巧
简洁明了
图文并茂
PPT应简洁明了,突出重点,避免冗余信息 。每页内容应精炼,只展示关键点。
• 项目背景介绍 • 研究方法和过程 • 研究结果和发现 • 结论和建议 • 答辩展示准备
01
项目背景介绍
浙江省大学生科技创新项目简介
浙江省大学生科技创新项目是浙江省 教育厅为鼓励和支持大学生开展科技 创新活动而设立的,旨在培养大学生 的创新精神和实践能力。
项目经费由省教育厅提供,主要用于 实验材料、设备、场地租赁等,不得 用于人员工资、奖金等个人支出。
使用图表和图片来直观展示数据和概念, 使内容更易于理解和记忆。
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答辩演讲技巧
自信表达
保持自信,声音洪亮、 清晰,让评委能够听清
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时间控制
深入研究特定问题
针对研究中发现的问题或现象 ,提出进一步深入研究的方向 和思路。
跨学科合作
鼓励跨学科合作,以综合不同 领域的观点和方法,推动研究
的深入发展。
对实践应用的建议
政策制定建议
根据研究成果,为相关政策制定提供 参考和建议,以提高实践应用的效果。
实际操作指导
为实际操作提供具体的指导和建议, 包括操作流程、注意事项等。
推广应用方案
提出推广研究成果的方案和建议,包 括如何将研究成果应用到更广泛的领 域或群体中。
培训和教育
针对实践应用的需要,提出相关的培 训和教育计划,以提高实践者的技能 和能力。
05
答辩展示准备
答辩PPT制作技巧
简洁明了
图文并茂
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科技创新大赛答辩论文答辩模版ppt
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添加论文内容第三部分标题
培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业 知识,培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学 生处理数据和信息的能力。
添加论文内容第三部分标题
标题
标题
标题
标题
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演示完毕 感谢各位老师
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添加论文内容第四部分标题
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论文主要内容
第一部分 添加论文内容 第一部分标题
第二部分 添加论文内容 第二部分标题
第三部分 添加论文内容 第三部分标题
第四部分 添加论文内容 第四部分标题
添加论文内容第一部分标题
培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业 知识,培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学 生处理数据和信息的能力。
科技类毕业答辩PPT
研究文献综述
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor.
1.具体文字添加此处 2.单击此处添加简短 说明,添加简短文字
标题一
标题二
3.具体文字添加此处 4.单击此处添加简短 说明,添加简短文字
5.具体文字添加此处 6.单击此处添加简短 说明,添加简短文字
标题三
标题四
7.具体文字添加此处 8.单击此处添加简短 说明,添加简短文字
研究文献综述
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选题背景及意义
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科技类比赛答辩模板 PPT
第六阶段:此阶段主要进行把摄像头模块以 及语音模块加入到整个系统设计中;
第七阶段:此阶段主要把采集到的数据通过无 线收发模块传输到远程上位机上,至此,整个 设计完成。
团队座右铭:
3
立项背景
目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型 无人飞行器,一般可分为3类:遥控航模四旋翼飞行器、 小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。由美国 Dra2ganflyer公司研制的Draganflyer Ⅲ和香港银 辉玩具制品有限公司研制的X- UFO是全世界较为著 名的遥控航模四旋翼飞行器。EPFL自动化系统实验 室开发的电动小型四旋翼飞行器OS4以及佐治亚理工 大学面为火星探测任务而设计的CAD 无人机系统在 小型四旋翼飞行器领域中也取得了卓越的成就。而微 型飞行器从一开始就引起了人们极大的兴趣,斯坦福 大学的Mesicopter 是目前世界上最具权威的机构之 一。
2
从团队的个人实力来 看,每位成员的成绩 不仅优异,而且都有 各自的一己之长,在 专业基础课的基础上 ,队员又熟练掌握了 C++、51单片机、 Altium Designer等 工程软件。
3
出于对科技的热爱, 我们迫不及待地想在 具体的项目中实践自 己学到的知识,而且 ,我们认为,将机器 人用于未来的抢险救 灾中,将大大提高抢 险救灾效率,使得更 多人存活下来。
基于四旋翼飞行器的抢险救灾系统设计
项目负责人:XXX 导 师:XXX
1
团队成员介绍
2
申请理由
3
立项背景
4 项目的特设与创新之处
5
实施方案
6 项目研究的预期成果
1
团队成员介绍
Xxxxx
xxxx
xxxx
xxxxx
第七阶段:此阶段主要把采集到的数据通过无 线收发模块传输到远程上位机上,至此,整个 设计完成。
团队座右铭:
3
立项背景
目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型 无人飞行器,一般可分为3类:遥控航模四旋翼飞行器、 小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。由美国 Dra2ganflyer公司研制的Draganflyer Ⅲ和香港银 辉玩具制品有限公司研制的X- UFO是全世界较为著 名的遥控航模四旋翼飞行器。EPFL自动化系统实验 室开发的电动小型四旋翼飞行器OS4以及佐治亚理工 大学面为火星探测任务而设计的CAD 无人机系统在 小型四旋翼飞行器领域中也取得了卓越的成就。而微 型飞行器从一开始就引起了人们极大的兴趣,斯坦福 大学的Mesicopter 是目前世界上最具权威的机构之 一。
2
从团队的个人实力来 看,每位成员的成绩 不仅优异,而且都有 各自的一己之长,在 专业基础课的基础上 ,队员又熟练掌握了 C++、51单片机、 Altium Designer等 工程软件。
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出于对科技的热爱, 我们迫不及待地想在 具体的项目中实践自 己学到的知识,而且 ,我们认为,将机器 人用于未来的抢险救 灾中,将大大提高抢 险救灾效率,使得更 多人存活下来。
基于四旋翼飞行器的抢险救灾系统设计
项目负责人:XXX 导 师:XXX
1
团队成员介绍
2
申请理由
3
立项背景
4 项目的特设与创新之处
5
实施方案
6 项目研究的预期成果
1
团队成员介绍
Xxxxx
xxxx
xxxx
xxxxx
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回答问题:回答问题时,要诚 实、谦虚,不要不懂装懂,也 不要过于紧张,保持冷静和自 信。
准备问题:提前准备一些可能 被问到的问题,并准备好答案, 以便在答辩过程中能够从容应 对。
练习演讲:在正式答辩前,可 以找一些朋友或同学进行模拟 答辩,提高自己的演讲技巧和 自信心。
Part Five
毕业答辩的常见问 题及解决方法
Part One
毕业答辩的目的和 意义
毕业答辩的目的
检验学生的学术水平和研究能力
培养学生独立思考和解决问题的能力
提高学生的口头表达能力和逻辑思维能力
为学生提供展示自己研究成果的机会,为就业市场提供人才参考
毕业答辩的意义
检验学生学术水平和研究能力
培养学生独立思考和解决问题的能力
提高学生的口头表达能力和逻辑思维能力
学术能力
注重礼仪: 注意礼仪, 尊重评委和 观众,保持 良好的形象
经验分享
熟悉论文内容:对论文内容有 深入的理解和掌握,以便在答 辩过程中能够清晰地回答评委 的问题。
制作PPT:制作一份简洁明了 的PPT,突出重点,便于评委 快速了解你的论文内容。
控制时间:控制好答辩时间, 不要超时,也不要过短,给评 委留下良好的印象。
常见问题
答辩时间安排不合理
答辩内容准备不充分
答辩过程中过于紧张
答辩结束后没有及时整理 资料和反思
解决方法
熟悉论文内容: 充分理解论文主 题、研究方法、 结论等,以便在 答辩时能够准确 回答提问。
准备答辩PPT: 制作一份简洁明 了的PPT,突出 论文要点,便于 展示和讲解。
模拟答辩:与同 学或导师进行模 拟答辩,提前熟 悉答辩流程,提 高应变能力。
为学生提供展示自己研究成果的机会,为就业市场提供人才参考
科技创新答辩ppt课件
7
PART 02 研究方案
研究方法 技术路线 实验方法
8
研究方法
“君臣佐使”是中医的组方原则。在此方中,君药为姜黄素, 主要起解酒功效;臣药为柴胡、白芍,疏肝理气;佐药为,大 黄、栀子,作用为清热解毒、保肝利胆;三七,其作用为保肝、 活血化瘀。
根据中国药典与相关文献中药材的建议用量,规定此方白芍、 柴胡、大黄、栀子、三七以重量比为9:9:3:6:6组成复方,由于 解酒成分姜黄素不溶于水且耐热性较差,所以采用直接添加的 方法,添加姜黄素。
4
研究概况
1.研究目标:
姜黄、柴胡、白芍、 三七、大黄、栀子
2.研究内容:
①姜黄、柴胡、白芍、三七、 大黄、栀子的解酒作用机理 ②姜黄、柴胡、白芍、三七、 大黄、栀子的提取工艺 ③复方成分的配比确定
3.关键问题:
单击添加标题
①剂型的选择 ②有效成分的提取工 艺优化
5
国内外研究现状
解酒作用机理
根据乙醇在肝脏中的代谢机制特点,当前解酒饮 品的解酒功效主要表现在以下2个方面:①抑制乙 醇在胃肠道的吸收并加速乙醇在胃内的代谢,从 而降低血液中乙醇的浓度;②增加肝脏内乙醇代 谢相关酶类的活性,如乙醇脱氢酶 (ADH)、乙醛 脱氢酶 (ALDH) 超氧化物歧化酶 (SOD)、谷胱甘 肽过氧化物酶 (GSH—PX),加快乙醇在肝脏内的 氧化代谢速率,消除代谢产生的自由基和脂质过 氧化物对机体的损伤。
14
创新点
2.采用中药复方制剂
与单纯对抗和补充的药物干预模式不 同,中药复方是以中医理论为指导,在辨证 的前提下,针对病机的关键环节,以中药药 性理论为基础,遵循“君臣佐使”配伍,从 而使群药形成“有制之师”,针对患者的证 或病,达到整体综合调节的目的。
PART 02 研究方案
研究方法 技术路线 实验方法
8
研究方法
“君臣佐使”是中医的组方原则。在此方中,君药为姜黄素, 主要起解酒功效;臣药为柴胡、白芍,疏肝理气;佐药为,大 黄、栀子,作用为清热解毒、保肝利胆;三七,其作用为保肝、 活血化瘀。
根据中国药典与相关文献中药材的建议用量,规定此方白芍、 柴胡、大黄、栀子、三七以重量比为9:9:3:6:6组成复方,由于 解酒成分姜黄素不溶于水且耐热性较差,所以采用直接添加的 方法,添加姜黄素。
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研究概况
1.研究目标:
姜黄、柴胡、白芍、 三七、大黄、栀子
2.研究内容:
①姜黄、柴胡、白芍、三七、 大黄、栀子的解酒作用机理 ②姜黄、柴胡、白芍、三七、 大黄、栀子的提取工艺 ③复方成分的配比确定
3.关键问题:
单击添加标题
①剂型的选择 ②有效成分的提取工 艺优化
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国内外研究现状
解酒作用机理
根据乙醇在肝脏中的代谢机制特点,当前解酒饮 品的解酒功效主要表现在以下2个方面:①抑制乙 醇在胃肠道的吸收并加速乙醇在胃内的代谢,从 而降低血液中乙醇的浓度;②增加肝脏内乙醇代 谢相关酶类的活性,如乙醇脱氢酶 (ADH)、乙醛 脱氢酶 (ALDH) 超氧化物歧化酶 (SOD)、谷胱甘 肽过氧化物酶 (GSH—PX),加快乙醇在肝脏内的 氧化代谢速率,消除代谢产生的自由基和脂质过 氧化物对机体的损伤。
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创新点
2.采用中药复方制剂
与单纯对抗和补充的药物干预模式不 同,中药复方是以中医理论为指导,在辨证 的前提下,针对病机的关键环节,以中药药 性理论为基础,遵循“君臣佐使”配伍,从 而使群药形成“有制之师”,针对患者的证 或病,达到整体综合调节的目的。
青少年科技创新项目答辩PPT《时尚智慧眼镜》
根据用户的日程安排、天气状况等信息, 提供智能提醒服务,如会议提醒、天气预 警等。
03
CATALOGUE
技术实现与原理剖析
关键技术介绍及选型依据
增强现实技术
选用AR技术,将虚拟信息叠加 到真实世界中,为用户提供丰
富的交互体验。
语音识别与合成
采用先进的语音识别技术,实 现用户语音控制;同时,通过 语音合成技术,为用户提供语 音反馈。
1 2
产品迭代计划
阐述未来产品迭代的计划和时间表,包括硬件升 级、软件优化、新功能开发等方面的规划。
市场拓展策略
分析目标市场和潜在用户群体,制定市场拓展策 略,如线上线技术创新的方向和趋势,如增强现实、 虚拟现实、智能语音等技术在智慧眼镜领域的应 用前景。
功能性需求
智慧眼镜可集成多种实用 功能,如视力矫正、防蓝 光、语音控制等,满足青 少年多样化的用眼需求。
时尚性需求
智慧眼镜注重时尚设计, 可成为青少年展示个性和 品味的时尚配饰。
项目目标与意义阐述
目标
通过研发具有视力矫正、防蓝光、语音控制等功能的时尚智 慧眼镜,降低青少年近视发病率,提高视觉健康水平。
合作意向表达
寻求合作伙伴
表达与眼镜制造商、智能技术提供商等相关企业合作的意愿,共 同推进时尚智慧眼镜的商业化进程。
合作模式探讨
探讨可能的合作模式,如技术转让、联合开发、品牌合作等,以 实现双方共赢。
合作条件与期望
明确合作条件,如资金投入、技术支持、市场推广等,并表达对 合作的美好期望和共同愿景。
未来发展规划
有望成为未来消费热点。
技术发展
03
随着人工智能、增强现实等技术的不断进步,智慧眼镜功能将
更加丰富,用户体验将不断提升。
科技创新立项答辩.pptx
3
Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5
立项背景:
现如今的研究状况:
通过上述的表格可以看出, 发展的趋势主要在于电机 的微型化还有腿部的疏水 材料的研究上。但是对于 需要承载一定功能的机身 而言,本身的重量限制将 大大的限制其功能,而且 成本也太过高昂。而对于 腿部运动机构的模拟还是 相对空白,这使得我们的 项目具有了一定的新型性。 从考虑实际的角度出发, 对于各个系统的折中的开 发,将产生一个更好的应 用效果。
Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5
项目简介
现在仿生机器人的发展已经到达一个相当全面的阶段,从 地上跑的(四足,六足机器人),天上飞的(扑翼机器人), 到水里游的(机器鱼)。但是,在对于水面划行这一个仿生领 域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛(水黾)的运动 机理,设想了仿制成为一个水面划行的机器人。这种运动灵活, 移动速度迅速的机器人,对于未来的海面清污以及水质的勘测, 水域的监控都有着巨大的前景。
10
Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5来自项目安排:预算安排
11
Thank you
12
我们的项目进行的仿生:
动力系统: 后腿用连杆机构或凸轮机构模拟脉冲式的划水 方向系统: 中浆由舵机控制,通过角度改变控制方向、 腿部系统: 通过疏水性材料,或者根据流体力学设计特殊形状, 实现低阻尼划行 平衡系统: 首先由中浆两点,以及机身一点,这三个浮力点定位, 保证无论遇到什么水面都能接触保持平稳,然后在此基础上, 由加装传感器,反馈至舵机中,改变两个中浆的角度使中心维 持稳定
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Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5
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立项背景:
现如今的研究状况:
通过上述的表格可以看出, 发展的趋势主要在于电机 的微型化还有腿部的疏水 材料的研究上。但是对于 需要承载一定功能的机身 而言,本身的重量限制将 大大的限制其功能,而且 成本也太过高昂。而对于 腿部运动机构的模拟还是 相对空白,这使得我们的 项目具有了一定的新型性。 从考虑实际的角度出发, 对于各个系统的折中的开 发,将产生一个更好的应 用效果。
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项目简介
现在仿生机器人的发展已经到达一个相当全面的阶段,从 地上跑的(四足,六足机器人),天上飞的(扑翼机器人), 到水里游的(机器鱼)。但是,在对于水面划行这一个仿生领 域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛(水黾)的运动 机理,设想了仿制成为一个水面划行的机器人。这种运动灵活, 移动速度迅速的机器人,对于未来的海面清污以及水质的勘测, 水域的监控都有着巨大的前景。
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我们的项目进行的仿生:
动力系统: 后腿用连杆机构或凸轮机构模拟脉冲式的划水 方向系统: 中浆由舵机控制,通过角度改变控制方向、 腿部系统: 通过疏水性材料,或者根据流体力学设计特殊形状, 实现低阻尼划行 平衡系统: 首先由中浆两点,以及机身一点,这三个浮力点定位, 保证无论遇到什么水面都能接触保持平稳,然后在此基础上, 由加装传感器,反馈至舵机中,改变两个中浆的角度使中心维 持稳定
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
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研究方案
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研究方案
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研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 可直接替换图片, 在此录入上述图表的描述说明。您可以点击文字框 输入您的描述说明,或者通过复制粘贴。
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
研究意义
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描述说明。
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学校LOGO
科技创新相关 毕业论文答辩PPT
学 院:科技创新学院 专业:科技创新
答辩人:XXX
导师:XX
CONTENT
01 在此输入一些酷炫的文字 02 在此输入一些酷炫的文字 03 在此输入一些酷炫的文字 04 在此输入一些酷炫的文字 05 在此输入一些酷炫的文字 06 在此输入一些酷炫的文字
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5
绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
国外相关研究综述
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在此录入图表的综合描述说 明,在此录入上述图表的描 述说明,在此录入上述图表 的描述说明。在此录入上述 图表的描述说明。
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在此录入上述图表的综合描述说 明,在此录入上述图表的综合描 述说明,在此录入上述图表的综 合描述说明。
在此录入本图表的综合描述说明,在此录入本图表的综合描述说明,在此录入本图表的综合描述说明。在此录入本图 表的综合描述说明,在此录入本图表的综合描述说明,在此录入上述图表的综合描述说明,在此录入上述图表的综合
描述说明,在此录入上述图表的综合描述说明。
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
国内相关研究综述
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B
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
研究理论与文献综述
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
主要创新
主要
创新
A
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绪论
研究方法与思路 关键技术与难点
成果与应用 相关建议 论文总结
选题背景
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行业现状
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研究思路
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研究方法与思路 关键技术与难点
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主要创新
主要
创新
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